CN219703809U - 自行车附件激光自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自行车附件激光自动焊接设备，包括：焊接机器人、转盘机构、夹具和控制机构，转盘机构顶部设置有一个能够旋转的转盘，夹具的数量为三个，三个夹具围绕转盘的轴心均匀设置于转盘的顶面，每个夹具上面均设置有按钮组件，焊接机器人和转盘机构相邻设置，三个夹具能够在转盘机构的驱动下依次停留焊接机器人处，工件能够固定在夹具上面，焊接机器人能够焊接固定于夹具上面的工件，焊接机器人、转盘机构和按钮组件电连接控制机构。本实用新型自动化程度高、焊接精度高和焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种自行车附件激光自动焊接设备。
背景技术
目前自行车附件管件的焊接通常使用人工进行焊接，由于目前自行车行业竞争激烈，需求量日益增强，但传统生产线供给能力日显不足，过于依赖人工产出，但是使用人工生产有变量大、生产效率低和稳定性差等缺点，再加上人工费用及对工人技术能力要求越来越高，都对生产产能及品质带来不小的影响。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自行车附件激光自动焊接设备，该自行车附件激光自动焊接设备具有自动化程度高、焊接精度高和焊接效率高的优点。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车附件激光自动焊接设备，包括：焊接机器人、转盘机构、夹具和控制机构，转盘机构顶部设置有一个能够旋转的转盘，夹具的数量为三个，三个夹具围绕转盘的轴心均匀设置于转盘的顶面，每个夹具上面均设置有按钮组件，焊接机器人和转盘机构相邻设置，三个夹具能够在转盘机构的驱动下依次停留焊接机器人处，工件能够固定在夹具上面，焊接机器人能够焊接固定于夹具上面的工件，焊接机器人、转盘机构和按钮组件电连接控制机构。
作为可选地，所述焊接机器人包括六轴机械臂和焊接机构，焊接机构固定于六轴机械臂的端部，焊接机构能够在六轴机械臂的驱动下靠近或者远离固定于夹具上面的工件，焊接机构设置有一个焊接端，焊接端能够焊接工件。
作为可选地，还包括防护栏，所述防护栏围绕焊接机器人设置，防护栏靠近转盘机构处设置有一个开口，转盘机构的一端位于防护栏内，三个夹具能够在转盘机构的驱动下依次移入或者移出防护栏内，当其中一个夹具移入防护栏内时，另外两个夹具位于防护栏的外面，焊接机器人的焊接机构能够对移入防护栏内的夹具上面的工件进行焊接。
作为可选地，所述转盘机构包括驱动电机和转盘，驱动电机的旋转轴连接转盘的轴心处，转盘能够在驱动电机的驱动下旋转。
作为可选地，所述夹具包括底板、数量至少为一个的夹持气缸、夹持块和数量不少于夹持气缸的固定座，底板固定于转盘，固定座和夹持气缸固定于底板，固定座顶部设置有凹槽，工件能够卡入固定座顶部的凹槽内，夹持气缸设置有一个能够伸缩的气缸杆，夹持块固定于夹持气缸气缸杆的端部位于固定座的上方，夹持块能够在夹持气缸的驱动下靠近或者远离卡入凹槽内的工件，夹持块能够挤压工件。
作为可选地，所述底板通过螺栓可拆卸地固定于转盘的顶部。
作为可选地，所述焊接设备为激光焊机。
本实用新型的有益技术效果是：所述自行车附件激光自动焊接设备，包括：焊接机器人、转盘机构、夹具和控制机构，使用时，先将工件固定于夹具，然后转盘机构驱动工件移动至焊接机器人处，焊接机器人对靠近自身的工件进行焊接，在焊接机器人对工件进行焊接的时候，人工能够对另外两个夹具进行上下料作业，在焊接机器人对一个夹具上面的工件焊接完成后，并且另外两个夹具的上下料作业也完成后，人工同时按下完成上下料作业的两个夹具上面的按钮组件，此时转盘机构才可转动，提高了安全性，由于焊接过程全部由焊接机器人完成，所以自动化程度高，焊接的精度也比人工焊接高，另外焊接机器人的焊接效率也更高。具有自动化程度高、焊接精度高和焊接效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型整机的俯视图；
图2是本实用新型转盘机构、夹具和工件的俯视图；
其中：
1、焊接机器人；2、转盘机构；3、夹具；31、底板；32、夹持气缸；
33、固定座；34、夹持块；4、控制机构；5、防护栏；6、工件。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本具体实施例详细记载了本申请所述的自行车附件激光自动焊接设备，如图1和图2所示，该自行车附件激光自动焊接设备包括：焊接机器人1、转盘机构2、夹具3和控制机构4，转盘机构2顶部设置有一个能够旋转的转盘，夹具3的数量为三个，三个夹具3围绕转盘的轴心均匀设置于转盘的顶面，每个夹具3上面均设置有按钮组件，焊接机器人1和转盘机构2相邻设置，三个夹具3能够在转盘机构2的驱动下依次停留焊接机器人1处，工件6能够固定在夹具3上面，焊接机器人1能够焊接固定于夹具3上面的工件6，焊接机器人1、转盘机构2和按钮组件电连接控制机构4。使用时，先将工件固定于夹具3，然后转盘机构2驱动工件移动至焊接机器人1处，焊接机器人1对靠近自身的工件进行焊接，在焊接机器人1对工件进行焊接的时候，人工能够对另外两个夹具3进行上下料作业，在焊接机器人1对一个夹具3上面的工件焊接完成后，并且另外两个夹具3的上下料作业也完成后，人工同时按下完成上下料作业的两个夹具3上面的按钮组件，此时转盘机构2才可转动，提高了安全性，由于焊接过程全部由焊接机器人1完成，所以自动化程度高，焊接的精度也比人工焊接高，另外焊接机器人1的焊接效率也更高。具有自动化程度高、焊接精度高和焊接效率高的优点。
