CN219788106U - 精准定位载具 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种精准定位载具,其包括:载具底座(1),所述载具底座(1)设置有凹槽(11);产品载具(2),所述产品载具(2)位于所述凹槽(11)内,所述凹槽(11)的尺寸大于所述产品载具(2)的尺寸,使所述产品载具(2)能够在所述凹槽(11)中活动,所述产品载具(2)设置有用于对所述产品载具(2)位置定位的定位孔;以及多个弹性件(4),所述多个弹性件(4)中的一部分能够沿第一方向(X)弹性变形,所述多个弹性件(4)中的另一部分能够沿与所述第一方向(X)不同的第二方向(Y)弹性变形,通过所述多个弹性件(4)将所述载具底座(1)和所述产品载具(2)柔性地活动连接。
Description
技术领域
本申请涉及一种精准定位载具。
背景技术
现有技术的载具只能对单一方向进行位置补偿,在一些特定的使用场合,需要对多个方向进行位置补偿,这种载具往往尺寸大,造价高。
CN217866511U公开了一种载具,该载具可以用于定位加工件。
实用新型内容
本申请旨在提出一种精准定位载具,可以实现多个方向的位置补偿。
本申请的实施方式提出一种精准定位载具,其包括:
载具底座,所述载具底座设置有凹槽;
产品载具,所述产品载具位于所述凹槽内,所述凹槽的尺寸大于所述产品载具的尺寸,使所述产品载具能够在所述凹槽中活动,所述产品载具设置有用于对所述产品载具位置定位的定位孔;以及
多个弹性件,所述多个弹性件中的一部分能够沿第一方向弹性变形,所述多个弹性件中的另一部分能够沿与所述第一方向不同的第二方向弹性变形,通过所述多个弹性件将所述载具底座和所述产品载具柔性地活动连接。
在至少一个可能的实施方式中,所述精准定位载具还包括载具上盖板,所述载具上盖板连接于所述载具底座,所述载具上盖板位于所述弹性件的上方。
在至少一个可能的实施方式中,所述产品载具整体上为长方体,所述产品载具的每个侧面均设置有多个所述弹性件。
在至少一个可能的实施方式中,所述精准定位载具还包括定位衬套,所述定位孔设置于所述定位衬套,所述定位衬套能够拆卸地连接于所述产品载具。
在至少一个可能的实施方式中,所述定位衬套的硬度大于所述产品载具的硬度。
在至少一个可能的实施方式中,所述载具底座的底部设置有通孔,所述通孔的位置和所述定位衬套对应,所述通孔的直径大于所述定位孔的直径,使所述定位衬套在所述载具底座的底面露出。
在至少一个可能的实施方式中,所述定位衬套设置有两个。
在至少一个可能的实施方式中,所述产品载具的周壁和/或所述凹槽的内周面设置有用于安装所述弹性件的弹性件安装槽。
在至少一个可能的实施方式中,所述弹性件为压缩弹簧。
在至少一个可能的实施方式中,所述载具具有定位固定工件的结构,所述第一方向和所述第二方向垂直。
通过采用上述技术方案,精准定位载具能够实现两个方向的活动补偿,并且结构简单,体积小巧,成本较低。
附图说明
图1示出了根据本申请的实施方式的精准定位载具的结构示意图。
图2示出了根据本申请的实施方式的精准定位载具的***图。
图3示出了根据本申请的实施方式的精准定位载具(未示出载具上盖板)的结构示意图。
附图标记说明
1载具底座11凹槽
2产品载具21弹性件安装槽
3 定位衬套
4 弹性件
5载具上盖板51螺栓
X第一方向Y第二方向
具体实施方式
为了更加清楚地阐述本申请的上述目的、特征和优点,在该部分结合附图详细说明本申请的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外,本申请还能够通过其他不同的方式来实施,在不违背本申请精神的情况下,本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换,因此本申请不受该部分公开的具体实施例的限制。本申请的保护范围应以权利要求为准。
如图1至图3所示,本申请的实施方式提出一种精准定位载具,其包括载具底座1、产品载具2、定位衬套3、弹性件4和载具上盖板5。
载具底座1整体上可以为长方体,载具底座1设置有凹槽11,产品载具2可以放置在凹槽11内,凹槽11的形状和产品载具2相同或相似,并且凹槽11的尺寸大于产品载具2的尺寸,使产品载具2可以在凹槽11中活动。产品载具2可以相对于载具底座1在第一方向X上和第二方向Y上移动。
如图3所示,第一方向X上和第二方向Y可以相互垂直,第一方向X可以为精准定位载具的长度方向,第二方向Y可以为精准定位载具的宽度方向。
如图2和图3所示,多个弹性件4可以设置于凹槽11的侧壁和产品载具2之间,多个弹性件4中的一部分能够沿第一方向X弹性变形,多个弹性件4中的另一部分能够沿第二方向Y弹性变形,使载具底座1和产品载具2可以在第一方向X和第二方向Y上柔性地活动连接。弹性件4可以为压缩弹簧,产品载具2的每个侧面可以设置有多个弹性件4,使产品载具2可以保持稳定,不容易产生扭转。
产品载具2整体上可以为长方体,产品载具2的上表面可以设置有用于定位固定产品(待加工工件)的结构,例如产品载具2的上表面可以设置有和产品形状相似的定位槽。产品载具2和/或载具底座1可以设置有弹性件安装槽21。例如产品载具2的四个周壁可以设置有容纳弹性件4的一部分的弹性件安装槽21,弹性件4可以部分的容纳于弹性件安装槽21。
