CN219651965U - 一种柔性滚筒输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性滚筒输送线，包括机架以及安装于机架上的辊轴输送线，所述机架上相对设置有两个导轨，辊轴输送线通过导轨滑动设置于机架上且其能够卷曲，导轨包括横向段和纵向段，横向段和纵向段之间通过过渡段实现连接，过渡段呈弧线状，机架上安装有用于驱动辊轴输送线在横向段和纵向段之间移动的驱动装置。本实用新型能够通过较为简单的设备实现托盘竖直方向和水平方向的移载。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流装备领域，具体涉及一种柔性滚筒输送线。
背景技术
输送线主要是完成物料的输送任务，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线***。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线***。在生产管理***发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线***。
现有的辊筒输送线一般是固定安装，在无人搬运场景中，存在需要将托盘从水平输送转变为垂直移载离开输送线体从而对接其他载具的工况，或者将输送线上的货物落于地面以及将地面的货物叉取举升移载上输送线的工况，由于货物下方有固定的输送线体，所以一般需要使用移载设备(如货叉)带着托盘移动实现移载，移载设备需要具备将托盘竖直方向和水平方向进行移载的能力，且移载设备会占用较大的的工作空间。如果移载设备是固定安装的，这会造成移载设备较为复杂，对经济效益不利。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔性滚筒输送线，该输送线能够减少移载设备对工作空间的占用，优化移栽操作的流程。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种柔性滚筒输送线，包括机架以及安装于机架上的辊轴输送线，所述机架上相对设置有两个导轨，辊轴输送线通过导轨滑动设置于机架上且其能够卷曲，导轨包括横向段和纵向段，横向段和纵向段之间通过过渡段实现连接，过渡段呈弧线状，机架上安装有用于驱动辊轴输送线在横向段和纵向段之间移动的驱动装置。
上述技术方案中，优选地，所述辊轴输送线包括若干平行且等间距设置的辊轴单元，相邻两个辊轴单元上相邻的两端通过连接片实现连接，连接片的两端分别铰接于两个辊轴单元上，辊轴单元包括滑动架和两根辊轴，辊轴转动设置于滑动架上，滑动架的两端均安装有滚轮且分别位于两个导轨内，同一辊轴单元上的两根辊轴之间以及相邻辊轴单元上相邻的两根辊轴之间均通过链传动机构实现传动连接，机架上安装有用于驱动任意一根辊轴转动的第一电机且第一电机和辊轴之间通过链传动机构实现传动连接。
上述技术方案中，优选地，相邻两个辊轴单元上的相邻的两个端部互相抵住，该端部的上部呈弧形，该端部的下部呈直角。
上述技术方案中，优选地，所述驱动装置包括转轴以及两个链轮单元，转轴转动设置于机架上，机架上安装有用于驱动转轴转动的第二电机，链轮单元包括第一链轮、第二链轮以及用于第一链轮和第二链轮之间传动连接的链条，两个第一链轮转动设置于机架上，两个第二链轮分别固定于转轴的两端上，辊轴输送线的内端的两端均铰接有铰接件，两根链条均固定有连接件，两个连接件处于同一竖直高度且分别与两个铰接件铰接。
上述技术方案中，优选地，所述的机架包括对称设置在辊轴输送线的两侧的L形的钢件，辊轴输送线位于两个钢件之间且两个钢件之间的距离与辊轴输送线的宽度相适配，钢件之间通过连接杆进行连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
本实用新型可先将托盘通过移载设备进行竖直方向上的提升，再通过驱动装置将可弯曲的辊轴输送线从机架上的横向段移动至纵向段，从而将机架的横向段的位置空出，此时可仅通过移载设备对托盘的竖直方向的移载，并将其他载具移动至横向段内，即可实现将空托盘移载离开输送线体并对接其他载具，或者将输送线上的货物落于地面。同时，也可先将托盘从地面升起至横向段上方，再通过驱动装置将辊轴输送线从机架上的纵向段移动至横向段，即可实现将地面的托盘叉取移载上输送线。本装置仅需移载设备在竖直方向上具有移载功能就可以实现托盘在输送线体和载具之间的移栽，减少了移栽操作的步骤且结构较为简单，并减少了移载设备移栽托盘所需占用的工作空间。
附图说明
图1是本实用新型实施例柔性滚筒输送线的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图1横向段的俯视图。
图4是图2中A处的左视图。
图5是图3中B处的仰视图。
图6是图3中C处的仰视图。
其中，机架1，横向段11，纵向段12，过渡段13，导轨14，钢件15，连接杆16，辊轴输送线2，辊轴单元21，上部211，下部212，辊轴22，连接片23，链传动机构24，第一电机25，外端26，内端27，滑动架28，滚轮29，驱动装置3，转轴31，链条32，铰接件33，第二电机34，第一链轮35，第二链轮36，连接件37。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图6，本实施例一种柔性滚筒输送线，包括机架1以及安装于机架1上的辊轴输送线2，所述机架1上相对设置有两个导轨14，辊轴输送线2通过导轨14滑动设置于机架1上且其能够卷曲，导轨14包括横向段11和纵向段12，横向段11和纵向段12之间通过过渡段13实现连接，过渡段13呈弧线状，机架1上安装有用于驱动辊轴输送线2在横向段11和纵向段12之间移动的驱动装置3。
