CN219650223U - 一种磁瓦成型模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁瓦成型技术领域，公开了一种磁瓦成型模具，包括台板，所述台板的上表面左侧分别固接有立柱，所述立柱的顶部共同固接有顶板，所述顶板的内部安装有液压缸，所述液压缸的驱动端固接有移动台，所述移动台的下表面固接有上模具，所述台板的内部安装有第一电机，所述第一电机驱动轴的侧面固接有转动台，所述转动台的上表面固接有下模具，所述顶板的右端固接有延伸臂，所述延伸臂的下部设置有夹取机构。设置电动夹爪和转动台，转动台上设置下模具，可以将坯料移动到上模具的正下方，同时也能将成型后的磁瓦移动到电动夹爪的正下方，可以实现坯料的成型以及磁瓦的夹取，从而实现快速成型以及夹取脱模工作，可以有效提高工作效率。

Description

一种磁瓦成型模具

技术领域

本实用新型涉及磁瓦成型技术领域，具体是一种磁瓦成型模具。

背景技术

磁瓦一般指锶铁氧体，是一种用作永磁电机的励磁，在有刷直流电机中放置于定子，在无刷电机中放置于转子。磁瓦生产过程中一般采用湿压法成型，然而现有的磁瓦成型模具在磁瓦成型后，需要手动将成型后的磁瓦取出，较为费时。因此，本领域技术人员提供了一种磁瓦成型模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁瓦成型模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁瓦成型模具，包括台板，所述台板的上表面中部固接有支撑块，所述台板的下侧安装有设备箱体，所述台板的上表面左侧分别固接有立柱和滑杆，所述立柱和所述滑杆的顶部共同固接有顶板，所述顶板的内部安装有液压缸，所述液压缸的驱动端朝向所述支撑块，所述液压缸的驱动端固接有移动台，所述移动台的下表面固接有上模具，所述台板的内部安装有第一电机，且所述第一电机的驱动端朝向所述台板的上侧，所述第一电机驱动轴的侧面固接有转动台，所述转动台的上表面固接有下模具，所述顶板的右端固接有延伸臂，所述延伸臂的下部设置有夹取机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动台的数量为两个或四个，且所有的所述转动台等距固接于所述第一电机驱动轴的侧表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动台的内部开设有滑孔，所述滑杆贯穿于所述移动台内部的滑孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动台的表面固接有凸块，所述凸块朝向所述第一电机的驱动轴，所述凸块的内部设置有卡珠，所述卡珠的端部延伸到所述凸块的外侧，所述凸块和所述卡珠之间连接有弹簧，所述转动台的外侧端表面开设有卡槽，且所述卡槽和所述卡珠位于同一水平面，所述卡槽的大小和所述卡珠延伸出所述凸块的部分相互匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取机构包括电动夹爪，所述电动夹爪的上端连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆的上端固接有活动块，所述活动块呈凸字形，所述延伸臂的中部开设有中空槽，所述活动块的上部贯穿所述延伸臂的下侧并延伸到所述中空槽的内部，所述活动块的顶部固接有移动板，且所述移动板位于所述中空槽的内部，所述延伸臂的上表面右端固接有第二电机，所述延伸臂的内部转动设置有齿轮，且所述齿轮和所述第二电机驱动轴之间设置有传动皮带，所述移动板的上表面设置有齿条，所述齿轮和所述齿条相互啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动板的下表面等距设置有滚轮，所述滚轮滚动于所述中空槽的下侧表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动夹爪的爪部末端包覆有软垫，所述软垫为硅胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置电动夹爪，可以将成型后的磁瓦进行夹取，而通过设置可以转动的转动台，转动台上设置下模具，可以将坯料移动到上模具的正下方，同时也能将成型后的磁瓦移动到电动夹爪的正下方，可以实现坯料的成型以及磁瓦的夹取，从而实现快速成型以及夹取脱模工作，可以有效提高工作效率，并在移动板的移动过程中，使得被电动夹爪夹取的磁瓦可以从的正上方中移走，方便进行收集和进行后续磁瓦的加工步骤。