本实施例中可选地，焊接机器人1包括六轴机械臂和焊接机构，焊接机构固定于六轴机械臂的端部，焊接机构能够在六轴机械臂的驱动下靠近或者远离固定于夹具3上面的工件6，焊接机构设置有一个焊接端，焊接端能够焊接工件6。
本实施例中可选地，还包括防护栏5，防护栏5围绕焊接机器人1设置，防护栏5靠近转盘机构2处设置有一个开口，转盘机构2的一端位于防护栏5内，三个夹具3能够在转盘机构2的驱动下依次移入或者移出防护栏5内，当其中一个夹具3移入防护栏5内时，另外两个夹具3位于防护栏5的外面，焊接机器人1的焊接机构能够对移入防护栏5内的夹具3上面的工件6进行焊接。本实施例中的防护栏5内指的是防护栏5围绕出的空间内，即焊接机器人1所处的空间。
本实施例中可选地，转盘机构2包括驱动电机和转盘，驱动电机的旋转轴连接转盘的轴心处，转盘能够在驱动电机的驱动下旋转。
本实施例中可选地，夹具3包括底板31、数量至少为一个的夹持气缸32、夹持块34和数量不少于夹持气缸32的固定座33，底板31固定于转盘，固定座33和夹持气缸32固定于底板31，固定座33顶部设置有凹槽，工件6能够卡入固定座33顶部的凹槽内，夹持气缸32设置有一个能够伸缩的气缸杆，夹持块34固定于夹持气缸32气缸杆的端部位于固定座33的上方，夹持块34能够在夹持气缸32的驱动下靠近或者远离卡入凹槽内的工件6，夹持块34能够挤压工件6。通过夹持块34挤压工件6，以实现工件6的固定。
本实施例中可选地，底板31通过螺栓可拆卸地固定于转盘的顶部。将底板31设置为可拆卸能够方便整体替换夹具3以适配不同尺寸的工件6。
本实施例中可选地，焊接设备为激光焊机。激光焊机的焊接端能够发射激光，通过激光的照射能够使得焊接的部位融化，以实现需要焊接部位的焊接。
使用本实施例中的自行车附件激光自动焊接设备，具有自动化程度高、焊接精度高和焊接效率高的优点。
Claims (7)
1.一种自行车附件激光自动焊接设备，其特征在于，包括：焊接机器人(1)、转盘机构(2)、夹具(3)和控制机构(4)，转盘机构(2)顶部设置有一个能够旋转的转盘，夹具(3)的数量为三个，三个夹具(3)围绕转盘的轴心均匀设置于转盘的顶面，每个夹具(3)上面均设置有按钮组件，焊接机器人(1)和转盘机构(2)相邻设置，三个夹具(3)能够在转盘机构(2)的驱动下依次停留焊接机器人(1)处，工件(6)能够固定在夹具(3)上面，焊接机器人(1)能够焊接固定于夹具(3)上面的工件(6)，焊接机器人(1)、转盘机构(2)和按钮组件电连接控制机构(4)。
2.根据权利要求1所述的自行车附件激光自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人(1)包括六轴机械臂和焊接机构，焊接机构固定于六轴机械臂的端部，焊接机构能够在六轴机械臂的驱动下靠近或者远离固定于夹具(3)上面的工件(6)，焊接机构设置有一个焊接端，焊接端能够焊接工件(6)。
3.根据权利要求2所述的自行车附件激光自动焊接设备，其特征在于：还包括防护栏(5)，所述防护栏(5)围绕焊接机器人(1)设置，防护栏(5)靠近转盘机构(2)处设置有一个开口，转盘机构(2)的一端位于防护栏(5)内，三个夹具(3)能够在转盘机构(2)的驱动下依次移入或者移出防护栏(5)内，当其中一个夹具(3)移入防护栏(5)内时，另外两个夹具(3)位于防护栏(5)的外面，焊接机器人(1)的焊接机构能够对移入防护栏(5)内的夹具(3)上面的工件(6)进行焊接。
4.根据权利要求1所述的自行车附件激光自动焊接设备，其特征在于：所述转盘机构(2)包括驱动电机和转盘，驱动电机的旋转轴连接转盘的轴心处，转盘能够在驱动电机的驱动下旋转。
5.根据权利要求1所述的自行车附件激光自动焊接设备，其特征在于：所述夹具(3)包括底板(31)、数量至少为一个的夹持气缸(32)、夹持块(34)和数量不少于夹持气缸(32)的固定座(33)，底板(31)固定于转盘，固定座(33)和夹持气缸(32)固定于底板(31)，固定座(33)顶部设置有凹槽，工件(6)能够卡入固定座(33)顶部的凹槽内，夹持气缸(32)设置有一个能够伸缩的气缸杆，夹持块(34)固定于夹持气缸(32)气缸杆的端部位于固定座(33)的上方，夹持块(34)能够在夹持气缸(32)的驱动下靠近或者远离卡入凹槽内的工件(6)，夹持块(34)能够挤压工件(6)。
6.根据权利要求5所述的自行车附件激光自动焊接设备，其特征在于：所述底板(31)通过螺栓可拆卸地固定于转盘的顶部。
7.根据权利要求2所述的自行车附件激光自动焊接设备，其特征在于：所述焊接设备为激光焊机。
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