CN219751634U - 一种抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取装置，属于夹抓装置技术领域，解决了采用人工布设传统的吊索具进行吊装转运时，存在不便吊取的问题，本实用新型包括执行套、第一底座和第二底座，执行套内设有吊杆，吊杆下端设有旋转驱动块，旋转驱动块侧部开设有多个竖向凹槽和多个斜向凹槽，执行套上设有螺钉，螺钉端部可在竖向凹槽和斜向凹槽内滑动；第二底座下方设有竖杆，竖杆上套设有滑套，滑套上转动连接有夹爪和连杆，连杆上设有承载块，承载块的宽度不大于两个扇形座之间的间距，竖杆下端固定有支撑块，支撑块和夹爪之间设有拉杆。本实用新型解决了靠人工布设吊索具带来的不便吊取、作业效率低的问题，简单有效，通用性更强。

Description

一种抓取装置

技术领域

本实用新型属于夹抓装置技术领域，具体涉及一种抓取装置。

背景技术

目前在一些行业中生产物料转运量非常大，其中涉及多种吊装作业，无固定形状、吊装作业不固定的被吊物，大多为人工采用传统的吊索具进行吊装转运，而形状基本固定、长期存在吊装作业的物品如果依然采用人工布设吊索具进行吊装，存在不方便吊运的问题，同时也影响作业效率和安全保障性。针对生产规模逐步扩大、吊运物料大幅增加的现实问题，提高作业效率、保障作业安全等工作将日益凸显，所以急需一种高效率的专用吊具来提高吊取工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓取装置，以解决采用人工布设传统的吊索具进行吊装转运时存在不便吊取的问题。

本实用新型的技术方案是：一种抓取装置，包括执行套、第一底座和第二底座，执行套底部为等间距开设的两个或两个以上的扇形座，执行套设在第一底座内，第一底座与第二底座相连接，执行套内设有吊杆，吊杆下端设有旋转驱动块，旋转驱动块侧部开设有多个竖向凹槽和多个斜向凹槽，竖向凹槽和斜向凹槽间隔布置，相邻的竖向凹槽和斜向凹槽交汇连通，竖向凹槽和斜向凹槽顶部的交汇处转动连接有单向翻板，单向翻板连有扭力弹簧，旋转驱动块底部设有定位销，定位销活动插设在第二底座内，执行套上设有螺钉，螺钉端部可在竖向凹槽和斜向凹槽内滑动；第二底座下方设有竖杆，竖杆上活动套设有滑套，滑套上转动连接有夹爪和连杆，连杆上设有承载块，承载块位于第一底座内，承载块的宽度不大于两个扇形座之间的间距，竖杆下端固定有支撑块，支撑块和夹爪之间设有拉杆，拉杆两端转动连接在支撑块和夹爪上。

进一步地，拉杆为伸缩杆结构。

进一步地，连杆和承载块至少设有两组。

进一步地，吊杆上设有吊环。

一种抓取装置，包括执行套、第一底座和第二底座，执行套底部为等间距开设的两个或两个以上的扇形座，执行套设在第一底座内，第一底座与第二底座相连接，执行套内设有吊杆，吊杆下端设有旋转驱动块，旋转驱动块侧部开设有多个竖向凹槽和多个斜向凹槽，竖向凹槽和斜向凹槽间隔布置，相邻的竖向凹槽和斜向凹槽交汇连通，竖向凹槽和斜向凹槽顶部的交汇处转动连接有单向翻板，单向翻板连有扭力弹簧，旋转驱动块底部设有定位销，定位销活动插设在第二底座内，执行套上设有螺钉，螺钉端部可在竖向凹槽和斜向凹槽内滑动；还包括多组夹爪机构，夹爪机构包括竖杆、滑套和夹爪，滑套活动套设在竖杆上，夹爪转动连接在滑套上，滑套连有承载块，承载块位于第一底座内，承载块的宽度不大于两个扇形座之间的间距，竖杆下端固定有支撑块，支撑块和夹爪之间设有拉杆，拉杆两端转动连接在支撑块和夹爪上。

