CN219785226U - 喷涂设备及喷涂*** - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供一种适用于对电动扶梯的梯级踏板进行喷涂的喷涂设备及喷涂***。喷涂设备包括：遮蔽机构，被构造成在将梯级踏板的上表面的一部分区域覆盖的遮蔽位置及与梯级踏板错位的暴露位置之间移动；夹持机构，具有与遮蔽机构装配的装配状态及与遮蔽机构脱离的脱离状态；以及喷涂机构，设置于夹持机构上，被构造成随夹持机构移动；其中，夹持机构处于装配状态下，使遮蔽机构随夹持机构在暴露位置及遮蔽位置之间移动，在遮蔽机构处于遮蔽位置且夹持机构处于脱离状态下，喷涂机构适用于随夹持机构对梯级踏板的上表面的未被覆盖的区域进行喷涂。喷涂***包括传送设备及喷涂设备。

Description

喷涂设备及喷涂***

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂设备，更具体地，涉及一种适用于对电动扶梯的梯级踏板进行喷涂的喷涂设备及喷涂***。

背景技术

电动扶梯中，为将电动扶梯的梯级踏板与两侧的围裙板和/或相邻的下一级梯级踏板进行区分，常在每级梯级踏板的上表面的两侧和/或前端的外沿位置喷涂颜色(如黄色)艳丽的涂料，以显示梯级踏板上可供乘客站立的安全区域。

目前，对于梯级踏板的喷涂尚没有专用***，一般采用人工配合多个设备协同完成，操作较为复杂，效率较低。为此，设计一种适用于对梯级踏板进行喷涂的***，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述或者其他方面的至少一种技术问题，本实用新型提供喷涂设备及喷涂***，通过将遮蔽机构及喷涂机构集成于夹持机构上，使得对待喷涂的梯级踏板的遮蔽、喷涂及将遮蔽机构移除均通过夹持机构所执行的动作完成，操作简便，喷涂效率较高。

为了实现目的，本实用新型的一方面提供一种喷涂设备，适用于对电动扶梯的梯级踏板进行喷涂，包括：遮蔽机构，被构造成在将上述梯级踏板的上表面的一部分区域覆盖的遮蔽位置及与上述梯级踏板错位的暴露位置之间移动；夹持机构，具有与上述遮蔽机构装配的装配状态及与上述遮蔽机构脱离的脱离状态；以及喷涂机构，设置于上述夹持机构上，被构造成随上述夹持机构移动；其中，上述夹持机构处于上述装配状态下，使上述遮蔽机构随上述夹持机构在上述暴露位置及上述遮蔽位置之间移动，在上述遮蔽机构处于遮蔽位置且上述夹持机构处于上述脱离状态下，上述喷涂机构适用于随上述夹持机构对上述梯级踏板的上表面的未被覆盖的区域进行喷涂。

根据本实用新型的实施例，上述遮蔽机构包括：遮蔽板，被构造成板状结构，可脱离地覆盖于上述梯级踏板的上表面；弯折部，设置于上述遮蔽板的一端，被构造成向上述梯级踏板的前表面弯折，适用于抵靠在上述梯级踏板的前表面，以使上述遮蔽板保持在上述遮蔽位置；以及第一装配部，设置于上述遮蔽板的与上述梯级踏板向背的表面上，适用于与上述夹持机构装配。

根据本实用新型的实施例，上述夹持机构包括：机械臂，上述机械臂的固定端安装于外部的结构件上，上述机械臂的执行端被构造成相对于上述梯级踏板沿水平方向和/或竖直方向移动；安装架，安装于上述机械臂的执行端上，被构造成随上述执行端移动；以及第二装配部，设置于上述安装架的下部，适用于与第一装配部连接。

根据本实用新型的实施例，上述第一装配部及上述第二装配部中的至少一个被构造成可开合地钳形结构，以通过上述钳形结构对另一个进行夹持，使上述遮蔽机构装配于上述夹持机构上。

根据本实用新型的实施例，上述第一装配部包括至少一个设置于上述遮蔽板的上表面的纵板，上述纵板被构造成沿与上述遮蔽板的上表面相正交的方向延伸，上述纵板设置有贯通的装配孔。

根据本实用新型的实施例，上述第二装配部包括：至少一组夹持板，每组包括两个上述夹持板，两个上述夹持板被构造成钳形结构，两个上述夹持板之间形成上述钳形结构的钳口；凸块，设置于同组中的一个上述夹持板的与另一个上述夹持板相面对的表面上，以在两个上述夹持板相靠近的状态下，与上述第一装配部的上述装配孔嵌合，使上述遮蔽机构装配于上述夹持机构上；以及驱动件，被构造成使两个上述夹持板中的至少一个在向另一个靠近的夹持位置及向另一个远离的打开位置之间移动。

根据本实用新型的实施例，上述安装架被构造成板状结构，可旋转地安装于上述机械臂的执行端的轴上，被构造成绕上述轴的轴线旋转。

根据本实用新型的实施例，上述喷涂机构安装于上述安装架上，上述喷涂机构的喷出端面向上述安装架的外侧设置。

根据本实用新型的实施例，上述喷涂机构包括至少一个喷枪。

根据本实用新型的实施例，上述喷涂机构包括两个喷枪，两个上述喷枪对称设置于上述安装架的两侧。

根据本实用新型的实施例，上述机械臂包括六轴机械臂。

本实用新型的一方面提供一种喷涂***，包括：传送设备，适用于由上述传送设备的一端向另一端传送梯级踏板；以及上述喷涂设备，悬设于上述传送设备的上方，适用于对上述传送设备上的上述梯级踏板进行喷涂。

根据本实用新型的实施例，还包括限位设备，被构造成限制上述梯级踏板沿上述传送设备的传送方向的移动。

根据本实用新型的实施例，还包括工装，适用于将上述梯级踏板支承于上述传送设备上，以使上述梯级踏板随上述工装沿上述传送方向移动。

根据本实用新型的实施例，上述限位设备包括至少一个第一限位机构，每个上述第一限位机构限定一个工位，上述第一限位机构设置于上述传送设备的传送面上，被构造成在位于上述传送设备的传送面内的第一位置及由上述传送面凸出的第二位置之间移动，以在上述第二位置的状态下，将承载有上述梯级踏板的工装截止于上述传送设备的一个工位上。

根据本实用新型的实施例，上述限位设备还包括第二限位机构，上述第二限位机构设置于上述传送设备的传送面上，被构造成响应于上述第一限位机构的位置，沿位于上述传送设备的传送面内的第三位置及由上述传送面凸出的第四位置之间移动，以在上述第四位置的状态下，将承载有上述梯级踏板的工装向上顶升，以使上述梯级踏板脱离上述传送面。

