CN209520474U - 一种机器人激光切割装置 - Google Patents

一种机器人激光切割装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209520474U
CN209520474U CN201821942128.XU CN201821942128U CN209520474U CN 209520474 U CN209520474 U CN 209520474U CN 201821942128 U CN201821942128 U CN 201821942128U CN 209520474 U CN209520474 U CN 209520474U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
mould group
slide block
linear mould
linear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821942128.XU
Other languages
English (en)
Inventor
章敏
李志祥
周成龙
赵德强
严波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Weili An Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Weili An Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Weili An Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Weili An Intelligent Technology Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN209520474U publication Critical patent/CN209520474U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/142—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/16—Removal of by-products, e.g. particles or vapours produced during treatment of a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种机器人激光切割装置，包括箱体（1），其特征在于：所述的箱体（1）内壁上固定有X轴线性模组（2），且在X轴线性模组（2）的活动端上固定有Y轴线性模组（3），在Y轴线性模组（3）的活动端上固定设置激光切割头（7）；所述的箱体（1）通过其外壁上设置的机械臂连接板（8）固定在机械臂末端上；通过X轴线性模组（2）和Y轴线性模组（3）的配合，使得激光切割头（7）能够在两线性模组限定的范围内进行往返移动。本实用新型通过X轴线性模组和Y轴线性模组的配合，控制激光切割头在光电开关控制的范围内快速精确的移动，实现对小尺寸图形的高精度精准切割，弥补机械臂在小尺寸范围内移动精度不够的缺陷。

