CN219688554U - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运输装置。运输装置(1)包括用于以质量流的方式输送大量形状和尺寸相似的物品(10)的入口(2)，具有位于入口(2)的下游的分配部段(3)，其在物品(10)的输送方向(FR)上通向行输送(4)，其中物品(10)在至少两个彼此分开的平行的行(5)中被继续输送或运走。运输装置(1)还包括至少一个传感器设备，用于检测和监控在入口(2)中、分配部段(3)中或行(5)内的质量流，至少一个传感器设备(6、8、11)与为分配部段(3)分配的机动的执行器(14)在信号技术上耦合，用于影响物品(10)的横向分布，其中，在入口(2)、分配部段(3)中或行(5)内识别到间隙、中断或识别到物品流的终止时，执行器(14)移动至少在一侧与物品流相邻的、可移动的转向设备(16)。

Description

运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，该运输装置具有用于输送大量形状和尺寸相似的物品的入口。

背景技术

在例如可以设计为所谓的装瓶线的容器处理设施中，多台处理机器通常在容器或瓶子的输送方向上彼此相跟。这种处理机器可以用于例如容器的清洁、检查、填充、贴标签和包装。所提到的或其他的处理机器通常相互连接并通过运输装置形成整体设备。

连接各个处理机器的运输装置通常也用作多通道的缓冲段，并且分别具有限定的存储空间，以便能够缓冲在各个处理机器上出现的运行故障，而不必暂时停运整个容器处理设施，只要这些运行故障是短期的。

从现有技术已知用于将容器处理设施的运行从第一运行模式转换到第二运行模式的方法。这包括例如将容器处理设施从第一类型的物品或容器转换为第二类型的物品或容器。从现有技术中也已知不同的处理方式，例如选择的温度或待填充的产品等。

迄今为止，当容器处理设施从第一运行模式转换到第二运行模式时，通常由操作员手动执行大量必要的转换，尤其是容器处理设施内的容器处理机的空载。这种转换通常非常耗时，因为操作员在必要时必须在容器处理设施中的多个容器处理机之间更换以进行必要的转换。

在容器处理机空载时的问题尤其在于，各个容器停留在宽的、未被驱动的过渡处，特别是在所谓的碎片排出部等处，并因此留在容器处理机内。这些容器必须由操作员手动移动或移除，以确保分配均匀，这显着增加在产品转换时的时间耗费并且由此减少潜在的生产时间。

实用新型DE 92 04 040 U1描述了一种用于直立容器的运输装置，其具有多通道进料输送机、在输送方向上相邻的多通道卸料输送机和连接的传送设备。该传送设备具有多个传送部段，每个传送部段仅在进料和卸料输送机的宽度的一部分上和在输送方向上延伸并且偏移地布置，并且在这些传送部段之前布置有导向机构。

在专利EP 3 402 722 B1中描述了一种用于转换容器处理机的运行的方法。在此，传感器检测待以第一运行模式处理的最后一个容器并发出指示信号，基于该指示信号，传送装置将以第一运行模式处理的容器运输到在容器处理机的出口处的运输设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是在容器处理设施空载时改进物品或容器的均匀分布，以便尤其减少产品转换时的工作量和时间因素。

本实用新型涉及一种具有入口的运输装置，该入口用于以质量流的形式输送大量形状和尺寸相似的物品。物品优选为饮料容器，例如玻璃瓶形式的可重复使用的饮料容器或塑料瓶、罐或其他合适容器形式的一次性饮料容器。

在入口的下游，运输装置包括分配部段，该分配部段在物品的输送方向上通向行运输部(Reihentransport)。尤其设置成，物品在分配部段内根据行运输部中现有的行进行划分，以使物品可以连续地在至少两个彼此分开的平行的行中进一步输送或运走。

还为运输装置分配至少一个传感器设备。该至少一个传感器设备被分配给入口、分配部段或行运输部的行。在此，至少一个传感器设备尤其用于检测和监控在入口中的、在分配部段中的质量流或在行内的至少两个平行的行中依次输送的物品。

可选地，也可以将多个传感器设备分配给运输装置，其中，这多个传感器设备可以可选地分配给入口、分配部段和/或行运输部的行。如对于仅存在单个传感器设备的情况，可选的、存在的多个传感器设备也以相同的方式检测和监控在入口中的、在分配部段中的质量流和/或在行内的至少两个平行的行中依次输送的物品。