根据本实用新型的实施例，上述限位设备还包括第三限位机构，上述第三限位机构设置于上述第二限位机构的两侧，被构造成响应于上述第二限位机构的位置，沿与上述传送方向相垂直的方向在与上述梯级踏板的侧表面脱离的第五位置及抵靠在上述梯级踏板的侧表面的第六位置之间移动，以在上述第六位置的状态下，限制上述梯级踏板相对于上述工装的位置。

根据本实用新型的实施例，上述限位设备还包括检测机构，被构造成检测承载有上述梯级踏板的上述工装是否位于上述工位内，并使上述第一限位机构、第二限位机构及上述第三限位机构中的至少一个执行相应动作。

根据本实用新型的实施例，还包括适用于对遮蔽机构进行清洗的清洗设备，上述清洗设备设置于上述传送设备相邻的一侧。

根据本实用新型的实施例，上述清洗设备包括：壳体，上述壳体内限定清洗腔，上述清洗腔内设置有用于容纳待清洗的遮蔽机构的清洗工位；冲洗部，设置于上述清洗腔内，适用于冲洗上述遮蔽机构的上表面的外沿，以使附着于上述遮蔽机构上的至少一部分污染物脱落；以及风干部，围绕上述清洗工位设置，被构造成向上述遮蔽机构的上表面和/或外沿输出气流，以将上述遮蔽机构风干。

根据本实用新型的实施例，上述清洗设备还包括设置于上述清洗腔内的至少一个支撑部，每个上述支撑部的上表面限定一个上述清洗工位，上述支撑部适用于抵靠于上述遮蔽机构的弯折部上，以将上述遮蔽机构保持在倾斜于水平面的位置。

根据本实用新型的实施例，上述清洗设备还包括检测部，被构造成检测上述清洗工位上是否装配上述遮蔽机构。

根据本实用新型的实施例，上述检测部被构造成与上述冲洗部和/或风干部通讯连接，以在上述遮蔽机构处于上述清洗工位的状态下，使上述冲洗部及上述风干部对上述遮蔽机构冲洗或风干。

根据本实用新型的实施例，上述检测部的检测端设置于上述支撑部的上表面上。

根据本实用新型的实施例，上述清洗设备还包括可开合地安装于上述壳体上的盖体，以在与上述壳体盖合的状态下，将上述清洗腔密封。

根据本实用新型所公开的喷涂设备及喷涂***，遮蔽机构可脱离地安装于夹持机构上，在遮蔽机构与夹持机构装配的状态下，使遮蔽机构随夹持机构在覆盖于梯级踏板的上表面的遮蔽位置及与梯级踏板错位的暴露位置之间移动；在遮蔽机构处于梯级踏板的上表面的遮蔽位置的状态下，夹持机构与遮蔽机构脱离，并通过喷涂机构对梯级踏板的上表面的未被遮蔽机构覆盖的区域进行喷涂。这样，使得夹持机构既用于搬移遮蔽机构，又用于喷涂梯级踏板，从而将对遮蔽物的搬移和喷涂工序集成，操作简便，喷涂效率更高。

附图说明

图1是根据本实用新型的一种示意性实施例的喷涂设备的立体图；

图2是图1所示的示意性实施例的喷涂设备的遮蔽机构的俯视视角的俯视图；

图3是图1所示的示意性实施例的喷涂设备的遮蔽机构的第一装配部的部分的立体图；

图4是图1所示的示意性实施例的喷涂设备的安装架的部分的立体图；

图5是图1所示的示意性实施例的喷涂设备的第一装配部及第二装配部处于脱离状态的状态示意图；

图6是根据本实用新型的一种示意性实施例的喷涂***的立体图；

图7是图6所示的示意性实施例的喷涂***的传送设备的立体图；

图8是图7所示的A部分的局部放大图，示出了第一限位机构、第二限位机构及第三限位机构；

图9是图7所示的B部分的局部放大图，示出了第一限位机构；

图10是图7所示的承载有梯级踏板的工装被限位的使用状态图；

图11是图6所示的示意性实施例的清洗设备的部分的局部放大图；

图12是图11所示的C部分的局部放大图；以及

图13是图11所示的D部分的局部放大图。

上述附图中，附图标记含义具体如下：

1、桁架；

2、机械臂；

21、第一轴；

22、第二轴；

23、第一臂；

24、第三轴；

25、第四轴；

26、第二臂；

27、第五轴；

28、第六轴；

3、喷涂机构；

4、夹持部；

41、安装架；

42、第二装配部；

421、夹持板；

422、凸块；

423、驱动件；5、遮蔽机构；

51、弯折部；

52、遮蔽板；

53、第一装配部；

531、纵板；

5311、装配孔；

532、肋柱；

6、限位设备；

61、第一限位机构；

611、第一活塞杆；

612、第一气缸；

62、第二限位机构；

63、第三限位机构；

631、机座；

632、顶板；

633、第三气缸；

64、检测机构；

65、安装板；

7、工装；

8、传送设备；

81、辊筒机；

82、传送辊；

9、清洗设备；

91、壳体；

92、检测部；

93、支撑部；

94、盖体；

95、风刀；

96、驱动部；

961、第四气缸；

962、第四活塞杆；

97、冲洗部；

971、第一给液管；

972、第一喷头组；

973、第二喷头组；

974、第三喷头组；

974、第二给液管；以及

10、梯级踏板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。

在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语包括技术和科学术语具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本实用新型的限制。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。

电动扶梯包括多个顺次设置的梯级踏板，为将电动扶梯的梯级踏板与两侧的围裙板和/或相邻的下一级梯级踏板进行区分，常在每级梯级踏板的上表面的两侧和/或前端的外沿位置喷涂颜色(如黄色)艳丽的涂料，以显示梯级踏板上可供乘客站立的安全区域。

目前针对梯级踏板的喷涂尚没有专用的喷涂***，一般是通过人工在待喷涂的梯级踏板上设置遮蔽机构，再采用喷枪进行喷涂，待一个梯级踏板喷涂完成后，再更换新的梯级踏板及遮蔽机构重复上述流程。这样的操作方式较为复杂，效率较低，因此，设计一种适用于对梯级踏板进行喷涂的***，成为亟待解决的问题。

有鉴于此，本实用新型的实施例基于整体上的发明构思提供了一种喷涂设备及喷涂***。

图1是根据本实用新型的一种示意性实施例的喷涂设备的立体图。

本实用新型的示意性实施例提供一种适用于对电动扶梯的梯级踏板10进行喷涂的喷涂设备，包括遮蔽机构5、夹持机构及喷涂机构3。遮蔽机构5被构造成在将梯级踏板10的上表面的一部分区域覆盖的遮蔽位置及与梯级踏板10错位的暴露位置之间移动。夹持机构具有与遮蔽机构5装配的装配状态及与遮蔽机构5脱离的脱离状态。喷涂机构3设置于夹持机构上，被构造成随夹持机构移动。夹持机构处于装配状态下，使遮蔽机构5随夹持机构在暴露位置及遮蔽位置之间移动，在遮蔽机构5处于遮蔽位置且夹持机构处于脱离状态下，喷涂机构3适用于随夹持机构对梯级踏板10的上表面的未被覆盖的区域进行喷涂。

