CN219659554U - 转子和端板的组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子和端板的组装机，其技术方案要点是包括机台，机台上设有输送架和位于输送架一侧用于放置转子的定位座，输送架设有用于架设转子两端的卡槽，设有将输送架转子抓取到定位座的夹取机构，定位座做两侧对称设置有用于将端板运输到定位座的抓取机构；抓取机构包括横向固定在机台的第一滑轨，第一滑轨滑移有用于竖向旋转的第一旋转气缸，第一旋转气缸的转轴固定有第一固定板，第一固定板滑移连接有第一滑板，第一滑板旋转连接有爪体，以及推动爪体在水平面定位转动的旋转组件；爪体的下方设有输送端板的轨道和连接轨道的震动盘，采用自动输送转子和端板方式，利用机械手自动组装端板和转子，提升两者的装配效率。

Description

转子和端板的组装机

技术领域

本实用新型涉及一种电机装配设备,更具体地说，它涉及一种转子和端板的组装机。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，电机转子中安装有端板，因此需要将端安装于转子的两端。如检索到一篇专利号为CN201320230145.1，名称为基于一体式绝缘槽端板的电机转子总成的中国专利文件，其介绍了转子的两端安装端板的结构。

在安装端板时，一般是通过人工安装，两个端板压入转子的转轴中，这样不仅浪费人力，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转子和端板的组装机，采用自动输送转子和端板方式结合自动组装端板和转子结合，提升两者的装配效率

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转子和端板的组装机，包括机台，机台上设有输送架和位于输送架一侧用于放置转子的定位座，输送架设有用于架设转子两端的卡槽，其特征是：机台固定有立柱，定位座位于立柱和输送架之间，立柱上设有将输送架转子抓取到定位座的夹取机构，立柱设有驱动夹取机构相对输送架上下和前后移动的位移机构；夹取结构包括架体，架体旋转连接有公转轴，架体设有驱动公转轴转动的动力件，公转轴下端固定有长条板，长条板的两端相对公转轴对称连接有自转轴，自转轴下端安装有气动爪，自转轴上端固定有大齿轮，公转轴套设固定有两个小齿轮，两个小齿轮各自对应一个大齿轮联动，大齿轮和小齿轮的次数比为2:1；定位座做两侧对称设置有用于将端板运输到定位座的抓取机构；抓取机构包括横向固定在机台的第一滑轨，第一滑轨滑移有用于竖向旋转的第一旋转气缸；机台固定有推动第一旋转气缸沿着第一滑轨朝定位座来回移动的第一横推气缸；第一旋转气缸的转轴固定有第一固定板，第一固定板滑移连接有第一滑板，第一固定板安装有推动第一滑板来回移动的第一推力气缸；第一滑板旋转连接有爪体，以及推动爪体在水平面定位转动的旋转组件；爪体的下方设有输送端板的轨道和连接轨道的震动盘。

优选的，旋转组件包括固定在第一滑板的第一连接板，爪体旋转连接在第一连接板，第一连接板固定有校位推力气缸，校位推力气缸的活塞杆和爪体铰接；当第二气缸的活塞杆伸出抵触第一滑板时，爪体旋转到和转子装配的标准组装工位。

优选的，第一旋转气缸固定有L板，L板包括2个垂直的板体，一侧板体和第一滑轨滑移，另一侧板体和第一横推气缸的活塞杆连接。

优选的，第一横推气缸的活塞杆固定有活动块，活动块包括圆柱体，圆柱体两端固定有同轴设置的大圆饼，大圆饼的直径大于圆柱体之间，L板开设有卡入圆柱体的U形槽，两个大圆饼隔挡在U形槽的两侧，圆柱体的长度大于U形槽的槽深。

优选的，爪体包括贴合端板的压块，压块朝向端板的一面固定三个定位插针，压块朝向端板的一面开设有贴合端板的吸气孔，压块开设插孔，定位插针围绕插孔设置。

优选的，动力件包括固定公转轴上端的主动齿轮、啮合在主动齿轮的齿条和驱动齿条来回移动的动力气缸，动力气缸固定在架体。

优选的，定位座的上端开设有弧形槽，弧形槽贴合转子设置；弧形槽上转子朝向和卡槽上转子在水平面相互垂直设置。

优选的，弧形槽的底部凸起设有用于转子侧面间隙卡入的卡条，定位座下方固定有竖直布置有升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿弧形槽且升降气缸的活塞杆朝上和卡条固定。

