CN219782992U - 一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，属于减震结构领域，包括车架本体和减震支架，所述车架本体倾斜布置主板，所述主板上下两侧分别设有第一减震支座和第二减震支座，所述第一减震支座和第二减震支座与减震支架转动连接。第一减震支座和第二减震支座可以与减震支架发生转动，当主板受力时，第一减震支座和第二减震支座能够将大部分的力通过转动形式卸掉，实现减震的效果，由于主板倾斜设置在车架本体上，且第一减震支座和第二减震支座分别设置在主板的上下两侧，所以主板绕着减震支架转动时，第一减震支座和第二减震支座可以实现前后方向的运动，从而使得代步车在前后方向具有减震的作用。

Description

一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构

技术领域

本实用新型涉及一种减震机构，更具体地说，它涉及一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构。

背景技术

目前的轮椅车驱动装置与车架直接相连。好处是结构简单，造价低。缺点是舒适性差，易颠簸并因此而倾翻，代步车减震结构大都竖直布置，用于减小垂直方向的振动，然而代步车在启动和停止时间，还有具有前后方向的振动和摇晃，往往给用户带来不良的体验。本专利因人们对出行安全性与舒适性的进一步提升而发明。

例如：中国专利公告号CN103481999A，公告日2014年1月1 日，发明名称为一种代步车双摇摆减振***，该方案公开了一种代步车减震结构，包括两个前轮和车架，在两个前轮之间设置横向的摇摆杆，横向摇摆杆通过纵向摇摆杆与车架相连，该方案能够实现前轮机构两个方向的跳动，但该方案弹簧竖直布置，在除竖直方向外减震时，对弹簧径向容易起到破坏作用。

实用新型内容

本实用新型克服了轮椅车无减震或代步车减震机构减震效果较差的问题，提供了一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，本方案还能够实现轮椅及代步车前后方向的减震效果，提高用户体验。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，包括车架本体和减震支架，所述车架本体倾斜布置主板，所述主板上下两侧分别设有第一减震支座和第二减震支座，所述第一减震支座和第二减震支座与减震支架转动连接。第一减震支座和第二减震支座可以与减震支架发生转动，当主板受力时，第一减震支座和第二减震支座能够将大部分的力通过转动形式卸掉，实现减震的效果，由于主板倾斜设置在车架本体上，且第一减震支座和第二减震支座分别设置在主板的上下两侧，所以主板绕着减震支架转动时，第一减震支座和第二减震支座可以实现前后方向的运动，从而使得代步车在前后方向具有减震的作用。减震支架和第一减震支座之间通过减震器连接，减震器具有伸缩缓冲的功能。车辆行走时，驱动轮在不平整路面或遇到障碍时，驱动轮受力，减震支架会绕着主板第二减震支座转动，通过减震器的伸缩缓冲，将大部分的冲击力卸掉。

作为优选，所述减震支架与第一减震支座之间转动连接有减震器，所述减震器设有外置弹性件，所述弹性件内置伸缩杆。减震支架和第一减震支座之间通过减震器连接，减震器具有伸缩缓冲的功能，当驱动轮时，减震支架绕着主板转动，通过减震器的伸缩缓冲，将大部分的冲击力卸掉。其中弹性件为弹簧，在弹簧的内部设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩可以保证主板与减震支架发生转动，弹簧能够对减震支架的转动起到缓冲作用。

作为优选，所述第一减震支座和第二减震支座在主板上错位分布。第一减震支座与第二减震支座分别在主板的上下两侧，并且还需要成错位分布，主板与减震支架之间能够形成一个类四边形结构，故能够保证主板与减震支架发生相对转动，实现减震的效果。

作为优选，所述减震支架远离第一减震支座和第二减震支座处通过驱动装置安装座固定有驱动装置。减震支架直接通过一个驱动装置安装座安装有驱动装置，驱动装置与减震支架连接，还能够将驱动装置的振动也一起消除，同时结构紧凑，能够减小代步车体积。