根据本实用新型的实施例，如图4所示，喷涂机构3包括至少一个喷枪。

在一种示意性的实施例，喷枪可拆除地安装于夹持机构上。这样，待喷枪内的颜料使用完毕后，可通过更换喷枪重新补充颜料。

在另一种示意性的实施例中，喷枪和通过连接结构(如软管、接头、泵机等)与外部的颜料源相连通，以实时向喷枪补充颜料。

这样的实施方式中，遮蔽机构可脱离地安装于夹持机构上，在遮蔽机构与夹持机构装配的状态下，使遮蔽机构随夹持机构在覆盖于梯级踏板的上表面的遮蔽位置及与梯级踏板错位的暴露位置之间移动；在遮蔽机构处于梯级踏板的上表面的遮蔽位置的状态下，夹持机构与遮蔽机构脱离，并通过喷涂机构对梯级踏板的上表面的未被遮蔽机构覆盖的区域进行喷涂。这样，使得夹持机构既用于搬移遮蔽机构，又用于喷涂梯级踏板，从而将对遮蔽物的搬移和喷涂工序集成，操作简便，喷涂效率更高。

图2是图1所示的示意性实施例的喷涂设备的遮蔽机构的俯视视角的俯视图。图3是图1所示的示意性实施例的喷涂设备的遮蔽机构的第一装配部的部分的立体图。

根据本实用新型的实施例，如图2和图3所示，遮蔽机构5包括遮蔽板52、弯折部51及第一装配部53。遮蔽板52被构造成板状结构，可脱离地覆盖于梯级踏板10的上表面。弯折部51设置于遮蔽板52的一端，被构造成向梯级踏板10的前表面弯折，适用于抵靠在梯级踏板10的前表面，以使遮蔽板52保持在遮蔽位置。第一装配部53设置于遮蔽板52的与梯级踏板10向背的表面上，适用于与夹持机构装配。

在一种示意性的实施例，如图2所示，弯折部51设置于遮蔽板52的一端(如图2所示的左端)，在遮蔽机构5的俯视视角中，弯折部51及遮蔽板52形成类T形结构。详细地，弯折部51的两端(如图2所示的上端及下端)分别由遮蔽板52的两端(如图2所示的上端及下端)凸出。进一步的，弯折部51的两端还设置有与弯折部51相垂直的侧板。更进一步的，弯折部51与遮蔽板52的延伸方向所呈的夹角与梯级踏板10的前表面所形成的弧度(即面对乘梯人员的表面)被构造成大致相同，以使遮蔽机构5稳定的覆盖于梯级踏板上。

这样的实施方式中，在遮蔽机构装配于梯级踏板上的状态下，遮蔽板覆盖于梯级踏板的上表面，弯折部抵靠在梯级踏板的前表面上，以限制遮蔽机构相对于梯级踏板的宽度方向(如图2所示的左、右方向)的位置；弯折部两侧的侧板抵靠在低级踏板的与前表面相邻的两个侧表面上，以限制遮蔽机构相对于梯级踏板的长度方向(如图2所示的上、下方向)的位置。参考图2所示，遮蔽板的上端外沿及下端外沿与侧板之间的区域和/或遮蔽板的右端外沿之外的区域用作被喷涂机构喷涂的区域，以使梯级踏板的外沿部分被喷涂机构喷涂。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。

例如，遮蔽板的中部可设置有条形的通孔，以使喷涂机构在梯级踏板的中部进行喷涂。

根据本实用新型的实施例，如图2和图3所示，第一装配部53包括至少一个设置于遮蔽板52的上表面的纵板531。纵板531被构造成沿与遮蔽板52的上表面相正交的方向延伸，纵板531设置有贯通的装配孔5311。

在一种示意性的实施例中，第一装配部53包括两个平行间隔设置的纵板531，两个纵板531之间安装有肋柱532，以对两个纵板531支撑。进一步的，每个纵板531上设置有沿厚度方向贯通的装配孔5311。装配孔5311包括但不限于被构造成圆形、椭圆形、水滴形及多边形孔中的任一一种。

图4是图1所示的示意性实施例的喷涂设备的安装架的部分的立体图。图5是图1所示的示意性实施例的喷涂设备的第一装配部及第二装配部处于脱离状态的状态示意图。

根据本实用新型的实施例，如图1、图4和图5所示，夹持机构包括机械臂2及夹持部4。机械臂2的固定端安装于外部的结构件上，机械臂2的执行端被构造成相对于梯级踏板10沿水平方向和/或竖直方向移动。夹持部4包括安装架41及第二装配部42。安装架41安装于机械臂2的执行端上，被构造成随执行端移动。第二装配部42设置于安装架41的下部，适用于与第一装配部53连接。

根据本实用新型的实施例，如图1所示，机械臂2包括但不限于采用六轴机械臂。

在一种示意性的实施例中，如图1所示，机械臂2包括第一轴21、第二轴22、第三轴24、第四轴25、第五轴27、第六轴28、第一臂23及第二臂26。详细地，第一轴21用作机械臂2的固定端，以将机械臂2安装于外部的结构件(如机械臂所处建筑的安装面，搭建的桁架等)上；第一臂23的一端(如图1所示的上端)通过第二轴22可旋转地安装于第一轴上，被构造成可绕第一轴21及第二轴22的轴线旋转；第三轴24安装于第一臂23的另一端(如图1所示的下端)；第二臂26的一端(如图1所示的上端)通过第四轴25安装于第三轴上，被构造成可绕第三轴24及第四轴25的轴线旋转；第五轴27安装于第二臂26的另一端(如图1所示的下端)，第六轴28安装于第五轴上有安装夹持部4，以作为机械臂的执行端。

这样的实施方式中，六轴机械臂的执行端具有平移方向、竖直方向及俯仰方向的自由度。夹持部随机械臂的执行端移动，通过沿平移方向和/或竖直方向的移动，可在装配状态下使遮蔽机构在遮蔽位置和暴露位置之间移动，在脱离状态下，喷涂机构随机械臂的执行端沿俯仰方向进行调节，以使喷涂机构面对梯级踏板的上表面，再通过随机械臂的执行端沿平移方向移动进行喷涂。这样，使得对遮蔽机构的移动及对梯级踏板的喷涂均被集成于夹持机构上，从而取代人工喷涂的方式，操作更为简便，喷涂过程也更为高效。