优选的，小齿轮和大齿轮之间设有联动的齿带，架体设有压紧齿带的压紧轮。

优选的，位移机构包括前后滑轨，前后滑轨上滑移有竖向气缸，立柱固定有驱动竖向气缸前后移动的横向气缸，竖向气缸的下端和架体固定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本设计中爪体通过竖向的旋转，可以在竖直和水平位置切换，使得竖直方向移动抓取端板，水平方向移动推动端板进入到转子，通过自动化机械抓取端板，使得端板和转子的安装更加高效；

并且采用公转的长条板，将两个气动爪在定位座和输送架上进行交替的位置切换，实现将输送架上的转子逐个传送到定位座上；

而两个气动爪的自转是为了在水平面上其爪口朝向的可以转换，实现转子放置在定位座时，转子的长度方向和输送方向平行，这样目的在于，转子两端加压端板，因此放置定位座上的转子两侧需要足够的加工空间，给到工人使用工件在转子上加压端板，而输送架为了提升输送效率，输送架中转子长度方向和输送方向垂直，因此将输送架上转子搬到定位座上时转子的方向需要旋转90，这也算是本设计中大齿轮和小齿轮次数比为2:1的关键，当小齿轮旋转180度，完成将输送架上气动爪转移到定位座位置时，大齿轮联动的气动爪旋转了90度，完成了转子朝向旋转90度的目的，这样的设计，技能节省安装空间，也能大幅度缩短转子搬运到定位座的时间，从而提升端板和转子的装配效率。

(2)弧形槽和转子中心贴合，转子落下是可以稳固的放置弧形中，卡条是对转子侧面间隙卡合，保证转子可以定位在标准的待组装工位；

(3)由于定位座和输送架安装后会存在高度差，因此通过竖向气缸对气动爪竖向位置的调整，可以准确的将输送架的转子转移到定位座。

(4)横向气缸为了调准输送架和定位座之间的横向距离。

(5)校位推力气缸将端板转动到标准工位，使得端板和转子可以准确安装，减少安装的废品率，提升了端板和转子的安装效率。

(6)活动块通过两端的大圆饼推拉L板，使得第一横推气缸对第一旋转气缸推拉不是刚性接触，减少推来过程对第一旋转气缸的刚性碰损坏。

(7)两个第一滑轨并为同一个滑轨，有利于提升两侧端板对转子安装时的准确性和顺畅性能。

(8)定位插针用于***端板的间隙，实现对端板的定位，然后爪体的压块下移和端板的端面贴合后，吸气孔进行吸气，实现了爪体和端板的固定。

附图说明

图1是实施例中组装机的整体结构示意图；

图2是实施例中震动盘、轨道和两个抓取机构的位置关系示意图；

图3是实施例中两个抓取机构的背面示意图；

图4是实施例中两个抓取机构的正面示意图；

图5是实施例中第一横推气缸、第一滑轨和第一旋转气缸三者的连接关系图；

图6是实施例中第一旋转气缸和爪体之间的连接关系示意图；

图7是实施例中爪体朝向下方轨道的示意图；

图8是实施例中爪体旋转水平后朝向第一滑轨的示意图；

图9是实施例中爪体、校位推力气缸和第一连接板的位置关系示意图；

图10是实施例中爪体的压块和端板的分开示意图；

图11为实施例中端板和转子的结构示意图；

图12是实施例中输送架和定位座和夹取机构三者的位置关系示意图；

图13是实施例中定位座和转子的分离示意图；

图14是实施例中立柱和气动爪位置关系示意图；

图15是实施例中架体和气动爪的连接关系示意图；

图16是实施例中公转轴和气动爪的连接关系示意图。

图中：

1、机台；

2、定位座；

31、第一横推气缸；32、第一滑轨；33、第一旋转气缸；

41、L板；411、U形槽；42、活动块；421、圆柱体；422、大圆饼；

51、第一固定板；52、第一推力气缸；53、第一滑板；

61、第一连接板；62、校位推力气缸；

7、爪体；71、压块；72、定位插针；73、吸气孔；74、插孔；

81、震动盘；82、轨道；

91、调节螺钉；92、外臂；

101、端板；102、转子；

200、输送架；201、卡槽；

300、升降气缸；301、弧形槽；302、卡条；

400、立柱；401、前后滑轨；402、横向气缸；403、竖向气缸；

500、架体；

600、气动爪；

701、公转轴；702、长条板；703、自转轴；

801、主动齿轮；802、齿条；803、动力气缸；

901、大齿轮；902、小齿轮；903、齿带；904、压紧轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图16对实施例说明。

