CN219666413U - 一种用于新能源机器人组装的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于新能源机器人组装的夹持机构，涉及新能源机器人技术领域，该用于新能源机器人组装的夹持机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有栏板，所述栏板的外侧开设有支撑台，所述支撑台的顶部设置有驱动夹持组件，所述驱动夹持组件主要用来对新能源机器人部件进行初步夹持，所述栏板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有导向杆。该用于新能源机器人组装的夹持机构，通过设置夹齿用来对新能源机器人组件进行夹持固定，其中夹齿的底端开设有凸起，进而与限位套配合使用来达到限位作用，驱动推杆用来对夹齿进行驱动，从而来控制夹齿的聚拢和分离，来实现对机器人零部件的夹持。

Description

一种用于新能源机器人组装的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及新能源机器人技术领域，具体为一种用于新能源机器人组装的夹持机构。

背景技术

新能源机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在现代化生产中具有广泛的应用。

公开号为CN112475889B的中国专利，公开了一种工业机器人组装用工作台，包括主传送带，主传送带的上方设有安装环，安装环上设有安装槽。设置有升降柱、齿条、卡接槽、二级电机、二级齿轮、推杆、夹持块等结构，当主构件通过主传送带运送到知道位置时，可以拿取固定主构件，并且可以根据要求调整主构件的位置高度；设置有安装槽、滚动卡槽、一级电机、一级齿轮、转动环、一级环形齿条、牛眼轮、三级电机、三级齿轮、转动块、二级环形齿条、轴承等结构，可以灵活地调整主构件的角度，便于安装副构件；设置有多组固定块、六轴机器人、副传送带结构，并配合装置中的调整机构，可以实现同时在主构件上安装多个副构件，提高生产效率。该专利针对机器人的工作效率进行改进，但是该专利没有针对机器人的夹持机构进行改进，现有的夹持机构结构简单不便于调节以及适用范围小不能对机器人不尺寸的部件进行夹持。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于新能源机器人组装的夹持机构，具备xx优点，以解决传统机器人夹持机构功能单一不具备调节适用范围小的问题。

为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于新能源机器人组装的夹持机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有栏板，所述栏板的外侧开设有支撑台，所述支撑台的顶部设置有驱动夹持组件，所述驱动夹持组件主要用来对新能源机器人部件进行初步夹持，所述栏板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有导向杆，所述导向杆的外侧活动安装有电动滑块，所述电动滑块的底部设置有夹持机构，所述夹持机构用来对新能源机器人部件进行精准夹持。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动夹持组件包括液压推杆、放置台、第一夹块，所述液压推杆固定安装在支撑台的顶部，所述放置台固定安装在栏板的内侧壁，所述第一夹块固定安装在液压推杆的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括L形连接块、驱动座，所述L形连接块固定安装在电动滑块的底部，所述驱动座固定安装在L形连接块的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构还包括安装腔、液压缸、限位套，所述安装腔开设在驱动座的中部，所述液压缸固定安装在安装腔的内底壁，所述限位套固定安装在安装腔的内侧壁表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构还包括夹齿、驱动推杆，所述夹齿活动安装在限位套的内壁，所述驱动推杆固定安装在夹齿的内端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹齿的数量为两组且关于驱动座的中心对称，所述夹齿的内侧表面设置有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动推杆的数量的为两组且关于液压缸的中心线对称，所述驱动推杆由两段组成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于新能源机器人组装的夹持机构，具备以下有益效果：

1、该用于新能源机器人组装的夹持机构，通过设置液压推杆用来为第一夹块的运动提供动力，其中液压推杆由外部控制设备其伸缩，从而来带动第一夹块对新能源机器人组件进行夹持。

2、该用于新能源机器人组装的夹持机构，通过设置夹齿用来对新能源机器人组件进行夹持固定，其中夹齿的底端开设有凸起，进而与限位套配合使用来达到限位作用，驱动推杆用来对夹齿进行驱动，从而来控制夹齿的聚拢和分离，来实现对机器人零部件的夹持，再通过调节电动滑块7来实现调节夹持间距。

附图说明

图1为本实用新型一种用于新能源机器人组装的夹持机构立体示意图；

图2为本实用新型夹持机构侧视示意图；

图3为本实用新型导向杆结构示意图；

图4为本实用新型驱动座结构示意图。

图中：1、底座；2、栏板；3、支撑台；4、液压推杆；5、支撑柱；6、导向杆；7、电动滑块；8、放置台；9、第一夹块；10、L形连接块；11、驱动座；12、夹齿；13、安装腔；14、液压缸；15、驱动推杆；16、限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型公开了一种用于新能源机器人组装的夹持机构，包括底座1，底座1的顶部固定安装有栏板2，栏板2的外侧开设有支撑台3，支撑台3的顶部设置有驱动夹持组件，驱动夹持组件主要用来对新能源机器人部件进行初步夹持，栏板2的顶部固定安装有支撑柱5，支撑柱5的内侧设置有导向杆6，导向杆6的外侧活动安装有电动滑块7，电动滑块7的底部设置有夹持机构，夹持机构用来对新能源机器人部件进行精准夹持。

