CN208224107U - 一种精密智能模切卷材检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种精密智能模切卷材检测机，包括，机架，设于机架内的相机检测装置，还包括，设于机架内的第一传动机构、自动检测台、NG标识机构、第二传动机构、人工复检台；所述相机检测装置位于第一传动机构下一工位，自动检测台位于相机检测机构的相机的下方；NG标识机构位于相机检测机构的下一工位；人工复检台位于第二传动机构下一工位。同现有技术相比，本实用新型提高了检测速度，增大了检测范围，可满足绝大多数手机行业模切品的检测要求；改善了结构配置，符合人体工程学，操作更加方便；增设了光源安装方式，便于适用更多类型的检测项目。

Description

一种精密智能模切卷材检测机

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体是指一种针对模切卷材进行检测的精密智能检测机。

背景技术

现有的卷材检测机检测速度比较慢，检测范围偏小；未配备专用NG处理平台，在检测到NG产品时，NG产品即不良品，人工进行复检或换料操作非常不便；显示器配置在设备遮光罩左侧，在调机和换料时需打开遮光罩门，门会遮挡操作人员的视线；操作面板为水平安装方式，故其表面容易积尘或其他杂物；未配备照明灯,在人工复检过程中，有照明不良的情况导致误判。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种操作方便的精密智能模切卷材检测机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种精密智能模切卷材检测机，包括，机架，设于机架内的相机检测装置，还包括，设于机架内的第一传动机构、自动检测台、NG标识机构、第二传动机构、人工复检台；所述相机检测装置位于第一传动机构下一工位，自动检测台位于相机检测机构的相机的下方；NG标识机构位于相机检测机构的下一工位；人工复检台位于第二传动机构下一工位。

进一步，所述机架包括，机柜，设于机柜上表面的安装支架及支撑架；所述自动检测台及人工复检台设于安装支架的上表面。

进一步，所述第一传动机构包括，两块设于安装支架前端且相互平行的第一安装板，设于两块第一安装板之间的第一导料托辊、第一传动轴及第一滚筒，设于第一安装板上且相互平行的第一上导向轴、第一下导向轴，所述第一上导向轴、第一下导向轴位于两块第一安装板外侧；第一滚筒位于第一传动轴上方。

进一步，在机柜上表面设有放置相机检测装置的柜体，所述柜***于支撑架上的上盖的下方，柜体的前表面内设有遮光板。

所述相机检测装置包括，检测相机，设于检测相机下端的远芯镜头，相机支架，设于相机支架上端的相机安装板，活动设于相机安装板下方的调节板，设于相机支架上的滑轨，活动设于滑轨上的光源支架，设于光源支架上且位于滑轨下方的同轴光源，设于相机安装板上用于放置检测相机的相机罩，设于相机支架上用于放置远芯镜头的镜头罩；所述远芯镜头位于调节板的下方。

进一步，所述调节板四个转角处的表面上各设有一根垂直的连接柱，所述连接柱的上端穿过相机安装板后位于相机安装板上方，其中两个位于对角上的连接柱与相机安装板的连接处各设有一个调节旋钮，调节旋钮与相机安装板通过螺纹连接。

所述NG标识机构包括，与安装支架相连接的X轴，设于X轴一端部的X轴电机，设于X轴电机输出端且位于X轴内的主动带轮，设于X轴内另一端的从动带轮，用于连接主动带轮、从动带轮的同步带，设于同步带上的X轴滑块，设于X轴内与X轴滑块活动连接的X轴滑轨；与X轴滑块相连接的Y轴，设于Y轴一端部的Y轴电机，设于Y轴电机输出端且位于Y轴内的主动带轮，设于Y轴内另一端的从动带轮，用于连接主动带轮、从动带轮的同步带，设于同步带上的Y轴滑块，设于Y轴内与Y轴滑块活动连接的Y轴滑轨；设于Y轴滑块上的标识气缸，设于标识气缸上的标记笔。