至少一个传感器设备例如可以由光栅组件形成。其他传感器原理也是可设想的并且可以在实践中使用，例如机械操作的按钮、超声波检测设备或具有下游图像评估装置的相机组件。

在正在进行的生产工作中，物品分别被直接连续而不间断地输送，使得可选地使用的光栅组件的光束持续中断。而如果光栅组件的接收器检测到由发射器产生的信号，则这表明由于跟随的物品较少或产品流中断或终止，物品之间出现了间隙。这尤其是即将发生的产品改变的预兆，其中先前输送的物品将被其他物品替换。由于这样的产品改变一方面会导致尽可能短的停机时间或者在理想情况下完全没有中断，另一方面会分拣尽可能少的物品，因此使用传感器检测产品流是有意义的。

根据一个替代的实施方式，至少一个传感器设备也可以由具有相应图像评估装置的相机形成，该相机检测在入口中或分配部段中或行运输部内的物品的存在，并且尤其识别物品之间的间隙或物品的缺失。

使用图像处理时，建议在必要时不断检查和调整执行器的控制规范，以获得这样的自学***。

在正在进行的生产工作中，存在不间断的质量流，其中物品以彼此紧靠的方式运输，其中，物品之间基本上没有形成间隙。物品的这种运输可以具有恒定的动态压力(Staudruck)。

相反，如果产品改变待定，则不再将物品引入容器处理设施并且质量流量下降，即经由运输装置输送的物品数量减少并且物品之间出现间隙。特别地，在入口和/或分配部段内的物品之间形成间隙，因此物品通常在各行之间分布不均匀，这反过来又会导致在行内依次运输的物品之间形成间隙。

在这种情况下，将会出现以下情况：个别行仍然装满物品，而其他行由于在物品流的各个区域中缺乏动态压力而保持空置，或者不再有规律地并且不间断地装满物品。在这种情况下，任何后续的分组都会受到严重影响，例如当夹具头要从平行的行中取出规定数量的物品时。如果单个行只填充有不完整的物品而其他行仍然填充有物品，这会导致物品分组不充分或错误，从而这种不完整的分组不再适合由具有规则布置的单个夹具装置的夹具头接管。

在根据本实用新型的运输装置中设置成，至少一个传感器设备以信号技术的方式与分配给分配部段的机动的执行器耦合。执行器被设计用于影响物品在运输装置内(特别是在分配部段内)的横向分布。当在入口中、分配部段中或行内由至少一个传感器设备识别到间隙、中断或物品流的终止时，这种情况尤其发生。在这种情况下，由执行器移动至少一侧与物品流相邻的可移动的转向设备。

通过由转向设备影响分配部段中物品的横向分布，使在行运输部的后续行中的物品的分配更加均匀。优选地，由此实现物品在行中的基本上均匀的分布。

根据本实用新型的一个实施方式设置，转向设备被设计成可摆动的、可旋转的或可移动的，以便接合到具有间隙的物品流上或接合到具有间隙的物品流中。

执行器例如是旋转机构或摆动机构，例如由可旋转或可摆动的横梁等构成的转向设备可以利用该旋转机构或摆动机构通过电动机或其他合适的驱动器在期望的方向上运动，以便至少部分使物品流换向。

执行器也可以由机器人形成，该机器人例如相应地移动由刚性栏杆形成的转向设备。一个实施方式可以设置成，机器人包括工具或者可以将工具分配给机器人，利用该工具可以检测来自物品流的单个物品并且有针对性地分配给行运输部的各个行。因此，特别是在少量剩余物品的情况下，可以有针对性地为行运输部的行提供服务，以确保物品的均匀分布。

本实用新型的一个实施方式预设成，分配部段由被动的、未被驱动的传输部段形成。在此，转向设备优选地设计为推动元件，其具有被设计成可沿着输送方向或逆着输送方向运动的运动部件。沿输送方向运动的推动元件可以补偿后续物品缺少的动态压力，以使其可以引起物品在行运输部的方向上越过分配部段的运动，其中，物品同时并且优选均匀地在行上分配。