实施例，一种转子和端板的组装机，参照图1-图3，包括金属制成的机台1，机台1是一个金属架。

关于端板输送组装的结构描述如下。

机台1上通过螺钉固定有用于放置转子102的定位座2，定位座2做两侧对称设置有用于将端板101运输到定位座2的抓取机构。

图2-图3中，定位座2的上表面为凹陷的圆弧槽，转子102可以放置在圆弧槽中，转子102两端轴体指向两侧的抓取结构，使得抓取机构上的两个端板101可以同步***到转子102两侧；

参照图1-图3，抓取机构连接有输送端板101的轨道82和连接轨道82的震动盘81，震动盘81将端板101输送出，并且端板101沿着轨道82移动到末端，轨道82末端才能弧面封堵使得圆形的端板101停止移动，端板101在轨道82末端等待抓取。

参照图3-图4，抓取机构包括横向固定在机台1的第一滑轨32，机台1固定有立柱，第一滑轨32通过立柱以水平放置的位置固定在机台1，两个抓取机构的第一滑轨32彼此是连接并为同一个滑轨。

第一滑轨32指向定位座2；第一滑轨32滑移有用于竖向旋转的第一旋转气缸33，机台1固定有推动第一旋转气缸33往复滑移在第一滑轨32的第一横推气缸31。

图5中，第一旋转气缸33固定有L板41，L板41包括2个垂直的板体，一侧板体和第一滑轨32滑移，另一侧板体和第一横推气缸31的活塞杆连接；

参照图5，第一横推气缸31的活塞杆固定有活动块42，活动块42包括圆柱体421，圆柱体421两端固定有同轴设置的大圆饼422，大圆饼422的直径大于圆柱体421之间，L板41开设有卡入圆柱体421的U形槽411，两个大圆饼422隔挡在U形槽411的两侧，圆柱体421的长度大于U形槽411的槽深；

在第一横推气缸31作用下，第一旋转气缸33可以朝着定位座2来回移动。

参照图5-图6，第一旋转气缸33的转轴固定有第一固定板51，第一固定板51在第一旋转气缸33驱动下进行竖直面上的旋转，本设计为旋转90度。

第一固定板51滑移连接有第一滑板53，第一滑板53和第一固定板51之间通过滑道连接，第一固定板51安装有推动第一滑板53来回移动的第一推力气缸52；第一推力气缸52可以推动第一滑板53在来回直线移动；第一滑板53旋转连接有爪体7，以及推动爪体7在水平面定位转动的旋转组件；参照图6-图8，在第一旋转气缸33带动下，爪体7可以进行水平位置和竖直位置的切换。

图7中，爪体7是朝下设置，等待抓取下方的端板101；

图8中,爪体7是水平设置，等待将抓取的端板101沿着第一滑轨32移动。

参照图7和图9，旋转组件包括固定在第一滑板53的第一连接板61；第一滑板53和第一连接板61是固定连接，第一连接板61为L状的板体，第一连接板61为了旋转连接爪体7，也为了给到校位推力气缸62安装提供工位。由于爪体7旋转连接在第一连接板61，第一连接板61固定有校位推力气缸62；校位推力气缸62的活塞杆和爪体7铰接，爪体7的圆周侧壁固定有外臂92，校位推力气缸62的活塞杆的端部固定有铰接环，外臂92上插有转动轴，铰接环套设转动轴上，因此校位推力气缸62的活塞杆伸缩可以带动爪体7绕自身轴线旋转。

