CN219710990U - 一种建筑铝模板拆模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑铝模板拆模装置,包括底座,底座上固定有支架,支架上安装有第一转轴和用于驱动第一转轴转动的旋转驱动机构,第一转轴上安装有翻转架,翻转架上安装有直线驱动机构,直线驱动机构输出端安装有吸附机构,吸附机构包括两个间距可变化的真空吸盘;底座上安装有行走轮和踩压机构。通过设置两个真空吸盘可稳定吸附铝模板,两个真空吸盘的间距可调节、高度可调节,便于吸附多种不同大小、不同高度的铝模板,通过旋转驱动机构驱动真空吸盘旋转,可便于吸附墙壁和屋顶上的铝模板;通过直线驱动机构驱动真空吸盘移动,便于将铝模板拆除,相较于撬棍外撬的方式,铝模板受力更加均匀,减少铝模板的变形,便于铝模板翻新再利用。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝模板拆卸技术领域,特别是一种建筑铝模板拆模装置。
背景技术
铝模板使用过后,通过拆模装置拆除,拆除后的铝模板经过翻新后可以再次使用。现有的拆卸装置大多采用是用撬棍将铝模板拆除,如申请号为CN202022577467.6专利,公开了一种新型拆模器,通过设置第一翘片和第二翘片并形成一定的夹角,拆模作业时,利用杠杆原理,将模板拆下。
上述装置在拆模时,铝膜板受力不均匀,拆模器与铝模板接触点受力大,铝模板拆卸过程中容易出现变形,影响循环使用。
需要说明的是,上述内容属于发明人的技术认知范畴,并不必然构成现有技术。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种建筑铝模板拆模装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种建筑铝模板拆模装置,包括底座,底座上固定有支架,所述支架上安装有第一转轴和用于驱动第一转轴转动的旋转驱动机构,第一转轴上安装有翻转架,翻转架上安装有直线驱动机构,直线驱动机构输出端安装有吸附机构,吸附机构包括两个间距可变化的真空吸盘;所述底座上安装有行走轮和踩压机构,踩压机构包括踏板、压簧、第一导向杆、第一导向套和防滑板,第一导向套固定安装在底座上,第一导向杆滑动安装在第一导向套内,第一导向杆上端位于底座上方且与踏板固定连接,第一导向杆下端位于底座下方固定与防滑板固定连接,压簧上端与踏板连接,压簧下端与底座连接。所述真空吸盘为海绵真空吸盘。
通过采用上述方案,利用两个真空吸盘吸附铝模板,在人体站立在踏板上后,压簧压缩,踏板带动第一导向杆、防滑板下降,使得防滑板着地,增加本装置与地面间的摩擦力,便于通过直线驱动机构驱动真空吸盘、铝模板移动,将铝模板拆除,相较于撬棍外撬的方式,铝模板受力更加均匀,减少铝模板的变形,便于铝模板翻新再利用;两个真空吸盘的间距可调节、高度可调节,便于吸附多种不同大小、不同高度的铝模板;通过旋转驱动机构驱动翻转架、真空吸盘旋转,真空吸盘翻转90度后可吸附屋顶的铝模板。
优选的,所述旋转驱动机构包括第一蜗轮、第一蜗杆,所述第一蜗轮固定安装在第一转轴上,第一蜗杆转动安装在支架上,第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接。
通过采用上述方案,通过驱动第一蜗杆转动,带动第一蜗轮、第一转轴旋转,第一蜗轮和第一蜗杆起到省力和自锁作用,可便于驱动第一转轴转动,同时限制第一转轴自转,使得翻转架的角度能够被控制。
优选的,所述旋转驱动机构还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴和第一旋转手轮,第一锥齿轮固定安装在第一蜗杆上,第二转轴转动安装在支架上,第一旋转手轮和第二锥齿轮固定安装在第二转轴上,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
通过采用上述方案,通过转动第一旋转手轮,进而带动第二转轴、第二锥齿轮转动,第二锥齿轮带动第一锥齿轮、第一蜗杆转动,可便于驱动第一蜗杆转动。
优选的,所述直线驱动机构包括第三转轴、柱形齿轮、直齿条、滑槽导轨和滑板,第三转轴转动安装在翻转架上,柱形齿轮固定安装在第三转轴上,滑槽导轨固定安装在翻转架上,滑板滑动安装在滑槽导轨上,滑板下端固定有直齿条,直齿条与柱形齿轮啮合连接。
通过采用上述方案,滑槽导轨对滑板起到支撑和导向作用,通过驱动第三转轴转动,第三转轴带动柱形齿轮旋转,柱形齿轮带动直齿条、滑板移动,进而带动真空吸盘移动。