附图说明

图1为一种磁瓦成型模具的结构示意图；

图2为一种磁瓦成型模具中延伸臂的内部结构示意图；

图3为图1中A处的结构示意图。

图中：1、台板；2、支撑块；3、设备箱体；4、立柱；5、顶板；6、液压缸；7、移动台；8、滑杆；9、上模具；10、转动台；11、下模具；12、第一电机；13、活动块；14、伸缩杆；15、电动夹爪；16、延伸臂；17、第二电机；18、移动板；19、齿轮；20、齿条；21、滚轮；22、凸块；23、弹簧；24、卡珠；25、卡槽；26、中空槽；27、软垫。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种磁瓦成型模具，包括台板1，台板1的上表面中部固接有支撑块2，台板1的下侧安装有设备箱体3，设备箱体3的内部设置有控制单元，用于控制设备的启停，台板1的上表面左侧分别固接有立柱4和滑杆8，立柱4和滑杆8的顶部共同固接有顶板5，顶板5的内部安装有液压缸6，液压缸6的驱动端朝向支撑块2，液压缸6的驱动端固接有移动台7，移动台7的下表面固接有上模具9，台板1的内部安装有第一电机12，且第一电机12的驱动端朝向台板1的上侧，第一电机12驱动轴的侧面固接有转动台10，转动台10的上表面固接有下模具11，顶板5的右端固接有延伸臂16，延伸臂16的下部设置有夹取机构。

优选的，转动台10的数量为两个或四个，且所有的转动台10等距固接于第一电机12驱动轴的侧表面，当第一电机12开启后能够控制转动台10转动，而将转动台10的数量设置为两个或四个，使得当其中一个转动台位于上模具9的正下方时，都会有一个处于电动夹爪15的正下方，便于坯料成型和成型磁瓦抓取同时进行。

优选的，移动台7的内部开设有滑孔，滑杆8贯穿于移动台7内部的滑孔，移动台7的表面固接有凸块22，凸块22朝向第一电机12的驱动轴，凸块22的内部设置有卡珠24，卡珠24的端部延伸到凸块22的外侧，凸块22和卡珠24之间连接有弹簧23，转动台10的外侧端表面开设有卡槽25，且卡槽25和卡珠24位于同一水平面，卡槽25的大小和卡珠24延伸出凸块22的部分相互匹配，而当下模具11移动到上模具9的正下方时，卡珠24会卡入到卡槽25的内部，此时需要控制第一电机12停止，从而保证下模具11位于上模具9的正下方，有效表面上模具9和下模具11移位。

优选的，夹取机构包括电动夹爪15，电动夹爪15的上端连接有伸缩杆14，伸缩杆14的上端固接有活动块13，活动块13呈凸字形，延伸臂16的中部开设有中空槽26，活动块13的上部贯穿延伸臂16的下侧并延伸到中空槽26的内部，活动块13的顶部固接有移动板18，且移动板18位于中空槽26的内部，延伸臂16的上表面右端固接有第二电机17，延伸臂16的内部转动设置有齿轮19，且齿轮19和第二电机17驱动轴之间设置有传动皮带，移动板18的上表面设置有齿条20，齿轮19和齿条20相互啮合，可以通过电动夹爪15夹取成型的磁瓦，实现磁瓦的快速脱模取放工作。

