CN219758971U - 教学设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种教学设备，包括外壳、机架、出料组件、加工组件、收料组件以及控制面板，外壳内部设有容纳空间，外壳的前侧面设有窗口，窗口连通容纳空间；机架安装在容纳空间内，机架具有展示面，展示面与窗口正对设置；出料组件、加工组件以及收料组件安装于机架的展示面，出料组件用于向加工组件输出物料，加工组件用于对物料进行加工，收料组件用于从加工组件处回收加工后的物料；控制面板安装在外壳的前侧面上，控制面板用于根据接收到的用户输入修改出料组件、加工组件以及收料组件的运行参数，和/或显示出料组件、加工组件以及收料组件的实际运行参数。本实用新型技术方案能够帮助学员提高对设备上不同装置的联动调试能力。

Description

教学设备

技术领域

本实用新型涉及工厂教学技术领域，特别涉及一种教学设备。

背景技术

在工厂中，工人上岗操控设备前，一般需要经过岗前培训。岗前培训一般是在教室内进行讲解，而现有的教学器材通常是设备上某个单一的装置(例如：电机等)，容易导致被培训的工人的认知仅停留在设备上单一装置的配置和参数设定上，缺乏对整个设备的不同装置的联动调试能力。所以，需要一种教学设备，能够帮助学员提高对设备上不同装置的联动调试能力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种教学设备，旨在帮助学员提高对设备上不同装置的联动调试能力。

为实现上述目的，本实用新型提出的教学设备，包括外壳、机架、出料组件、加工组件、收料组件和控制面板：

所述外壳内部设有容纳空间，所述外壳的前侧面设有窗口，所述窗口连通所述容纳空间；

所述机架安装在所述容纳空间内，所述机架具有展示面，所述展示面与所述窗口正对设置；

所述出料组件、所述加工组件以及所述收料组件安装于所述机架的展示面，所述出料组件用于向所述加工组件输出物料，所述加工组件用于对所述物料进行加工，所述收料组件用于从所述加工组件处回收加工后的物料；

所述控制面板安装在所述外壳的前侧面上，所述控制面板用于根据接收到的用户输入修改所述出料组件、所述加工组件以及所述收料组件的运行参数，和/或显示所述出料组件、所述加工组件以及所述收料组件的实际运行参数。

可选地，所述出料组件包括放卷机构，所述放卷机构安装在所述展示面上，并缠绕有膜材；

所述收料组件包括收卷机构，所述收卷机构安装在所述展示面上，并用于回收所述膜材；

所述加工组件包括承载机构和加工机构，所述承载机构和所述加工机构均安装在所述展示面上，所述承载机构用于承载由所述放卷机构向所述收卷机构输送的膜材，所述加工机构用于对所述膜材进行加工。

可选地，所述出料组件还包括第一牵引机构，所述第一牵引机构位于所述承载机构的上方，并安装在所述展示面上，以用于牵拉所述放卷机构上的膜材；

所述收料组件还包括第二牵引机构，所述第二牵引机构位于所述承载机构的上方，并安装在所述展示面上，以用于牵拉所述承载机构上的膜材；

其中，所述第一牵引机构和所述第二牵引机构在水平方向上依次排列。

可选地，所述第一牵引机构包括：

第一推动件，所述第一推动件位于所述承载机构的上方，并安装在所述展示面上，所述第一推动件的推动端可沿竖直方向运动；

两第一压辊，两所述第一压辊沿竖直方向依次排布，位于上方的所述第一压辊转动连接于所述第一推动件的推动端，位于下方的所述第一压辊转动连接于所述展示面，以使两所述第一压辊的辊面夹持所述膜材；以及

第一驱动件，所述第一驱动件安装在所述机架上，并与位于下方的所述第一压辊传动连接，用于驱动位于下方的所述第一压辊转动，以输送所述膜材；

所述第二牵引机构包括：

第二推动件，所述第二推动件与所述第一推动件在水平方向上依次排列，所述第二推动件靠近所述收卷机构设置，并安装在所述展示面上，所述第二推动件的推动端可沿竖直方向运动；

两第二压辊，两所述第二压辊沿竖直方向依次排布，位于上方的所述第二压辊转动连接于所述第二推动件的推动端，位于下方的所述第二压辊转动连接于所述展示面，以使两所述第二压辊的辊面夹持所述膜材；以及

第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述机架上，并与位于下方的所述第二压辊传动连接，用于驱动位于下方的所述第二压辊转动，以输送所述膜材。

可选地，所述出料组件还包括第一纠偏机构，所述第一纠偏机构位于所述第一牵引机构背离所述第二牵引机构的一侧，并安装在所述展示面上，所述第一纠偏机构用于从所述放卷机构向所述第一牵引机构输送所述膜材，并纠正所述膜材在其宽度方向上的偏移；

所述收料组件还包括第二纠偏机构，所述第二纠偏机构位于所述第二牵引机构背离所述第一牵引机构的一侧，并安装在所述展示面上，所述第二纠偏机构用于从所述第二牵引机构向所述收卷机构输送所述膜材，并纠正所述膜材在其宽度方向上的偏移。