在此可以设置，在正在进行的生产工作中，转向元件例如布置在运输装置上方。为了将物品推过分配设备并由此影响物品的横向分布，转向元件可向下转动到物品流中。

在物品沿输送方向移动期间，转向元件可以例如垂直于物品的输送方向布置。然而，为了影响物品的横向分布，如果在物品沿输送方向移动期间转向元件布置成与物品的输送方向成倾斜的角度，则也是有利的。

另一个实施方式可以提供至少两个传感器设备的使用，其中，例如分配给入口的第一传感器设备和分配给行运输部的行的第二传感器设备。优选地，第一传感器识别入口中物品的缺失，于是分配给分配部段的执行器被驱控并且转向设备相应地移动。其它的传感器尤其用于检查由转向设备对物品的横向分布的校正，并且由第二传感器设备确定的数据传送用于微调执行器和转向设备的信号。

也可以借助于控制器进行转向设备的驱控，其中，可以借助于传感器设备不断地检查物品流的均衡是否成功。因此，在平行的行上物品分布的每个作用或每个改进都可以直接用于执行器的进一步驱控，从而用于转向设备的运动。

本实用新型还涉及一种用于将大量形状和尺寸类似的物品分配到行运输部中的方法，这些物品经由入口以质量流的形式被输送，在该行运输部中，物品在至少两个彼此分开的平行的行中继续输送或运走，其中，物品流在入口中或在入口与行之间设计的分配部段内或在行内被传感器检测和监控。

如果在入口中、在分配部段内或在行内检测到间隙、中断或物品流的终止，则在根据本实用新型的方法中，所输送的物品的横向分布在分配部段中借助于至少一个机动的执行器受到影响，该至少一个机动的执行器包括或移动至少一侧与物品流相邻的可移动的转向设备。由此物品尤其基本上均衡地或均匀地分布在行运输部的行中。

如果在物品流的传感监控时确定没有第一类型的物品或容器跟随，则可以影响行运输部的各个行的填充。通过包装机入口每个通道中的物品或容器的测量或计数可以进行物品流的检测，使得之后可以立即对在包装机入口中占用较少的通道进行填充。

可选地，在分配部段的区域中以及优选地扩展到行运输部中，也可以有多个平行驱动的传送带用于物品运输，每个传送带可以以不同的速度被快速驱动，其也可以具有使行运输部的平行的行上的物品大致均匀分布的期望效果。

特别地，设置这里描述的用于分配物品的方法和相应的运输装置，使得通过物品或容器的额外操作，特别是在关键的过渡区域中，实现了容器处理设施内剩余容器的更均匀的分配。优选地，例如在容器处理设施的区域中识别输送的物品或容器的填充状态，在该区域中，容器被布置在通道中运输。如果检测到后面的物品或容器的缺失，则驱控可移动设计的操纵机构，其使后面的物品或容器尽可能均匀地分布在通道中。

特别地，至少一个物品或容器或者还有多个物品或容器在此通过可旋转或可摆动的操纵机构或通过推动机构等在待填充的通道的方向上相应地移动。这节省了在转换容器处理设施时的时间，由此增加了生产时间，从而提高了容器处理设施的效率，因为可以最小化具有未定义的填充的阶段或具有不同容器变体的、不应被包装在一起的阶段。

容器处理设施的一个实施方式(尤其在其中处理一次性饮料容器)包括例如容器分隔器和纸盒供应器和包装成型单元或容器分隔器和薄膜包装单元以及收缩装置。在此，例如在容器分隔器的入口处设置对栏杆的机动操纵，以在类型转换的情况下在类型的结束处支持剩余容器的装入和分配。

优选地，设计成可移动的刚性的侧向栏杆借助于机器人样移动，使得类型的最后一个容器被推到一体式通道之前的中央。栏杆例如可以以可旋转的方式悬挂在一点上。然而，栏杆也可以设计成可移动或以其他方式移动。由此，剩余的容器至少基本上均匀地分布在容器分隔器的通道上。

此外，在最后阶段只有少数容器仍进入容器分隔器，机器人或其他具有合适工具的操纵器可以分配单个瓶子或容器，使容器分隔器的尽可能所有通道均匀地送料，以使在入口处转换类型时尽可能长时间地生产完整的包装，而无需操作员手动干预。

在这种情况下可以设置，由传感器监控容器供应。如果该传感器监控得出容器的缺失，则可以尤其设置，提高用于容器分隔器的传送区域中的运输速度。例如，运输速度可以提高到基本速度的两倍。由此更多的容器及时再次送入容器分隔器，以便继续充分填充它们的通道，从而在类型改变之前用剩余的容器最终生产包装，而不必由操作员手动将容器分配到容器分隔器的相应通道中。