根据本实用新型的实施例，如图4所示，安装架41被构造成板状结构，可旋转地安装于机械臂2的执行端的轴上，被构造成绕轴的轴线旋转。

在一种示意性的实施例中，如图4所示，安装架41包括但不限于两个板状件，两个板状件平行间隔设置，位于上部的板状件上设置有用于与机械臂2的第六轴28装配的安装孔。详细地，安装架41通过安装孔装配于第六轴28上，以随第六轴28平移、升降及旋转。进一步的，第二装配部42安装于位于下部的板状件上。

根据本实用新型的实施例，如图4和图5所示，第一装配部53及第二装配部42中的至少一个被构造成可开合地钳形结构，以通过钳形结构对另一个进行夹持，使遮蔽机构5装配于夹持机构上。

根据本实用新型的实施例，如图4和图5所示，第二装配部42包括至少一组夹持板421、凸块422及驱动件423。每组夹持板421包括两个夹持板421，两个夹持板421被构造成钳形结构，两个夹持板421之间形成钳形结构的钳口。凸块422设置于同组中的一个夹持板421的与另一个夹持板421相面对的表面上，以在两个夹持板421相靠近的状态下，与第一装配部53的装配孔5311嵌合，使遮蔽机构5装配于夹持机构上。驱动件423被构造成使两个夹持板421中的至少一个在向另一个靠近的夹持位置及向另一个远离的打开位置之间移动。

在一种示意性的实施例中，两个夹持板421被构造成沿位于下部的板状件相垂直的方向延伸，被构造成沿与板状件的延伸方向(如图4所示由左下至右上的方向)移动。进一步的，两个夹持板421被构造成在驱动件423的驱动下，相互靠近或相互远离，以形成钳口的开闭。

在一种示意性的实施例中，两个夹持板421中的一个上设置有凸块422。详细地，凸块422包括但不限于被构造成半球形、板椭圆球形、柱形或其他与装配孔5311形状相适配的形状中的任一一种。

在一种示意性的实施例中，驱动件423包括但不限于采用气缸、电机(配合齿轮及齿条)、电动推杆及其他适用于使两个夹持板421的至少一个平移的装置。详细地，驱动件423安装在位于下部的板状件的下端面上，被构造成驱动夹持板421沿平行于板状件的延伸方向平移。

这样的实施方式中，通过驱动件驱动夹持板靠近或远离(如图5所示的水平方向)可使得夹持板夹持在第一装配部的纵板向背的两个表面上，并且通过凸块与装配孔配合，可使得遮蔽机构被挂装在凸块的外侧，从而随机械臂的执行端移动。在夹持板与第一装配部的纵板脱离的状态下，喷涂机构随安装板进行俯仰调节，以由俯视方向面对梯级踏板的待喷涂的区域，从而实现对梯级踏板的上表面的喷涂。

根据本实用新型的实施例，如图4所示，喷涂机构3安装于安装架41上，喷涂机构3的喷出端面向安装架41的外侧设置。

根据本实用新型的实施例，如图4所示，喷涂机构3包括两个喷枪，两个喷枪对称设置于安装架41的两侧。

在一种示意性的实施例中，两个喷枪对称设置于安装架的位于上部的板状件的两侧。进一步的，两个喷枪所填充的颜料相同。这样，两个喷枪在一次移动的过程中可同时进行喷涂，从而提升喷涂效率。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。

例如，两个喷枪所填充的颜料不同。这样，两个喷枪可在多次移动的过程中分时进行喷涂，从而使梯级踏板上形成不同的涂层，以满足喷涂要求。

图6是根据本实用新型的一种示意性实施例的喷涂***的立体图。图7是图6所示的示意性实施例的喷涂***的传送设备的立体图。

本实用新型的示意性实施例提供一种适用于对电动扶梯的梯级踏板10进行喷涂的喷涂***，如图6所示和图7，包括传送设备8及喷涂设备。传送设备8，适用于由传送设备8的一端向另一端传送梯级踏板10。喷涂设备悬设于传送设备8的上方，适用于对传送设备8上的梯级踏板10进行喷涂。

在一种示意性的实施例中，如图6和图7所示，传送设备8包括但不限于采用辊筒机81。详细地，辊筒机81上间隔设置有多个传送辊82，多个传送辊82的上端限定传送设备8的传送面。

在一种示意性的实施例中，喷涂***还包括桁架1。详细地，桁架1结构包括但不限于被构造成立方体结构。进一步的，喷涂设备的夹持机构安装于桁架1上。

根据本实用新型的实施例，如图6和图7所示，喷涂***还包括工装7，适用于将梯级踏板10支承于传送设备8上，以使梯级踏板10随工装7沿传送方向移动。

在一种示意性的实施例中，如图6所示，工装7被构造成大致矩形的结构。详细地，工装7的上部设置有槽和/或凸出结构，适用于与梯级踏板连接，以使待喷涂的梯级踏板装配于工装上。进一步的，工装7的底面平整设置适用于放置在传送设备的传送面上。

根据本实用新型的实施例，如图6和图7所示，喷涂***还包括限位设备6。限位设备6被构造成限制梯级踏板10沿传送设备8的传送方向的移动。

图8是图7所示的A部分的局部放大图，示出了第一限位机构、第二限位机构及第三限位机构。图9是图7所示的B部分的局部放大图，示出了第一限位机构。

根据本实用新型的实施例，如图8和图9所示，限位设备6包括至少一个第一限位机构61。每个第一限位机构61限定一个工位，第一限位机构61设置于传送设备8的传送面上，被构造成在位于传送设备8的传送面内的第一位置及由传送面凸出的第二位置之间移动，以在第二位置的状态下，将承载有梯级踏板10的工装7截止于传送设备8的一个工位上。

在一种示意性的实施例中，如图8和图9所示，限位设备包括安装板65。详细地，安装板65安装于辊筒机81相邻的两个传送辊82之间，用作第一限位机构61、第三限位机构63及检测机构64中的至少一个的安装基础。

在一种示意性的实施例中，沿传送设备8的传送方向(如图7所示的左下至右上方向)间隔设置有多个第一限位机构61，多个第一限位机构61将传送设备的传送方向划分为多个工位(即每个第一限位机构的限位位置及限位位置的下游位置)。

在一种示意性的实施例中，第一限位机构61包括第一气缸612及第一活塞杆611。详细地，第一气缸612安装于安装板65的下方，第一活塞杆611被构造成位于安装板65的下方的第一位置及由相邻的两个传送辊82伸出的第二位置之间移动。