可选地，所述第一纠偏机构包括：

第三驱动件，所述第三驱动件位于所述第一牵引机构背离所述第二牵引机构的一侧，并安装在所述展示面上，所述第三驱动件的驱动端可沿所述膜材的宽度方向运动；

第一支架，所述第一支架安装在所述第三驱动件的驱动端；以及

两第一输送辊，两所述第一输送辊在水平方向上依次排列，并分别转动连接于所述第一支架，以输送所述放卷机构与所述第一牵引机构之间的膜材；

所述第二纠偏机构包括：

第四驱动件，所述第四驱动件位于所述第二牵引机构背离所述第一牵引机构的一侧，并安装在所述展示面上，所述第四驱动件的驱动端可沿所述膜材的宽度方向运动；

第二支架，所述第二支架安装在所述第四驱动件的驱动端；以及

两第二输送辊，两所述第二输送辊在水平方向上依次排列，并分别转动连接于所述第二支架，以输送所述第二牵引机构与所述收卷机构之间的膜材。

可选地，所述出料组件还包括第一张紧机构，所述第一张紧机构位于所述第一牵引机构与所述承载机构之间，并安装在所述展示面上，所述第一张紧机构用于抵顶所述放卷机构向所述第一牵引机构输送的膜材，以维持所述膜材处于张紧状态；

所述收料组件还包括第二张紧机构，所述第二张紧机构位于所述第二牵引机构与所述承载机构之间，并安装在所述展示面上，所述第二张紧机构用于抵顶所述承载机构向所述第二牵引机构输送的膜材，以维持所述膜材处于张紧状态。

可选地，所述第一张紧机构包括：

第一摆臂，所述第一摆臂位于所述第一牵引机构与所述承载机构之间，所述第一摆臂的一端转动连接于所述展示面；

第一从动辊，所述第一从动辊转动连接于所述第一摆臂的另一端；以及

第一牵拉件，所述第一牵拉件位于所述第一摆臂的下方，并安装在所述展示面上，所述第一牵拉件的牵拉端转动连接于所述第一摆臂的两端之间的部位，以拉动第一摆臂摆动，使所述第一从动辊的辊面抵顶所述膜材；

所述第二张紧机构包括：

第二摆臂，所述第二摆臂位于所述第二牵引机构与所述承载机构之间，所述第二摆臂的一端转动连接于所述展示面；

第二从动辊，所述第二从动辊转动连接于所述第二摆臂的另一端；以及

第二牵拉件，所述第二牵拉件位于所述第二摆臂的下方，并安装在所述展示面上，所述第二牵拉件的牵拉端转动连接于所述第二摆臂的两端之间的部位，以拉动第二摆臂摆动，使所述第二从动辊的辊面抵顶所述膜材。

可选地，所述展示面设有滑槽，所述滑槽位于所述放卷机构与所述收卷机构之间，并沿水平方向延伸；

所述承载机构包括：

滑动装置，所述滑动装置可滑动地安装在所述滑槽上，并设有第一转辊和第二转辊，所述第一转辊靠近所述放卷机构设置，所述第一转辊和所述第二转辊在水平方向上依次排列；

第三转辊，所述第三转辊位于所述滑槽的上方，并位于所述第一转辊背离所述第二转辊的一侧，所述第三转辊可转动地安装在所述展示面上；

第四转辊，所述第四转辊位于所述滑槽的上方，并位于所述第二转辊背离所述第一转辊的一侧，所述第四转辊可转动地安装在所述展示面上；

其中，所述膜材依次绕于所述第一转辊、所述第三转辊、所述第二转辊、所述第四转辊，所述放卷机构向所述第一转辊输送所述膜材，所述收卷机构从所述第二转辊接收所述膜材；

所述滑动装置朝向所述收卷机构滑动时，所述第一转辊与所述第三转辊相互远离，使得所述第一转辊与所述第三转辊之间接收所述放卷机构输送的膜材，所述第二转辊与所述第四转辊相互靠近，使得所述第二转辊与所述第四转辊之间的膜材向所述收卷机构输送，且所述第三转辊与所述第四转辊之间的膜材保持静止。

可选地，所述加工机构包括视觉相机，所述视觉相机位于所述承载机构的上方，并安装在所述展示面上，以对所述膜材进行检测；

和/或，所述加工机构包括激光仪，所述激光仪位于所述承载机构的上方，并安装在所述展示面上，所述激光仪的发射端朝向下方，以在所述膜材上打出激光，指示所述膜材的加工位置。

