CN219769861U - 地铁站台轮椅渡板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁站台轮椅渡板装置，包括壳体、渡板本体、支撑组件、驱动组件和感应机构，壳体上开设有容纳槽，渡板本体设置在容纳槽内并通过转轴与壳体可翻转相连，支撑组件包括支撑板和多个升降机构，支撑板通过多个升降机构设置在壳体内，驱动组件设置在壳体内，且驱动组件分别与升降机构和转轴相连，感应机构设置在壳体内，且感应机构通过导线与驱动组件相连。由此，可以在乘客有需求时控制渡板本体自动伸出，协助使用轮椅的乘客乘车，并且在使用后自动缩回，减少地铁站台工作人员的工作量，而且地铁站台轮椅渡板装置在闲置状态下可以与地铁站台的地面融为一体，避免影响地铁车辆的正常行驶以及其他乘客的乘车体验。

Description

地铁站台轮椅渡板装置

技术领域

本实用新型涉及轮椅渡板的技术领域，尤其涉及一种地铁站台轮椅渡板装置。

背景技术

随着各大城市的快速发展，地铁车辆的普及率越来越高，随着地铁车辆的快速发展，人们意识到在满足普通人出行便利的同时，我们也要考虑残疾人或是老年人等行动不便的乘客的需求，尤其是乘坐轮椅的乘客。由于地铁站台的地面与地铁车辆的地板面之间存在一定的高度差，不便于轮椅直接通过，需要有人协助抬起轮椅以跨过地铁与地铁站台之间的缝隙，给乘坐轮椅的乘客带来一定不便。

相关技术中，在地铁站台的备用间内会备有轮椅渡板，在需要时，由工作人员将轮椅渡板放置在地铁站台的地面和地铁车辆的地板面上，以消除地铁站台与地铁车辆之间的缝隙，便于使用轮椅的乘客上下车，使用完成后，为避免影响地铁的正常行驶，工作人员还需将轮椅渡板放回原处。

然而，此种操作方式，不仅增加了工作人员的工作量，而且在人流量较大的车站，容易出现工作人员观察不到位，甚至人手不足的情况出现，导致乘坐轮椅的乘客无法及时得到工作人员的协助，而出现错过乘车的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种地铁站台轮椅渡板装置，可以在乘客有需求时控制渡板本体自动伸出，协助使用轮椅的乘客乘车，并且在使用后自动缩回，减少地铁站台工作人员的工作量，而且该装置在闲置状态下可以与地铁站台的地面融为一体，避免影响地铁车辆的正常行驶以及其他乘客的乘车体验。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种地铁站台轮椅渡板装置，包括壳体、渡板本体、支撑组件、驱动组件和感应机构，其中，所述壳体嵌入在地铁车辆门前的站台地面内；所述壳体上开设有容纳槽，所述渡板本体设置在所述容纳槽内并通过转轴与所述壳体可翻转相连；所述支撑组件包括支撑板和多个升降机构，其中，多个所述升降机构分别设置在所述壳体内；所述支撑板设置在多个所述升降机构上；所述驱动组件设置在所述壳体内，且所述驱动组件分别与所述升降机构和转轴相连；所述感应机构设置在所述壳体内，且所述感应机构通过导线与所述驱动组件相连。

本实用新型的地铁站台轮椅渡板装置，通过将壳体嵌入地铁站台的地面，可以使本装置在闲置状态下与地面融为一体，避免对地铁车辆的正常行驶以及其他乘客的乘车带来不便，且在乘客有需求时，渡板本体可以在驱动组件的驱动下自动伸出，以协助使用轮椅的乘客乘车，并在使用结束后在驱动组件的驱动下自动复位，减少地铁站台工作人员的工作量，避免因地铁站台工作人员人手量不足而导致使用轮椅的乘客无法及时得到协助乘车的问题，实用性高，且便于推广使用。

另外，根据申请上述提出的地铁站台轮椅渡板装置还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述升降机构包括连接杆和套管，其中，所述连接杆固定连接在所述支撑板上，所述套管固定连接在所述壳体内并套设在所述连接杆上。