Description

一种机器人激光切割装置
技术领域
本实用新型涉及激光加工技术领域，具体地说是一种用于引导激光切割头在小范围内实现异形轨迹的高精度快速切割的机器人激光切割装置。
背景技术
在机器人激光切割设备中一般都包括机械臂和激光切割头，激光切割头固定连接在机械臂末端，由机械臂带动激光切割头在三维空间中移动，对待加工材料进行激光切割加工。现有技术中的激光切割头是直接连接在机械臂末端的，因机械臂本身的尺寸大、重量重，因此在移动过程中的惯性也比较大，所以由机械臂直接带动激光切割头进行切割时，就会有速度慢和精度低等缺点，尤其是在切割小尺寸图形时，精度常常达不到要求，因此就限制了机器人三维激光切割技术在高精度快速切割领域的应用。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于引导激光切割头在小范围内实现异形轨迹的高精度快速切割的机器人激光切割装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：
一种机器人激光切割装置，包括机器人，其特征在于：所述机器人的机械手末端通过机械臂连接板固定设置有位置调节机构，位置调节机构包括能够固定在机械臂连接板上的箱体，在箱体的内壁上固定有X轴线性模组，且在X轴线性模组的活动端上固定有Y轴线性模组，在Y轴线性模组的活动端上固定设置激光切割头，激光切割头通过光纤与光纤激光器连接，激光通过光纤由光纤激光器传输到激光切割头中；通过X轴线性模组和Y轴线性模组的配合，使得激光切割头能够在两线性模组限定的范围内进行往返移动，实现对小尺寸图形的精确配合。
所述的Y轴线性模组位于X轴线性模组的下方且两者相互垂直。
所述的X轴线性模组包括X轴驱动电机和X轴线性滑块，X轴线性滑块能够由X轴驱动电机驱动在X方向上进行水平往返移动。
所述的Y轴线性模组固定安装在桥架的底部，桥架固定设置在X轴线性滑块的底部，使得X轴驱动电机驱动X轴线性滑块在X方向上进行水平往返移动时，X轴线性滑块能够通过桥架带动Y轴线性模组和位于Y轴线性模组上的激光切割头沿X方向上进行水平往返移动。
所述桥架的一端固定设置在X轴线性滑块的底部且桥架的另一端设置在滑块的底部，滑块与固定在箱体内壁上的导轨相互配合且滑块和导轨构成直线模组。
所述的导轨平行于X轴线性模组设置。
所述的桥架的一端上设有X轴挡片，且在X轴挡片旁侧的箱体内壁上成对设置有能够识别X轴挡片的X轴光电限位开关，两X轴光电限位开关的位置分别为X轴线性滑块带动桥架沿X方向上进行水平移动的极限位置。
所述的Y轴线性模组包括Y轴驱动电机和Y轴线性滑块，Y轴线性滑块能够由Y轴驱动电机驱动在Y方向上进行水平往返移动。
所述的激光切割头通过L形连接板固定在Y轴线性滑块的底部，L形连接板的竖直部分的侧壁用于固定激光切割头且L形连接板的水平部分固定在Y轴线性滑块的底部，使得Y轴驱动电机驱动Y轴线性滑块在Y方向上进行水平往返移动时，Y轴线性滑块能够通过L形连接板带动激光切割头沿Y方向上进行水平往返移动。
所述的L形连接板上设有Y轴挡片，且在Y轴挡片34旁侧的支架上成对设置有能够识别Y轴挡片的Y轴光电限位开关，两Y轴光电限位开关的位置分别为Y轴线性滑块带动L形连接板沿Y方向上进行水平移动的极限位置。
本实用新型相比现有技术有如下优点：
本实用新型的机器人激光切割装置通过位置调节机构中的X轴线性模组和Y轴线性模组的配合，控制激光切割头在光电开关控制的范围内快速精确的移动，实现对小尺寸图形的高精度精准切割，弥补机械臂在小尺寸范围内移动精度不够的缺陷。
附图说明
附图1 为本实用新型的机器人激光切割装置的结构示意图；
附图2为本实用新型的位置调节机构、激光切割头、机械臂连接板的结合结构示意图；
附图3为本实用新型的位置调节机构隐藏箱体和激光切割头相结合的主视图；
附图4为本实用新型的位置调节机构隐藏箱体和激光切割头相结合的左视图；
附图5为本实用新型的位置调节机构隐藏箱体和激光切割头相结合的X轴向轴测图及其局部放大图；
附图6为本实用新型的位置调节机构隐藏箱体和激光切割头相结合的Y轴向轴测图及其局部放大图。