本实用新型技术方案教学设备包括外壳、机架、出料组件、加工组件、收料组件以及控制面板，外壳内部设有容纳空间，外壳的前侧面设有窗口，窗口连通容纳空间。机架安装在容纳空间内，机架具有展示面，展示面与窗口正对设置。出料组件、加工组件以及收料组件安装于机架的展示面，出料组件用于向加工组件输出物料，加工组件用于对物料进行加工，收料组件用于从加工组件处回收加工后的物料。控制面板安装在外壳的前侧面上，控制面板用于根据接收到的用户输入修改出料组件、加工组件以及收料组件的运行参数，和/或显示出料组件、加工组件以及收料组件的实际运行参数。通过窗口观看出料组件、加工组件、收料组件，从而可以让学员直接观看到物料如何输出、物料如何处理、加工后的物料如何收集，能够直观地观看到设备内不同装置之间的联动，并且控制面板可以控制出料组件、加工组件、收料组件，方便学员进行对不同装置进行联动调试，从而能够帮助学员提高对设备上不同装置的联动调试能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型教学设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中教学设备的前视图；

图3为图1中展示面的结构示意图；

图4为图1中机架的结构示意图；

图5为图1中教学设备的局部视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种教学设备。

如图1至图4所示，在本实用新型一实施例中，该教学设备100包括外壳10、机架20、出料组件30、加工组件40、收料组件50以及控制面板60，外壳10内部设有容纳空间10a，外壳10的前侧面设有窗口10b，窗口10b连通容纳空间10a。机架20安装在容纳空间10a内，机架20具有展示面21，展示面21与窗口10b正对设置。出料组件30、加工组件40以及收料组件50安装于机架的展示面21，出料组件30用于向加工组件40输出物料，加工组件40用于对物料进行加工，收料组件50用于从加工组件40处回收加工后的物料。控制面板60安装在外壳10的前侧面上，控制面板60用于根据接收到的用户输入修改出料组件30、加工组件40以及收料组件50的运行参数，和/或显示出料组件30、加工组件40以及收料组件50的实际运行参数。

本实施例中，出料组件30可以根据具体的物料进行选择，例如：膜料可以使用气胀辊进行放料；片料可以用机械手向加工组件40输出片料。本领域技术人员可以根据实际应用场景的需求，进行合理的选择，在此不再一一赘述。

加工组件40可以根据具体的加工需求进行选择，例如：需要对物料进行裁切的，可以设置裁切刀进行裁切；需要对物料进行检测的，可以设置CCD摄像机进行检测。本领域技术人员可以根据实际应用场景的需求，进行合理的选择，在此不再一一赘述。

收料组件50可以根据具体的物料进行选择，例如：膜料可以使用气胀辊进行收料；片料可以用机械手从加工组件40处回收片料。本领域技术人员可以根据实际应用场景的需求，进行合理的选择，在此不再一一赘述。

控制面板60可以是设置触控屏，以进行操作控制和/或显示运行参数；也可以是显示屏和按键组合，以进行操作控制和/或显示运行参数。本领域技术人员可以根据实际应用场景的需求，进行合理的选择，在此不再一一赘述。

可以理解地，通过窗口10b观看出料组件30、加工组件40、收料组件50，从而可以让学员直接观看到物料如何输出、物料如何处理、加工后的物料如何收集，能够直观地观看到设备内不同装置之间的联动，并且控制面板60可以控制出料组件30、加工组件40、收料组件50，方便学员进行对不同装置进行联动调试，从而能够帮助学员提高对设备上不同装置的联动调试能力。

另外，本实用新型教学设备100能够让培训人员可以直观认识设备的构成，该教学设备100既可以帮助学员进行单个装置的功能及性能学习，又可以将各个装置整合，进行整体联调学习，模拟实际生产现场的情况。在教学设备100联调过程中，涉及常见的生产工艺，能够帮助学员进行原理的详细学习和分析，加深对产品和设备的认识。

如图1至图4所示，在本实用新型一实施例中，出料组件30包括放卷机构31，放卷机构31安装在展示面21上，并缠绕有膜材。收料组件50包括收卷机构51，收卷机构51安装在展示面21上，并用于回收膜材。加工组件40包括承载机构41和加工机构43，承载机构41和加工机构43均安装在展示面21上，承载机构41用于承载由放卷机构31向收卷机构51输送的膜材，加工机构用于对43膜材进行加工。

本实施例中，放卷机构31可以是设置辊轴缠绕膜料，为了让膜料稳定地缠绕，可以选用胀气辊。同样的，收卷机构51可以是设置辊轴缠绕膜料，为了让膜料稳定地缠绕，可以选用胀气辊。

承载机构41可以设置承载台，以承载一段膜材，方便加工机构43进行处理；承载机构41也可以采用后文中滑动装置411，以保持一段膜材静止，从而方便加工机构43进行处理。本领域技术人员可以根据实际应用场景的需求，进行合理的选择，在此不再赘述。

加工机构43可以根据具体的加工需求进行选择，例如：需要对膜料进行裁切的，可以设置裁切刀进行裁切；需要对膜料进行检测的，可以设置CCD摄像机进行检测。本领域技术人员可以根据实际应用场景的需求，进行合理的选择，在此不再一一赘述。

可以理解地，通过放卷机构31与收卷机构51在水平方向上依次排列，承载机构41位于放卷机构31与收卷机构51的上方，从而可以节约展示面21的在水平方向上的空间，使得安装在展示面21上的机构更加紧凑，以便于将功能机构集成于展示面21上，便于学员进行学习。