所述第二传动机构包括，设于安装支架上且位于自动检测台后方工位的两块相互平行的第二安装板，设于两块第二安装板之间的第二传动轴、第二滚筒及第二导料托辊，设于安装支架上且位于其中一块第二安装板外侧的电机；所述第二传动轴与电机的输出轴相连接。

在安装支架上还进一步设有第三传动机构，所述第三传动机构包括，两块设于安装支架后端且相互平行的第三安装板，设于两块第三安装板之间的第三传动轴、第三滚筒，设于两块第三安装板上且位于第三安装板外侧的第三上导向轴、第三下导向轴，设于第三安装板内侧的覆膜导料轴；所述第三传动轴与第二传动轴通过皮带连接。

所述自动检测台及人工复检台的下方均设有背光源，背光源位于安装支架内；在人工复检台的前表面上设有触摸屏；在支撑架的前表面上设有显示屏及控制面板，所述显示屏位于人工复检台的后方。

所述安装支架上表面还设有两组限位块及光纤感应器；所述自动检测台上表面位于两组限位块之间；光纤感应器位于自动检测台前一工位上。

所述柜体的外侧面上还设有张力放料机构及覆膜收集机构；所述张力放料机构包括设于柜体外侧面的张力支架，设于张力支架上的放料电机，与放料电机输出轴相连接的放料卷轴，设于机架上且位于张力支架下方的料带前低位感应器；所述覆膜收集机构包括设于柜体外侧面上的覆膜收集支架，设于覆膜收集支架上的覆膜收集电机，设于覆膜收集电机输出轴上的覆膜卷轴。

为了便于及时、方便换料，所述柜体的内侧面上还设有用于卷绕良品料带的良品料带轴。

有益技术效果：检测相机采用连续式的图像采集模式，大大提高了检测效率，相机检测装置安装在自动检测台处，可以通过调节旋钮调节远芯镜头的高度，从而使被测产品匹配到远芯镜头的视野范围内，有待测产品需要使用同轴光源时，可以拉动安装在滑轨上的同轴光源到远芯镜头的下方，实现光源的快速切换；自动检测台与处理NG品的人工复检台分离布局，使得操作人员在复检或换料时并不需打开柜体上的检测门而影响检测速度与检测精度；控制面板处于操作台的正后方，让操作人员更加方便的对设备进行操作；NG标识机构安装在相机检测装置与第二传动机构之间，由X轴模组和Y轴模组驱动标识气缸到所要标记的NG产品上方，气缸伸出，固定在气缸上的标记笔对产品进行标识，便于实时的对被测得NG产品进行标示；同现有技术相比，本实用新型提高了检测速度，增大了检测范围，可满足绝大多数手机行业模切品的检测要求；改善了结构配置，符合人体工程学，操作更加方便；增设了光源安装方式，便于适用更多类型的检测项目。

附图说明

图1为本实用新型的左视方向立体示意图；

图2为本实用新型的右视方向立体示意图；

图3为本实用新型的安装支架、相机检测装置及传动机构相结合的左视立体图；

图4为本实用新型的安装支架、相机检测装置及传动机构相结合的右视立体图；

图5为本实用新型的安装支架与传动机构相结合的左视立体图；

图6为本实用新型的安装支架与传动机构相结合的右视立体图；

图7为本实用新型的相机检测装置的左视立体图；

图8为本实用新型的相机检测装置的右视立体图；

图9为本实用新型的NG标识机构的左视立体图；

图10为本实用新型的NG标识机构的右视立体图；

图11为本实用新型的NG标识机构的X轴内部结构立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本设备的检测方向为从左至右。

如图1-11所示，模切卷材检测机包括，机架1，设于机架内的相机检测装置2，还包括，设于机架内的第一传动机构3、自动检测台4、NG标识机构5、第二传动机构6、人工复检台7；所述相机检测装置2位于第一传动机构3下一工位，自动检测台4位于相机检测机构的检测相机201的下方；NG标识机构5位于相机检测机构2的下一工位；人工复检台7位于第二传动机构6下一工位。