进一步地，拉杆为伸缩杆结构。

进一步地，吊杆上设有吊环。

本实用新型的有益效果如下：利用本实用新型，便于对被吊物进行抓取吊运，向上拉动吊杆，使旋转驱动块在执行套内向上移动，在螺钉和斜向凹槽的导向作用下，旋转驱动块带动执行套进行旋转，当转动到扇形座间隙与承载块相对时，承载块失去支撑后落入到相邻扇形座之间的间隙内，承载块下落时带动滑套及夹爪向下移动，在拉杆的作用下将夹爪撑开。

待夹爪打开后，向下推动吊杆，使旋转驱动块在执行套内向下移动，此时螺钉在竖向凹槽内上升并顶开单向翻板到最上端，再次向上拉动吊杆，承载块上升并被扇形座支撑，此时多个夹爪夹住被吊物。

通过吊环即可将被吊物吊运至目标位置，吊运至目标位置后，重复将旋转驱动块向下推后再向上提，解除夹爪对被吊物的夹持。

本实用新型解决了以前靠人工布设吊索具带来的不便于吊取、作业效率低、成本高及安全保障低等问题，简单有效，通用性更强。

附图说明

图1为本实用新型单个夹具的结构正视图；

图2为本实用新型单个夹具的结构俯视图；

图3为本实用新型多个夹具的结构正视图；

图4为本实用新型多个夹具的结构俯视图；

图5为本实用新型中旋转驱动块的结构正视图。

图中：1-执行套；101-扇形座；2-旋转驱动块；201-竖向凹槽；202-斜向凹槽；3-第一底座；4-承载块；5-第二底座；6-定位销；7-夹爪；8-支撑块；9-螺钉；10-单向翻板；11-吊杆；12-连杆；13-拉杆；14-竖杆；15-滑套；16-销钉；17-吊环；19-扭力弹簧；20-连接件。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1、

如图1、图2、图5所示，一种抓取装置及其使用方法，包括执行套1、第一底座3和第二底座5，执行套1底部为等间距开设的两个或两个以上的扇形座101，执行套1设在第一底座3内，第一底座3与第二底座5相连接，执行套1内设有吊杆11，吊杆11下端设有旋转驱动块2，旋转驱动块2侧部开设有多个竖向凹槽201和多个斜向凹槽202，竖向凹槽201和斜向凹槽202间隔布置，相邻的竖向凹槽201和斜向凹槽202交汇连通，竖向凹槽201和斜向凹槽202顶部的交汇处转动连接有单向翻板10，单向翻板10连有扭力弹簧19，旋转驱动块2底部设有定位销6，定位销6活动插设在第二底座5内，执行套1上设有螺钉9，螺钉9端部可在竖向凹槽201和斜向凹槽202内滑动；第二底座5下方设有竖杆14，竖杆14上活动套设有滑套15，滑套15上转动连接有夹爪7和连杆12，连杆12上设有承载块4，承载块4位于第一底座3内，承载块4的宽度不大于两个扇形座101之间的间距，竖杆14下端固定有支撑块8，支撑块8和夹爪7之间设有拉杆13，拉杆13两端转动连接在支撑块8和夹爪7上。

拉杆13为伸缩杆结构；连杆12和承载块4至少设有两组；吊杆11上设有吊环17。

拉杆13的长度可调，可以调节夹爪7的张开直径，以适应不同尺寸的被吊物，调节合适后，将拉杆13的长度锁紧固定，即可开始作业。

使用本实施例中的装置可夹取单个被吊物，具体步骤如下：

向上拉动吊杆11，使旋转驱动块2在执行套1内向上移动，此时螺钉9位于单向翻板10的上端，螺钉9相对于旋转驱动块2向下移动，由于单向翻板10的限制，螺钉9只能在斜向凹槽202内向下移动，由于定位销6的作用，旋转驱动块2不会发生水平旋转，在此过程中，在螺钉9和斜向凹槽202的导向作用下，旋转驱动块2带动执行套1进行旋转，执行套1上的扇形座101随之转动，当转动到扇形座101间隙与承载块4相对时，承载块4失去支撑后落入到相邻扇形座101之间的间隙内，承载块4下落时通过连杆12带动滑套15及夹爪7向下移动，在拉杆13的作用下将夹爪7撑开，此时螺钉9位于斜向凹槽202与竖向凹槽201的底部交汇处。