如图1和图2所示，在本实用新型一实施例中，出料组件30还包括第一牵引机构33，第一牵引机构33位于承载机构41的上方，并安装在展示面21上，以用于牵拉放卷机构31上的膜材。收料组件50还包括第二牵引机构53，第二牵引机构53位于承载机构41的上方，并安装在展示面21上，以用于牵拉承载机构41上的膜材。其中，第一牵引机构33和第二牵引机构53在水平方向上依次排列，第一牵引机构33靠近放卷机构31设置。

可以理解地，通过第一牵引机构33和第二牵引机构53在水平方向上依次排列，第一牵引机构33靠近放卷机构31设置，可以优化空间布置，使得安装在展示面21上的机构更加紧凑，以便于将功能机构集成于展示面21上，便于学员进行学习。

如图2和图3所示，在本实用新型一实施例中，第一牵引机构33包括第一推动件331、两第一压辊333、以及第一驱动件(图未示)，第一推动件331位于承载机构41的上方，并安装在展示面21上，第一推动件331的推动端可沿竖直方向运动。两第一压辊333沿竖直方向依次排布，位于上方的第一压辊333转动连接于第一推动件331的推动端，位于下方的第一压辊333转动连接于展示面21，以使两第一压辊333的辊面夹持膜材。第一驱动件安装在机架20上，并与位于下方的第一压辊333传动连接，用于驱动位于下方的第一压辊333转动，以输送膜材。

第二牵引机构53包括第二推动件531、两第二压辊533以及第二驱动件(图未示)，第二推动件531与第一推动件331在水平方向上依次排列，第二推动件531靠近收卷机构51设置，并安装在展示面21上，第二推动件531的推动端可沿竖直方向运动。两第二压辊533沿竖直方向依次排布，位于上方的第二压辊533转动连接于第二推动件531的推动端，位于下方的第二压辊533转动连接于展示面21，以使两第二压辊533的辊面夹持膜材；第二驱动件安装在机架20上，并与位于下方的第二压辊533传动连接，用于驱动位于下方的第二压辊533转动，以输送膜材。

本实施例中，两个第一压辊333上下相对布置，膜料从两第一压辊333之间穿过，通过两第一压辊333的辊面分别挤压膜料相背对的两表面，从而随着两第一压辊333转动，可以使得膜料向前输送。为了保障两第一压辊333与膜料之间能够接触，可以设置第一推动件331驱动位于上方的第一压辊333上下滑动，以调节两第一压辊333夹持膜料的夹持力。第一推动件331可以是气缸，也可以是丝杠配合电机，还可以是其他驱动装置。其中，为了让两第一压辊333同步转动，两第一压辊333可以分别设置齿轮，两齿轮相互啮合，使得第一驱动件位于下方的第一压辊333时，可以通过齿轮传动让位于上方的第一压辊333转动，如此，可以实现两第一压辊333同步转动。第一驱动件为伺服驱动器，例如：伺服电机，为了判断两第一压辊333是否贴合并完成齿轮啮合，可以设置刻度尺。为了实现牵引的位置补偿，可以设置传感器检测膜材，再控制第一驱动件进行牵引补偿。为了两第一压辊333牵拉膜料的过程中打滑，两第一压辊333的辊面可以采用摩擦系数大的材料制造，例如：橡胶等。

同样地，两个第二压辊533上下相对布置，膜料从两第二压辊533之间穿过，通过两第二压辊533的辊面分别挤压膜料相背对的两表面，从而随着两第二压辊533转动，可以使得膜料向前输送。为了保障两第二压辊533与膜料之间能够接触，可以设置第二推动件531驱动位于上方的第二压辊533上下滑动，以调节两第二压辊533夹持膜料的夹持力。第二推动件531可以是气缸，也可以是丝杠配合电机，还可以是其他驱动装置。其中，为了让两第二压辊533同步转动，两第二压辊533可以分别设置齿轮，两齿轮相互啮合，使得第二驱动件位于下方的第二压辊533时，可以通过齿轮传动让位于上方的第二压辊533转动，如此，可以实现两第二压辊533同步转动。第二驱动件为伺服驱动器，例如：伺服电机，为了判断两第二压辊533是否贴合并完成齿轮啮合，可以设置刻度尺。为了实现牵引的位置补偿，可以设置传感器检测膜材，再控制第二驱动件进行牵引补偿。为了两第二压辊533牵拉膜料的过程中打滑，两第二压辊533的辊面可以采用摩擦系数大的材料制造，例如：橡胶等。

进一步地，为实现第一牵引机构33和第二牵引机构53同步启停运行，可以通过“电子齿轮”(PLC中的软件程序控制功能)，并且，还可以调节第一牵引机构33和第二牵引机构53的速度差来使中间材料具备可加工的张力。

如图1和图3所示，在本实用新型一实施例中，出料组件30还包括第一纠偏机构35，第一纠偏机构35位于第一牵引机构33背离第二牵引机构53的一侧，并安装在展示面21上，第一纠偏机构35用于从放卷机构31向第一牵引机构33输送膜材，并纠正膜材在其宽度方向上的偏移。