因此，校位推力气缸62的伸缩推动下，爪体7在第一连接板61可以进行正反旋转。

第一滑板53上固定有调节螺钉91，爪体7在旋转时会槽调节螺钉91移动，第二气缸的活塞杆带动外臂92伸出抵触在第一滑板53的调节螺钉91时，爪体7旋转到和转子102装配的标准组装工位；这样设计目的在，端板101主体是一个圆板，端板101圆周方向的插槽，端板101在传送到被夹取工位时，爪体7的定位插针72不一定能对准下方端板101的插槽，因此爪体7下压端板101时需要一定旋转，该旋转也是由校位推力气缸62推动；

当爪体7定位在端板101后，此时端板101的插槽位置和转子102侧面间隙槽的不一定对准，因此通过校位推力气缸62复位到抵触调节螺钉91位置，端板101均是在等待装配的标准工位，该工序可以大幅度提升转子102和端板101组装的准确性能。

参照图10和图11，爪体7包括贴合端板101的压块71，压块71朝向端板101的一面固定三个定位插针72，压块71朝向端板101的一面开设有贴合端板101的吸气孔73，压块71开设插孔74，定位插针72围绕插孔74设置。爪体7在使用时压块71朝下移动，并且压块71下压过程中转动，使得插针***到端板101的间隙，当压块71移动的底部时，压块71和端板101贴合，吸气孔73在气泵的作用下吸气，吸气孔73通过气管连接有气泵，吸气孔73的吸力作用下，端板101被吸合在压块71上，实现对端板101的抓取；插孔74的作用，为了给到转子102中轴体***提供一个让位空间，也具有定位的作用。

工序：

步骤1：图1和图2，端板101被震动盘81传送到轨道82末端，等待抓取。

步骤2：图6-图7，第一旋转气缸33的驱动下，爪体7的压块71发生竖向旋转，压块71朝向下方的端板101；然后第一推力气缸52下推下，压块71朝端板101压合；压块71在压合端板101后，校位推力气缸62回缩，压块71反转，使得压块71的定位插针72***到端板101间隙；

再然后，校位推力气缸62伸出，压块71正转到标准工位，此时吸气孔73和端板101贴合，吸气孔73吸气将端板101吸合在压块71底部，该设计优点在于，端板101侧面是否有凸起套筒，吸气孔73均能对端板101进行吸取。

步骤3，如图7，爪体7的压块71再次发生竖向旋转，并且爪体7旋转到水平工位，端板101朝向第一滑轨32的长度方向；

步骤4，参照图3-图4，两侧的第一横推气缸31伸出，将两个端板101***定位座2中转子102的两端。

关于转子输送组装的结构描述如下。

参照图12-图13，机台1上设有输送架200和位于输送架200一侧用于放置转子的定位座2，输送架200设有用于架设转子两端的卡槽201，机台1固定有立柱400，定位座2位于立柱400和输送架200之间。

输送架200包括两个传送链条，两个传送链条平行布置且开设多个卡槽201，两个传送链条在两个同步齿轮的带动下同步传动，两个传送链条的卡槽201在输送架200的左右两侧一一对称设置，因此，转子两侧的轴体可以架设在两侧卡槽201上进行传送。

定位座2包括柱体，柱体的上端开设有弧形槽301，弧形槽301为圆弧形的凹槽，弧形槽301的圆心角度为120度，弧形槽301贴合转子设置，露出的在弧形槽301上端的转子便于被抓取；弧形槽301上转子朝向和卡槽201上转子在水平面相互垂直设置。

弧形槽301的底部凸起设有用于转子侧面间隙卡入的卡条302，卡条302的横截面为三角形状，且卡条302的较窄位置朝上，这样的设置是让转子从上方放入弧形槽301，转子中间位置开设的槽体可以供卡条302***，实现转子和弧形槽301的定位。定位座2下方固定有竖直布置有升降气缸300，升降气缸300的活塞杆贯穿弧形槽301底部，且升降气缸300的活塞杆朝上和卡条302固定；升降气缸300回缩时，卡条302固定在弧形槽301底部；升降气缸300顶起时，卡条302在弧形槽301中升起，这样的设计是为了转子进入弧形槽301后，转子侧面的间隙未能卡准卡条302定位，此时卡条302顶起，转子也会顶起，转子侧面是圆弧面，会因为受力不均匀转子在卡条302上摆动，使得转子侧面间隙卡入卡条302实现固定。并且当转子转配完毕后需要取出时，卡条302再次被顶起，转子也被在弧形槽301中顶起，使得转子便于被气动爪600抓取。