本实施例中，所述机架1包括，机柜101，设于机柜上表面的安装支架102及支撑架103；所述自动检测台4及人工复检台7设于安装支架102的上表面。安装支架用于将第一传动机构3、自动检测台4、人工复检台7及第二传动机构整合在一起。

所述第一传动机构3包括，两块设于安装支架前端且相互平行的第一安装板301，设于两块第一安装板之间的第一导料托辊302、第一传动轴303及第一滚筒304，设于第一安装板301上且相互平行的第一上导向轴305、第一下导向轴306，所述第一上导向轴、第一下导向轴位于两块第一安装板外侧；第一滚筒位于第一传动轴上方。

为了方便安装相机检测装置2，在机柜101上表面设有放置相机检测装置2的柜体8，所述柜体8位于支撑架103上的上盖104的下方，柜体8的前表面内设有遮光板9。

所述柜体8的外侧面上还设有张力放料机构10及覆膜收集机构11；所述张力放料机构包括设于柜体外侧面的张力支架1001，设于张力支架上的放料电机1002，与放料电机输出轴相连接的放料卷轴1003，设于机架上且位于张力支架下方的料带前低位感应器1004；所述覆膜收集机构11包括设于柜体外侧面上的覆膜收集支架1101，设于覆膜收集支架上的覆膜收集电机1102，设于覆膜收集电机输出轴上的覆膜卷轴1103。

待检测工件粘贴于料带表面上，且工件上设有保护膜，料带卷绕于放料卷轴1003上，工作时，保护膜通过第一上导向轴305、第一下导向轴306传递至覆膜卷轴1103上，并通过覆膜卷轴将保护膜收集起来；粘贴工件的料带通过第一导料托辊302向下一工位行进。

所述相机检测装置2包括，检测相机201，设于检测相机下端的远芯镜头202，相机支架203，设于相机支架上端的相机安装板204，活动设于相机安装板下方的调节板212，设于相机支架上的滑轨205，活动设于滑轨上的光源支架206，设于光源支架上且位于滑轨下方的同轴光源207，设于相机安装板上用于放置检测相机的相机罩208，设于相机支架上用于放置远芯镜头的镜头罩209；所述远芯镜头202位于调节板的下方。

所述光源支架206可在滑轨上滑动，从而移动同轴光源207到达所需的位置。

为了调节远芯镜头202，所述调节板212四个转角处的表面上各设有一根垂直的连接柱210，所述连接柱的上端穿过相机安装板204后位于相机安装板上方，其中两个位于对角上的连接柱与相机安装板的连接处各设有一个调节旋钮211，调节旋钮211与相机安装板204通过螺纹连接。

所述安装支架上表面还设有两组限位块12及光纤感应器13；所述自动检测台4上表面位于两组限位块12之间；光纤感应器13位于自动检测台前一工位上。携带工件的料带经过自动检测台4上表面前端的限位块12在自动检测台处由相机对料带上的工件进行图像采集，料带继续向下一工位行进。

所述NG标识机构5包括，与安装支架102相连接的X轴501，设于X轴一端部的X轴电机502，设于X轴电机输出端且位于X轴内的主动带轮503，设于X轴内另一端的从动带轮504，用于连接主动带轮、从动带轮的同步带505，设于同步带上的X轴滑块506，设于X轴内与X轴滑块活动连接的X轴滑轨507；与X轴滑块相连接的Y轴508，设于Y轴一端部的Y轴电机509，设于Y轴电机输出端且位于Y轴内的主动带轮，设于Y轴内另一端的从动带轮，用于连接主动带轮、从动带轮的同步带，设于同步带上的Y轴滑块，设于Y轴内与Y轴滑块活动连接的Y轴滑轨；设于Y轴滑块上的标识气缸510，设于标识气缸上的标记笔511。Y轴508内部结构与X轴501内部结构基本相同，因此，二者相同的结构本文不再图示。