这样的实施方式中，通过多个顺次设置的第一限位机构，可使传送设备上可同时顺次传送多个承载有梯级踏板的工装。这样，在对某一梯级踏板进行喷涂时，可将其他梯级踏板截止于传送设备上，以防止下游的梯级踏板对在喷涂的梯级踏板造成影响。

根据本实用新型的实施例，如图8和图9所示，限位设备6还包括第二限位机构62。第二限位机构62设置于传送设备8的传送面上，被构造成响应于第一限位机构61的位置，在位于传送设备8的传送面内的第三位置及由传送面凸出的第四位置之间移动，以在第四位置的状态下，将承载有梯级踏板10的工装7向上顶升，以使梯级踏板10脱离传送面。

在一种示意性的实施例中，如图8所示，在一个第一限位机构61所限定的工位上设置有一个第二限位机构62。详细地，第二限位机构包括第二气缸及第二活塞杆，第二活塞杆被构造成位于安装板的下方的第三位置及由相邻的两个传送辊伸出的第四位置之间移动。进一步的，第二活塞杆的上端部设置有适用于与工装相嵌合的容纳槽，以在第四位置的状态下，使工装嵌合于容纳槽内，以对工装进行顶升。

这样的实施方式中，第二限位机构62配合第一限位机构61，以在多个工位中限定一个对梯级踏板进行喷涂的喷涂工位。这样，在承载有梯级踏板的工装处于喷涂工位的状态下，可通过第二限位机构的第二活塞杆将工装顶升，从而脱离传送设备的传送面，以防止喷涂过程中，由于传送辊的旋转导致的梯级踏板沿传送方向(如图8所示的左下至右上)发生偏移。

图10是图7所示的承载有梯级踏板的工装被限位的使用状态图。

根据本实用新型的实施例，如图8和图10所示，限位设备6还包括第三限位机构63。第三限位机构63设置于第二限位机构62的两侧，被构造成响应于第二限位机构62的位置，沿与传送方向相垂直的方向在与梯级踏板10的侧表面脱离的第五位置及抵靠在梯级踏板10的侧表面的第六位置之间移动，以在第六位置的状态下，限制梯级踏板10相对于工装的位置。

在一种示意性的实施例中，如图10所示，第三限位机构63包括机座631、顶板632及第三气缸633。详细地，第三限位机构63的两个机座631对称设置于传送设备8的宽度方向的两侧。进一步的，每个机座631内沿水平方向设置有第三气缸633，每个第三气缸633的活塞杆的端部安装有一个顶板。

这样的实施方式中，第三限位机构响应于第二限位机构的位置变化，在第二限位机构处于将工装顶升的第四位置的状态下，使第三气缸出程运动至第六位置，以由梯级踏板的宽度方向(如图10所示的左下至右上方向)对梯级踏板进行夹持，以防止传送过程中，由于振动或由于梯级踏板及工装装配的误差导致的梯级踏板的偏移。这样，通过第一限位机构、第二限位机构及第三限位机构的配合，可对承载有梯级踏板的多个工装在多个工位之间顺次传送，并将梯级踏板截止于喷涂工位上进行喷涂。

根据本实用新型的实施例，如图8至图10所示，限位设备6还包括检测机构64。检测机构64被构造成检测承载有梯级踏板10的工装7是否位于工位内，并使第一限位机构61、第二限位机构62及第三限位机构63中的至少一个执行相应动作。

在一种示意性的实施例中，检测机构64被构造成与第一限位机构61、第二限位机构62及第三限位机构63中的至少一个通讯连接。详细地，检测机构64装配于安装板65的下部，检测机构64的检测端由安装板65的上端伸出，以检测工装7和/或梯级踏板10是够将检测机构64的检测端覆盖。这样，在该检测机构64被遮蔽或抵靠的状态下，则输出信号以视为梯级踏板10处于工位(包含喷涂工位)上。

在一种示意性的实施例中，检测机构64包括但不限于采用接触式或非接触式传感器。详细地，接触式传感器包括但不限于光电传感器，非接触式床干起包括但不限于采用位移传感器。进一步的，如检测机构64采用接触式传感器，则检测机构64的检测端被构造成由安装板65所设置的孔穿出。

图11是图6所示的示意性实施例的清洗设备的部分的局部放大图。

根据本实用新型的实施例，如图6所示，喷涂***还包括适用于对遮蔽机构5进行清洗的清洗设备9，清洗设备9设置于传送设备8相邻的一侧。

在一种示意性的实施例中，如图6所示，清洗设备9紧邻传送设备的喷涂工位设置。这样，待喷涂设备完成喷涂后，可通过夹持机构2与遮蔽机构5装配，并通过夹持机构2将遮蔽机构5移动至清洗设备9内进行清洗和/或风干，以完成对遮蔽机构5的清洗，以对遮蔽机构重复利用，从而通过配置较少数量的遮蔽机构(即遮蔽机构的数量小于待喷涂的梯级踏板的数量)，即可实现对更多的梯级踏板进行喷涂。

根据本实用新型的实施例，如图6和图11所示，清洗设备9包括壳体91、冲洗部97及风干部6。壳体91内限定清洗腔，清洗腔内设置有用于容纳待清洗的遮蔽机构5的清洗工位。冲洗部97设置于清洗腔内，适用于冲洗遮蔽机构5的上表面的外沿，以使附着于遮蔽机构5上的至少一部分污染物脱落。风干部6围绕清洗工位设置，被构造成向遮蔽机构5的上表面和/或外沿输出气流，以将遮蔽机构5风干。

在一种示意性的实施例中，如图11所示，壳体91包括但不限于被构造成立方体结构。进一步的，清洗腔适应于壳体91的形状形成立方体结构。更进一步的，壳体91的上部设置有开口，适用于将遮蔽机构放入和/或取出。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。

例如，壳体91和/或清洗腔可被配置成圆柱形、托圆柱形及其他结构，以满足可容纳遮蔽机构为宜。

在一种示意性的实施例中，壳体91所限定的清洗腔还配置有循环部(图中未示出)。详细地，循环部适用于将积累于清洗腔内的清洗介质向外排出，以待进一步处理(如对清洗介质进行过滤等)。进一步的，清洗介质包括但不限于采用水、清洁液(如酒精溶液)及其他适用于对遮蔽机构的表面所附着的污染物(如水性漆、油性漆及其他涂料中的至少一种)进行冲洗的液体中的至少一种。

这样的实施方式中，清洗设备的壳体内限定适用于容纳遮蔽机构的的清洗腔，并用作承接清洗介质的容器。冲洗部及风干部被集成于清洗腔内，冲洗部适用于通过清洗介质对遮蔽机构的上表面的外沿进行冲洗，以使附着于遮蔽机构上的污染物脱落；风干部适用于对清洗后的遮蔽机构进行风干。清洗和风干工艺中由遮蔽机构脱落的清洗介质及污染物均被壳体收集于清洁腔内，以待后续处理。这样，使得对遮蔽机构的冲洗及风干工艺集成于同一空间内，无需在两个工艺之间搬移，并使遮蔽机构在由清洗设备取出后已被风干，以避免对工作区域的污染。