待夹爪7打开后，向下推动吊杆11，使旋转驱动块2在执行套1内向下移动，此时螺钉9在竖向凹槽201内上升并顶开单向翻板10到最上端，再次向上拉动吊杆11，旋转驱动块2带动执行套1进行旋转，执行套1上的扇形座101与承载块4相对时，承载块4上升并被扇形座101支撑，承载块4上升时通过连杆12带动滑套15及夹爪7向上移动，在拉杆13的作用下将夹爪7收合，此时夹爪7夹住被吊物。

通过吊环17即可将被吊物吊运至目标位置，吊运至目标位置后，重复将旋转驱动块2向下推后再向上提，旋转驱动块2带动执行套1进行旋转，使执行套1上的扇形座101间隙与承载块4相对，承载块4失去支撑后落入相邻扇形座101之间的间隙内，滑套15及夹爪7向下移动，在拉杆13的作用下将夹爪7撑开，解除夹爪7对被吊物的夹持。

实施例2、

如图3、图4、图5所示，一种抓取装置，包括执行套1、第一底座3和第二底座5，执行套1底部为等间距开设的两个或两个以上的扇形座101，执行套1设在第一底座3内，第一底座3与第二底座5相连接，执行套1内设有吊杆11，吊杆11下端设有旋转驱动块2，旋转驱动块2侧部开设有多个竖向凹槽201和多个斜向凹槽202，竖向凹槽201和斜向凹槽202间隔布置，相邻的竖向凹槽201和斜向凹槽202交汇连通，竖向凹槽201和斜向凹槽202顶部的交汇处转动连接有单向翻板10，单向翻板10连有扭力弹簧19，旋转驱动块2底部设有定位销6，定位销6活动插设在第二底座5内，执行套1上设有螺钉9，螺钉9端部可在竖向凹槽201和斜向凹槽202内滑动；还包括多组夹爪机构，夹爪机构包括竖杆14、滑套15和夹爪7，滑套15活动套设在竖杆14上，夹爪7转动连接在滑套15上，滑套15连有承载块4，承载块4位于第一底座3内，承载块4的宽度不大于两个扇形座101之间的间距，竖杆14下端固定有支撑块8，支撑块8和夹爪7之间设有拉杆13，拉杆13两端转动连接在支撑块8和夹爪7上。

拉杆13为伸缩杆结构；吊杆11上设有吊环17。

拉杆13的长度可调，可以调节夹爪7的张开直径，以适应不同尺寸的被吊物，调节合适后，将拉杆13的长度锁紧固定，即可开始作业。

使用本实施例中的装置可夹取多个被吊物，根据被吊物数量选择开设执行套1的扇形座101数量，本实施例以开设四个扇形座101为例进行说明，具体步骤如下：

向上拉动吊杆11，使旋转驱动块2在执行套1内向上移动，此时螺钉9位于单向翻板10的上端，螺钉9相对于旋转驱动块2向下移动，由于单向翻板10的限制，螺钉9只能在斜向凹槽202内向下移动，由于定位销6的作用，旋转驱动块2不会发生水平旋转，在此过程中，在螺钉9和斜向凹槽202的导向作用下，旋转驱动块2带动执行套1进行旋转，执行套1上的扇形座101随之转动，当转动到扇形座101间隙与承载块4相对时，承载块4失去支撑后落入到相邻扇形座101之间的间隙内，承载块4下落时通过连接件20带动滑套15及夹爪7向下移动，在拉杆13的作用下将夹爪7撑开，此时螺钉9位于斜向凹槽202与竖向凹槽201的底部交汇处。

待夹爪7打开后，向下推动吊杆11，使旋转驱动块2在执行套1内向下移动，此时螺钉9在竖向凹槽201内上升并顶开单向翻板10到最上端，再次向上拉动吊杆11，旋转驱动块2带动执行套1进行旋转，执行套1上的扇形座101与承载块4相对时，承载块4上升并被扇形座101支撑，承载块4上升时通过连接件20带动滑套15及夹爪7向上移动，在拉杆13的作用下将夹爪7收合，此时多个夹爪7夹住被吊物。