其中：1—箱体；2—X轴线性模组；21—X轴驱动电机；22—X轴线性滑块；23—X轴光电限位开关；24—X轴挡片；3—Y轴线性模组；31-Y轴驱动电机；32—Y轴线性滑块；33—Y轴光电限位开关；34—Y轴挡片；4—桥架；5—导轨；51—滑块；6—L形连接板；7—激光切割头；8—机械臂连接板；9—机器人；10—位置调节机构；11—光纤激光器。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-6所示：一种机器人激光切割装置，包括机器人9，在机器人9的机械手末端通过机械臂连接板8固定设置有位置调节机构10，位置调节机构10包括能够固定在机械臂连接板8上的箱体1，在箱体1的内壁上固定有X轴线性模组2，且在X轴线性模组2的活动端上固定有Y轴线性模组3，Y轴线性模组3位于X轴线性模组2的下方且两者相互垂直，在Y轴线性模组3的活动端上固定设置激光切割头7，激光切割头7通过光纤与光纤激光器11连接，激光通过光纤由光纤激光器11传输到激光切割头7中；通过X轴线性模组2和Y轴线性模组3的配合，使得激光切割头7能够在两线性模组限定的范围内进行往返移动，实现对小尺寸图形的精确配合。
如图3-6所示，X轴线性模组2包括X轴驱动电机21和X轴线性滑块22，Y轴线性模组3固定安装在桥架4的底部，桥架4固定设置在X轴线性滑块22的底部，使得X轴驱动电机21驱动X轴线性滑块22在X方向上进行水平往返移动时，X轴线性滑块22能够通过桥架4带动Y轴线性模组3和位于Y轴线性模组3上的激光切割头7沿X方向上进行水平往返移动。在此基础上，桥架4的一端固定设置在X轴线性滑块22的底部且桥架4的另一端设置在滑块51的底部，滑块51与固定在箱体1内壁上的导轨5相互配合且导轨5平行于X轴线性模组2设置，滑块51和导轨5构成直线模组以提高激光切割头7在X方向上进行水平往返移动时的稳定性。为了限定X方向上的水平移动距离，在桥架4的一端上设有X轴挡片24，且在X轴挡片24旁侧的箱体1内壁上成对设置有能够识别X轴挡片24的X轴光电限位开关23，两X轴光电限位开关23的位置分别为X轴线性滑块22带动桥架4沿X方向上进行水平移动的极限位置；使用时，X轴线性滑块22带动桥架4沿着X轴方向运行时，X轴档片24随着桥架4也沿着X轴方向运行，当X轴挡片24运行到任一X轴光电限位开关23的位置时，X轴光电限位开关23即可识别出X轴挡片24的位置，确认桥架4已经运行到极限位置，此时控制中心控制X轴线性滑块22不再往同一方向继续前进，而只能往相反的方向运行，直至到达另一端的X轴光电限位开关23处，X轴光电限位开关23通过该控制过程将X轴线性滑块22带动桥架4运行的范围控制在的两个X轴光电限位开关23之间，防止X轴线性滑块22越位运行损坏设备。
如图3-6所示，Y轴线性模组3包括Y轴驱动电机31和Y轴线性滑块32，Y轴线性滑块32能够由Y轴驱动电机31驱动在Y方向上进行水平往返移动；激光切割头7通过L形连接板6固定在Y轴线性滑块32的底部，L形连接板6的竖直部分的侧壁用于固定激光切割头7且L形连接板6的水平部分固定在Y轴线性滑块32的底部，使得Y轴驱动电机31驱动Y轴线性滑块32在Y方向上进行水平往返移动时，Y轴线性滑块32能够通过L形连接板6带动激光切割头7沿Y方向上进行水平往返移动。为了限定Y方向上的水平移动距离，在L形连接板6上设有Y轴挡片34，且在Y轴挡片34旁侧的支架上成对设置有能够识别Y轴挡片34的Y轴光电限位开关33，两Y轴光电限位开关33的位置分别为Y轴线性滑块32带动L形连接板6沿着Y方向上进行水平移动的极限位置，在实际设置中，用于设置Y轴光电限位开关33的支架一般设置在Y轴线性模组3的不动壳体上或者设置在箱体1的内壁上；使用时，Y轴线性滑块32带动L形连接板6沿着Y轴方向运行时，Y轴挡片34随着L形连接板6也沿着Y轴方向运行，当Y轴挡片34运行到任一Y轴光电限位开关33的位置时，Y轴光电限位开关33即可识别出Y轴挡片34的位置，确认L形连接板6已经运行到极限位置，此时控制中心控制Y轴线性滑块32不再往同一方向继续前进，而只能往相反的方向运行，直至到达另一端的Y轴光电限位开关33处，通过该控制过程将Y轴线性滑块32带动L形连接板6运行的范围控制在两个Y轴光电限位开关33之间，防止Y轴线性滑块32越位运行损坏设备。