收料组件50还包括第二纠偏机构55，第二纠偏机构55位于第二牵引机构53背离第一牵引机构33的一侧，并安装在展示面21上，第二纠偏机构55用于从第二牵引机构53向收卷机构51输送膜材，并纠正膜材在其宽度方向上的偏移。

可以理解地，通过第一纠偏机构35位于第一牵引机构33背离第二牵引机构53的一侧，第二纠偏机构55位于第二牵引机构53背离第一牵引机构33的一侧，从而不仅可以纠正膜料在其宽度方向上的偏移，而且可以优化空间布置，使得安装在展示面21上的机构更加紧凑，以便于将功能机构集成于展示面21上，便于学员进行学习。

如图3和图4所示，在本实用新型一实施例中，第一纠偏机构35包括第三驱动件351、第一支架353以及两第一输送辊355，第三驱动件351位于第一牵引机构33背离第二牵引机构53的一侧，并安装在展示面21上，第三驱动件351的驱动端可沿膜材的宽度方向运动。第一支架353安装在第三驱动件351的驱动端。两第一输送辊355在水平方向上依次排列，并分别转动连接于第一支架353，以输送放卷机构31与第一牵引机构33之间的膜材。

第二纠偏机构55包括第四驱动件551、第二支架553以及两第二输送辊555，第四驱动件551位于第二牵引机构53背离第一牵引机构33的一侧，并安装在展示面21上，第四驱动件551的驱动端可沿膜材的宽度方向运动。第二支架553安装在第四驱动件551的驱动端；两第二输送辊555在水平方向上依次排列，并分别转动连接于第二支架553，以输送第二牵引机构53与收卷机构51之间的膜材。

本实施例中，两第一输送辊355在水平方向上依次排列，并分别转动连接于第一支架353，以输送放卷机构31与第一牵引机构33之间的膜材。通过第一支架353安装在第三驱动件351的驱动端，第一驱动的驱动端可沿膜材的宽度方向运动，从而可以在运输膜材的同时，对膜材进行纠偏。这是对膜材加工前进行纠偏。

两第二输送辊555在水平方向上依次排列，并分别转动连接于第二支架553，以输送放卷机构31与第二牵引机构53之间的膜材。通过第二支架553安装在第四驱动件551的驱动端，第二驱动的驱动端可沿膜材的宽度方向运动，从而可以在运输膜材的同时，对膜材进行纠偏。这是对膜材加工后进行纠偏。

如图1和图3所示，在本实用新型一实施例中，出料组件30还包括第一张紧机构37，第一张紧机构37位于第一牵引机构33与承载机构41之间，并安装在展示面21上，第一张紧机构37用于抵顶放卷机构31向第一牵引机构33输送的膜材，以维持膜材处于张紧状态。

收料组件50还包括第二张紧机构57，第二张紧机构57位于第二牵引机构53与承载机构41之间，并安装在展示面21上，第二张紧机构57用于抵顶承载机构41向第二牵引机构53输送的膜材，以维持膜材处于张紧状态。

可以理解地，通过第一张紧机构37位于第一牵引机构33与承载机构41之间，第二张紧机构57位于第二牵引机构53与承载机构41之间，从而不仅可以让膜料在输送的过程中保持张紧，以防止膜料褶皱，而且可以优化空间布置，使得安装在展示面21上的机构更加紧凑，以便于将功能机构集成于展示面21上，便于学员进行学习。

如图3和图4所示，在本实用新型一实施例中，第一张紧机构37包括第一摆臂371、第一从动辊373以及第一牵拉件375，第一摆臂371位于第一牵引机构33与承载机构41之间，第一摆臂371的一端转动连接于展示面21。第一从动辊373转动连接于第一摆臂371的另一端；第一牵拉件375位于第一摆臂371的下方，并安装在展示面21上，第一牵拉件375的牵拉端转动连接于第一摆臂371的两端之间的部位，以拉动第一摆臂371摆动，使第一从动辊373的辊面抵顶膜材。

第二张紧机构57包括第二摆臂571、第二从动辊573以及第二牵拉件575，第二摆臂571位于第二牵引机构53与承载机构41之间，第二摆臂571的一端转动连接于展示面21。第二从动辊573转动连接于第二摆臂571的另一端。第二牵拉件575位于第二摆臂571的下方，并安装在展示面21上，第二牵拉件575的牵拉端转动连接于第二摆臂571的两端之间的部位，以拉动第二摆臂571摆动，使第二从动辊573的辊面抵顶膜材。

本实施例中，第一张紧机构37包括第一摆臂371、第一从动辊373以及第一牵拉件375，第一摆臂371位于第一牵引机构33与承载机构41之间，第一摆臂371的一端可转动地安装在机架20的展示面21上，第一从动辊373可转动地安装在第一摆臂371的另一端，第一牵拉件375位于第一摆臂371的下方，并安装在展示面21上，第一牵拉件375的伸缩端连接于第一摆臂371，通过第一牵拉件375驱动第一摆臂371上下摆动，使得第一从动辊373上下运动，从而第一从动辊373绕有膜料时，第一从动辊373上下运动可以使得膜料绷紧，从而可以防止膜料在运输的过程中发生褶皱。第一牵拉件375可以是气缸，也可以是丝杠配合电机，还可以是其他驱动装置。为了第一摆臂371的实时角位变化，可以在第一摆臂371的回转轴心端安装传感器。为了保护设备，可以在第一摆臂371上下极限活动位置处安装限位块。

