CN219673919U - 一种深水作业专用液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压马达技术领域的一种深水作业专用液压马达，所述油压补偿箱的箱体上侧壁体上开设有用于液压油流入液压马达的空腔内的补偿油孔，所述油压补偿箱的箱腔内壁上活动连接有用于移动的橡胶袋，所述油压补偿箱的下侧壁体上开设有用于使水流入到油压补偿箱下部分空腔的进水孔。液压马达在深水中工作时，水会通过进水孔，使橡胶袋带动油压补偿箱空腔中的液压油进入液压马达的油腔内，对液压马达进行油压补偿，从而避免了深水高压对润滑油腔的破坏，通过在旋转轴的轴体上套接多个轴承润滑装置，从而减少旋转的轴向和径向受力，使液压马达只承受扭矩，进而保护了液压马达。

Description

一种深水作业专用液压马达

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，尤其是涉及一种深水作业专用液压马达。

背景技术

液压马达是液压***的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能。常见的摆线液压马达在使用时，油泵的定转子部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定联接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。

例如摆线液压马达GH200在深水中进行工作时，随着水深的变化，水压也在增强，由于缺少能够使轴承的润滑油腔内外压力平衡，从而使深水高压对润滑油腔的破坏。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的随着水深的变化，水压也在增强，由于缺少能够使轴承的润滑油腔内外压力平衡，从而使深水高压对润滑油腔的破坏的问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种深水作业专用液压马达，包括用于提供动力的液压马达，所述液压马达的壳体上固定安装有用于在深水中对液压马达进行油压补偿的油压补偿装置；

所述液压马达包括用于转动的旋转轴，所述旋转轴的轴体上套装有用于旋转轴进行转动的润滑轴承装置一和润滑轴承装置二，且润滑轴承装置二位于润滑轴承装置一的下方。

所述油压补偿装置包括用于存储液压油的油压补偿箱，所述油压补偿箱的箱体上侧壁体上开设有用于液压油流入液压马达的空腔内的补偿油孔，所述油压补偿箱的箱腔内壁上活动连接有用于移动的橡胶袋，且橡胶袋把油压补偿箱的空腔分隔成两部分，所述油压补偿箱的下侧壁体上开设有用于使水流入到油压补偿箱下部分空腔的进水孔。

进一步地，所述橡胶袋的材质为耐腐蚀的橡胶材质，所述橡胶袋的形状为方形袋，且橡胶袋的宽度与油压补偿箱的箱腔相同所述润滑轴承装置一包括用于对液压马达的空腔进行密封的密封圈，所述旋转轴的轴体上套装有用于支撑旋转轴旋转的轴承，所述轴承的外侧套装用于对轴承套进行支撑旋转的轴承。

进一步地，所述润滑轴承装置一包括用于对液压马达的空腔进行密封的密封圈，所述旋转轴的轴体上套装有用于支撑旋转轴旋转的轴承，所述轴承的外侧套装用于对轴承套进行支撑旋转的轴承。

进一步地，所述液压马达的壳体上开设有用于液压油进入液压马达空腔内的进油孔，且进油孔为螺纹孔，所述液压马达的壳体上开设有用于液压马达的空腔内的液压油流出的出油孔，且出油孔的大小与进油孔大小相同。

进一步地，所述液压马达的壳体上开设有用于油压补偿箱的箱腔内的液压油进入液压马达空腔内的补偿装置进油孔，且补偿装置进油孔为螺纹孔，所述补偿装置进油孔的孔腔内丝接有用于油压补偿箱的箱腔内的液压油进入液压马达的空腔内的软管，且软管的另外一端与补偿油孔丝接相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、液压马达在深水中工作时，水会通过进水孔进入油压补偿箱下部分空腔，水会对橡胶袋进行鼓起作用带动油压补偿箱下部分空腔中的液压油，通过软管进入液压马达的油腔内，对液压马达进行油压补偿，使液压马达的油腔内的压强与深水中的压强相差不大，从而能够使轴承的润滑油腔内外压力平衡，避免了深水高压对润滑油腔的破坏