本实用新型的机器人激光切割装置通过位置调节机构10中的X轴线性模组2和Y轴线性模组3的配合，控制激光切割头7在光电开关控制的范围内快速精确的移动，实现对小尺寸图形的高精度精准切割，弥补机械臂在小尺寸范围内移动精度不够的缺陷。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种机器人激光切割装置，包括机器人（9），其特征在于：所述机器人（9）的机械手末端通过机械臂连接板（8）固定设置有位置调节机构（10），位置调节机构（10）包括能够固定在机械臂连接板（8）上的箱体（1），在箱体（1）的内壁上固定有X轴线性模组（2），且在X轴线性模组（2）的活动端上固定有Y轴线性模组（3），在Y轴线性模组（3）的活动端上固定设置激光切割头（7），激光切割头（7）通过光纤与光纤激光器（11）连接，激光通过光纤由光纤激光器（11）传输到激光切割头（7）中；通过X轴线性模组（2）和Y轴线性模组（3）的配合，使得激光切割头（7）能够在两线性模组限定的范围内进行往返移动，实现对小尺寸图形的精确配合。
2.根据权利要求1所述的机器人激光切割装置，其特征在于：所述的Y轴线性模组（3）位于X轴线性模组（2）的下方且两者相互垂直。
3.根据权利要求1或2所述的机器人激光切割装置，其特征在于：所述的X轴线性模组（2）包括X轴驱动电机（21）和X轴线性滑块（22），X轴线性滑块（22）能够由X轴驱动电机（21）驱动在X方向上进行水平往返移动。
4.根据权利要求3所述的机器人激光切割装置，其特征在于：所述的Y轴线性模组（3）固定安装在桥架（4）的底部，桥架（4）固定设置在X轴线性滑块（22）的底部，使得X轴驱动电机（21）驱动X轴线性滑块（22）在X方向上进行水平往返移动时，X轴线性滑块（22）能够通过桥架（4）带动Y轴线性模组（3）和位于Y轴线性模组（3）上的激光切割头（7）沿X方向上进行水平往返移动。
5.根据权利要求4所述的机器人激光切割装置，其特征在于：所述桥架（4）的一端固定设置在X轴线性滑块（22）的底部且桥架（4）的另一端设置在滑块（51）的底部，滑块（51）与固定在箱体（1）内壁上的导轨（5）相互配合且滑块（51）和导轨（5）构成直线模组。
6.根据权利要求5所述的机器人激光切割装置，其特征在于：所述的导轨（5）平行于X轴线性模组（2）设置。
7.根据权利要求4所述的机器人激光切割装置，其特征在于：所述的桥架（4）的一端上设有X轴挡片（24），且在X轴挡片（24）旁侧的箱体（1）内壁上成对设置有能够识别X轴挡片（24）的X轴光电限位开关（23），两X轴光电限位开关（23）的位置分别为X轴线性滑块（22）带动桥架（4）沿X方向上进行水平移动的极限位置。
8.根据权利要求1或2所述的机器人激光切割装置，其特征在于：所述的Y轴线性模组（3）包括Y轴驱动电机（31）和Y轴线性滑块（32），Y轴线性滑块（32）能够由Y轴驱动电机（31）驱动在Y方向上进行水平往返移动。
9.根据权利要求8所述的机器人激光切割装置，其特征在于：所述的激光切割头（7）通过L形连接板（6）固定在Y轴线性滑块（32）的底部，L形连接板（6）的竖直部分的侧壁用于固定激光切割头（7）且L形连接板（6）的水平部分固定在Y轴线性滑块（32）的底部，使得Y轴驱动电机（31）驱动Y轴线性滑块（32）在Y方向上进行水平往返移动时，Y轴线性滑块（32）能够通过L形连接板（6）带动激光切割头（7）沿Y方向上进行水平往返移动。
10.根据权利要求9所述的机器人激光切割装置，其特征在于：所述的L形连接板（6）上设有Y轴挡片（34），且在Y轴挡片（34）旁侧的支架上成对设置有能够识别Y轴挡片（34）的Y轴光电限位开关（33），两Y轴光电限位开关（33）的位置分别为Y轴线性滑块（32）带动L形连接板（6）沿Y方向上进行水平移动的极限位置。
CN201821942128.XU 2018-07-09 2018-11-23 一种机器人激光切割装置 Active CN209520474U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821075583 2018-07-09
CN2018210755834 2018-07-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209520474U true CN209520474U (zh) 2019-10-22