根据本实用新型的实施例，如图11所示，清洗设备还包括设置于清洗腔内的至少一个支撑部93，每个支撑部93的上表面限定一个清洗工位，支撑部93适用于抵靠于遮蔽机构5的弯折部51上，以将遮蔽机构5保持在倾斜于水平面的位置。

在一种示意性的实施例中，支撑部93被构造成仿形结构，被构造成与梯级踏板相类似的结构。详细地，支撑部93包括被构造成L形结构的本体。进一步的，支撑部93的本体上设置有沿纵向均匀间隔设置多个肋板。

在一种示意性的实施例中，如图11所示，支撑部93的上表面倾斜于水平方向(如图11所示由壳体内的清洗腔左上向右下倾斜)设置。进一步的，支撑部的上表面用作限制遮蔽机构5的位置的清洗工位。

在一种示意性的实施例中，如图11所示，清洗设备9包括多个支撑部93，多个支撑部93并排布置于清洗腔内。

在一种示意性的实施例中，如图11所示，清洗设备9所设置的多个支撑部93平行间隔设置于清洗腔内，以对多个待清洗的遮蔽机构5进行支撑。

这样的实施方式中，在遮蔽机构5设置于清洗工位的状态下，支撑部93抵靠在遮蔽机构5的下表面及弯折部上，一方面适用于将遮蔽机构5保持在倾斜于水平面的状态，另一方面适用于与遮蔽机构的底面贴合，以防止至少一部分清洁介质(如水)喷淋至遮蔽机构的下表面上。进一步的，将遮蔽机构5保持在倾斜于水平面的状态，即有利于使遮蔽机构5上的清洁介质在自重作用下快速脱落，又可使遮蔽机构5的第一装配部53处于便于与外部的夹持设备进行装配的状态(如图11所示的第一装配部53多个肋柱大致相同的同一水平面内)，以便与夹持设备进行装配。

根据本实用新型的实施例，如图11所示，清洗设备9还包括可开合地安装于壳体91上的盖体94，以在与壳体91盖合的状态下，将清洗腔密封。

在一种示意性的实施例中，盖体94的表面设置有透明的视窗，以供清洗设备的外部的工作人员检查遮蔽机构5是否完成清洗。

在一种示意性的实施例中，如图11所示，盖体94可枢转地安装于壳体91的一侧。

在一种示意性的实施例中，如图11所示，清洗设备9还包括设置于盖体94及壳体91之间的驱动部，适用于驱动盖体94在将清洗腔开放的打开位置及将清洗腔封闭的闭合位置之间摆转。

在一种示意性的实施例中，盖体94被构造成与壳体91所形成的开口的形状大致相同，以在于壳体装配的状态下将清洗腔密封。详细地，盖体94及壳体的一侧外沿(如图11所示的位于右上部的外沿)之间通过枢轴连接。应当理解本实用新型的实施例不限于此。

例如，盖体94可脱离地吊装于壳体91的上方。

再如，盖体94被构造成可在水平方向内相对于壳体91旋转，以在与壳体91的开口完全重合的封闭位置及与开口错位或部分重合的闭合位置之间移动。

在一种示意性的实施例中，驱动部包括但不限于采用气动机构，包括第四气缸961及可伸缩地安装于第四气缸961内的第四活塞杆962。详细地，第四气缸961及第四活塞杆962的相背离的两端(如图11所示的上端及下端)，分别可枢转地安装于壳体91或盖体94上，以通过第四气缸961驱动第四活塞杆962的出程及回程运动使得盖体94相对于壳体91打开或关闭。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。

例如，驱动部可被配置成电机及传动机构，以驱动设置于盖体1及壳体5的枢轴旋转，并使得盖体94所枢轴的转动而打开或闭合。

图12是图11所示的C部分的局部放大图。

根据本实用新型的实施例，如图11和图12所示，清洗设备还包括检测部92。检测部92被构造成检测清洗工位上是否装配遮蔽机构5。

根据本实用新型的实施例，如图11和图12所示，检测部92被构造成与冲洗部97和/或风干部6通讯连接，以在遮蔽机构5处于清洗工位的状态下，使冲洗部97及风干部6对遮蔽机构5冲洗或风干。

根据本实用新型的实施例，如图11和图12所示，检测部92的检测端设置于支撑部93的上表面上。

在一种示意性的实施例中，如图11和图12所示，支撑部93的与遮蔽机构5的相面对的壁面上设置有至少一个通孔。进一步的，检测部92的检测端暴露于该通孔内，以检测遮蔽机构5是否将支撑部93覆盖。这样，在该检测部被遮蔽机构5遮蔽或抵靠的状态下，则可输出信号，以视为支撑部93上放置有遮蔽机构5。

在一种示意性的实施例中，如图11和图12所示，支撑部93上间隔设置有多个通孔。进一步的，每个通孔内均设置有一个检测部92。这样，在多个检测部均被遮蔽机构5遮蔽或抵靠的状态下，则可输出信号，以视为支撑部93上放置有遮蔽机构5的位置准确。

在一种示意性的实施例中，检测部92包括但不限于采用接触式或非接触式传感器。详细地，接触式传感器包括但不限于光电传感器，非接触式床干起包括但不限于采用位移传感器。进一步的，如检测部92采用接触式传感器，则检测部92的检测端被构造成由通孔穿过，并由支撑部2的上表面凸出。

在一种示意性的实施例中，如图12所示，冲洗部97包括给液管42及至少一个喷头组。给液管42设置于清洗腔内，并与存储有清洁液的液源连通，适用于向清洗腔内供给清洁液。每个喷头组包括至少一个喷头，喷头与给液管42连通，并被构造成面对遮蔽机构5的外沿设置，以使得给液管42的出液端向遮蔽机构5喷射清洁液。

在一种示意性的实施例中，如图12所示，喷头组布置于清洗工位的两侧，适用于向遮蔽机构5的两侧的外沿喷射清洁液。

在一种示意性的实施例中，如图12所示，冲洗部97包括第一给液管971。详细地，第一给液管971被构造成与遮蔽机构5的位于两侧的外沿平行设置。进一步的，第一给液管971的延伸方向与遮蔽机构5的上述外沿的延伸方向被构造成大致平行(如图11所示由左上至右下延伸)。

在一种示意性的实施例中，如图12所示，冲洗部97还包括第一喷头组972。详细地，第一喷头组972包括多个平行间隔设置的喷头，至少一部分喷头与第一给液管971连通，适用于向遮蔽机构5的两侧的外沿喷射清洗介质。