优选的,所述直线驱动机构还包括第二蜗轮、第二蜗杆,所述第二蜗轮固定安装在第三转轴上,第二蜗杆转动安装在翻转架上,第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接。
通过采用上述方案,通过驱动第二蜗杆转动,带动第二蜗轮、第三转轴旋转,第二蜗轮和第二蜗杆起到省力和自锁作用,可便于驱动第三转轴转动,同时限制第三转轴自转,使得吸附机构的位置能够被控制。
优选的,所述直线驱动机构还包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四转轴和第二旋转手轮,第三锥齿轮固定安装在第二蜗杆上,第四转轴转动安装在翻转架上,第二旋转手轮和第四锥齿轮固定安装在第四转轴上,第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接。
通过采用上述方案,通过转动第二旋转手轮,进而带动第四转轴、第四锥齿轮转动,第四锥齿轮带动第三锥齿轮、第二蜗杆转动,可便于驱动第二蜗杆转动。
优选的,所述吸附机构还包括安装架和固定在安装架上的两个对称设置的手动滑台,两个手动滑台同轴设置,两个真空吸盘分别安装在两个手动滑台的输出端。
通过采用上述方案,通过操作两个手动滑台,可便于调节两个真空吸盘的间距和高度。
优选的,所述直线驱动机构还包括第二导向杆和第二导向套,第二导向套固定安装在翻转架上,第二导向杆滑动安装在第二导向套内,第二导向杆一端与安装架固定连接。
通过采用上述方案,第二导向杆和第二导向套对吸附机构起到支撑和导向作用,可使得直线驱动机构能够驱动吸附机构平稳直线运动。
本技术方案的有益效果:
通过设置两个真空吸盘可稳定吸附铝模板,两个真空吸盘的间距可调节、高度可调节,便于吸附多种不同大小、不同高度的铝模板,通过旋转驱动机构驱动真空吸盘旋转,可便于吸附墙壁和屋顶上的铝模板;通过直线驱动机构驱动真空吸盘移动,便于将铝模板拆除,相较于撬棍外撬的方式,铝模板受力更加均匀,减少铝模板的变形,便于铝模板翻新再利用;
通过设置踩压机构,通过人体站立在踏板上,利用体重将压簧压缩,踏板带动第一导向杆、防滑板下降,使得防滑板着地,增加本装置与地面间的摩擦力,避免底座移动,可便于通过直线驱动机构驱动真空吸盘、铝模板移动,将铝模板拆除。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图;
图2为图1的另一状态图(翻转90度);
图3为图1的右视图;
图中,1、底座;2、支架;3、第一转轴;4、旋转驱动机构;41、第一蜗轮;42、第一蜗杆;43、第一锥齿轮;44、第二锥齿轮;45、第二转轴;46、第一旋转手轮;5、翻转架;6、直线驱动机构;601、第三转轴;602、柱形齿轮;603、直齿条;604、滑槽导轨;605、滑板;606、第二蜗轮;607、第二蜗杆;68、第三锥齿轮;609、第四锥齿轮;610、第四转轴;611、第二旋转手轮;612、第二导向杆;613、第二导向套;7、吸附机构;71、真空吸盘;72、安装架;73、手动滑台;8、行走轮;9、踩压机构;91、踏板;92、压簧;93、第一导向杆;94、第一导向套;95、防滑板。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1至图3,本申请实施例提供了一种建筑铝模板拆模装置,包括底座1,底座1上固定有支架2,支架2上安装有第一转轴3和用于驱动第一转轴3转动的旋转驱动机构4,第一转轴3通过轴承转动安装在支架2上,第一转轴3上安装有翻转架5,翻转架5上安装有直线驱动机构6,直线驱动机构6输出端安装有吸附机构7,吸附机构7包括两个间距可变化的真空吸盘71,真空吸盘71选用现有技术的海绵真空吸盘71,海绵真空吸盘71主要是由海绵、真空发生器、储能器、独立阀体、外壳以及空气接口组成,海绵真空吸盘71与物体接触的海绵由于其柔软和可塑性,能够很好地与那些不平整、覆有混凝土块的铝模板表面充分接触,整块海绵保持很好的密封真空性能,整体吸力会更大,真空吸盘71输入端与外设气源连通,也可在底座1上设置气源如气泵,对真空吸盘71进行供气;底座1上安装有行走轮8和踩压机构9,踩压机构9包括踏板91、压簧92、第一导向杆93、第一导向套94和防滑板60595,第一导向杆93、第一导向套94均设置为四个,第一导向套94固定安装在底座1上,第一导向杆93滑动安装在第一导向套94内,第一导向杆93上端位于底座1上方且与踏板91固定连接,第一导向杆93下端位于底座1下方固定与防滑板60595固定连接,压簧92上端与踏板91连接,压簧92下端与底座1连接。