第二张紧机构57包括第二摆臂571、第二从动辊573以及第二牵拉件575，第二摆臂571位于第二牵引机构53与承载机构41之间，第二摆臂571的一端可转动地安装在机架20的展示面21上，第二从动辊573可转动地安装在第二摆臂571的另一端，第二牵拉件575位于第二摆臂571的下方，并安装在展示面21上，第二牵拉件575的伸缩端连接于第二摆臂571，通过第二牵拉件575驱动第二摆臂571上下摆动，使得第二从动辊573上下运动，从而第二从动辊573绕有膜料时，第二从动辊573上下运动可以使得膜料绷紧，从而可以防止膜料在运输的过程中发生褶皱。第二牵拉件575可以是气缸，也可以是丝杠配合电机，还可以是其他驱动装置。为了第二摆臂571的实时角位变化，可以在第二摆臂571的回转轴心端安装传感器。为了保护设备，可以在第二摆臂571上下极限活动位置处安装限位块。

如图3至图5所示，在本实用新型一实施例中，展示面21设有滑槽21a，滑槽21a位于放卷机构31与收卷机构51之间，并沿水平方向延伸。

承载机构41包括滑动装置411、第三转辊413、第四转辊415，滑动装置411可滑动地安装在滑槽21a上，并设有第一转辊4111和第二转辊4113，第一转辊4111靠近放卷机构31设置，第一转辊4111和第二转辊4113在水平方向上依次排列。

第三转辊413位于滑槽21a的上方，并位于第一转辊4111背离第二转辊4113的一侧，第三转辊413可转动地安装在展示面21上。第四转辊415位于滑槽21a的上方，并位于第二转辊4113背离第一转辊4111的一侧，第四转辊415可转动地安装在展示面21上。

其中，膜材依次绕于第一转辊4111、第三转辊413、第二转辊4113、第四转辊415，放卷机构31向第一转辊4111输送膜材，收卷机构51从第二转辊4113接收膜材。

滑动装置411朝向收卷机构51滑动时，第一转辊4111与第三转辊413相互远离，使得第一转辊4111与第三转辊413之间接收放卷机构31输送的膜材，第二转辊4113与第四转辊415相互靠近，使得第二转辊4113与第四转辊415之间的膜材可以向收卷机构51输送，且第三转辊413与第四转辊415之间的膜材保持静止。

可以理解地，通过滑动装置411朝向收卷机构51滑动，第一转辊4111与第三转辊413相互远离，从而第一转辊4111与第三转辊413之间可以收容放卷机构31输出的膜材；第二转辊4113与第四转辊415相互靠近，从而第二转辊4113与第四转辊415的膜料可以向收卷机构51输出膜料。如此，在放卷机构31和收卷机构51正常运作运输膜料的情况下，可以让第三转辊413与第四转辊415之间的膜料停止运输，以方便加工机构43对膜料进行处理。

并且，滑槽21a位于收卷机构51与放卷机构31的上方，第三转辊413位于滑槽21a的上方，并位于第一转辊4111背离第二转辊4113的一侧，第四转辊415位于滑槽21a的上方，并位于第二转辊4113背离第一转辊4111的一侧，如此，可以优化空间布置，使得安装在展示面21上的装置更加紧凑，以便于将功能装置集成于展示面21上，便于学员进行学习。

为了设备安全，滑槽21a的下方可以设置正极限、负极限及原点检测传感器，还可以在滑动装置411左右移动的极限位置处，配置限位结构保护设备。为了方便监测动装置移动位置，可以在滑槽21a下方配置刻度尺。

如图3和图5所示，在本实用新型一实施例中，加工机构43包括视觉相机431，视觉相机431位于承载机构41的上方，并安装在展示面21上，以对膜材进行检测。

本实施例中，视觉相机431可以拍摄膜料的加工位置，以检测膜料是否偏差。进一步地，视觉相机431可以与控制面板60的显示屏信号连接，以将视觉相机431采集的图像展示在显示屏上，从而方便学员观看。

如图3和图5所示，在本实用新型一实施例中，加工机构43包括激光仪433，激光仪433位于承载机构41的上方，并安装在展示面21上，激光仪433的发射端朝向下方，以在膜材上打出激光，指示膜材的加工位置。

本实施例中，教学设备100通常需要重复使用，其中，教学设备100中的膜料也是需要重复使用的，对于教学而言，膜料不需要真正进行加工，故而，使用激光仪433指示膜料的加工位置即可，也即，示意实际产线环境里材料的切割点。如此，可以让膜料重复使用，并且，不需要安装加工装置，例如：裁切刀等，可以简化结构，节约空间。