参见图1和图2，所述辊轴输送线2包括若干平行且等间距设置的辊轴单元21，相邻两个辊轴单元21上相邻的两端通过连接片23实现连接，连接片23的两端分别铰接于两个辊轴单元21上，使得相邻两个辊轴单元21之间能够相对活动，从而实现辊轴输送线2的卷曲，辊轴单元21包括滑动架28和两根辊轴22，辊轴22转动设置于滑动架28上，滑动架28的两端均安装有滚轮29且分别位于两个导轨14内，同一辊轴单元21上的两根辊轴22之间以及相邻辊轴单元21上相邻的两根辊轴22之间均通过链传动机构24实现传动连接，机架1上安装有用于驱动任意一根辊轴22转动的第一电机25且第一电机25和辊轴22之间通过链传动机构24实现传动连接。
参见图6，相邻两个辊轴单元21上的相邻的两个端部互相抵住，且该端部的上部211呈弧形，而且连接片23与辊轴单元21铰接的位置位于该弧形的圆心，使得相邻两个辊轴单元21之间可以向上卷曲从而实现辊轴输送线2的卷曲，并且该端部的下部212呈直角，防止相邻辊轴单元21之间向下卷曲。
参见图1，所述驱动装置3包括转轴31以及两个链轮单元，转轴31转动设置于机架1上，机架1上安装有用于驱动转轴31转动的第二电机34，链轮单元包括第一链轮35、第二链轮36以及用于第一链轮35和第二链轮36之间传动连接的链条32，两个第一链轮35转动设置于机架1上，两个第二链轮36分别固定于转轴31的两端上，辊轴输送线2的内端27的两端均铰接有铰接件33，两根链条32均固定有连接件37，两个连接件37处于同一竖直高度且分别与两个铰接件33铰接。
本实施例中，通过第二电机34驱动转轴31转动使得链条32转动，链条32带动连接件37上下移动，连接件37带动铰接件33移动，使得辊轴输送线2的内端27在导轨14内滑动，从而实现辊轴输送线2在横向段11和纵向段12之间的移动。
当需要将托盘从辊轴输送线2上移离时，通过位于机架1的侧面的移载设备(如货叉)将托盘向上移动离开辊轴输送线2，第二电机34驱动转轴31转动并经第一链轮35和第二链轮36使得两根链条32逆时针转动，此时链条32上的连接件37带动铰接件33一同向上移动，从而将辊轴输送线2从横向段11移动至纵向段12，随后由于辊轴输送线2被卷曲收起，可将其他载具移动至托盘的正下方，移载设备将托盘直接放置在载具上，或者移载设备可直接将托盘放置在地面上。
当需要将托盘移载到辊轴输送线2上时，通过第二电机34驱动使得辊轴输送线2处于卷曲收起状态，然后通过载具将托盘送至移载设备进行竖直移栽的操作区域内，接着通过移栽设备将载具上的托盘移栽离开载具，并通过第二电机34将辊轴输送线2复位，此时辊轴输送线2位于托盘的下方，随后通过移栽设备将托盘移栽放置于辊轴输送线2上，辊轴输送线2在第一电机25的作用下驱动辊轴输送线2上的托盘沿辊轴输送线2进行输送。
参见图1，所述的机架1包括对称设置在辊轴输送线2的两侧的L形的钢件15，辊轴输送线2位于两个钢件15之间且两个钢件15之间的距离与辊轴输送线2的宽度相适配，钢件15之间通过连接杆16进行连接。通过连接杆16将机架1固定为一个整体，便于机架1的安装固定，同时保证机架1的强度。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种柔性滚筒输送线，其特征在于：包括机架以及安装于机架上的辊轴输送线，所述机架上相对设置有两个导轨，辊轴输送线通过导轨滑动设置于机架上且其能够卷曲，导轨包括横向段和纵向段，横向段和纵向段之间通过过渡段实现连接，过渡段呈弧线状，机架上安装有用于驱动辊轴输送线在横向段和纵向段之间移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的柔性滚筒输送线，其特征在于：所述辊轴输送线包括若干平行且等间距设置的辊轴单元，相邻两个辊轴单元上相邻的两端通过连接片实现连接，连接片的两端分别铰接于两个辊轴单元上，辊轴单元包括滑动架和两根辊轴，辊轴转动设置于滑动架上，滑动架的两端均安装有滚轮且分别位于两个导轨内，同一辊轴单元上的两根辊轴之间以及相邻辊轴单元上相邻的两根辊轴之间均通过链传动机构实现传动连接，机架上安装有用于驱动任意一根辊轴转动的第一电机且第一电机和辊轴之间通过链传动机构实现传动连接。
3.根据权利要求2所述的柔性滚筒输送线，其特征在于：相邻两个辊轴单元上的相邻的两个端部互相抵住，该端部的上部呈弧形，该端部的下部呈直角。
4.根据权利要求1所述的柔性滚筒输送线，其特征在于：所述驱动装置包括转轴以及两个链轮单元，转轴转动设置于机架上，机架上安装有用于驱动转轴转动的第二电机，链轮单元包括第一链轮、第二链轮以及用于第一链轮和第二链轮之间传动连接的链条，两个第一链轮转动设置于机架上，两个第二链轮分别固定于转轴的两端上，辊轴输送线的内端的两端均铰接有铰接件，两根链条均固定有连接件，两个连接件处于同一竖直高度且分别与两个铰接件铰接。
5.根据权利要求1所述的柔性滚筒输送线，其特征在于：所述的机架包括对称设置在辊轴输送线的两侧的L形的钢件，辊轴输送线位于两个钢件之间且两个钢件之间的距离与辊轴输送线的宽度相适配，钢件之间通过连接杆进行连接。
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