具体地，所述驱动组件包括动力输出机构、升降驱动机构和翻转驱动机构，其中，所述动力输出机构设置在所述壳体内，所述升降驱动机构和所述翻转驱动机构分别与所述动力输出机构相连；所述动力输出机构包括安装架、电机、蜗杆、两个转动杆和两个蜗轮，其中，所述安装架固定连接在所述壳体内，所述蜗杆可转动地连接在所述安装架上，所述电机固定安装在所述安装架上，且所述电机的输出轴通过联轴器与所述蜗杆的一端同轴连接；两个所述转动杆分别可转动地连接在所述壳体内，且两个所述转动杆分别位于所述蜗杆的两侧，两个所述蜗轮分别套接在两个所述转动杆上，且两个所述蜗轮分别与所述蜗杆相啮合。

具体地，所述升降驱动机构包括多个曲柄和多个限位杆，其中，多个所述限位杆分别固定连接在多个所述连接杆上，多个所述曲柄的一端分别套接在两个所述转动杆上，多个所述曲柄的另一端分别贯穿多个所述套管并与所述限位杆可滑动连接，多个所述套管上分别开设有供所述曲柄运动的活动槽。

具体地，所述翻转驱动机构包括从动杆、第一皮带和第二皮带，其中，所述从动杆可转动地连接在所述壳体内，且所述从动杆分别通过第一皮带和第二皮带与所述转轴和其中一个所述转动杆传动连接。

具体地，所述感应机构包括两个重力传感器和两个限位卡块，其中，两个所述重力传感器分别设置在所述壳体内，且两个所述重力传感器的分别通过导线与所述电机电性连接；两个所述限位卡块分别固定连接在两个所述重力传感器的感应端上，所述壳体的顶部且位于两个所述限位卡块的正上方分别开设有凹槽。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的地铁站台轮椅渡板装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的地铁站台轮椅渡板装置的使用状态示意图；

图3为本实用新型一个实施例的地铁站台轮椅渡板装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的地铁站台轮椅渡板装置的俯视结构示意图。

如图所示：1、壳体；11、容纳槽；2、渡板本体；21、转轴；3、支撑组件；31、支撑板；32、升降机构；321、连接杆；322、套管；4、驱动组件；41、动力输出机构；411、安装架；412、电机；413、蜗杆；414、转动杆；415、蜗轮；42、升降驱动机构；421、曲柄；422、限位杆；43、翻转驱动机构；431、从动杆；432、第一皮带；433、第二皮带；5、感应机构；51、重力传感器；52、限位卡块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面结合附图来描述本实用新型实施例的地铁站台轮椅渡板装置。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的地铁站台轮椅渡板装置，可包括壳体1、渡板本体2、支撑组件3、驱动组件4和感应机构5。

其中，壳体1嵌入在地铁车辆门前的站台地面内，以使壳体1与地铁站台的地面融合，壳体1上开设有容纳槽11，渡板本体2设置在容纳槽11内并通过转轴21与壳体1可翻转相连，其中，容纳槽11用于容纳闲置状态下的渡板本体2，支撑组件3可包括支撑板31和多个升降机构32，其中，多个升降机构32分别设置在壳体1内，支撑板31设置在多个支撑板31上，其中，支撑板31，用于在渡板本体2被启用后填补容纳槽11，驱动组件4设置在壳体1内，且驱动组件4分别与升降机构32和转轴21相连，驱动组件4配合升降机构32，用于驱动升降板进行升降运动，驱动组件4配合转轴21，用于驱动渡板本体2进行翻转，感应机构5设置在壳体1内，且感应机构5通过导线与驱动组件4相连，其中，感应机构5用于启动驱动组件4。

需要说明的是，该实施例中所描述的转轴21可转动地连接在壳体1上，渡板本体2套接在转轴21上。

作为一种可能的情况，壳体1内还设置有控制器(图中未示出)，该控制器与驱动组件4以及地铁站台运营控制***电性连接，其中，控制器用于监测地铁车辆运行状态，当地铁车辆的车门处于开启状态时，感应机构5才可触发感应启动驱动组件4。

作为另一种可能的情况，地铁车辆内靠近车门的扶杆上还设置有开关按键(图中未示出)，该开关按键与驱动组件4信号连接，在地铁车辆车门处于开启状态下时，通过按压开关按键可直接启动驱动组件4，以便使用轮椅的乘客下车。