定位衬套3能够拆卸地连接于产品载具2,定位衬套3设置有定位孔。定位衬套3可以设置有两个,定位销可以***定位孔对产品载具2精确定位。载具底座1的底部可以设置有通孔,通孔的位置和定位衬套3对应,通孔的直径大于定位孔的直径,使定位衬套3可以在精准定位载具的底面上露出。特别是在产品载具2相对于载具底座1的活动范围内,定位衬套3均可以在精准定位载具的底面上露出,进而使定位衬套3可以与定位销配合。
定位衬套3的硬度可以大于产品载具2的硬度,定位衬套3比产品载具2耐磨,不易磨损,可以在较长时间使用后依然保持良好的定位精度。定位衬套3能够拆卸意味着可以单独提高定位衬套3的硬度,相较于产品载具2整体硬度较高成本更低。
如图1和图2所示,载具上盖板5可以通过螺栓51连接于载具底座1,载具上盖板5可以为矩形的环状,载具上盖板5可以位于弹性件4的上方,从上向下观察,载具上盖板5可以挡住弹性件4。载具上盖板5可以阻挡异物进入产品载具2和凹槽11之间的间隙,防止异物阻碍产品载具2活动。
在移栽机构夹取载具底座1将精准定位载具放置到工作位置时,定位衬套3的定位孔可以大致对准工作位置的定位销。即使位置出现少量偏差,通过定位销和/或定位孔的倒角的导向作用,也可以使产品载具2在第一方向X和第二方向Y上活动一定距离进行补偿,使工作位置的定位销可以***定位衬套3,从而实现对于产品载具2的精定位的效果。
本申请的精准定位载具能够通过多个弹性件4实现两个方向的活动补偿,并且结构简单,体积小巧,成本较低。
应当理解,上述实施方式、实施例或示例的至少部分方面或特征可以适当地组合。
可以理解,在本申请中,未特别限定部件或构件的数量时,其数量可以是一个或多个,这里的多个是指两个或更多个。对于附图中示出和/或说明书描述了部件或构件的数量为例如两个、三个、四个等的具体数量的情况,该具体数量通常是示例性的而非限制性的,可以将其理解为多个,即两个或更多个,但是,这不意味着本申请排除了一个的情况。
在本申请中,除非另有明确的说明或限定,“安装”、“装配”、“组装”、“相连”、“连接”、“联接”、“连结”、“抵接”、“连通”、“相通”、“导通”、“固定”、“紧固”等术语应做广义理解,例如,其可以是直接或间接的。例如,关于连接,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的说明或限定。例如,关于连通/导通等,可以是直接连通/导通,也可以是经由中间媒介间接连通/导通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的说明或限定,一个构件设置在/安装在/位于/容纳在/置于另一构件之中、之内、内部等可以是如下两种情形中的任一情形:该一个构件的一部分或大部分位于该另一个构件内;以及该一个构件被完全容纳在该另一个构件内。
虽使用上述实施方式对本申请进行了详细说明,但对于本领域技术人员来说,本申请显然并不限于在本说明书中说明的实施方式。本申请能够在不脱离由权利要求书所确定的本申请的主旨以及范围的前提下加以修改并作为变更实施方式加以实施。因此,本说明书中的记载以示例说明为目的,对于本申请并不具有任何限制性的含义。
Claims (10)
1.一种精准定位载具,其特征在于,其包括:
载具底座,所述载具底座设置有凹槽;
产品载具,所述产品载具位于所述凹槽内,所述凹槽的尺寸大于所述产品载具的尺寸,使所述产品载具能够在所述凹槽中活动,所述产品载具设置有用于对所述产品载具位置定位的定位孔;以及
多个弹性件,所述多个弹性件中的一部分能够沿第一方向弹性变形,所述多个弹性件中的另一部分能够沿与所述第一方向不同的第二方向弹性变形,通过所述多个弹性件将所述载具底座和所述产品载具柔性地活动连接。
2.根据权利要求1所述的精准定位载具,其特征在于,所述精准定位载具还包括载具上盖板,所述载具上盖板连接于所述载具底座,所述载具上盖板位于所述弹性件的上方。
3.根据权利要求1所述的精准定位载具,其特征在于,所述产品载具整体上为长方体,所述产品载具的每个侧面均设置有多个所述弹性件。
4.根据权利要求1所述的精准定位载具,其特征在于,所述精准定位载具还包括定位衬套,所述定位孔设置于所述定位衬套,所述定位衬套能够拆卸地连接于所述产品载具。
5.根据权利要求4所述的精准定位载具,其特征在于,所述定位衬套的硬度大于所述产品载具的硬度。
6.根据权利要求4所述的精准定位载具,其特征在于,所述载具底座的底部设置有通孔,所述通孔的位置和所述定位衬套对应,所述通孔的直径大于所述定位孔的直径,使所述定位衬套在所述载具底座的底面露出。
7.根据权利要求4所述的精准定位载具,其特征在于,所述定位衬套设置有两个。
8.根据权利要求1所述的精准定位载具,其特征在于,所述产品载具的周壁和/或所述凹槽的内周面设置有用于安装所述弹性件的弹性件安装槽。
9.根据权利要求1所述的精准定位载具,其特征在于,所述弹性件为压缩弹簧。
10.根据权利要求1所述的精准定位载具,其特征在于,所述载具具有定位固定工件的结构,所述第一方向和所述第二方向垂直。
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- 2023-05-12 CN CN202321144901.9U patent/CN219788106U/zh active Active
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