在一种示意性的实施例中，如图12所示，喷头组布置于清洗工位的下方，适用于向遮蔽机构5的下部的外沿喷射清洁液。

在一种示意性的实施例中，如图12所示，冲洗部97包括第二给液管974。详细地，第二给液管974被构造成与遮蔽机构5的位于下部的外沿平行设置。进一步的，第二给液管974的延伸方向与遮蔽机构5的上述外沿的延伸被构造成大致平行(如图3所示沿面向及远离纸面的方向延伸)。

在一种示意性的实施例中，如图12所示，冲洗部97还包括第二喷头组973及第三喷头组974。详细地，第二喷头组973包括多个平行间隔设置的喷头，至少一部分喷头与第二给液管974连通，适用于向遮蔽机构5的底部的外沿喷射清洗介质。第三喷头组974包括多个被构造成J形结构的喷头，至少一部分喷头与第二给液管974连通，适用于向遮蔽机构5的底部的上表面喷射清洗介质。

在一种示意性的实施例中，第一给液管971、第二给液管974、第一喷头组972、第二喷头组973及第三喷头组974均通过紧固件安装于清洗腔内。详细地，紧固件包括但不限于采用抱箍结构、桁架结构(包括横杆、竖杆及纵杆中的至少一个)、螺栓结构及其他适用于将上述第一给液管971、第二给液管974、第一喷头组972、第二喷头组973及第三喷头组974保持在适用于对遮蔽机构5进行冲洗的位置。

在一种示意性的实施例中，喷头组的喷头所输出的清洗介质，包括但不限于被构造成柱状液流、扇形液流及其他形式液流中的一种，以满足在具有可使污染物脱落的压力的状态下，覆盖遮蔽机构的较大的面积为宜。

这样的实施方式中，由于依据对梯级踏板喷涂涂料的要求，一般是在梯级踏板的上表面的两侧和/或后端的部分进行喷涂，因此，依据上述要求将第一喷头组、第二喷头组及第三喷头组设置成面对上述三个部分喷射清洁液。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。

例如，还可设置第四喷头组、第五喷头组和/或其他喷头组，或将第一喷头组、第二喷头组及第三喷头的喷射方向进行设置，以使所喷射的清洗介质面对遮蔽机构的应被冲洗的位置。

图13是图11所示的D部分的局部放大图。

在一种示意性的实施例中，如图12和图13所示，风干部6设置于清洗腔内，被构造成沿遮蔽机构5的上表面的延伸方向向上输出气流。

在一种示意性的实施例中，如图12和图13所示，风干部6包括下风刀。详细地，下风刀被构造成大致的立方体结构。进一步的，下风刀的内部设置有与外部的气源(如气泵)连通的进风通道，下风刀的外壁的与遮蔽机构5相面对的一侧(如图12所示的左侧)设置有缝状的出风口。

在一种示意性的实施例中，如图12所示，下风刀的出风口被构造成与遮蔽机构5的下部的外沿的延伸方向大致平行。进一步的，下风刀的出口被构造成与遮蔽机构5的下部的外沿的高度相同或略高于(包括但不限于0.5厘米、1厘米、1.5厘米及其他尺寸)遮蔽机构的下部的外沿的竖直高度。

这样的实施方式中，下风刀适用于由遮蔽机构5的下部沿遮蔽机构的上表面向上输出气流，以将遮蔽机构5的上表面的清洗介质向上吹动，以脱离遮蔽机构。

在一种示意性的实施例中，如图13所示，风干部6悬设于清洗工位的上方，被构造成沿遮蔽机构5的上表面的延伸方向向下输出气流。

在一种示意性的实施例中，如图13所示，风干部6安装于盖体94的面向壳体91的表面上。

在一种示意性的实施例中，如图13所示，风干部6还包括上风刀。详细地，上风刀通过紧固件安装于盖体94上(如图11所示的面向纸面的表面)，上风刀被构造成大致的立方体结构。进一步的，上风刀的内部设置有与外部的气源(如气泵)连通的进风通道，上风刀的外壁的与遮蔽机构5相面对的一侧(如图13所示的左侧)设置有缝状的出风口。

在一种示意性的实施例中，上风刀的出风口被构造成在竖直方向与遮蔽机构5的上部大致重合。进一步的，上风刀输出的气流的延伸方向与遮蔽机构5的上表面的延伸方向形成夹角。

这样的实施方式中，上风刀适用于由遮蔽机构5的上部沿遮蔽机构的上表面向下输出气流，以将遮蔽机构5的上表面的清洗介质向下吹动，以脱离遮蔽机构。上风刀及下风刀所形成的气流在遮蔽机构5的上表面交汇，以将清洗介质吹离遮蔽机构5的上表面。

本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行若干种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行若干种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。

以上具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种喷涂设备，适用于对电动扶梯的梯级踏板(10)进行喷涂，其特征在于，包括：

遮蔽机构(5)，被构造成在将所述梯级踏板(10)的上表面的一部分区域覆盖的遮蔽位置及与所述梯级踏板(10)错位的暴露位置之间移动；

夹持机构，具有与所述遮蔽机构(5)装配的装配状态及与所述遮蔽机构(5)脱离的脱离状态；以及

喷涂机构(3)，设置于所述夹持机构上，被构造成随所述夹持机构移动；

其中，所述夹持机构处于所述装配状态下，使所述遮蔽机构(5)随所述夹持机构在所述暴露位置及所述遮蔽位置之间移动，在所述遮蔽机构(5)处于遮蔽位置且所述夹持机构处于所述脱离状态下，所述喷涂机构(3)适用于随所述夹持机构对所述梯级踏板(10)的上表面的未被覆盖的区域进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述遮蔽机构(5)包括：

遮蔽板(52)，被构造成板状结构，可脱离地覆盖于所述梯级踏板(10)的上表面；

弯折部(51)，设置于所述遮蔽板(52)的一端，被构造成向所述梯级踏板(10)的前表面弯折，适用于抵靠在所述梯级踏板(10)的前表面，以使所述遮蔽板(52)保持在所述遮蔽位置；以及

第一装配部(53)，设置于所述遮蔽板(52)的与所述梯级踏板(10)向背的表面上，适用于与所述夹持机构装配。

3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

机械臂(2)，所述机械臂(2)的固定端安装于外部的结构件上，所述机械臂(2)的执行端被构造成相对于所述梯级踏板(10)沿水平方向和/或竖直方向移动；

夹持部(4)，包括：

安装架(41)，安装于所述机械臂(2)的执行端上，被构造成随所述执行端移动；以及

第二装配部(42)，设置于所述安装架(41)的下部，适用于与第一装配部(53)连接。

4.根据权利要求3所述的喷涂设备，其特征在于，所述第一装配部(53)及所述第二装配部(42)中的至少一个被构造成可开合地钳形结构，以通过所述钳形结构对另一个进行夹持，使所述遮蔽机构(5)装配于所述夹持机构上。