通过吊环17即可将被吊物吊运至目标位置，吊运至目标位置后，重复将旋转驱动块2向下推后再向上提，旋转驱动块2带动执行套1进行旋转，使执行套1上的扇形座101间隙与承载块4相对，承载块4失去支撑后落入相邻扇形座101之间的间隙内，连接件20带动滑套15及夹爪7向下移动，在拉杆13的作用下将夹爪7撑开，解除夹爪7对被吊物的夹持。

Claims (7)

1.一种抓取装置，其特征在于：包括执行套（1）、第一底座（3）和第二底座（5），所述执行套（1）底部为等间距开设的两个或两个以上的扇形座（101），执行套（1）设在第一底座（3）内，第一底座（3）与第二底座（5）相连接，执行套（1）内设有吊杆（11），吊杆（11）下端设有旋转驱动块（2），旋转驱动块（2）侧部开设有多个竖向凹槽（201）和多个斜向凹槽（202），竖向凹槽（201）和斜向凹槽（202）间隔布置，相邻的竖向凹槽（201）和斜向凹槽（202）交汇连通，竖向凹槽（201）和斜向凹槽（202）顶部的交汇处转动连接有单向翻板（10），单向翻板（10）连有扭力弹簧（19），旋转驱动块（2）底部设有定位销（6），定位销（6）活动插设在第二底座（5）内，执行套（1）上设有螺钉（9），螺钉（9）端部可在竖向凹槽（201）和斜向凹槽（202）内滑动；第二底座（5）下方设有竖杆（14），竖杆（14）上活动套设有滑套（15），滑套（15）上转动连接有夹爪（7）和连杆（12），连杆（12）上设有承载块（4），承载块（4）位于第一底座（3）内，承载块（4）的宽度不大于两个扇形座（101）之间的间距，竖杆（14）下端固定有支撑块（8），支撑块（8）和夹爪（7）之间设有拉杆（13），拉杆（13）两端转动连接在支撑块（8）和夹爪（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述拉杆（13）为伸缩杆结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种抓取装置，其特征在于：所述连杆（12）和承载块（4）至少设有两组。

4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于：所述吊杆（11）上设有吊环（17）。

5.一种抓取装置，其特征在于：包括执行套（1）、第一底座（3）和第二底座（5），所述执行套（1）底部为等间距开设的两个或两个以上的扇形座（101），执行套（1）设在第一底座（3）内，第一底座（3）与第二底座（5）相连接，执行套（1）内设有吊杆（11），吊杆（11）下端设有旋转驱动块（2），旋转驱动块（2）侧部开设有多个竖向凹槽（201）和多个斜向凹槽（202），竖向凹槽（201）和斜向凹槽（202）间隔布置，相邻的竖向凹槽（201）和斜向凹槽（202）交汇连通，竖向凹槽（201）和斜向凹槽（202）顶部的交汇处转动连接有单向翻板（10），单向翻板（10）连有扭力弹簧（19），旋转驱动块（2）底部设有定位销（6），定位销（6）活动插设在第二底座（5）内，执行套（1）上设有螺钉（9），螺钉（9）端部可在竖向凹槽（201）和斜向凹槽（202）内滑动；还包括多组夹爪机构，夹爪机构包括竖杆（14）、滑套（15）和夹爪（7），滑套（15）活动套设在竖杆（14）上，夹爪（7）转动连接在滑套（15）上，滑套（15）连有承载块（4），承载块（4）位于第一底座（3）内，承载块（4）的宽度不大于两个扇形座（101）之间的间距，竖杆（14）下端固定有支撑块（8），支撑块（8）和夹爪（7）之间设有拉杆（13），拉杆（13）两端转动连接在支撑块（8）和夹爪（7）上。

6.根据权利要求5所述的一种抓取装置，其特征在于：所述拉杆（13）为伸缩杆结构。

7.根据权利要求5或6所述的一种抓取装置，其特征在于：所述吊杆（11）上设有吊环（17）。