容器处理设施的一个实施方式(尤其在其中处理瓶子或类似物的形式的可重复使用的饮料容器)可能存在问题，例如，可重复使用的饮料容器在容器处理设施的入口中必须被推过未被驱动的区域。这些区域通常也可以设计为所谓的碎片排出部。在产品改变时，最后的瓶子由于后面的瓶子缺乏动态压力导致该最后的瓶子仍然停留在未被驱动的区域。在这种情况下，瓶子可以由推动机构操纵，使得瓶子推过未被驱动的区域并且尤其同时分配到通道上。

在此应明确指出，结合根据本实用新型的运输装置解释的所有方面和设计变型同样涉及或可以是根据本实用新型的方法的部分方面。因此，如果某些方面和/或联系和/或效果在根据本实用新型的运输装置的描述中的某一点被提及，这同样适用于根据本实用新型的方法。这反过来也适用，从而结合根据本实用新型的方法解释的所有方面和设计变型同样涉及或可以是根据本实用新型的运输装置的部分方面。因此，如果在根据本实用新型的方法的描述中的某一点提到某些方面和/或联系和/或效果，这同样适用于根据本实用新型的运输装置。

附图说明

在下文中，实施例旨在参考附图更详细地解释本实用新型及其优点。在附图中各个元素之间的比例并不总是对应于实际的比例，因为一些形式被简化，并且其他形式相对于其他元素被放大显示以便更好地说明。

图1示出了根据本实用新型的运输装置的第一实施方式。

图2示出了根据本实用新型的运输装置的第二实施方式。

图3示出了根据本实用新型的运输装置的第三实施方式。

图4示出了根据图3的运输装置的第三实施方式的另一视图。

相同的附图标记用于本实用新型的相同或具有相同效果的元件。此外，为了清楚起见，在各个附图中仅示出了对于描述相应附图所必需的附图标记。所示的实施方式仅代表本实用新型可以如何配置的示例并且不代表任何最终限制。下面描述的特征也不应分别与相应的实施例的其他特征密切相关地理解，而是可以分别在一般情况下提供或用于此目的。

具体实施方式

示意性的平面图图1示出了运输装置1或这种运输装置1的部段的第一实施方式。此处所示的运输装置1的部段包括入口2，大量形状和尺寸类似的物品10在输送方向FR上经由该入口以质量流的形式被输送。

该入口2的下游设有用于物品10的分配部段3，所述分配部段3通向用于物品10的行运输部4。在所示的实施例中，物品10尤其分布在三个平行的行5上，并且在这些平行的行5内依次侧向彼此分开地进一步沿输送方向FR移动。

例如可以为入口2分配具有第一检测区域7的第一传感器6，该第一传感器检测在入口2中的物品10的存在。

替代地或附加地，可以为分配部段3分配具有第二检测区域9的第二传感器8，该第二传感器检测分配部段3中的物品10的存在。

此外，替代地或附加地，可以为行运输部4分配具有第三检测区域12的第三传感器11，该第三传感器检测在行5内的物品10的存在。

如果在产品改变的准备中物品流减少，则在入口2内和/或分配部段3内的物品10之间形成间隙。由此，物品10不均匀地分布在行5上并且在列内依次运输的物品10之间形成间隙。这些间隙分别由相应的传感器6、8、11或由传感器6、8和/或11识别。

第一、第二和/或第三传感器6、8和/或11例如可以分别由光栅组件形成。在正在进行的生产工作中，物品10被不间断地直接连续输送，使得光栅组件的光束被永久地中断。相反，如果光栅组件的接收器检测到由发射器产生的信号，则这表明在物品10之间已形成间隙，因为较少的物品10跟随。这尤其是即将发生产品改变的预兆。

根据一个替代的实施方式，第一、第二和/或第三传感器6、8、11也可以由具有相应的图像评估的相机形成，该传感器或该相机检测物品10在入口中2或在分配部段3中或在行运输部4的存在。