二、通过在旋转轴的轴体上套接多个轴承润滑装置，从而减少旋转的轴向和径向受力，使液压马达只承受扭矩，进而保护了液压马达。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型局部剖视图；

图4为本实用新型图3中A处放大图；

图5为本实用新型油压补偿装置结构示意图。

附图中，各附图标记所代表的零部件名称列表如下：

100-液压马达，200-油压补偿装置，110-旋转轴，120-进油孔，130-出油孔，140-补偿装置进油孔，150-润滑轴承装置一，151-密封圈，152-轴承套，153-轴承，160-润滑轴承装置二，210-油压补偿箱，220-补偿油孔，230-进水孔，240-橡胶袋，011-软管。

具体实施方式

以下详细地描述了实现本实用新型的优选的具体实施方式，并且结合附图作出了清楚、完整的说明。

请参阅图1-图5，本实用新型针对型号为摆线液压马达GH200进行改进的一种深水作业专用液压马达。

摆线液压马达GH200在深水中进行工作时，随着水深的变化，水压也在增强，由于缺少能够使轴承的润滑油腔内外压力平衡，从而使深水高压对润滑油腔的破坏。包括用于提供动力的液压马达100，液压马达100的壳体上固定安装有用于在深水中对液压马达100进行油压补偿的油压补偿装置200。

液压马达100包括用于转动的旋转轴110，且该旋转轴110活动插接在液压马达100的油腔内。旋转轴110的轴体上套装有用于旋转轴110进行转动的润滑轴承装置一150和润滑轴承装置二160，且润滑轴承装置二160位于润滑轴承装置一150的下方。润滑轴承装置一150和润滑轴承装置二160均位于液压马达100的油腔内，从而通过在旋转轴110的轴体上套装多个润滑轴承装置，进而减少了液压马达100旋转轴的轴向和径向受力，使液压马达100只承受扭矩，进而保护了液压马达100，延长了液压马达100的使用寿命。

润滑轴承装置一150包括用于对液压马达100的空腔进行密封的密封圈151，且该密封圈151为O型密封圈，从而便于套接在旋转轴110的轴体上，对液压马达100的油腔进行密封。旋转轴110的轴体上通过键连接套装有用于支撑旋转轴110旋转的轴承153，轴承153的外侧套装用于对轴承套152进行支撑旋转的轴承153。

液压马达100的壳体上开设有用于液压油进入液压马达100空腔内的进油孔120，且进油孔120为螺纹孔。液压马达100的壳体上开设有用于液压马达100的空腔内的液压油流出的出油孔130，且出油孔130的大小与进油孔120大小相同。在操作人员需要液压马达100进行深水作业时，只需通过旋出位于进油孔120的孔腔内的螺栓，并通过耐腐蚀的橡胶管与液压箱相连。再通过旋出出油孔130的孔腔内的螺栓，并通过耐腐蚀的橡胶管与液压箱相连。即可通过液压油在液压马达100的油腔内进行流动，使旋转轴110进行转动，从而带动所需装置进行转动。液压马达100的壳体上开设有用于油压补偿箱210的箱腔内的液压油进入液压马达100空腔内的补偿装置进油孔140，且补偿装置进油孔140为螺纹孔，补偿装置进油孔140的孔腔内丝接有用于油压补偿箱210的箱腔内的液压油进入液压马达100的空腔内的软管010，且软管010的另外一端与补偿油孔220丝接相连接。

油压补偿装置200包括用于对液压马达100的油腔进行压差补偿的油压补偿箱210，且该油压补偿箱210通过螺栓固定在液压马达100的壁体上。油压补偿箱210的箱体上侧壁体上开设有用于液压油流入液压马达100的空腔内的补偿油孔220，且该补偿油孔220的孔径大小以及形状与补偿装置进油孔140相同，从而便于通过软管010使油压补偿箱210与液压马达100的空腔相连接。