具体的，驱动夹持组件包括液压推杆4、放置台8、第一夹块9，液压推杆4固定安装在支撑台3的顶部，放置台8固定安装在栏板2的内侧壁，第一夹块9固定安装在液压推杆4的输出端。

本实施方案中，通过设置液压推杆4用来为第一夹块9的运动提供动力，其中液压推杆4由外部控制设备其伸缩，从而来带动第一夹块9对新能源机器人组件进行夹持，其中放置台8用来对机器人的组件进行支撑放置。

具体的，夹持机构包括L形连接块10、驱动座11，L形连接块10固定安装在电动滑块7的底部，驱动座11固定安装在L形连接块10的底部。

本实施方案中，通过设置L形连接块10起到连接作用，其中驱动座11为夹持结构组件的安装提供空间，其中L形连接块10呈L形。

具体的，夹持机构还包括安装腔13、液压缸14、限位套16，安装腔13开设在驱动座11的中部，液压缸14固定安装在安装腔13的内底壁，限位套16固定安装在安装腔13的内侧壁表面。

本实施方案中，通过设置安装腔13用来为液压缸14和限位套16的安装提供空间，其中驱动座11的顶部表面开设有条形活动孔，设置限位套16用来对夹持机构组件进行限位，防止其出现脱轨现象。

具体的，夹持机构还包括夹齿12、驱动推杆15，夹齿12活动安装在限位套16的内壁，驱动推杆15固定安装在夹齿12的内端。

本实施方案中，通过设置夹齿12用来对新能源机器人组件进行夹持固定，其中夹齿12的底端开设有凸起，进而与限位套16配合使用来达到限位作用，驱动推杆15用来对夹齿12进行驱动，从而来控制夹齿12的聚拢和分离，来实现对机器人零部件的夹持。

具体的，夹齿12的数量为两组且关于驱动座11的中心对称，夹齿12的内侧表面设置有橡胶垫。

本实施方案中，在夹齿12的内侧设置橡胶垫用来对待夹持的零部件进行防护，防止夹齿12的内侧边造成零件损坏。

具体的，驱动推杆15的数量的为两组且关于液压缸14的中心线对称，驱动推杆15由两段组成。

本实施方案中，通过控制液压缸14的运行状态来控制驱动推杆15的长度变化，进而来带动夹齿12沿着驱动座11顶部表面开设的方形孔运动，来实现夹持和释放的效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将待组装的新能源机器人组件放置在放置台8的顶部表面，然后通过对液压推杆4进行控制使其带动第一夹块9沿着放置台8的内壁做聚拢运动，此时第一夹块9会对机器人组件的底端进行夹持，然后通过对电动滑块7进行通电使其沿着导向杆6的外侧滑动，此时两组电动滑块7均在导向杆6的外侧活动，进而来调节L形连接块10和驱动座11之间的距离，当两组驱动座11之间的距离调整完毕后，此时通过对液压缸14进行通电使其处于运行状态，来控制驱动推杆15的伸缩来带动夹齿12沿着限位套16的内壁进行滑动进而来调节两组夹齿12之间的间距，从而来实现对机器人组件的夹持，当机器人组件组装完毕后，此时通过对液压缸14进行控制使其进行收缩，此时夹齿12会沿着限位套16的内壁进行运动，从而来解除对组件的释放，同理在对液压推杆4进行控制使其处于收缩状态来带动第一夹块9远离组件接触对组件的释放。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于新能源机器人组装的夹持机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有栏板(2)，所述栏板(2)的外侧开设有支撑台(3)，所述支撑台(3)的顶部设置有驱动夹持组件，所述驱动夹持组件主要用来对新能源机器人部件进行初步夹持，所述栏板(2)的顶部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的内侧设置有导向杆(6)，所述导向杆(6)的外侧活动安装有电动滑块(7)，所述电动滑块(7)的底部设置有夹持机构，所述夹持机构用来对新能源机器人部件进行精准夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述驱动夹持组件包括液压推杆(4)、放置台(8)、第一夹块(9)，所述液压推杆(4)固定安装在支撑台(3)的顶部，所述放置台(8)固定安装在栏板(2)的内侧壁，所述第一夹块(9)固定安装在液压推杆(4)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括L形连接块(10)、驱动座(11)，所述L形连接块(10)固定安装在电动滑块(7)的底部，所述驱动座(11)固定安装在L形连接块(10)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括安装腔(13)、液压缸(14)、限位套(16)，所述安装腔(13)开设在驱动座(11)的中部，所述液压缸(14)固定安装在安装腔(13)的内底壁，所述限位套(16)固定安装在安装腔(13)的内侧壁表面。

5.根据权利要求4所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括夹齿(12)、驱动推杆(15)，所述夹齿(12)活动安装在限位套(16)的内壁，所述驱动推杆(15)固定安装在夹齿(12)的内端。

6.根据权利要求5所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述夹齿(12)的数量为两组且关于驱动座(11)的中心对称，所述夹齿(12)的内侧表面设置有橡胶垫。

7.根据权利要求5所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述驱动推杆(15)的数量的为两组且关于液压缸(14)的中心线对称，所述驱动推杆(15)由两段组成。