至少一个传感器6、8、11尤其经由控制单元13与分配给分配部段3的机动运行的执行器14以信号技术的方式耦合，以影响物品10的横向分布。如果由至少一个传感器6、8、11检测到物品流中的间隙或中断，则驱控执行器14，以通过至少在一侧与物品流相邻的、可移动的转向设备16使物品流换向，以便因此使物品10实现在行5中均匀分布。

如果需要，物品流的这种换向也可以例如通过转向设备16的摆动运动来实现，这由转向设备16上的双箭头指示。

执行器14例如是由电动机15驱动的旋转机构或摆动机构，例如由可摆动的横梁17等构成的转向设备16能够利用该摆动机构在期望的方向上运动，以便至少部分地使物品流换向。

通过在分配部段3中对物品10的这种额外操作实现了剩余物品在容器处理设施内的更均匀的分配，特别是在随后的行运输部和进一步的随后的容器处理设备内。

如果由在入口2中和/或在分配部段3中和/或在行运输部4中的传感器6、8、11中的至少一个传感器检测到后续物品10的缺失，则驱控可移动地设计的转向设备16，使得在行5中实现后续物品10的尽可能均匀的分布。特别地，至少一个物品10在此通过可旋转或可摆动的横梁17在每个待填充的行5的方向上相应地移动。

尤其设置，横梁17以可旋转的方式悬挂在点D处。这可以在转换容器处理设施时节省时间，由此增加生产时间，从而提高容器处理设施的效率。

图2的示意性平面图示出了运输装置1的第二实施方式，其中尤其处理一次性饮料容器22，尤其是一次性瓶子23或罐24。

具有这种运输装置1的容器处理设施包括入口2，物品10经由该入口2以无序质量流30供应。在运输装置1内，物品10经由合适的设备(未示出)被转移到有序质量流32中，然后该质量流例如被供应给具有行运输部(未示出)的物品分隔器以及纸盒供应器和包装成型单元(未示出)或薄膜包装单元和收缩装置(未示出)。

在此，转向设备16由能机动地移动的栏杆18构成。特别地，电动机15因此形成执行器14。例如在有序质量流32的区域的入口处提供栏杆18的机动操作，并且在由于计划的类型转换而在类型的结束处用于支持剩余物品10在有序质量流32中的装入和分配。

替代地可以设置，可以借助于机器人(未示出)移动刚性的侧栏杆18，从而可以将类型的最后一个物品10推到有序质量流32的区域之前的中央。替代地，栏杆18可以可旋转地悬挂在一个点(未示出)处。然而，栏杆18也可以设计成可以以其他方式移动。由此，剩余的物品10被均匀地带入有序质量流32中。

此外，在只有少数物品10进入有序质量流32的最后阶段中，机器人或其他具有合适工具的操纵器可以有针对性地分配单个瓶子或物品10，以产生有序质量流32，从而在入口2处或在分配部段3中类型更改时，无需操作员手动干预的情况下尽可能长时间地生产完整的包装。

在此，在入口2、分配部段3和/或在有序质量流32内的区域中的传感器监控也是有利的。如果该传感器监控得出缺失物品10，则尤其可以设置，使得分配区域3中的运输速度提高。因此，显著提高传输速度并且例如将其提高到基本速度的约两倍是有意义的。由此，更多的物品10被及时地再次供给至有序质量流32，以便继续充分地将其填充，从而最终在类型更改之前以剩余的物品10生产包装，而无需由操作员在有序质量流32中手动分配物品10。

图3的示意性平面图示出了运输装置1的第三实施方式，其尤其在容器处理设施中使用，其中处理由可重复使用的饮料容器20形成的物品10。

图4的正视图示出了根据图3的运输装置1的第三实施方式的另一视图。

可重复使用的饮料容器20例如是玻璃瓶21等。

这些必须在容器处理设施的入口2的区域中被推过未被驱动的区域，其例如表示为碎片排出部25。图4示出了瓶子21在行5中的行运输部4，其通过通道板26彼此分开。

在产品改变的情况下，由于缺少后续瓶子21而缺少动态压力，这导致最后的瓶子21停止在未被驱动的区域。在这种情况下，瓶子21可以由为分配部段3分配的推动机构27操纵，该推动机构27形成用于瓶子21的转向设备16，并且通过合适的执行器(未示出)相应地移动。推动机构27将瓶子21推过分配部段3的未被驱动的区域，由此瓶子21同时并且优选地均匀分配到行5上。