如图1和图4所示，在本实用新型一实施例中，教学设备100还包括安全检测装置70，安全检测装置70安装在外壳10上，安全检测装置70的检测端设置在窗口10b的边缘，并用于检测是否有物体穿过窗口10b，以在有物体穿过窗口10b时，紧急停机。

本实施例中，安全检查装置可以是红外线距离传感器，检测到有物体穿过窗口10b时，向控制主板发出信息，以紧急停机。为了覆盖整个窗口10b，进一提高安全性，安装检查装置可以采用安全光栅，安全光栅是避免人员接近机械的一种光电设备，可以避免人员伤亡。当然，本领域技术人员可以根据实际应用场景的需求，进行合理的选择，在此不再赘述。

可以理解地，通过安全检测装置70安装在外壳10上，安全检测装置70的检测端设置在窗口10b的边缘，并用于检测是否有物体穿过窗口10b，以在有物体穿过窗口10b时紧急停机，从而可以提高整个教学设备100的安全性，从而可以减少事故的发生。并且，安全检测装置70能够实现STO(安全力矩中断)功能，可有效防止教学设备100调试过程中，人员及设备的损伤。

如图1和图4所示，在本实用新型一实施例中，教学设备100还包括引导线80，引导线80设在展示面21上，并沿物料的输送路径设置。

本实施例中，展示面21上的引导线80可以是使用油漆画的；也可以是使用贴纸贴在展示面21上形成的；还可以是其他方式形成的引导线80，在此不再一一赘述。

可以理解地，通过展示面21上设有引导线80，引导线80沿物料的输送路径设置，从而可以清楚地指示物料的传输路径，方便学员学习。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种教学设备，其特征在于，包括外壳、机架、出料组件、加工组件、收料组件和控制面板：

所述外壳内部设有容纳空间，所述外壳的前侧面设有窗口，所述窗口连通所述容纳空间；

所述机架安装在所述容纳空间内，所述机架具有展示面，所述展示面与所述窗口正对设置；

所述出料组件、所述加工组件以及所述收料组件安装于所述机架的展示面，所述出料组件用于向所述加工组件输出物料，所述加工组件用于对所述物料进行加工，所述收料组件用于从所述加工组件处回收加工后的物料；

所述控制面板安装在所述外壳的前侧面上，所述控制面板用于根据接收到的用户输入修改所述出料组件、所述加工组件以及所述收料组件的运行参数，和/或显示所述出料组件、所述加工组件以及所述收料组件的实际运行参数。

2.如权利要求1所述的教学设备，其特征在于，所述出料组件包括放卷机构，所述放卷机构安装在所述展示面上，并缠绕有膜材；

所述收料组件包括收卷机构，所述收卷机构安装在所述展示面上，并用于回收所述膜材；

所述加工组件包括承载机构和加工机构，所述承载机构和所述加工机构均安装在所述展示面上，所述承载机构用于承载由所述放卷机构向所述收卷机构输送的膜材，所述加工机构用于对所述膜材进行加工。

3.如权利要求2所述的教学设备，其特征在于，所述出料组件还包括第一牵引机构，所述第一牵引机构位于所述承载机构的上方，并安装在所述展示面上，以用于牵拉所述放卷机构上的膜材；

所述收料组件还包括第二牵引机构，所述第二牵引机构位于所述承载机构的上方，并安装在所述展示面上，以用于牵拉所述承载机构上的膜材；

其中，所述第一牵引机构和所述第二牵引机构在水平方向上依次排列。

4.如权利要求3所述的教学设备，其特征在于，所述第一牵引机构包括：

第一推动件，所述第一推动件位于所述承载机构的上方，并安装在所述展示面上，所述第一推动件的推动端可沿竖直方向运动；

两第一压辊，两所述第一压辊沿竖直方向依次排布，位于上方的所述第一压辊转动连接于所述第一推动件的推动端，位于下方的所述第一压辊转动连接于所述展示面，以使两所述第一压辊的辊面夹持所述膜材；以及

第一驱动件，所述第一驱动件安装在所述机架上，并与位于下方的所述第一压辊传动连接，用于驱动位于下方的所述第一压辊转动，以输送所述膜材；

所述第二牵引机构包括：

第二推动件，所述第二推动件与所述第一推动件在水平方向上依次排列，所述第二推动件靠近所述收卷机构设置，并安装在所述展示面上，所述第二推动件的推动端可沿竖直方向运动；

两第二压辊，两所述第二压辊沿竖直方向依次排布，位于上方的所述第二压辊转动连接于所述第二推动件的推动端，位于下方的所述第二压辊转动连接于所述展示面，以使两所述第二压辊的辊面夹持所述膜材；以及

第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述机架上，并与位于下方的所述第二压辊传动连接，用于驱动位于下方的所述第二压辊转动，以输送所述膜材。

5.如权利要求3所述的教学设备，其特征在于，所述出料组件还包括第一纠偏机构，所述第一纠偏机构位于所述第一牵引机构背离所述第二牵引机构的一侧，并安装在所述展示面上，所述第一纠偏机构用于从所述放卷机构向所述第一牵引机构输送所述膜材，并纠正所述膜材在其宽度方向上的偏移；