5.根据权利要求4所述的喷涂设备，其特征在于，所述第一装配部(53)包括至少一个设置于所述遮蔽板(52)的上表面的纵板(531)，所述纵板(531)被构造成沿与所述遮蔽板(52)的上表面相正交的方向延伸，所述纵板(531)设置有贯通的装配孔(5311)。

6.根据权利要求5所述的喷涂设备，其特征在于，所述第二装配部(42)包括：

至少一组夹持板(421)，每组包括两个所述夹持板(421)，两个所述夹持板(421)被构造成钳形结构，两个所述夹持板(421)之间形成所述钳形结构的钳口；

凸块(422)，设置于同组中的一个所述夹持板(421)的与另一个所述夹持板(421)相面对的表面上，以在两个所述夹持板(421)相靠近的状态下，与所述第一装配部(53)的所述装配孔(5311)嵌合，使所述遮蔽机构(5)装配于所述夹持机构上；以及

驱动件(423)，被构造成使两个所述夹持板(421)中的至少一个在向另一个靠近的夹持位置及向另一个远离的打开位置之间移动。

7.根据权利要求3至6中任一所述的喷涂设备，其特征在于，所述安装架(41)被构造成板状结构，可旋转地安装于所述机械臂(2)的执行端的轴上，被构造成绕所述轴的轴线旋转。

8.根据权利要求3至6中任一所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机构(3)安装于所述安装架(41)上，所述喷涂机构(3)的喷出端面向所述安装架(41)的外侧设置。

9.根据权利要求8所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机构(3)包括至少一个喷枪。

10.根据权利要求9所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机构(3)包括两个喷枪，两个所述喷枪对称设置于所述安装架(41)的两侧。

11.根据权利要求3至6中任一所述的喷涂设备，其特征在于，所述机械臂(2)包括六轴机械臂。

12.一种喷涂***，其特征在于，包括：

传送设备(8)，适用于由所述传送设备(8)的一端向另一端传送梯级踏板(10)；以及

如权利要求1至11中任一所述的喷涂设备，悬设于所述传送设备(8)的上方，适用于对所述传送设备(8)上的所述梯级踏板(10)进行喷涂。

13.根据权利要求12所述的喷涂***，其特征在于，还包括限位设备(6)，被构造成限制所述梯级踏板(10)沿所述传送设备(8)的传送方向的移动。

14.根据权利要求13所述的喷涂***，其特征在于，还包括工装(7)，适用于将所述梯级踏板(10)支承于所述传送设备(8)上，以使所述梯级踏板(10)随所述工装(7)沿所述传送方向移动。

15.根据权利要求14所述的喷涂***，其特征在于，所述限位设备(6)包括至少一个第一限位机构(61)，每个所述第一限位机构(61)限定一个工位，所述第一限位机构(61)设置于所述传送设备(8)的传送面上，被构造成在位于所述传送设备(8)的传送面内的第一位置及由所述传送面凸出的第二位置之间移动，以在所述第二位置的状态下，将承载有所述梯级踏板(10)的工装(7)截止于所述传送设备(8)的一个工位上。

16.根据权利要求15所述的喷涂***，其特征在于，所述限位设备(6)还包括第二限位机构(62)，所述第二限位机构(62)设置于所述传送设备(8)的传送面上，被构造成响应于所述第一限位机构(61)的位置，在位于所述传送设备(8)的传送面内的第三位置及由所述传送面凸出的第四位置之间移动，以在所述第四位置的状态下，将承载有所述梯级踏板(10)的工装(7)向上顶升，以使所述梯级踏板(10)脱离所述传送面。

17.根据权利要求16所述的喷涂***，其特征在于，所述限位设备(6)还包括第三限位机构(63)，所述第三限位机构(63)设置于所述第二限位机构(62)的两侧，被构造成响应于所述第二限位机构(62)的位置，沿与所述传送方向相垂直的方向在与所述梯级踏板(10)的侧表面脱离的第五位置及抵靠在所述梯级踏板(10)的侧表面的第六位置之间移动，以在所述第六位置的状态下，限制所述梯级踏板(10)相对于所述工装的位置。

18.根据权利要求17所述的喷涂***，其特征在于，所述限位设备(6)还包括检测机构(64)，被构造成检测承载有所述梯级踏板(10)的所述工装(7)是否位于所述工位内，并使所述第一限位机构(61)、第二限位机构(62)及所述第三限位机构(63)中的至少一个执行相应动作。

19.根据权利要求12所述的喷涂***，其特征在于，还包括适用于对遮蔽机构(5)进行清洗的清洗设备(9)，所述清洗设备(9)设置于所述传送设备(8)相邻的一侧。

20.根据权利要求19所述的喷涂***，其特征在于，所述清洗设备(9)包括：

壳体(91)，所述壳体(91)内限定清洗腔，所述清洗腔内设置有用于容纳待清洗的遮蔽机构(5)的清洗工位；

冲洗部(97)，设置于所述清洗腔内，适用于冲洗所述遮蔽机构(5)的上表面的外沿，以使附着于所述遮蔽机构(5)上的至少一部分污染物脱落；以及

风干部，围绕所述清洗工位设置，被构造成向所述遮蔽机构(5)的上表面和/或外沿输出气流，以将所述遮蔽机构(5)风干。

21.根据权利要求20所述的喷涂***，其特征在于，所述清洗设备(9)还包括设置于所述清洗腔内的至少一个支撑部(93)，每个所述支撑部(93)的上表面限定一个所述清洗工位，所述支撑部(93)适用于抵靠于所述遮蔽机构(5)的弯折部(51)上，以将所述遮蔽机构(5)保持在倾斜于水平面的位置。

22.根据权利要求21所述的喷涂***，其特征在于，所述清洗设备(9)还包括检测部(92)，被构造成检测所述清洗工位上是否装配所述遮蔽机构(5)。

23.根据权利要求22所述的喷涂***，其特征在于，所述检测部(92)被构造成与所述冲洗部(97)和/或风干部通讯连接，以在所述遮蔽机构(5)处于所述清洗工位的状态下，使所述冲洗部(97)及所述风干部对所述遮蔽机构(5)冲洗或风干。

24.根据权利要求23所述的喷涂***，其特征在于，所述检测部(92)的检测端设置于所述支撑部(93)的上表面上。

25.根据权利要求20所述的喷涂***，其特征在于，所述清洗设备(9)还包括可开合地安装于所述壳体(91)上的盖体(94)，以在与所述壳体(91)盖合的状态下，将所述清洗腔密封。