在这种情况下还设置，由传感器监控在入口2中、在分配部段3中和/或在行运输部4中瓶子21的存在，并且根据由传感器确定的数据相应地控制转向设备16。

前述段落的实施方式、示例和变体，或以下的描述和附图，包括它们的不同视图或相应的单独特征，可以彼此独立地或以任意组合使用。结合一个实施方式描述的特征适用于所有实施方式，除非这些特征不兼容。

即使结合上述的附图描述，“示意性”表示和视图通常被提及，但这绝不意味着附图表示和其描述对于本实用新型的公开而言是次要的。本领域技术人员非常有能力从示意性和抽象绘制的图示中提取足够的信息，以使他更容易理解本实用新型，而物品10和/或运输装置1的部分或其他绘制的元件的绘制比例和可能不完全正确的比例不会以任何方式影响他的理解。因此，附图使本领域技术人员作为读者能够更好地基于根据本实用新型的方法的更具体解释的实施和根据本实用新型的运输装置的更具体解释的运行模式，更好地理解在说明书的一般部分中更一般和/或更抽象地表述的发明构思。

附图标记列表

1 运输装置

2 入口

3 分配部段

4 行运输部

5 行

6 第一传感器，第一传感器设备

7 第一检测区域

8 第二传感器，第二传感器设备

9 第二检测区域

10 物品

11 第三传感器，第三传感器设备

12 第三检测区域

13 控制单元

14 执行器

15 电动机

16 转向设备

17 横梁

18 栏杆

20 可重复使用的饮料容器

21 (可重复使用的)瓶子

22 一次性的饮料容器

23 (一次性的)瓶子

24 罐

25 碎片排出部

26 通道板

27 推动机构

30 无序质量流

32 有序质量流

D 旋转点

FR 输送方向

Claims (11)

1.一种运输装置，所述运输装置(1)具有：入口(2)，位于所述入口(2)的下游的分配部段(3)，所述入口(2)用于以质量流的形式输送大量形状和尺寸相似的物品(10)，所述分配部段(3)在所述物品(10)的输送方向(FR)上通向行运输部(4)，其中所述物品(10)在至少两个彼此分开的平行的行(5)中被继续输送或运走，

其特征在于，为所述入口(2)、所述分配部段(3)或所述行(5)分配至少一个传感器设备，

至少一个所述传感器设备设计用于检测和监控在所述入口(2)中、在所述分配部段(3)中或在所述行(5)内的质量流，

至少一个所述传感器设备与为所述分配部段(3)分配的、机动的执行器(14)在信号技术上耦合，用于影响所述物品(10)的横向分布，

其中，当在所述入口(2)中识别到间隙、中断或识别到所述物品流的终止时，在所述分配部段(3)中或在所述行(5)内，所述执行器(14)移动至少在一侧与所述物品流相邻的、可移动的转向设备(16)。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述转向设备(16)被设计为可摆动的、可旋转的或可移动的。

3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，为所述转向设备(16)分配作为执行器(14)的机器人。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述机器人包括工具或者可以将工具分配给所述机器人，所述工具被设计用于，从所述物品流中检测单个物品(10)并且将所述物品(10)分配给单个行(5)。

5.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述分配部段(3)由被动的且未被驱动的运输部段形成，其中，所述转向设备(16)是可移动地设计的推动元件，所述推动元件具有在所述输送方向(FR)上或与所述输送方向(FR)相反的方向上设计的移动部件。

6.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述分配部段(3)由被动的且未被驱动的运输部段形成，其中，所述转向设备(16)是可移动地设计的推动元件，所述推动元件具有在所述输送方向(FR)上或与所述输送方向(FR)相反的方向上设计的移动部件。

7.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，至少一个所述传感器设备由光栅组件形成。

8.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，至少一个所述传感器设备由具有下游的图像处理装置和/或图像评估装置的至少一个相机形成。

9.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，至少一个所述传感器设备由光栅组件形成，或其中，至少一个所述传感器设备由具有下游的图像处理和/或图像评估装置的至少一个相机形成。

10.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，至少一个所述传感器设备由光栅组件形成，或其中，至少一个所述传感器设备由具有下游的图像处理和/或图像评估装置的至少一个相机形成。

11.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，至少一个所述传感器设备由光栅组件形成，或其中，至少一个所述传感器设备由具有下游的图像处理和/或图像评估装置的至少一个相机形成。