优选的，移动板18的下表面等距设置有滚轮21，滚轮21滚动于中空槽26的下侧表面，减小移动板18赫尔延伸臂16之间的摩擦力。

优选的，电动夹爪15的爪部末端包覆有软垫27，软垫27为硅胶材质，有效保护磁瓦，避免磁瓦在被电动夹爪15夹取过程中受损。

本实用新型的工作原理是：在进行磁瓦成型操作时，需要将坯料放置于下模具11的表面，然后控制第一电机12转动，使得放置有坯料的下模具11移动到上模具9的正下方，而当下模具11移动到上模具9的正下方时，卡珠24会卡入到卡槽25的内部，此时需要控制第一电机12停止，接着控制液压缸6伸长，使得移动台7朝下移动，上模具9和下模具11将合模，从而完成对该坯料的成型处理，成型结束后，控制液压缸6复位，继续通过第一电机12转动，放置于后一个下模具11上的坯料将移动到上模具9的正下方，同样通过卡珠24卡入到卡槽25的内部完成固定，接着可以对该坯料进行成型处理，而前一个成型后的磁瓦将移动到电动夹爪15的下端，通过控制伸缩杆14和电动夹爪15可以将成型后的磁瓦夹取，使得磁瓦和下模具11脱模，接着开启第二电机17，通过传动皮带使得齿轮19转动，而由于齿条20和齿轮19相互啮合，从而使得移动板18移动，进而可以将磁瓦从下模具11的上侧移开，可以将成型的磁瓦放置到后续的产生用传动皮带表面，而在第一电机12持续的转动下，可以持续对坯料进行成型处理。

以上的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁瓦成型模具，包括台板(1)，其特征在于：所述台板(1)的上表面中部固接有支撑块(2)，所述台板(1)的下侧安装有设备箱体(3)，所述台板(1)的上表面左侧分别固接有立柱(4)和滑杆(8)，所述立柱(4)和所述滑杆(8)的顶部共同固接有顶板(5)，所述顶板(5)的内部安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的驱动端朝向所述支撑块(2)，所述液压缸(6)的驱动端固接有移动台(7)，所述移动台(7)的下表面固接有上模具(9)，所述台板(1)的内部安装有第一电机(12)，且所述第一电机(12)的驱动端朝向所述台板(1)的上侧，所述第一电机(12)驱动轴的侧面固接有转动台(10)，所述转动台(10)的上表面固接有下模具(11)，所述顶板(5)的右端固接有延伸臂(16)，所述延伸臂(16)的下部设置有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦成型模具，其特征在于：所述转动台(10)的数量为两个或四个，且所有的所述转动台(10)等距固接于所述第一电机(12)驱动轴的侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦成型模具，其特征在于：所述移动台(7)的内部开设有滑孔，所述滑杆(8)贯穿于所述移动台(7)内部的滑孔。

4.根据权利要求1所述的一种磁瓦成型模具，其特征在于：所述移动台(7)的表面固接有凸块(22)，所述凸块(22)朝向所述第一电机(12)的驱动轴，所述凸块(22)的内部设置有卡珠(24)，所述卡珠(24)的端部延伸到所述凸块(22)的外侧，所述凸块(22)和所述卡珠(24)之间连接有弹簧(23)，所述转动台(10)的外侧端表面开设有卡槽(25)，且所述卡槽(25)和所述卡珠(24)位于同一水平面，所述卡槽(25)的大小和所述卡珠(24)延伸出所述凸块(22)的部分相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种磁瓦成型模具，其特征在于：所述夹取机构包括电动夹爪(15)，所述电动夹爪(15)的上端连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的上端固接有活动块(13)，所述活动块(13)呈凸字形，所述延伸臂(16)的中部开设有中空槽(26)，所述活动块(13)的上部贯穿所述延伸臂(16)的下侧并延伸到所述中空槽(26)的内部，所述活动块(13)的顶部固接有移动板(18)，且所述移动板(18)位于所述中空槽(26)的内部，所述延伸臂(16)的上表面右端固接有第二电机(17)，所述延伸臂(16)的内部转动设置有齿轮(19)，且所述齿轮(19)和所述第二电机(17)驱动轴之间设置有传动皮带，所述移动板(18)的上表面设置有齿条(20)，所述齿轮(19)和所述齿条(20)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种磁瓦成型模具，其特征在于：所述移动板(18)的下表面等距设置有滚轮(21)，所述滚轮(21)滚动于所述中空槽(26)的下侧表面。

7.根据权利要求5所述的一种磁瓦成型模具，其特征在于：所述电动夹爪(15)的爪部末端包覆有软垫(27)，所述软垫(27)为硅胶材质。