Family

ID=65317395

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821943127.7U Active CN209520469U (zh) 2018-07-09 2018-11-23 一种激光切割头位置调节装置
CN201811407690.7A Active CN109332918B (zh) 2018-07-09 2018-11-23 一种机器人三维激光加工站
CN201821942128.XU Active CN209520474U (zh) 2018-07-09 2018-11-23 一种机器人激光切割装置
CN201821942188.1U Active CN209288533U (zh) 2018-07-09 2018-11-23 一种机器人三维激光加工站

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821943127.7U Active CN209520469U (zh) 2018-07-09 2018-11-23 一种激光切割头位置调节装置
CN201811407690.7A Active CN109332918B (zh) 2018-07-09 2018-11-23 一种机器人三维激光加工站

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821942188.1U Active CN209288533U (zh) 2018-07-09 2018-11-23 一种机器人三维激光加工站

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN209520469U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114985914A (zh) * 2022-05-30 2022-09-02 西南大学 十字滑台激光切割头

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209520469U (zh) * 2018-07-09 2019-10-22 江苏维力安智能科技有限公司 一种激光切割头位置调节装置
CN109940293A (zh) * 2019-03-27 2019-06-28 上海航天精密机械研究所 用于发射筒/箱口框开孔的激光切割***
CN110695527B (zh) * 2019-09-25 2021-08-27 南京帝耐激光科技有限公司 激光切割与焊接一体化工作站及工作方法
CN111570409A (zh) * 2020-04-29 2020-08-25 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司 适用于火车轮对的激光清洗房
CN112474603B (zh) * 2020-10-14 2022-07-26 株洲国创轨道科技有限公司 密封房装置
CN112276295A (zh) * 2020-11-20 2021-01-29 佛山宇仁智能科技有限公司 一种分区式气体保护增材设备
CN113245662A (zh) * 2021-02-22 2021-08-13 无锡阿普顿科技有限公司 钢坯火焰切割移动式除尘罩
CN114015838A (zh) * 2021-10-26 2022-02-08 武汉武钢华工激光大型装备有限公司 一种圆筒形工件的高效率激光淬火设备及其使用方法
CN114083296A (zh) * 2021-11-22 2022-02-25 北京新风航天装备有限公司 一种基于复合材料多角度零件的切削机器人***

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6277319B2 (en) * 1999-02-19 2001-08-21 Green Tokai Co., Ltd. Method for trimming shaped plastic workpieces
CN101204764A (zh) * 2006-12-22 2008-06-25 崔玥 素材空间切割设备
CN205271163U (zh) * 2016-01-06 2016-06-01 河北统快激光科技有限公司 一种光纤激光切割机
CN107199411B (zh) * 2016-12-30 2022-06-10 永康市杰地希机器人科技有限公司 防盗门门框的自动化加工装置及防盗门门框的加工方法
CN209520469U (zh) * 2018-07-09 2019-10-22 江苏维力安智能科技有限公司 一种激光切割头位置调节装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114985914A (zh) * 2022-05-30 2022-09-02 西南大学 十字滑台激光切割头

Also Published As

Publication number Publication date
CN209520469U (zh) 2019-10-22
CN109332918A (zh) 2019-02-15
CN209288533U (zh) 2019-08-23
CN109332918B (zh) 2024-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209520474U (zh) 一种机器人激光切割装置
CN204586136U (zh) 三轴联动打标机
CN203316914U (zh) 一种导光板图案加工设备
CN102632336B (zh) 一种交换式宏微激光高速切割机床
CN103331522A (zh) 一种导光板图案加工设备
CN216558790U (zh) 一种基于线光谱共焦传感器的晶圆量测设备
CN215712622U (zh) 一种全自动玻璃激光打标切割设备
CN211162429U (zh) 一种防撞三维激光切割装置
CN214558313U (zh) 一种高精度的三维高速激光切割装置
CN101837518A (zh) 激光切割机的外光路等光程***
CN205650941U (zh) 光纤吊臂激光焊接机的激光头移动平台结构
CN109940280B (zh) 一种多自由度激光打标机
CN104816332A (zh) 一种45度角切角机
CN201385185Y (zh) 激光切割机的外光路等光程***
CN202614739U (zh) Smt网板检测装置
CN201702508U (zh) 一种飞行光路激光加工机床
CN205496801U (zh) 一种机器人光纤激光三维切割器
CN113770554A (zh) 一种塑料件激光切割设备
CN211759297U (zh) 一种c轴带制动的激光切割头
CN113526858A (zh) 全自动玻璃激光打标切割设备及其工作方法
CN203063476U (zh) 一种适合大曲率曲面的激光打标机
CN216576125U (zh) 一种塑料件激光切割滑台机构
CN103217505B (zh) Smt网板检测装置
CN110900554A (zh) 中小平台自动划线打点机械装置
CN109980048A (zh) 用于光伏组件生产中的载板定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant