CN219762243U - 基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机，包括由前至后依次连接的吸鱼装置、滤水装置、至少两个分类装置，吸鱼装置的前端连接抽吸管道，吸鱼装置连接有用于驱动水由前至后运动的水泵，滤水装置包括左挡板、右挡板、若干滚轴，若干滚轴相互平行设置，滚轴的两端转动连接在左挡板和后挡板上，分类装置包括分类管道、压力传感器、分类挡板和分类挡板控制舵机，压力传感器安装在分类管道前部的下端，分类管道后部的下端开设有落鱼口，分类挡板设置在落鱼口处，分类挡板控制舵机连接分类挡板以控制分类挡板打开和关闭落鱼口，压力传感器与分类挡板控制舵机电连接。

Description

基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机

技术领域

本实用新型属于渔业设备技术领域，尤其是涉及基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机。

背景技术

部分鱼类有大吃小的自相残食习性，现有技术中一般通过人工分类进行该部分鱼类的大小分类。然而，人工分类人力巨大、恢复期长、转化率低，故分养难、易受伤、强度大，导致该部分鱼类养殖艰辛。因此，出现了一批鱼类分类设备，以替代传统的人工分类方式。

例如，公告号为CN107410135B的中国专利文献公开了“鱼苗分类装置”， 包括机架以及设于支架上用于分类鱼苗的分类滚筒组、用于承载待分类鱼苗的鱼苗料斗和用于承接分类后鱼苗的鱼苗分装箱，其中，分类滚筒组包括两个空心滚筒，滚筒通过滚筒两端的辊轴与机架上的轴承座安装固定，滚筒的滚筒壁上设有若干出水孔，而滚筒的一端设有进水口，分类滚筒组的两个滚筒之间具有梯形分类缝隙，滚筒通过驱动电机带动做高速滚筒而使水甩出滚筒形成水膜，分类鱼苗时不会对鱼苗造成损伤，梯形分类缝隙可根据分类鱼苗的个体差异大小依次从缝隙中漏出实现分类。

但是，该装置难以用于鳗鱼等体型细长的鱼类。一是由于这些鱼类宽度区分不明显，难以通过梯形分类缝隙对其进行区分；二是由于这些鱼类在分类过程中呈扭动姿态，无法通过梯形分类缝隙。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机，用于对鳗鱼等体型细长的鱼类进行大小分类。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机，包括由前至后依次连接的吸鱼装置、滤水装置、至少两个分类装置，所述吸鱼装置的前端连接抽吸管道，所述吸鱼装置连接有用于驱动水由前至后运动的水泵，所述滤水装置包括左挡板、右挡板、若干滚轴，若干滚轴相互平行设置，滚轴的两端转动连接在所述左挡板和后挡板上，所述分类装置包括分类管道、压力传感器、分类挡板和分类挡板控制舵机，所述压力传感器安装在分类管道前部的下端，所述分类管道后部的下端开设有落鱼口，所述分类挡板设置在所述落鱼口处，所述分类挡板控制舵机连接所述分类挡板以控制所述分类挡板打开和关闭落鱼口，所述压力传感器与所述分类挡板控制舵机电连接。

作为一种优选的技术方案，所述滤水装置还包括底板，所述底板低于所述分类装置的最低端，使得所述滤水装置在与所述分类装置的连接处形成与外部相通的排水口。

作为一种优选的技术方案，所述分类管道前部的下端开设有压力传感器安装口，分类管道在压力传感器安装口的下方固定连接有压力传感器安装底板。

作为一种优选的技术方案，所述滤水装置的顶部敞开。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机，工作原理如下：水泵通过进水管道向吸鱼装置内注入高压水源，鱼被吸入吸鱼装置并从出口端中部排出，落到滤水装置的滚轴上；鱼在滚轴上而水从滚轴之间的间隙排分离出来；鱼按次序依次进入分类装置，压力传感器与鱼接触并检测鱼对压力传感器的压力，若压力达到压力传感器设定的阈值，则分类挡板控制舵机控制分类挡板转动落下，使得落鱼口打开，鱼从落鱼口中落下；通过对不同的压力传感器设定不同的阈值，从而对鱼进行分类。

本实用新型的基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机，相对于传统的分类设备，能够进行鳗鱼等体型细长的鱼类的分类。

附图说明

图1为基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机的结构示意图；

图2为滤水装置的结构示意图；

图3为分类装置的结构示意图；

图中：

1-吸鱼装置；101-进水管道；102-第一法兰圈；103-第二法兰圈；2-滤水装置；201-滚轴；202-左挡板；203-右挡板；204-底板；3-分类装置；301-分类管道；302-压力传感器安装口；303-压力传感器安装底板；304-落鱼口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机，包括：吸鱼装置1、滤水装置2、分类装置3。

吸鱼装置1的具体结构已在公告号为CN114903015B的中国发明专利文献中公开。

吸鱼装置1的下端设置进水管道101，吸鱼装置1的前端设置第一法兰圈102，吸鱼装置1的后端设置第二法兰圈103。进水管道101连接水泵，第一法兰圈102连接抽吸管道，抽吸管道置于需要抽吸分类鱼类的养殖池内，第二法兰圈103连接滤水装置2。

滤水装置2包括滤水装置壳体和若干滚轴201。滤水装置壳体至少包括用于支撑和安装所述若干滚轴201的左挡板202和右挡板203，左挡板202和右挡板203还起到阻挡鱼的作用。本实施例中，所述滤水装置壳体还包括底板204，所述滤水装置壳体的顶部敞开。底板204用于分离出的水的收集和导向作用，滤水装置壳体顶部的敞开口用于查看鱼的输送情况。若干滚轴201相互平行设置，滚轴201的两端转动连接在所述左挡板202和后挡板203上。滚轴201之间的间隙不宜过大，避免鱼从间隙中掉出。

本实施例中，分类装置3设置有三组，三组分类装置3首尾相连接。

滤水装置2的后端连接分类装置3。滤水装置壳体在与分类装置3的连接处下部形成有与外部相通的排水口205。

分类装置3包括分类管道301、压力传感器、分类挡板和分类挡板控制舵机。压力传感器安装在分类管道301前部的下端。分类管道301前部的下端开设有压力传感器安装口302，分类管道301在压力传感器安装口302的下方固定连接有压力传感器安装底板303。压力传感器在压力传感器安装底板303上固定安装完毕后，经过分类管道301的鱼能够与压力传感器接触，使得压力传感器能够检测出鱼对压力传感器的压力。

分类管道301后部的下端开设有落鱼口304，所述分类挡板设置在所述落鱼口304处，用于控制所述落鱼口304的开闭。所述分类挡板控制舵机连接所述分类挡板，以控制所述分类挡板转动。

所述压力传感器与所述分类挡板控制舵机电连接。如果压力传感器测得的压力超过了设定的阈值，则分类挡板控制舵机控制分类挡板转动落下，使得落鱼口304打开，鱼从落鱼口304中落下。

本实施例中，鳗鱼经过的第一个分类装置3设置的压力阈值最大，后两个分类装置3设置的压力阈值依次减小，故从三个落鱼口304中分选出的鱼大小依次减小。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机，其特征在于，包括由前至后依次连接的吸鱼装置、滤水装置、至少两个分类装置，所述吸鱼装置的前端连接抽吸管道，所述吸鱼装置连接有用于驱动水由前至后运动的水泵，所述滤水装置包括左挡板、右挡板、若干滚轴，若干滚轴相互平行设置，滚轴的两端转动连接在所述左挡板和后挡板上，所述分类装置包括分类管道、压力传感器、分类挡板和分类挡板控制舵机，所述压力传感器安装在分类管道前部的下端，所述分类管道后部的下端开设有落鱼口，所述分类挡板设置在所述落鱼口处，所述分类挡板控制舵机连接所述分类挡板以控制所述分类挡板打开和关闭落鱼口，所述压力传感器与所述分类挡板控制舵机电连接。

2.根据权利要求1所述的基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机，其特征在于，所述滤水装置还包括底板，所述底板低于所述分类装置的最低端，使得所述滤水装置在与所述分类装置的连接处形成与外部相通的排水口。

3.根据权利要求1所述的基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机，其特征在于，所述分类管道前部的下端开设有压力传感器安装口，分类管道在压力传感器安装口的下方固定连接有压力传感器安装底板。

4.根据权利要求1所述的基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机，其特征在于，所述滤水装置的顶部敞开。