通过设置行走轮8,可便于推动本装置移动,行走轮8可设置为带刹车的万向轮,通过设置两个真空吸盘71可稳定吸附铝模板;在真空吸盘71吸附铝模板后,人体可站立在踏板91上,通过体重将压簧92压缩,踏板91带动第一导向杆93、防滑板60595下降,使得防滑板60595着地,增加本装置与地面间的摩擦力,避免底座1移动;随后可便于通过直线驱动机构6驱动真空吸盘71、铝模板移动,将铝模板拆除,相较于撬棍外撬的方式,铝模板受力更加均匀,减少铝模板的变形,便于铝模板翻新再利用;两个真空吸盘71的间距可调节、高度可调节,便于吸附多种不同大小、不同高度的铝模板;通过旋转驱动机构4驱动翻转架5、真空吸盘71旋转,如图2所示,真空吸盘71翻转90度后可吸附屋顶的铝模板。
在一具体实施例中,旋转驱动机构4包括第一蜗轮41、第一蜗杆42,第一蜗轮41固定安装在第一转轴3上,第一蜗杆42转动安装在支架2上,第一蜗杆42具体通过轴承转动安装在支架2上,第一蜗轮41与第一蜗杆42啮合连接。
通过驱动第一蜗杆42转动,带动第一蜗轮41、第一转轴3旋转,第一蜗轮41和第一蜗杆42起到省力和自锁作用,可便于驱动第一转轴3转动,同时限制第一转轴3自转,使得翻转架5的角度能够被控制。
在一具体实施例中,旋转驱动机构4还包括第一锥齿轮43、第二锥齿轮44、第二转轴45和第一旋转手轮46,第一锥齿轮43固定安装在第一蜗杆42上,第二转轴45转动安装在支架2上,第一旋转手轮46和第二锥齿轮44固定安装在第二转轴45上,第二锥齿轮44与第一锥齿轮43啮合连接。
通过转动第一旋转手轮46,进而带动第二转轴45、第二锥齿轮44转动,第二锥齿轮44带动第一锥齿轮43、第一蜗杆42转动,可便于驱动第一蜗杆42转动。
在一具体实施例中,直线驱动机构6包括第三转轴601、柱形齿轮602、直齿条603、滑槽导轨604和滑板605,第三转轴601转动安装在翻转架5上,第三转轴601具体通过轴承转动安装在翻转架5上,,柱形齿轮602固定安装在第三转轴601上,滑槽导轨604固定安装在翻转架5上,滑板605滑动安装在滑槽导轨604上,滑板605下端固定有直齿条603,直齿条603与柱形齿轮602啮合连接。
滑槽导轨604对滑板605起到支撑和导向作用,通过驱动第三转轴601转动,第三转轴601带动柱形齿轮602旋转,柱形齿轮602带动直齿条603、滑板605移动,进而带动真空吸盘71移动。
在一具体实施例中,直线驱动机构6还包括第二蜗轮606、第二蜗杆607,第二蜗轮606固定安装在第三转轴601上,第二蜗杆607转动安装在翻转架5上,第二蜗杆607具体通过轴承转动安装在翻转架5上,第二蜗轮606与第二蜗杆607啮合连接。
通过驱动第二蜗杆607转动,带动第二蜗轮606、第三转轴601旋转,第二蜗轮606和第二蜗杆607起到省力和自锁作用,可便于驱动第三转轴601转动,同时限制第三转轴601自转,使得吸附机构7的位置能够被控制。
在一具体实施例中,直线驱动机构6还包括第三锥齿轮608、第四锥齿轮609、第四转轴610和第二旋转手轮611,第三锥齿轮608固定安装在第二蜗杆607上,第四转轴610转动安装在翻转架5上,第二旋转手轮611和第四锥齿轮609固定安装在第四转轴610上,第三锥齿轮608与第四锥齿轮609啮合连接。
通过转动第二旋转手轮611,进而带动第四转轴610、第四锥齿轮609转动,第四锥齿轮609带动第三锥齿轮608、第二蜗杆607转动,可便于驱动第二蜗杆607转动。
在一具体实施例中,吸附机构7还包括安装架72和固定在安装架72上的两个对称设置的手动滑台73,两个手动滑台73同轴设置,两个真空吸盘71分别安装在两个手动滑台73的输出端。
通过操作两个手动滑台73,可便于调节两个真空吸盘71的间距和高度。
在一具体实施例中,直线驱动机构6还包括第二导向杆612和第二导向套613,第二导向套613固定安装在翻转架5上,第二导向杆612滑动安装在第二导向套613内,第二导向杆612一端与安装架72固定连接。
第二导向杆612和第二导向套613均设置为两个,设置第二导向杆612和第二导向套613可对吸附机构7起到支撑和导向作用,可使得直线驱动机构6能够驱动吸附机构7平稳直线运动。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (8)