所述第二传动机构6包括，设于安装支架102上且位于自动检测台后方工位的两块相互平行的第二安装板601，设于两块第二安装板之间的第二传动轴602、第二滚筒603及第二导料托辊604，设于安装支架上且位于其中一块第二安装板外侧的电机605；所述第二传动轴602与电机的输出轴相连接。

此处，X轴501的两端分别设于两块相互平行的第二安装板601上。

为了便于满足不同客户的后续要求，在安装支架102上还进一步设有第三传动机构13，所述第三传动机构包括，两块设于安装支架后端且相互平行的第三安装板1301，设于两块第三安装板之间的第三传动轴1302、第三滚筒1303及第三导料托辊1307，设于两块第三安装板上且位于第三安装板外侧的第三上导向轴1304、第三下导向轴1305，设于第三安装板内侧的覆膜导料轴1306；所述第三传动轴与第二传动轴通过皮带14连接。

与第三传动机构13相对应，在机架右侧壁上还设有覆膜机构15及成品收料机构16，所述覆膜机构包括覆膜支架1501，设于覆膜支架1501上的覆膜电机1502，与覆膜电机1502输出轴相连接的覆膜料带卷轴1503；所述成品收料机构16包括收料支架1601，设于收料支架1601上的收料电机1602，设于收料电机1602输出轴上的成品卷轴1603，设于机架上且位于收料支架1601下方的料带后低位感应器1604。来自覆膜料带卷轴1503的保护膜经过第三上导向轴1304与来自第三传动轴1302的料带复合后，经过第三下导向轴1305后卷绕至成品卷轴1603上。

所述自动检测台4及人工复检台7的下方均设有背光源，背光源位于安装支架102内；在人工复检台的前表面上设有触摸屏17；在支撑架的前表面上设有显示屏18及控制面板19，所述显示屏位于人工复检台的后方。

为了便于及时、方便换料，所述柜体的内侧面上还设有用于卷绕良品料带的良品料带轴20。

检测相机201采用连续式的图像采集模式，大大提高了检测效率，相机检测装置安装在自动检测台4处，可以通过调节旋钮211调节远芯镜头202的高度，从而使被测产品匹配到远芯镜头202的视野范围内，有待测产品需要使用同轴光源时，可以拉动安装在滑轨205上的同轴光源207到远芯镜头的下方，实现光源的快速切换；自动检测台4与处理NG品的人工复检台7分离布局，使得操作人员在复检或换料时并不需打开柜体上的检测门而影响检测速度与检测精度；控制面板19处于操作台的正后方，让操作人员更加方便的对设备进行操作；NG标识机构5安装在相机检测装置2与第二传动机构6之间，由X轴模组和Y轴模组驱动标识气缸510到所要标记的NG产品上方，气缸伸出，固定在气缸上的标记笔511对产品进行标识，便于实时的对被测得NG产品进行标示；同现有技术相比，本实用新型提高了检测速度，增大了检测范围，可满足绝大多数手机行业模切品的检测要求；改善了结构配置，符合人体工程学，操作更加方便；增设了光源安装方式，便于适用更多类型的检测项目。

虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。

Claims (13)

1.一种精密智能模切卷材检测机，包括，机架，设于机架内的相机检测装置，其特征在于，还包括，设于机架内的第一传动机构、自动检测台、NG标识机构、第二传动机构、人工复检台；所述相机检测装置位于第一传动机构下一工位，自动检测台位于相机检测机构的相机的下方；NG标识机构位于相机检测机构的下一工位；人工复检台位于第二传动机构下一工位。

2.如权利要求1所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，所述机架包括，机柜，设于机柜上表面的安装支架及支撑架；所述自动检测台及人工复检台设于安装支架的上表面。