油压补偿箱210的箱腔内壁上活动连接有用于移动的橡胶袋240，且橡胶袋240把油压补偿箱210的空腔分隔成两部分，橡胶袋240的材质为耐腐蚀的橡胶材质。橡胶袋240的形状为方形袋，且橡胶袋240的宽度与油压补偿箱210的箱腔相同。油压补偿箱210的下侧壁体上开设有用于使水流入到油压补偿箱210下部分空腔的进水孔230。在操作人员把液压马达110放入到深水中时，水会通过进水孔230进入油压补偿箱210下部分空腔，水会对橡胶袋240进行鼓起作用，从而带动油压补偿箱210下部分空腔中的液压油通过软管010进入液压马达100的油腔内，对液压马达100进行油压补偿，使液压马达100的油腔内的压强与深水中的压强相差不大，从而能够使轴承的润滑油腔内外压力平衡，避免了深水高压对润滑油腔的破坏以及防止水因外部压强过大进入到液压马达100油腔。

基于以上内容及附图，本领域的技术人员能够理解和实施本实用新型。此外，本领域的技术人员在不作出创造性劳动前提下，对本实用新型进行的任何非创造性修改仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种深水作业专用液压马达，包括用于提供动力的液压马达（100），其特征在于：所述液压马达（100）的壳体上固定安装有用于在深水中对液压马达（100）进行油压补偿的油压补偿装置（200）；

所述液压马达（100）包括用于转动的旋转轴（110），所述旋转轴（110）的轴体上套装有用于旋转轴（110）进行转动的润滑轴承装置一（150）和润滑轴承装置二（160），且润滑轴承装置二（160）位于润滑轴承装置一（150）的下方；

所述油压补偿装置（200）包括用于存储液压油的油压补偿箱（210），所述油压补偿箱（210）的箱体上侧壁体上开设有用于液压油流入液压马达（100）的空腔内的补偿油孔（220），所述油压补偿箱（210）的箱腔内壁上活动连接有用于移动的橡胶袋（240），且橡胶袋（240）把油压补偿箱（210）的空腔分隔成两部分，所述油压补偿箱（210）的下侧壁体上开设有用于使水流入到油压补偿箱（210）下部分空腔的进水孔（230）。

2.根据权利要求1所述的一种深水作业专用液压马达，其特征在于：所述橡胶袋（240）的材质为耐腐蚀的橡胶材质，所述橡胶袋（240）的形状为方形袋，且橡胶袋（240）的宽度与油压补偿箱（210）的箱腔相同。

3.根据权利要求1所述的一种深水作业专用液压马达，其特征在于：所述润滑轴承装置一（150）包括用于对液压马达（100）的空腔进行密封的密封圈（151），所述旋转轴（110）的轴体上套装有用于支撑旋转轴（110）旋转的轴承（153），所述轴承（153）的外侧套装用于对轴承套（152）进行支撑旋转的轴承（153）。

4.根据权利要求3所述的一种深水作业专用液压马达，其特征在于：所述液压马达（100）的壳体上开设有用于液压油进入液压马达（100）空腔内的进油孔（120），且进油孔（120）为螺纹孔，所述液压马达（100）的壳体上开设有用于液压马达（100）的空腔内的液压油流出的出油孔（130），且出油孔（130）的大小与进油孔（120）大小相同。

5.根据权利要求4所述的一种深水作业专用液压马达，其特征在于：所述液压马达（100）的壳体上开设有用于油压补偿箱（210）的箱腔内的液压油进入液压马达（100）空腔内的补偿装置进油孔（140），且补偿装置进油孔（140）为螺纹孔，所述补偿装置进油孔（140）的孔腔内丝接有用于油压补偿箱（210）的箱腔内的液压油进入液压马达（100）的空腔内的软管（010），且软管（010）的另外一端与补偿油孔（220）丝接相连接。