作为优选，所述驱动装置连接有驱动轮。驱动轮用于代步车的运动，驱动轮直接通过驱动装置带动。

作为优选，所述减震支架一端设有第一连接座，另一端设有弧形包角，所述弧形包角凸起侧设有第二连接座。减震支架两侧分别是第一连接座和第二连接座，其中第一连接座通过减震器和第一减震支架转动连接，第二连接座直接和第一减震支架转动连接，用于抵消主板传来的震动；减震支架上的弧形包角主要用于承担第二减震支座传递的绝大部分压力，同时作为主板的转动支点，并且弧形包角也能够增大减震支架的结构强度，提高安全性。

作为优选，所述的第一连接座和第二连接座设置在减震支架的同侧。第一连接座和第二连接座朝向第一减震支座和第二减震支座并且与倾斜分布的第一减震支座和第二减震支座相对应，传递第一减震支座和第二减震支座上的力。

作为优选，所述主板成凸形，且其凸起侧倾斜朝上。主板用于承受代步车及使用者的全部重力，故主板的上部需要凸起，该结构能够承受的力更大，并且在受力时不易变形。

作为优选，所述弹性件预设为压缩状态。弹性件需要预设为压缩状态，保证主板在朝远离减震支架方向转动时，还具有一定的弹性余量，防止弹性件处于拉伸状态，无法起到减震的作用，当主板靠近减震支架方向转动时，弹性件依然能够起到减震作用。

作为优先，所述减震支架可设置或镜像成一个或多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）电动轮椅及代步车在水平方向上也具有减震缓冲的作用；（2）结构简单，强度高，能够承受较大的力；（3）在悬挂减震结构的有效范围内，能根据路况分别独立运动，始终能够保证电动轮椅及代步车处于水平平稳状态；（4）减震机构可以设置多个，并且分别独立工作。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图。

图2为图1中A的放大图。

图3为本实用新型的主板示意图。

图4为本实用新型的减震支架示意图。

图5为本实用新型的减震器示意图。

图中：1.车架本体，2.减震支架，3.主板，4.第一减震支架，5.第二减震支架，6.减震器，7.弹性件，8.伸缩杆，9.驱动装置安装座，10.驱动装置，11.驱动轮，12.第一连接座，13.第二连接座，14.弧形包角。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：如图1至图5所示的一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，包括车架本体1和主板3以及减震支架2，在车架本体1一侧倾斜布置有主板3，主板3左右两侧为对称结构，以其中一侧为例，主板3的上下面分别设有第一减震支座4和第二减震支座5；减震支架2的两端分别是与第一减震支座4和第二减震支座5相对应的第一连接座12和第二连接座13，第一连接座12和第一减震支座4之间转动连接有减震器6，第二连接座13和第二减震支座4直接转动连接，在轮椅或代步车被使用时，主板3主要受到竖直方向上的力，并且主板3受到的力均主要传递到位于下位的第二减震支座5和第二连接座13上，所以第二减震支座5和第二连接座13是主要的受力支点，当主板3受到的力不稳定时，则减震支架2就会有转动的趋势，使得减震支架2绕着第二减震支座5和第二连接座13之间的转轴发生转动，而第一减震支座4和第一连接座12之间的减震器6就能限制减震支架2发生剧烈或者浮动较大的转动，从而实现减震的作用。其中，减震支架2也呈一定倾斜角度布置，并且减震支架2上的第一连接座12和主板3上的第一减震支座4均设有在端部，同时第一减震支座4和第一连接座12均分别倾斜设置在主板3和减震支架2上，且第一减震支座4和第一连接座12的位置相互对应，使得两者之间的减震器6具有一定的水平位置，故本方案中的减震结构具有水平方向的减震作用，即轮椅或代步车在自身的前后方向具有减震效果，优化了轮椅或代步车启动和停止时的不平稳的问题，提高用户的体验感。

减震器6两端具有连接孔且分别与第一减震支座4和第一连接座12之间通过转轴连接，并且减震器6的外部为弹性件7，本方案中弹性件7为弹簧结构，弹簧内部为伸缩杆8结构，当底3盘受力要发生转动时，第一减震支座4通过减震器6对第一连接座12产生拉伸或者挤压的作用，由于减震器6内部具有伸缩杆8结构，从而该拉伸力或者挤压力均被弹簧结构吸收。

减震支架2设有第二连接座13的一端为弧形包角14结构，并且第二连接座13设置在弧形包角14的凸起端，由于主板3上的第二减震支座5和减震支架2上的第二连接座13为主要的受力点，减震支架2该端呈包角的形式，一方面能够增强减震支架2的结构强度，另一方面弧形包角14能够增大减震支架2的受力面积，承担绝大部分的力。