具体地，在地铁站台内，相关人员，首先选定一节或多节地铁车厢作为“无障碍”车厢并进行标识，然后，相关人员再在“无障碍”车厢车门前的站台地面上进行挖坑，并将壳体1埋入地面，将壳体1埋入地面时确保转轴21设置在靠近地铁车辆的一侧，并使渡板本体2与地铁站台的地面处于同一水平面上。

当乘客需要使用本装置时，乘客将轮椅推至感应机构5上方，此时若地铁车辆的车门处于开启状态，则感应机构5将信号发送至驱动组件4，驱动组件4与转轴21配合控制渡板本体2翻转，使渡板本体2的一侧置于地铁车辆的地板面上，在渡板本体2运动的同时，驱动组件4还驱动升降机构32带动升降板向上运动，直至升降板的顶部与地面处于同一水平面上，以消除容纳槽11的深度对轮椅行驶带来的影响，至此，完成渡板本体2的自动搭设。

乘客使用完成后，控制器检测到地铁车辆的关门信号并控制驱动组件4反向驱动渡板本体2以及支撑板31，完成渡板本体2以及支撑板31的复位。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，升降机构32可包括连接杆321和套管322，其中，

连接杆321固定连接在支撑板31上，套管322固定连接在壳体1内并套设在连接杆321上。

作为一种可能的情况，升降机构32可设置为四个，且四个升降机构32在壳体1内呈矩形阵列分布。

可以理解的是，套管322对连接杆321起到限位作用，使连接杆321以及支撑板31保持直线升降运动。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，驱动组件4可包括动力输出机构41、升降驱动机构42和翻转驱动机构43。

其中，动力输出机构41设置在壳体1内，升降驱动机构42和翻转驱动机构43分别与动力输出机构41相连。

动力输出机构41可包括安装架411、电机412、蜗杆413、两个转动杆414和两个蜗轮415。

其中，安装架411固定连接在壳体1内，蜗杆413可转动地连接在安装架411上，电机412固定安装在安装架411上，且电机412的输出轴通过联轴器与蜗杆413的一端同轴连接，两个转动杆414分别可转动地连接在壳体1内，且两个转动杆414分别位于蜗杆413的两侧，两个蜗轮415分别套接在两个转动杆414上，且两个蜗轮415分别与蜗杆413相啮合。

需要说明的是，该实施例中所描述的蜗杆413竖直的设置在安装架411上，两个转动杆414分别与蜗杆413垂直设置。

具体地，电机412通过联轴器带动蜗杆413转动，蜗杆413通过相啮合的两个蜗轮415分别带动两个转动杆414做相向运动。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，升降驱动机构42可包括多个曲柄421和多个限位杆422。

其中，多个限位杆422分别固定连接在多个连接杆321上，多个曲柄421的一端分别套接在两个转动杆414上，多个曲柄421的另一端分别贯穿多个套管322并与限位杆422可滑动连接，多个套管322上分别开设有供曲柄421运动的活动槽。

具体地，在蜗杆413带动两个转动杆414转动时，两个转动杆414带动与其相连的曲柄421转动，曲柄421在运动的过程中通过限位杆422带动连接杆321运动，以驱动支撑板31进行升降运动。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，翻转驱动机构43可包括从动杆431、第一皮带432和第二皮带433。

其中，从动杆431可转动地连接在壳体1内，且从动杆431分别通过第一皮带432和第二皮带433与转轴21和其中一个转动杆414传动连接。

具体地，转动杆414在转动的同时通过第二皮带433带动从动杆431转动，从动杆431通过第一皮带432带动转轴21转动，从而通过转轴21带动渡板本体2进行翻转。

作为一种可能的情况，第一皮带432和第二皮带433可使用链条(图中未示出)替代，链条通过链条轮(图中未示出)设置在转轴21、从动杆431以及其中一个转动杆414上。

在本申请的一个实施例中，如图1和图4所示，感应机构5可包括两个重力传感器51和两个限位卡块52。

其中，两个重力传感器51分别设置在壳体1内，且两个重力传感器51的分别通过导线与电机412电性连接，两个限位卡块52分别固定连接在两个重力传感器51的感应端上，壳体1的顶部且位于两个限位卡块52的正上方分别开设有凹槽。

需要说明的是，该实施例中所描述的两个限位卡块52之间的距离与轮椅两侧的轮间距相同，且仅当两个重力传感器51同时感应到压力后，才可向电机412发送启动信号，凹槽的宽度大于轮椅车轮的宽度并小于一般而言的成年人鞋子的宽度，以使轮椅的车轮可以通过凹槽与限位卡块52接触，避免其他乘客误触限位卡块52造成渡板本体2的伸出。

具体而言，在乘客有使用渡板本体2的需求时，乘客通过将轮椅移动至壳体1顶部，并使轮椅两侧的车轮分别处于两个限位卡块52上方，此时，当地铁车辆进站并打开车门后，控制器向电机412发出信号，以驱动渡板本体2翻出并搭设在地铁站台与地铁车辆之间的缝隙处，同时驱动支撑板31向上运动对容纳槽11进行填补，避免容纳槽11影响轮椅的行驶。

综上，本实用新型实施例的地铁站台轮椅渡板装置，通过将壳体嵌入地铁站台的地面，可以使本装置在闲置状态下与地面融为一体，避免对地铁车辆的正常行驶以及其他乘客的乘车带来不便，且在乘客有需求时，渡板本体可以自动伸出，以协助使用轮椅的乘客乘车，并在使用结束后自动复位，减少地铁站台工作人员的工作量，避免因地铁站台工作人员人手量不足而导致使用轮椅的乘客无法及时乘车的问题，实用性高，且便于推广使用。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

Claims (6)

1.一种地铁站台轮椅渡板装置，其特征在于，包括壳体、渡板本体、支撑组件、驱动组件和感应机构，其中，

所述壳体嵌入在地铁车辆门前的站台地面内；

所述壳体上开设有容纳槽，所述渡板本体设置在所述容纳槽内并通过转轴与所述壳体可翻转相连；

所述支撑组件包括支撑板和多个升降机构，其中，

多个所述升降机构分别设置在所述壳体内；

所述支撑板设置在多个所述升降机构上；

所述驱动组件设置在所述壳体内，且所述驱动组件分别与所述升降机构和转轴相连；

所述感应机构设置在所述壳体内，且所述感应机构通过导线与所述驱动组件相连。

2.根据权利要求1所述的地铁站台轮椅渡板装置，其特征在于，所述升降机构包括连接杆和套管，其中，

所述连接杆固定连接在所述支撑板上，所述套管固定连接在所述壳体内并套设在所述连接杆上。

3.根据权利要求2所述的地铁站台轮椅渡板装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力输出机构、升降驱动机构和翻转驱动机构，其中，

所述动力输出机构设置在所述壳体内，所述升降驱动机构和所述翻转驱动机构分别与所述动力输出机构相连；

所述动力输出机构包括安装架、电机、蜗杆、两个转动杆和两个蜗轮，其中，

所述安装架固定连接在所述壳体内，所述蜗杆可转动地连接在所述安装架上，所述电机固定安装在所述安装架上，且所述电机的输出轴通过联轴器与所述蜗杆的一端同轴连接；

两个所述转动杆分别可转动地连接在所述壳体内，且两个所述转动杆分别位于所述蜗杆的两侧，两个所述蜗轮分别套接在两个所述转动杆上，且两个所述蜗轮分别与所述蜗杆相啮合。

4.根据权利要求3所述的地铁站台轮椅渡板装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括多个曲柄和多个限位杆，其中，

多个所述限位杆分别固定连接在多个所述连接杆上，多个所述曲柄的一端分别套接在两个所述转动杆上，多个所述曲柄的另一端分别贯穿多个所述套管并与所述限位杆可滑动连接，多个所述套管上分别开设有供所述曲柄运动的活动槽。

5.根据权利要求4所述的地铁站台轮椅渡板装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括从动杆、第一皮带和第二皮带，其中，

所述从动杆可转动地连接在所述壳体内，且所述从动杆分别通过第一皮带和第二皮带与所述转轴和其中一个所述转动杆传动连接。

6.根据权利要求3所述的地铁站台轮椅渡板装置，其特征在于，所述感应机构包括两个重力传感器和两个限位卡块，其中，

两个所述重力传感器分别设置在所述壳体内，且两个所述重力传感器的分别通过导线与所述电机电性连接；

两个所述限位卡块分别固定连接在两个所述重力传感器的感应端上，所述壳体的顶部且位于两个所述限位卡块的正上方分别开设有凹槽。