所述收料组件还包括第二纠偏机构，所述第二纠偏机构位于所述第二牵引机构背离所述第一牵引机构的一侧，并安装在所述展示面上，所述第二纠偏机构用于从所述第二牵引机构向所述收卷机构输送所述膜材，并纠正所述膜材在其宽度方向上的偏移。

6.如权利要求5所述的教学设备，其特征在于，所述第一纠偏机构包括：

第三驱动件，所述第三驱动件位于所述第一牵引机构背离所述第二牵引机构的一侧，并安装在所述展示面上，所述第三驱动件的驱动端可沿所述膜材的宽度方向运动；

第一支架，所述第一支架安装在所述第三驱动件的驱动端；以及

两第一输送辊，两所述第一输送辊在水平方向上依次排列，并分别转动连接于所述第一支架，以输送所述放卷机构与所述第一牵引机构之间的膜材；

所述第二纠偏机构包括：

第四驱动件，所述第四驱动件位于所述第二牵引机构背离所述第一牵引机构的一侧，并安装在所述展示面上，所述第四驱动件的驱动端可沿所述膜材的宽度方向运动；

第二支架，所述第二支架安装在所述第四驱动件的驱动端；以及

两第二输送辊，两所述第二输送辊在水平方向上依次排列，并分别转动连接于所述第二支架，以输送所述第二牵引机构与所述收卷机构之间的膜材。

7.如权利要求3所述的教学设备，其特征在于，所述出料组件还包括第一张紧机构，所述第一张紧机构位于所述第一牵引机构与所述承载机构之间，并安装在所述展示面上，所述第一张紧机构用于抵顶所述放卷机构向所述第一牵引机构输送的膜材，以维持所述膜材处于张紧状态；

所述收料组件还包括第二张紧机构，所述第二张紧机构位于所述第二牵引机构与所述承载机构之间，并安装在所述展示面上，所述第二张紧机构用于抵顶所述承载机构向所述第二牵引机构输送的膜材，以维持所述膜材处于张紧状态。

8.如权利要求7所述的教学设备，其特征在于，所述第一张紧机构包括：

第一摆臂，所述第一摆臂位于所述第一牵引机构与所述承载机构之间，所述第一摆臂的一端转动连接于所述展示面；

第一从动辊，所述第一从动辊转动连接于所述第一摆臂的另一端；以及

第一牵拉件，所述第一牵拉件位于所述第一摆臂的下方，并安装在所述展示面上，所述第一牵拉件的牵拉端转动连接于所述第一摆臂的两端之间的部位，以拉动第一摆臂摆动，使所述第一从动辊的辊面抵顶所述膜材；

所述第二张紧机构包括：

第二摆臂，所述第二摆臂位于所述第二牵引机构与所述承载机构之间，所述第二摆臂的一端转动连接于所述展示面；

第二从动辊，所述第二从动辊转动连接于所述第二摆臂的另一端；以及

第二牵拉件，所述第二牵拉件位于所述第二摆臂的下方，并安装在所述展示面上，所述第二牵拉件的牵拉端转动连接于所述第二摆臂的两端之间的部位，以拉动第二摆臂摆动，使所述第二从动辊的辊面抵顶所述膜材。

9.如权利要求2所述的教学设备，其特征在于，所述展示面设有滑槽，所述滑槽位于所述放卷机构与所述收卷机构之间，并沿水平方向延伸；

所述承载机构包括：

滑动装置，所述滑动装置可滑动地安装在所述滑槽上，并设有第一转辊和第二转辊，所述第一转辊靠近所述放卷机构设置，所述第一转辊和所述第二转辊在水平方向上依次排列；

第三转辊，所述第三转辊位于所述滑槽的上方，并位于所述第一转辊背离所述第二转辊的一侧，所述第三转辊可转动地安装在所述展示面上；

第四转辊，所述第四转辊位于所述滑槽的上方，并位于所述第二转辊背离所述第一转辊的一侧，所述第四转辊可转动地安装在所述展示面上；

其中，所述膜材依次绕于所述第一转辊、所述第三转辊、所述第二转辊、所述第四转辊，所述放卷机构向所述第一转辊输送所述膜材，所述收卷机构从所述第二转辊接收所述膜材；

所述滑动装置朝向所述收卷机构滑动时，所述第一转辊与所述第三转辊相互远离，使得所述第一转辊与所述第三转辊之间接收所述放卷机构输送的膜材，所述第二转辊与所述第四转辊相互靠近，使得所述第二转辊与所述第四转辊之间的膜材向所述收卷机构输送，且所述第三转辊与所述第四转辊之间的膜材保持静止。

10.如权利要求2所述的教学设备，其特征在于，所述加工机构包括视觉相机，所述视觉相机位于所述承载机构的上方，并安装在所述展示面上，以对所述膜材进行检测；

和/或，所述加工机构包括激光仪，所述激光仪位于所述承载机构的上方，并安装在所述展示面上，所述激光仪的发射端朝向下方，以在所述膜材上打出激光，指示所述膜材的加工位置。