参照图12-图14，立柱400上设有将输送架200转子抓取到定位座2的夹取机构，立柱400设有驱动夹取机构相对输送架200上下和前后移动的位移机构；

位移机构包括前后滑轨401，前后滑轨401位于定位座2的上方，前后滑轨401固定在立柱400的上端，并且前后滑轨401垂直指向输送架200，前后滑轨401滑移有滑块，竖向气缸403的缸体固定在滑块，所以竖向气缸403可以在输送架200和定位座2之间来回移动。

立柱400上固定有横向气缸402，横向气缸402的活塞杆和滑块固定，因此横向气缸402驱动竖向气缸403在前后滑轨401上移动。

夹取结构包括架体500，竖向气缸403的下端和架体500固定，竖向气缸403可以带动架体500上下移动。

由此，架体500可以竖向来回调整位置，也可以在输送架200和定位座2之间来回调整位置。

参照图15-图16，架体500旋转通过轴承连接有竖直布置的公转轴701，架体500设有驱动公转轴701转动的动力件，公转轴701下端固定有长条板702，动力件包括固定公转轴701上端的主动齿轮801、啮合在主动齿轮801的齿条802和驱动齿条802来回移动的动力气缸803，动力气缸803固定在架体500。

因此在动力气缸803的伸缩操作下，公转轴701可以进行正反旋转，同时位于公转轴701下端的长条板702也可以在水平面进行正反转。

长条板702的两端相对公转轴701对称连接有自转轴703，自转轴703也是通过轴承安装长条板702的两端，两个自转轴703上端各自固定有一个大齿轮901，公转轴701套设固定有两个小齿轮902，两个小齿轮902各自对应一个大齿轮901联动，小齿轮902和大齿轮901之间设有联动的齿带903，架体500设有压紧齿带903的压紧轮904，压紧轮904抵触齿带903，使得齿带903处于张紧状态。

因此，公转轴701旋转时，自转轴703也在旋转，大齿轮901和小齿轮902的次数比为2:1，小齿轮902旋转180度，也就是长条板702在定位座2和输送架200之间旋转180度实现两个气动爪600的位置切换时，大齿轮901旋转90度，使得气动爪600的朝向旋转了90度，气动爪600是安装自转轴703下端，两个气动爪600重复抓取输送架200上的转子到定位座2上。

工作原理：首先，参照图12，转子在输送架200上传送，架体500上的两个气动爪600，一个气动爪600在定位座2上方，另一个气动爪600在输送架200上方，然后竖向气缸403驱动架体500下移，输送架200采用伺服电机驱动，因此输送架200上的转子是间断性移动的，气动爪600下移后，气动爪600是气压控制开闭，气动爪600抓取输送架200上转子，然后竖向气缸403驱动架体500上移；

然后，公转轴701旋转180度，将带动转子的气动爪600旋转到定位座2上方；

对于长条板702的两个气动爪600同时正对下方定位座2和输送架200，横向气缸402不需要启动；

对于长条板702的两个气动爪600无法同时正对下方定位座2和输送架200，在主动轴旋转的同时，气动气缸气动，使得旋转后的气动爪600将转子运输到定位座2的正上方，然后竖向气缸403驱动气动爪600下落，气动爪600打开，转子的中间部落在定位座2的弧形槽301中实现放置。

转子在安装完端板后，定位座2上的转子会被气动爪600抓取；显然两个气动爪600的作用，是将待安装的转子运输到定位座2，并且将安装好端板的转子在运输会到输送架200，这样的设计输送架200最后收取的转子是安装完端板的，利用一个输送架200完成转子安装前后的输送，提升了输送效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种转子和端板的组装机，包括机台(1)，其特征是：机台(1)上设有输送架(200)和位于输送架(200)一侧用于放置转子的定位座(2)，输送架(200)设有用于架设转子两端的卡槽(201)，其特征是：机台(1)固定有立柱(400)，定位座(2)位于立柱(400)和输送架(200)之间，立柱(400)上设有将输送架(200)转子抓取到定位座(2)的夹取机构，立柱(400)设有驱动夹取机构相对输送架(200)上下和前后移动的位移机构；