并且减震支架2上的第一连接座12和第二连接座13设置在减震支架2的同一侧，而第一减震支座4和第二减震支座5则是分布在主板3的上下两侧，当第一减震支座4、第二减震支座5和第一连接座12、第二连接座13对应连接时，可以形成一个类四边形结构，能够保证主板3与减震支架2发生相对转动，实现减震的效果。当轮椅或代步车运动在不平坦的道路上时，或者其中一个驱动轮11遇到障碍物时，障碍物会使得驱动轮11抬起，由于减震支架2与驱动装置10固定连接，驱动轮11抬起时，减震支架2会绕着第二减震支座5向上转动，整个驱动轮11被顶起同时压缩减震器6；当过完障碍物以后，驱动轮11则在自重以及减震器6弹性回复力的作用下绕着第二减震支座5向下转动，实现驱动轮11复位，整个过程中主板3均能够保持水平状态，即能够实现轮椅代步车在任意时刻都能保持水平平稳状态。

在减震支架2的另一侧，即远离第一连接座12和第二连接座13一侧，固定连接有驱动装置安装座9，并且驱动装置安装座9上安装有驱动装置10，本方案中，驱动装置10采用电机；电机直接固定连接驱动轮11。在减震支架2底部直接安装驱动装置10，一方面使得驱动装置10和减震结构之间结构紧凑，减小该部分的结构体积，另一方面，驱动装置10运行时也会产生一定的震动，通过减震支架2与减震器6的作用，可以快速将驱动装置10产生的震动消除，提高用户的体验。其中，电机数量为两个，分别用于驱动代步车的两个驱动轮11，当两个电机的转速不相同时，则可实现轮椅代步车转弯的功能；控制两个电机的转向还能实现前进与倒车的功能。

主板3顶部为凸起，底部为凹口，并且中部为镂空状，一方面可以减小主板3的重量，节省主板3材料，另一方面主板3也具有更高的承重能力和更高的结构强度，当轮椅或代步车行驶在较为颠簸的道路上时，依然具有平稳舒适的优越表现。

值得说明的是，减震器6上的弹性件7初始设置状态为压缩状态，一方面是因为主板3倾斜设置，主板3承受代步车的自重，具有和减震支架2相对转动的趋势，故对减震器6的弹性件7表现为预压缩状态，另一方面，弹性件7预设为压缩状态使得主板3与减震支架2的角度不会太大，并且可以起到快速吸收代步车震动力的作用。如果过将弹性件7预设为拉伸状态，则主板3是受到远离减震支架2方向的力，容易导致主板3发生翻转，或者损坏减震器6；故弹性件7预设为压缩状态最好。

Claims (10)

1.一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，其特征在于，包括车架本体和减震支架，所述车架本体倾斜布置主板，所述主板上下两侧分别设有第一减震支座和第二减震支座，所述第一减震支座和第二减震支座与减震支架转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，其特征是，所述减震支架与第一减震支座之间转动连接有减震器，所述减震器设有外置弹性件，所述弹性件内置伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，其特征是，所述第一减震支座和第二减震支座在主板上错位分布。

4.根据权利要求2所述的一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，其特征是，所述减震支架远离第一减震支座和第二减震支座处通过驱动装置安装座固定有驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，其特征是，所述驱动装置连接有驱动轮。

6.根据权利要求1-5任意一条所述的一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，其特征是，所述减震支架一端设有第一连接座，另一端设有弧形包角，所述弧形包角凸起侧设有第二连接座，第一连接座和第二连接座之间设有驱动装置安装座。

7.根据权利要求6所述的一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，其特征是，所述的第一连接座和第二连接座设置在减震支架的同侧。

8.根据权利要求1-5任意一条所述的一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，其特征是，所述主板成凸形，且其凸起侧倾斜朝上。

9.根据权利要求2-5任意一条所述的一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，其特征是，所述弹性件预设为压缩状态。

10.根据权利要求1-5任意一条所述的一种电动轮椅及代步车悬挂减震机构，其特征是，所述减震支架可设置或镜像成一个或多个。