CN219783542U - 一种传动治疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传动治疗装置，包括治疗头和手柄，所述治疗头与手柄可拆卸连接，所述手柄包括手柄外壳和安装在手柄外壳内的传动部件、驱动器、电路板，所述电路板通过线路与驱动器电连接，所述驱动器的输出端与传动部件固定连接，所述传动部件与治疗头传动连接。本传动治疗装置的驱动器设在手柄内部，整体体积小，在治疗过程中占用治疗空间小，便于实际治疗的应用。整体结构中治疗头用到的零部件更少，故成本更低，适用前景更好，在作为耗材时能够节省成本。通过本传动治疗装置无需医护人员手持治疗，解放操作者双手，提高医疗效率。

Description

一种传动治疗装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种传动治疗装置。

背景技术

现有技术中，无论是盆底治疗还是微针射频治疗，治疗时一般采用医护人员手持手柄+治疗头的方式进行手动治疗，治疗过程中需人手一直握持手柄进行治疗操作。一方面，长时间握持手柄会比较累，且有时需保持相同的姿势很长时间，操作的医护人员会比较累；另一方面，握持治疗只能一个医护人员对应一个患者，不利于提高医院治疗效率。

申请人在中国专利申请号2022101900327公开了一种应用于女性盆底治疗的智能旋转装置，包括治疗头、旋转体、手柄和主机，旋转体通过装配口将旋转体固定在治疗的现场环境中后，通过驱动装置驱动套筒在旋转体的内部旋转，再由套筒治疗头和手柄一起旋转，从而提高治疗效果和感受，相比于采用人工操作，更加精确治疗和便于控制。

结合该智能旋转装置的说明书记载以及说明书附图，将旋转体安装在手柄的外壁上，通过驱动装置驱动套筒在旋转体的内部旋转，虽然实现了旋转动作，但因治疗时往往空间较小，要求借助的外界机构装置体积越小越好，为了不影响治疗且不能出现遮挡，因此将旋转体安装在手柄的外壁上的这种做法不便于实际治疗的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动治疗装置，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种传动治疗装置，包括治疗头和手柄，所述治疗头与手柄可拆卸连接，所述手柄包括手柄外壳和安装在手柄外壳内的传动部件、驱动器、电路板，所述手柄外壳的输入端设有连接所述电路板的手柄线束，所述电路板通过线路与驱动器电连接，所述驱动器的输出端与传动部件固定连接，所述传动部件与治疗头传动连接。

上述方案中，所述手柄外壳的外侧上部设有开关按钮，所述开关按钮与驱动器电连接，手柄外壳的外侧下部设有手持部位。所述开关按钮为按压式开关、触摸式开关、推拉式开关中的任意一种，所述手持部位为直筒状结构，所述手持部位的外壁上设有防滑纹。

上述方案中，所述驱动器为直线驱动装置、旋转驱动装置中的任意一种。

上述方案中，所述传动部件包括主动连接部件、传动部件外壳、从动连接件和传动部件端盖，所述主动连接部件和从动连接件安装在传动部件外壳内，所述传动部件外壳安装在手柄外壳内，所述主动连接部件与驱动器的输出端固定连接，所述主动连接部件与从动连接件传动连接，所述从动连接件与治疗头传动连接，所述传动部件端盖的外周通过紧固件与传动部件外壳固定连接。

上述方案中，所述治疗头为盆底治疗装置的治疗头，所述治疗头包括治疗头外壳和治疗头电极，所述治疗头电极设有多个且外凸于所述治疗头外壳上，所述驱动器通过传动部件与治疗头外壳转动连接。

上述方案中，所述治疗头为微针治疗装置的治疗头，所述治疗头包括治疗头外壳和微针模块，所述微针模块安装于所述治疗头外壳的内部，所述驱动器通过传动部件与微针模块直线传动连接。

