CN219755505U - 一种紧凑型液压齿轮齿条执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及执行器技术领域，具体是一种紧凑型液压齿轮齿条执行器，包括一个可对齿轮轴的上下端进行活动夹持的箱体，沿所述箱体的两侧设置有相互对称的第一油缸和第二油缸，还包括一个可驱动所述齿轮轴旋转的齿条活塞，所述齿条活塞的一端置于所述第一油缸，另一端置于所述第二油缸。本装置不仅结构简单，而且受液压后对活塞的控制精度高，并可精准的驱动齿轮轴的旋转，实现对外部阀门的精准控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及执行器技术领域，尤其涉及一种紧凑型液压齿轮齿条执行器。
背景技术
执行器是自动控制***中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。
其中，液动执行器是使用液压油驱动，液体本身有不可压缩的特性，因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力。
但是现有的的液动执行器均存在着结构复杂，活塞移动易旋转的问题，进而导致阀门的控制精度大大降低。
因此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种紧凑型液压齿轮齿条执行器，用以解决传统液动执行器存在的结构复杂、活塞移动易旋转的技术问题。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
一种紧凑型液压齿轮齿条执行器，包括一个可对齿轮轴的上下端进行活动夹持的箱体，沿所述箱体的两侧设置有相互对称的第一油缸和第二油缸，还包括一个可驱动所述齿轮轴旋转的齿条活塞，所述齿条活塞的一端置于所述第一油缸，另一端置于所述第二油缸。
进一步地，所述第一油缸包括与所述箱体连接的圆柱形的第一缸体，所述第一缸体的外端设置有第一缸盖，所述第一缸盖上设置有第一油管接头；对应的，所述第二油缸包括与所述箱体连接的圆柱形的第二缸体，所述第二缸体的外端设置有第二缸盖，所述第二缸盖上设置有第二油管接头。
进一步地，所述齿条活塞成圆柱形，包括与所述第一缸体匹配的第一活塞端，和与所述第二缸体匹配的第二活塞端，所述第一活塞端和所述第二活塞端之间设置有与所述齿轮轴匹配的齿条。
进一步地，所述第一活塞端和所述第二活塞端上分别开设有环形槽，所述环形槽上套设有油封。
进一步地，沿所述箱体的内壁设置有可作用于所述齿条活塞外壁的支撑块。
进一步地，所述支撑块包括一个与所述齿条活塞外壁匹配的弧形凹槽，所述弧形凹槽中开设有润滑凹槽，所述润滑凹槽中填充有润滑剂。
进一步地，所述润滑剂为石墨。
有益效果
本实用新型所述提供的一种紧凑型液压齿轮齿条执行器，不仅结构简单，而且受液压后对活塞的控制精度高，并可精准的驱动齿轮轴的旋转，实现对外部阀门的精准控制。
附图说明
图1为本实用新型所述一种紧凑型液压齿轮齿条执行器的立体图；
图2为本实用新型所述一种紧凑型液压齿轮齿条执行器内部***图；
图3为本实用新型所述一种紧凑型液压齿轮齿条执行器的剖视图。
图示标记：
1-齿轮轴、2-箱体、3-第一油缸、4-第二油缸、5-齿条活塞、6-第一缸体、7-第二缸体、8-第一油管接头、9-第二缸体、10-第二缸盖、11-第二油管接头、12-第一活塞端、13-第二活塞端、14-齿条、15-环形槽、16-油封、17-支撑块、18-弧形凹槽、19-润滑凹槽、20-润滑剂、21-第一液压腔、22-第二液压腔。
具体实施方式
下面结合图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和3所示，一种紧凑型液压齿轮齿条执行器，包括一个可对齿轮轴1的上下端进行活动夹持的箱体2，沿所述箱体2的两侧设置有相互对称的第一油缸3和第二油缸4，还包括一个可驱动所述齿轮轴1旋转的齿条活塞5，所述齿条活塞5的一端置于所述第一油缸3，另一端置于所述第二油缸4。