3.如权利要求2所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，所述第一传动机构包括，两块设于安装支架前端且相互平行的第一安装板，设于两块第一安装板之间的第一导料托辊、第一传动轴及第一滚筒，设于第一安装板上且相互平行的第一上导向轴、第一下导向轴，所述第一上导向轴、第一下导向轴位于两块第一安装板外侧；第一滚筒位于第一传动轴上方。

4.如权利要求3所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，在机柜上表面设有放置相机检测装置的柜体，所述柜***于支撑架上的上盖的下方，柜体的前表面内设有遮光板。

5.如权利要求2所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，相机检测装置包括，检测相机，设于检测相机下端的远芯镜头，相机支架，设于相机支架上端的相机安装板，活动设于相机安装板下方的调节板，设于相机支架上的滑轨，活动设于滑轨上的光源支架，设于光源支架上且位于滑轨下方的同轴光源，设于相机安装板上用于放置检测相机的相机罩，设于相机支架上用于放置远芯镜头的镜头罩；所述远芯镜头位于调节板的下方。

6.如权利要求5所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，所述调节板四个转角处的表面上各设有一根垂直的连接柱，所述连接柱的上端穿过相机安装板后位于相机安装板上方，其中两个位于对角上的连接柱与相机安装板的连接处各设有一个调节旋钮，调节旋钮与相机安装板通过螺纹连接。

7.如权利要求2所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，所述NG标识机构包括，与安装支架相连接的X轴，设于X轴一端部的X轴电机，设于X轴电机输出端且位于X轴内的主动带轮，设于X轴内另一端的从动带轮，用于连接主动带轮、从动带轮的同步带，设于同步带上的X轴滑块，设于X轴内与X轴滑块活动连接的X轴滑轨；与X轴滑块相连接的Y轴，设于Y轴一端部的Y轴电机，设于Y轴电机输出端且位于Y轴内的主动带轮，设于Y轴内另一端的从动带轮，用于连接主动带轮、从动带轮的同步带，设于同步带上的Y轴滑块，设于Y轴内与Y轴滑块活动连接的Y轴滑轨；设于Y轴滑块上的标识气缸，设于标识气缸上的标记笔。

8.如权利要求2所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，所述第二传动机构包括，设于安装支架上且位于自动检测台后方工位的两块相互平行的第二安装板，设于两块第二安装板之间的第二传动轴、第二滚筒及第二导料托辊，设于安装支架上且位于其中一块第二安装板外侧的电机；所述第二传动轴与电机的输出轴相连接。

9.如权利要求8所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，在安装支架上还进一步设有第三传动机构，所述第三传动机构包括，两块设于安装支架后端且相互平行的第三安装板，设于两块第三安装板之间的第三传动轴、第三滚筒，设于两块第三安装板上且位于第三安装板外侧的第三上导向轴、第三下导向轴，设于第三安装板内侧的覆膜导料轴；所述第三传动轴与第二传动轴通过皮带连接。

10.如权利要求2所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，所述自动检测台及人工复检台的下方均设有背光源，背光源位于安装支架内；在人工复检台的前表面上设有触摸屏；在支撑架的前表面上设有显示屏及控制面板，所述显示屏位于人工复检台的后方。

11.如权利要求2所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，所述安装支架上表面还设有两组限位块及光纤感应器；所述自动检测台上表面位于两组限位块之间；光纤感应器位于自动检测台前一工位上。

12.如权利要求4所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，所述柜体的外侧面上还设有张力放料机构及覆膜收集机构；所述张力放料机构包括设于柜体外侧面的张力支架，设于张力支架上的放料电机，与放料电机输出轴相连接的放料卷轴，设于机架上且位于张力支架下方的料带前低位感应器；所述覆膜收集机构包括设于柜体外侧面上的覆膜收集支架，设于覆膜收集支架上的覆膜收集电机，设于覆膜收集电机输出轴上的覆膜卷轴。

13.如权利要求4所述的一种精密智能模切卷材检测机，其特征在于，所述柜体的内侧面上还设有用于卷绕良品料带的良品料带轴。