CN2197162Y - 自动焊的跟踪装置 - Google Patents
自动焊的跟踪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2197162Y CN2197162Y CN 94203334 CN94203334U CN2197162Y CN 2197162 Y CN2197162 Y CN 2197162Y CN 94203334 CN94203334 CN 94203334 CN 94203334 U CN94203334 U CN 94203334U CN 2197162 Y CN2197162 Y CN 2197162Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- bar
- welding
- lever
- slide rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种焊接跟踪装置,尤其指减少
焊丝与焊口位置偏移。在焊架下端连接,与方滑筒配
合的一方滑杆,方滑筒又连接在与圆滑杆配合的圆滑
筒上,在圆滑杆底端设有一导向轮、其上段装有压缩
弹簧,而顶端铰接水平杠杆的一端,而另一端分别设
置上、下微动开关;方滑筒上端铰接立式杠杆的下端,
而其上端依次间隔连接一灯泡,一凸透镜及内装对称
的两双凹透镜,两光电二极管。从而,能减少电弧与
焊口偏移及焊架与工件高度变化。
Description
本实用新型涉及一种焊接跟踪装置,尤其指焊丝与焊口位置偏移,和焊架与工件高度变化自动消除装置。
目前,常见的焊接跟踪装置有三种:一种是在焊接电弧前固定指向焊口的指针或光源,操作者用眼观察其偏移,而经调节机构调整,结构简单,操作者靠眼观察不准确,也影响操作;另一种是在焊接电弧前固定绕有激磁线圈的“山”字形电磁铁,且以中心对准焊口中心线,若产生编移,磁场的变化,线圈产生电位差,控制电机转动,达到自动跟踪,但是,由于电磁铁安装位置不准确,跟踪精度差;第三种是焊口的反光或焊口间隙的漏光,以光电二极管控制电机转动,达到自动跟踪,但是,由于焊口表面不平整,间隙不均匀,故跟踪精度也不高。
鉴此,本实用新型的目的是提供一种自动焊的跟踪装置,以连接在焊架下端的导向轮置于工件的焊口内,将焊丝与焊口位移偏移,和焊架与工件高度变化,分别以光电***和滑杆、杠杆***自动消除偏差。
本实用新型的目的是这样实现的:它具有焊架,在焊架下端固定连接与方滑筒流动配合的一方滑杆,方滑筒又连接在与圆滑杆滑动配合的圆滑筒上,在圆滑杆底端设有一导向轮,而圆滑杆上段与圆滑筒之间装有一压缩弹簧,圆滑杆顶端铰接水平杠杆的一端,而水平杠杆的另一端上、下侧分别设置固定在焊架上的上、下微动开关;方滑筒上端铰接立式杠杆的下端,而立式杠杆上端依次间隔连接一灯泡、一凸透镜及内装对称的两双凹透镜两光电二极管的暗盒。
由于采用上述方案:能使电弧与焊口偏移精度达±0.2毫米,焊架与工件高度变化控制在±0.1毫米以内。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1本实用新型典型实施例剖视示意图。
图2本实用新型典型实施例图1左视示意图。
图3本实用新型典型实施例图1右视局部示意图。
图中:1、焊架,2、方滑杆,3、方滑筒,4、立板,5、圆滑筒,6、圆滑杆,7、导向轮,71、绝缘环,72、金属环,8、压缩弹簧,9、水平杠杆,10、上微动开关,11、下微动开关,12、灯泡,13、凸透镜,14、暗盒,141、右双凹透镜,142、左双凹透镜,143、右光电二极管,144、左光电二极管,15、工件,16,竖直杠杆,方滑杆2为横置的方形杆,两端固定连接在焊架1(焊架上装有焊枪、焊丝、电机、继电器等)下端,且与方滑筒3的滚动导轨(滚动轴承组合)滚动配合,即方滑筒3能在方滑杆2上横向移动(滚动摩擦);圆滑筒5为下端开口,上端具有小孔的空筒,借立板4与方滑筒3固定连接在一起;圆滑杆6以下段与圆滑筒5内孔滑动配合,其上段(轴)与圆滑筒5之间设置压缩弹簧8,而圆滑杆6顶端穿过圆滑筒5小孔露出与水平杠杆9的一端铰接,而水平杠杆9的另一端上、下侧分别设置固定在焊架1上的上、下微动开关11、12(水平杠杆9位移放大20倍,因此触点碰触微动开关11或12的灵敏度很高),分别经继电器J4或J5,启动高度调节的电机转动,直至上述所指焊架1与工件15高度变化量逐渐消失,水平杠杆9又恢复水平位置,微动开关11或12断开、电机停止。
导向轮7中间为绝缘环71(2毫米聚四氟乙烯层)、两侧为导电的金属环72枢接在横轴上的V型截面滚动轮;以连接该导向轮7横轴两端的轮座固定连接在圆滑杆6下段内孔中;导向轮7置于工件15的焊口内,导电金属环72和(金属)工件7分别与继电器J1(24伏直流)线圈接通,当导向轮3遇到工件15上的点焊缝时,导向轮3被顶起,金属环72与工件15断开,继电器J1释放,位置偏移的调节回路断开,与此同时,圆滑杆6上升 水平杠杆9右端向下,触动F微动开关11,继电器J5吸合,高度调节电机反转,使焊架1上升直至水平杠杆9右端恢复水平,下微动开关11开路,继电器J5释放,高度调节电机停止;当导向轮7到达点焊焊缝末端时,圆滑杆6上的压缩弹簧8,使圆滑杆6向下滑动,水平杠杆9右端向上动作,触动上微动开关10使其接通,继电器J4吸合,高度调节电机正转,使焊架1下降直至水平杠杆9右端恢复水平,使上微动开关10开路,继电器J4释放,高度调节电机停止。此时,导向轮7降入工件15的焊口内,其金属环72与工件15接触,继电器J1吸合,位置偏移的调节回路又接通。同理,对于工件不平或椭圆度也同样可调整。竖直杠杆16(位移量放大10倍)下端用铰链铰接在方滑筒7上面,而上端装一灯泡12(发出平行光),凸透镜13装在灯光12正上方的竖直杠杆16一架上,暗盒14装在凸透镜13正上方的竖直杠杆16的另一架上,暗盒14的底部对称凸透镜13光轴分置(中间隔开)右双凹透镜141和左双凹透镜142,在该凹透镜上方分别装右光电二极管143和左光电二极管144;当焊接时导向轮7向左偏移时(此时焊丝及电弧相对焊口向右偏移),使光点照射在右双凹透镜141上,发散光照在右光电二极管143上,继电器J3吸合,电机反转,使焊丝和电弧相对于焊口向左移,直至光点照在两透镜之间的空白处,继电器J3释放,电机停转,方滑筒3恢复到中间原位,焊丝和电弧恢复与焊口对中;当焊接时导向轮7向右偏移时,同样,光点照射在左双凹透镜142、发散光照在左光电二极管144上,继电器J2吸合,电机正转,使焊丝和电弧相对于焊口向右移,直至光点照在两透镜之间的空白处,继电器J2释放,电机停转,方滑筒3恢复到中间原位,焊丝和电弧恢复与焊口对中。