1.一种建筑铝模板拆模装置,包括底座(1),底座(1)上固定有支架(2),其特征在于,所述支架(2)上安装有第一转轴(3)和用于驱动第一转轴(3)转动的旋转驱动机构(4),第一转轴(3)上安装有翻转架(5),翻转架(5)上安装有直线驱动机构(6),直线驱动机构(6)输出端安装有吸附机构(7),吸附机构(7)包括两个间距可变化的真空吸盘(71);所述底座(1)上安装有行走轮(8)和踩压机构(9),踩压机构(9)包括踏板(91)、压簧(92)、第一导向杆(93)、第一导向套(94)和防滑板(605)(95),第一导向套(94)固定安装在底座(1)上,第一导向杆(93)滑动安装在第一导向套(94)内,第一导向杆(93)上端位于底座(1)上方且与踏板(91)固定连接,第一导向杆(93)下端位于底座(1)下方固定与防滑板(605)(95)固定连接,压簧(92)上端与踏板(91)连接,压簧(92)下端与底座(1)连接。
2.根据权利要求1所述的建筑铝模板拆模装置,其特征在于,所述旋转驱动机构(4)包括第一蜗轮(41)、第一蜗杆(42),所述第一蜗轮(41)固定安装在第一转轴(3)上,第一蜗杆(42)转动安装在支架(2)上,第一蜗轮(41)与第一蜗杆(42)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的建筑铝模板拆模装置,其特征在于,所述旋转驱动机构(4)还包括第一锥齿轮(43)、第二锥齿轮(44)、第二转轴(45)和第一旋转手轮(46),第一锥齿轮(43)固定安装在第一蜗杆(42)上,第二转轴(45)转动安装在支架(2)上,第一旋转手轮(46)和第二锥齿轮(44)固定安装在第二转轴(45)上,第二锥齿轮(44)与第一锥齿轮(43)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的建筑铝模板拆模装置,其特征在于,所述直线驱动机构(6)包括第三转轴(601)、柱形齿轮(602)、直齿条(603)、滑槽导轨(604)和滑板(605),第三转轴(601)转动安装在翻转架(5)上,柱形齿轮(602)固定安装在第三转轴(601)上,滑槽导轨(604)固定安装在翻转架(5)上,滑板(605)滑动安装在滑槽导轨(604)上,滑板(605)下端固定有直齿条(603),直齿条(603)与柱形齿轮(602)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的建筑铝模板拆模装置,其特征在于,所述直线驱动机构(6)还包括第二蜗轮(606)、第二蜗杆(607),所述第二蜗轮(606)固定安装在第三转轴(601)上,第二蜗杆(607)转动安装在翻转架(5)上,第二蜗轮(606)与第二蜗杆(607)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的建筑铝模板拆模装置,其特征在于,所述直线驱动机构(6)还包括第三锥齿轮(608)、第四锥齿轮(609)、第四转轴(610)和第二旋转手轮(611),第三锥齿轮(608)固定安装在第二蜗杆(607)上,第四转轴(610)转动安装在翻转架(5)上,第二旋转手轮(611)和第四锥齿轮(609)固定安装在第四转轴(610)上,第三锥齿轮(608)与第四锥齿轮(609)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的建筑铝模板拆模装置,其特征在于,所述吸附机构(7)还包括安装架(72)和固定在安装架(72)上的两个对称设置的手动滑台(73),两个手动滑台(73)同轴设置,两个真空吸盘(71)分别安装在两个手动滑台(73)的输出端。
8.根据权利要求7所述的建筑铝模板拆模装置,其特征在于,所述直线驱动机构(6)还包括第二导向杆(612)和第二导向套(613),第二导向套(613)固定安装在翻转架(5)上,第二导向杆(612)滑动安装在第二导向套(613)内,第二导向杆(612)一端与安装架(72)固定连接。
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CN117913018B (zh) * | 2024-03-15 | 2024-05-28 | 常熟市兆恒众力精密机械有限公司 | 一种用于半导体晶圆转移的高强固定吸盘 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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