上述方案中，所述治疗头的安装端内侧设有装配槽，所述手柄的安装端外侧设有与装配槽相配合的凸起，所述治疗头通过治疗头和凸起的配合与手柄卡接固定。

上述方案中，还包括调节支架，所述调节支架包括夹具和折叠架，所述折叠架的底座安装在治疗现场的工作台上，折叠架的端部与夹具固定连接，所述夹具固定在手柄的外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本传动治疗装置的驱动器设在手柄内部，整体体积小，在治疗过程中占用治疗空间小，便于实际治疗的应用。整体结构中治疗头用到的零部件更少，故成本更低，适用前景更好，在作为耗材时能够节省成本。通过本传动治疗装置无需医护人员手持治疗，解放操作者双手，提高医疗效率。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型在实施例1中的外部结构示意图；

图2为本实用新型在实施例1中的内部结构示意图；

图3为本实用新型中传动部件和驱动器组合后的结构示意图；

图4为图3内部结构示意图；

图5为图3分解结构示意图；

图6为本实用新型在实施例1中治疗头与手柄的连接结构示意图；

图7为本实用新型在实施例2中驱动器与治疗头的连接结构示意图；

图8为本实用新型在实施例2中另一视角的驱动器与治疗头的连接结构示意图；

图9为本实用新型在实施例2中驱动器与治疗头的分解结构示意图；

图10为本实用新型在实施例3中安装结构示意图；

图11为本实用新型在实施例3中实施时的结构示意图。

图中标号：1-治疗头，11-治疗头外壳，12-治疗头电极，13-装配槽；14-微针模块，2-手柄，21-开关按钮，22-传动部件，221-主动连接部件，222-传动部件外壳，223-从动连接件，224-传动部件端盖，225-紧固件，226-推杆，227-凸起，23-驱动器，24-电路板，25-手柄外壳，26-手柄线束，27-手持部位，3-调节支架；31-夹具；32-折叠架。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。

根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

实施例1，如图1和图2所示，一种传动治疗装置，包括治疗头1和手柄2，治疗头1与手柄2可拆卸连接。作为一种优选的方案，请参阅图6，在治疗头1的安装端内侧设有装配槽13，在手柄2的安装端外侧设有与装配槽13相配合的凸起227，治疗头1通过装配槽13和凸起227的配合与手柄2卡接固定。装配槽13可选用L型槽，凸起227可选用圆形凸块，两者可拆卸连接时，将手柄2上的凸起227对准治疗头1的装配槽13***后，再通过两者之间的旋转作用使装配槽13和凸起227卡接在一起。

在实施时，对于可重复使用的治疗头1可做成与手柄2为一体的，耗材类治疗头需做成可拆卸。手柄2上须有可与作为耗材的治疗头1相连接的部件，不限于螺钉连接、卡扣连接、磁吸连接等。

手柄2包括手柄外壳25和安装在手柄外壳25内的传动部件22、驱动器23、电路板24。手柄外壳25的输入端设有连接电路板24的手柄线束26，手柄线束26用于连接电源以及主机设备。电路板24通过线路与驱动器23电连接，驱动器23的输出端与传动部件22固定连接，传动部件22与治疗头1传动连接，对治疗头1的动作进行控制，使其方便治疗，该治疗包括盆底治疗和微针射频治疗。

在实施时，驱动器23可以选择直线驱动装置，比如推缸、气缸等产品，主要用于微针射频治疗工作时，对微针模块14的直线推送。驱动器23还可以选择旋转驱动装置，比如直流电机，主要用于盆底治疗工作时，对手柄外壳25进行旋转，在旋转时带动手柄外壳25外壁上的治疗头电极12一起转动，从而更好的刺激盆腔的腔道。

在本实施例中，治疗头1为盆底治疗装置的治疗头，治疗头1包括治疗头外壳11和治疗头电极12，治疗头电极12设有多个且外凸于治疗头外壳11上，驱动器23通过传动部件22与治疗头外壳11转动连接，驱动治疗头外壳11转动，带动治疗头电极12一起转动。

其中，请参阅图3至图5，传动部件22包括主动连接部件221、传动部件外壳222、从动连接件223和传动部件端盖224，主动连接部件221和从动连接件223安装在传动部件外壳222内，传动部件外壳222安装在手柄外壳25内，主动连接部件221与驱动器23的输出端固定连接，主动连接部件221与从动连接件223传动连接，从动连接件223与治疗头1传动连接，传动部件端盖224的外周通过紧固件225与传动部件外壳222固定连接。

传动部件外壳222固定在手柄外壳上，驱动器23运动时，传动部件外壳222相对于手柄外壳静止，传动部件上端设置有传动部件端盖224，传动部件端盖224与传动部件外壳222固定，以防止从动连接件223的轴向运动。

驱动器23工作时，带动主动连接部件221一起转动，而主动连接部件221与从动连接件223传动连接，从而从动连接件223也会一起转动起来，进而带动治疗头1一起转动。作为一种优选的方案，主动连接部件221为齿轮、皮带轮、链轮中的其中一种。当主动连接部件221为齿轮时，则为主动齿轮，而从动连接件223则为被动齿轮，两者啮合连接；当主动连接部件221为皮带轮时，则为第一皮带轮，而从动连接件223则为第二皮带轮，两者通过皮带传动连接；当主动连接部件221为链轮时，则为第一链轮，而从动连接件223则为第二链轮，两者通过链条传动连接。

另外，手柄外壳25的外侧上部设有开关按钮21，开关按钮21与驱动器23电连接，用于控制驱动器23的启停动作，在实施时，开关按钮21为按压式开关、触摸式开关、推拉式开关中的任意一种。手柄外壳25的外侧下部设有手持部位27，手持部位27为直筒状结构，手持部位27的外壁上设有防滑纹，以便于医护人员握紧后进行连接治疗头1。

实施例2，请参阅图7至图9，与实施例1不同的是，驱动器23选择了直线驱动装置，治疗头1为微针治疗装置的治疗头。治疗头1包括治疗头外壳11和微针模块14，微针模块14安装于治疗头外壳11的内部，驱动器23通过传动部件22与微针模块14直线传动连接，传动部件22可以采用推杆226替代，或者推杆226固定在传动部件22的外侧输出面上。通过微针模块14中的微针对皮肤进行刺激，并且通过手柄线束26内的线缆连接射频能量，在刺激时释放射频能量，对皮肤进行修复。

实施例3，请参阅图10和图11，一种传动治疗装置，包括治疗头1和手柄2，还包括调节支架3，调节支架3包括夹具31和折叠架32，折叠架32的底座安装在治疗现场的工作台上，折叠架32的端部与夹具31固定连接，夹具31固定在手柄2的外壁上。通过夹具31将手柄2进行夹紧，并通过折叠架32进行弯折调节一定的角度。夹具31可以为卡箍或者带有弹性伸缩的橡胶圈，折叠架32可以采用常见的折叠调节支架，比如手机自拍杆的支架、台灯的支架等可具有折叠、伸缩、旋转功能的支架。

通过调节支架3将本传动治疗装置固定在工作台上时，手柄2中的手柄线束26连接主机设备，主机上设有显示屏，显示当前治疗状态，主机内部也安装有电源设备，用于为传动治疗装置和主机供电，另外主机内部的控制PCBA连接显示屏以及主机和电路板24，以便于对本传动治疗装置更好的控制。

手柄2及治疗头1接入主机后，主机通过手柄2内的电路板24识别到手柄2及治疗头1，手柄2上的开关按钮21处于待机模式，驱动器23的输出位置自动回到原点，到达已设定好的位置。主机上或手柄2中电路板24上设有特定的治疗方案，通过选取治疗方案，治疗头1将会按设定好的流程进行治疗。

治疗时，通过开关按钮21触发驱动器23带动治疗头1运动(旋转运动或直线运动)，旋转的速度、间歇时间和直线运动推进的频率及深度通过主机控制。治疗头到达指定角度或深度后，释放射频能量。达到设定的治疗时间后，驱动器23带动治疗头1回到原点，完成一个治疗周期。

本传动治疗装置的驱动器23设在手柄2内部，整体体积小，在治疗过程中占用治疗空间小，便于实际治疗的应用。整体结构中治疗头1用到的零部件更少，故成本更低，适用前景更好，在作为耗材时能够节省成本。通过本传动治疗装置无需医护人员手持治疗，解放操作者双手，提高医疗效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。这些未公开的要素，均属于本领域的技术人员能够获知的现有技术。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种传动治疗装置，包括治疗头(1)和手柄(2)，所述治疗头(1)与手柄(2)可拆卸连接，其特征在于：所述手柄(2)包括手柄外壳(25)和安装在手柄外壳(25)内的传动部件(22)、驱动器(23)、电路板(24)，所述手柄外壳(25)的输入端设有连接所述电路板(24)的手柄线束(26)，所述电路板(24)通过线路与驱动器(23)电连接，所述驱动器(23)的输出端与传动部件(22)固定连接，所述传动部件(22)与治疗头(1)传动连接；

所述手柄外壳(25)的外侧上部设有开关按钮(21)，所述开关按钮(21)与驱动器(23)电连接，手柄外壳(25)的外侧下部设有手持部位(27)。

2.根据权利要求1所述的一种传动治疗装置，其特征在于：所述开关按钮(21)为按压式开关、触摸式开关、推拉式开关中的任意一种，所述手持部位(27)为直筒状结构，所述手持部位(27)的外壁上设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种传动治疗装置，其特征在于：所述驱动器(23)为直线驱动装置、旋转驱动装置中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种传动治疗装置，其特征在于：所述传动部件(22)包括主动连接部件(221)、传动部件外壳(222)、从动连接件(223)和传动部件端盖(224)，所述主动连接部件(221)和从动连接件(223)安装在传动部件外壳(222)内，所述传动部件外壳(222)安装在手柄外壳(25)内，所述主动连接部件(221)与驱动器(23)的输出端固定连接，所述主动连接部件(221)与从动连接件(223)传动连接，所述从动连接件(223)与治疗头(1)传动连接，所述传动部件端盖(224)的外周通过紧固件(225)与传动部件外壳(222)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种传动治疗装置，其特征在于：所述主动连接部件(221)为齿轮、皮带轮、链轮中的其中一种。

6.根据权利要求1所述的一种传动治疗装置，其特征在于：所述治疗头(1)为盆底治疗装置的治疗头，所述治疗头(1)包括治疗头外壳(11)和治疗头电极(12)，所述治疗头电极(12)设有多个且外凸于所述治疗头外壳(11)上，所述驱动器(23)通过传动部件(22)与治疗头外壳(11)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种传动治疗装置，其特征在于：所述治疗头(1)为微针治疗装置的治疗头，所述治疗头(1)包括治疗头外壳(11)和微针模块(14)，所述微针模块(14)安装于所述治疗头外壳(11)的内部，所述驱动器(23)通过传动部件(22)与微针模块(14)直线传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种传动治疗装置，其特征在于：所述治疗头(1)的安装端内侧设有装配槽(13)，所述手柄(2)的安装端外侧设有与装配槽(13)相配合的凸起(227)，所述治疗头(1)通过治疗头(1)和凸起(227)的配合与手柄(2)卡接固定。

9.根据权利要求1所述的一种传动治疗装置，其特征在于：还包括调节支架(3)，所述调节支架(3)包括夹具(31)和折叠架(32)，所述折叠架(32)的底座安装在治疗现场的工作台上，折叠架(32)的端部与夹具(31)固定连接，所述夹具(31)固定在手柄(2)的外壁上。