夹取结构包括架体(500)，架体(500)旋转连接有公转轴(701)，架体(500)设有驱动公转轴(701)转动的动力件，公转轴(701)下端固定有长条板(702)，长条板(702)的两端相对公转轴(701)对称连接有自转轴(703)，自转轴(703)下端安装有气动爪(600)，自转轴(703)上端固定有大齿轮(901)，公转轴(701)套设固定有两个小齿轮(902)，两个小齿轮(902)各自对应一个大齿轮(901)联动，大齿轮(901)和小齿轮(902)的次数比为2:1；

定位座(2)做两侧对称设置有用于将端板运输到定位座(2)的抓取机构；抓取机构包括横向固定在机台(1)的第一滑轨(32)，第一滑轨(32)滑移有用于竖向旋转的第一旋转气缸(33)；

机台(1)固定有推动第一旋转气缸(33)沿着第一滑轨(32)朝定位座(2)来回移动的第一横推气缸(31)；第一旋转气缸(33)的转轴固定有第一固定板(51)，第一固定板(51)滑移连接有第一滑板(53)，第一固定板(51)安装有推动第一滑板(53)来回移动的第一推力气缸(52)；第一滑板(53)旋转连接有爪体(7)，以及推动爪体(7)在水平面定位转动的旋转组件；爪体(7)的下方设有输送端板的轨道(82)和连接轨道(82)的震动盘(81)。

2.根据权利要求1所述的转子和端板的组装机，其特征是：旋转组件包括固定在第一滑板(53)的第一连接板(61)，爪体(7)旋转连接在第一连接板(61)，第一连接板(61)固定有校位推力气缸(62)，校位推力气缸(62)的活塞杆和爪体(7)铰接；当第二气缸的活塞杆伸出抵触第一滑板(53)时，爪体(7)旋转到和转子装配的标准组装工位。

3.根据权利要求2所述的转子和端板的组装机，其特征是：第一旋转气缸(33)固定有L板(41)，L板(41)包括2个垂直的板体，一侧板体和第一滑轨(32)滑移，另一侧板体和第一横推气缸(31)的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的转子和端板的组装机，其特征是：第一横推气缸(31)的活塞杆固定有活动块(42)，活动块(42)包括圆柱体(421)，圆柱体(421)两端固定有同轴设置的大圆饼(422)，大圆饼(422)的直径大于圆柱体(421)之间，L板(41)开设有卡入圆柱体(421)的U形槽(411)，两个大圆饼(422)隔挡在U形槽(411)的两侧，圆柱体(421)的长度大于U形槽(411)的槽深。

5.根据权利要求4所述的转子和端板的组装机，其特征是：爪体(7)包括贴合端板的压块(71)，压块(71)朝向端板的一面固定三个定位插针(72)，压块(71)朝向端板的一面开设有贴合端板的吸气孔(73)，压块(71)开设插孔(74)，定位插针(72)围绕插孔(74)设置。

6.根据权利要求1所述的转子和端板的组装机，其特征是：动力件包括固定公转轴(701)上端的主动齿轮(801)、啮合在主动齿轮(801)的齿条(802)和驱动齿条(802)来回移动的动力气缸(803)，动力气缸(803)固定在架体(500)。

7.根据权利要求6所述的转子和端板的组装机，其特征是：定位座(2)的上端开设有弧形槽(301)，弧形槽(301)贴合转子设置；

弧形槽(301)上转子朝向和卡槽(201)上转子在水平面相互垂直设置。

8.根据权利要求7所述的转子和端板的组装机，其特征是：弧形槽(301)的底部凸起设有用于转子侧面间隙卡入的卡条(302)，定位座(2)下方固定有竖直布置有升降气缸(300)，升降气缸(300)的活塞杆贯穿弧形槽(301)且升降气缸的活塞杆朝上和卡条(302)固定。

9.根据权利要求6所述的转子和端板的组装机，其特征是：小齿轮(902)和大齿轮(901)之间设有联动的齿带(903)，架体(500)设有压紧齿带(903)的压紧轮(904)。

10.根据权利要求9所述的转子和端板的组装机，其特征是：位移机构包括前后滑轨(401)，前后滑轨(401)上滑移有竖向气缸(403)，立柱(400)固定有驱动竖向气缸(403)前后移动的横向气缸(402)，竖向气缸(403)的下端和架体(500)固定。