Claims (2)
1、一种自动焊的跟踪装置具有焊架,其特征是:在焊架下端固定连接一方滑杆,且与方滑筒滚动配合,方滑筒固定连接在与圆滑杆滑动配合的圆滑筒上,在圆滑杆底端设有一导向轮,而圆滑杆上段与圆滑筒之间装有一压缩弹簧,圆滑杆顶端铰接水平杠杆的一端,而水平杠杆的另一端上、下侧分别设置固定在焊架上的上、下微动开关;方滑筒上端铰接立式杠杆的下端,而立式杠杆上端依次间隔连接一灯泡、一凸透镜及内装对称的两对凹透镜,两光电二极管的暗盒。
2、按权利要求1所述的自动焊的跟踪装置,其特征是:上述导向轮为V型截面滚轮,中间为绝缘环、两侧为金属环。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 94203334 CN2197162Y (zh) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 自动焊的跟踪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 94203334 CN2197162Y (zh) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 自动焊的跟踪装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2197162Y true CN2197162Y (zh) | 1995-05-17 |
Family
ID=33822871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 94203334 Expired - Fee Related CN2197162Y (zh) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 自动焊的跟踪装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2197162Y (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1103264C (zh) * | 1996-11-18 | 2003-03-19 | 三星电子株式会社 | 电弧焊线自动追踪用的光学处理方法 |
CN101905368A (zh) * | 2010-08-10 | 2010-12-08 | 上海沪工电焊机(集团)有限公司 | 一种罐筒体双枪卧式环、纵缝焊机的跟踪装置 |
CN102218627A (zh) * | 2010-04-19 | 2011-10-19 | 成都佳士科技有限公司 | 自动焊接*** |
CN102319970A (zh) * | 2011-08-18 | 2012-01-18 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机 |
CN102350571A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-02-15 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 自动焊接导向装置及自动焊接方法 |
CN102962554A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-03-13 | 南车长江车辆有限公司 | 角焊缝机械跟踪自动焊接装置 |
CN104772590A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-15 | 唐山开元特种焊接设备有限公司 | 平角焊机械跟踪自动焊接设备 |
CN103008825B (zh) * | 2012-11-30 | 2015-08-12 | 大连船舶重工集团有限公司 | 使用坡口跟踪式顶紧机构的垂直气电立焊设备 |
CN105546543A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 宁波市江北兴达焊割减压仪表厂 | 手持式焊炬 |
CN105546541A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 宁波市江北兴达焊割减压仪表厂 | 一种高效节能的手持式焊炬 |
CN108393637A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-14 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 用于薄板搅拌摩擦焊接的跟随式压紧装置及压紧方法 |
-
1994
- 1994-02-08 CN CN 94203334 patent/CN2197162Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1103264C (zh) * | 1996-11-18 | 2003-03-19 | 三星电子株式会社 | 电弧焊线自动追踪用的光学处理方法 |
CN102218627A (zh) * | 2010-04-19 | 2011-10-19 | 成都佳士科技有限公司 | 自动焊接*** |