具体的，所述第一油缸3与所述第二油缸4为2个相互独立的油缸，可分别作用于所述齿条活塞5的端部，当所述第一油缸3输入液压时，所述第二油缸4向外泄压；当所述第二油缸4输入液压时，所述第一油缸3向外泄压，进而实现驱动所述齿条活塞5在箱体2中的的移动，对应的通过齿条14作用于齿轮轴1，实现驱动齿轮轴1的顺时针或逆时针旋转，最终实现对外部与齿轮轴1连接的阀门的驱动。
如图2所示，本实施例中所述第一油缸3包括与所述箱体2连接的圆柱形的第一缸体6，所述第一缸体6的外端设置有第一缸盖7，所述第一缸盖7上设置有第一油管接头8；对应的，所述第二油缸4包括与所述箱体2连接的圆柱形的第二缸体9，所述第二缸体9的外端设置有第二缸盖10，所述第二缸盖10上设置有第二油管接头11。
所述齿条活塞5成圆柱形，包括与所述第一缸体6匹配的第一活塞端12，和与所述第二缸体9匹配的第二活塞端13，所述第一活塞端12和所述第二活塞端13之间设置有与所述齿轮轴1匹配的齿条14。
所述第一活塞端12和所述第二活塞端13上分别开设有环形槽15，所述环形槽15上套设有油封16。
具体的，如图3所示，所述第一活塞端12与所述第一缸盖7之间构成第一液压腔21，液压通过所述第一油管接头8进入所述第一液压腔21，或通过所述第一油管接头8向外泄压；对应的，所述第二活塞端13与所述第二缸盖10之间构成第二液压腔22，液压通过所述第二油管接头11进入所述第二液压腔22，或通过所述第二油管接头11向外泄压。
为了确保本实施例中所述齿条活塞5能实现平稳的、尽量无阻力的移动，沿所述箱体2的内壁设置有可作用于所述齿条活塞5的外壁的支撑块17。
具体的，所述支撑块17包括一个与所述齿条活塞5的外壁匹配的弧形凹槽18，所述弧形凹槽18中开设有润滑凹槽19，所述润滑凹槽19中填充有润滑剂20。
作为本实施例中润滑剂的一种选择，所述润滑剂20为石墨，石墨具有很好的耐高温及润滑作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。
Claims (5)
1.一种紧凑型液压齿轮齿条执行器，其特征在于，包括一个可对齿轮轴的上下端进行活动夹持的箱体，沿所述箱体的两侧设置有相互对称的第一油缸和第二油缸，还包括一个可驱动所述齿轮轴旋转的齿条活塞，所述齿条活塞的一端置于所述第一油缸，另一端置于所述第二油缸；
沿所述箱体的内壁设置有可作用于所述齿条活塞外壁的支撑块；
所述支撑块包括一个与所述齿条活塞外壁匹配的弧形凹槽，所述弧形凹槽中开设有润滑凹槽，所述润滑凹槽中填充有润滑剂。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型液压齿轮齿条执行器，其特征在于，所述第一油缸包括与所述箱体连接的圆柱形的第一缸体，所述第一缸体的外端设置有第一缸盖，所述第一缸盖上设置有第一油管接头；对应的，所述第二油缸包括与所述箱体连接的圆柱形的第二缸体，所述第二缸体的外端设置有第二缸盖，所述第二缸盖上设置有第二油管接头。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型液压齿轮齿条执行器，其特征在于，所述齿条活塞成圆柱形，包括与所述第一缸体匹配的第一活塞端，和与所述第二缸体匹配的第二活塞端，所述第一活塞端和所述第二活塞端之间设置有与所述齿轮轴匹配的齿条。
4.根据权利要求3所述的一种紧凑型液压齿轮齿条执行器，其特征在于，所述第一活塞端和所述第二活塞端上分别开设有环形槽，所述环形槽上套设有油封。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型液压齿轮齿条执行器，其特征在于，所述润滑剂为石墨。
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