CN101905368A (zh) * | 2010-08-10 | 2010-12-08 | 上海沪工电焊机(集团)有限公司 | 一种罐筒体双枪卧式环、纵缝焊机的跟踪装置 |
CN101905368B (zh) * | 2010-08-10 | 2012-07-11 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 一种罐筒体双枪卧式环、纵缝焊机的跟踪装置 |
CN102319970A (zh) * | 2011-08-18 | 2012-01-18 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机 |
CN102319970B (zh) * | 2011-08-18 | 2014-07-09 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机 |
CN102350571A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-02-15 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 自动焊接导向装置及自动焊接方法 |
CN103008825B (zh) * | 2012-11-30 | 2015-08-12 | 大连船舶重工集团有限公司 | 使用坡口跟踪式顶紧机构的垂直气电立焊设备 |
CN102962554A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-03-13 | 南车长江车辆有限公司 | 角焊缝机械跟踪自动焊接装置 |
CN102962554B (zh) * | 2012-12-10 | 2015-04-22 | 南车长江车辆有限公司 | 角焊缝机械跟踪自动焊接装置 |
CN104772590A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-15 | 唐山开元特种焊接设备有限公司 | 平角焊机械跟踪自动焊接设备 |
CN104772590B (zh) * | 2015-04-29 | 2016-08-31 | 唐山开元特种焊接设备有限公司 | 平角焊机械跟踪自动焊接设备 |
CN105546543A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 宁波市江北兴达焊割减压仪表厂 | 手持式焊炬 |
CN105546541A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 宁波市江北兴达焊割减压仪表厂 | 一种高效节能的手持式焊炬 |
CN108393637A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-14 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 用于薄板搅拌摩擦焊接的跟随式压紧装置及压紧方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2197162Y (zh) | 自动焊的跟踪装置 | |
ES8402534A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en una disposicion de suspension elastica para un asiento de vehiculo. | |
CN210294084U (zh) | 锂电池极柱焊后质量检测设备 | |
JPH0250681B2 (zh) | ||
CN110411511A (zh) | 一种巡检机器人的从机检测结构 | |
CN110850702B (zh) | 手表镜片检测机 | |
GB1437670A (en) | Current collector | |
CN208872912U (zh) | 一种用于光电探测自动耦合设备的角位台 | |
CN213276659U (zh) | 一种二维码扫描模组固定件 | |
CN212060105U (zh) | 一种色谱阀联动的移动式电喷雾离子源精准定位装置 | |
JPS5668936A (en) | Reader for optical information | |
CN210109459U (zh) | 一种自动加工用激光镜筒 | |
CN217529657U (zh) | 一种智能激光升降机构 | |
CN213497267U (zh) | 一种激光切割机 | |
JPS56104316A (en) | Three-dimensional display device | |
JPS573357A (en) | Objective lens for scanning electron microscope | |
CN209894721U (zh) | 一种线材全表面质量在线检测*** | |
JPS5550984A (en) | Controlling method for groove tracing | |
CN219064440U (zh) | 一种多镜头组合玻璃倒角测量装置 | |
CN113596701B (zh) | 一种智能音箱中框模具加工用定位组件 | |
CN214953004U (zh) | 一种土壤重金属污染物原位探测装置 | |
CN218121792U (zh) | 具有调焦功能的烟梗视觉检测装置 | |
CN210884859U (zh) | 一种用于自动扶梯的梯级导轨安装架 | |
CN211694114U (zh) | 一种用户图像智能识别设备用高度调节机构 | |
CN219675101U (zh) | 一种便携式激光指向仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |