CN219648930U - 一种电源壳体镭雕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电源壳体镭雕装置，其包括：机架、转动盘、镭雕机构、第二放置座、输出机构、输送机构；镭雕机构用于对第二放置座上的电源壳体进行镭雕处理；输出机构用于输出电源壳体；输送机构用于将电源壳体从第一放置座搬运至第二放置座上，和用于将第二放置座上镭雕后的电源壳体搬运至输出机构。本实用新型实施例通过输送装置将第一放置座上的电源壳体搬运至第二放置座上，镭雕机构对第二放置座上的电源壳体进行镭雕，输送机构将第二放置座上镭雕完毕的电源壳体从第二放置座上搬运至输出机构上，然后通过输出机构将镭雕完毕的电源壳体输出。采用本申请的电源壳体镭雕装置能够实现电源壳体全自动化铆压、镭雕和输出。

Description

一种电源壳体镭雕装置

技术领域

本实用新型涉及一种电源壳体镭雕装置。

背景技术

现有电源壳体在生产过程中需要进行铆压和镭雕操作，在镭雕过程中，除机械化上料之外，铆压和镭雕采用手动的铆压和镭雕操作，但是这些结构的工作效率低，容易划伤产品表面，不适合成品出货之前的镭雕加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能够自动化铆压和镭雕操作的电源壳体镭雕装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电源壳体镭雕装置，其包括：

机架；

转动盘；所述转动盘设置在所述机架上，所述转动盘上设置有用于放置电源壳体的第一放置座；

镭雕机构和第二放置座；所述镭雕机构和所述第二放置座设置在所述机架上，所述镭雕机构用于对所述第二放置座上的电源壳体进行镭雕处理；

输出机构；所述输出机构设置在所述机架上，所述输出机构用于输出所述电源壳体；

输送机构，所述输送机构设置在所述机架上，用于将电源壳体从所述第一放置座搬运至第二放置座上，和用于将所述第二放置座上镭雕后的电源壳体搬运至所述输出机构。

可选的，还包括：翻转气缸；所述翻转气缸设置在所述机架上；所述翻转气缸的输出轴与所述第二放置座固定连接。

可选的，所述输送机构包括：用于夹持电源壳体的第一夹爪气缸、用于夹持电源壳体的第二夹爪气缸、沿水平直线方向延伸的第一滑轨、沿竖直直线方向延伸的第二滑轨、滑设于所述第二滑轨上的安装座；所述第二滑轨滑设于所述第一滑轨上；所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸设置在所述安装座上。

可选的，还包括：铆压机构；所述铆压机构设置在所述机架上，所述铆压机构用于对所述第一放置座上的电源壳体进行铆压。

可选的，所述铆压机构包括：第一气缸、第二气缸、铆压头；所述第一放置座的底部开设有通孔；所述第一气缸和所述第二气缸分别位于通孔的相对两侧；所述铆压头设置在所述第一气缸的输出轴上；所述第二气缸的输出轴用于穿过所述通孔并将所述第一放置座上的电源壳体顶起；所述第一气缸用于推动所述铆压头以使所述铆压头对被顶起的所述电源壳体进行铆压。

可选的，所述第一气缸位于所述转动盘的上端；所述第二气缸位于所述转动盘的下端；所述第一气缸的输出轴与所述第二气缸的输出轴沿同一直线方向延伸。

可选的，所述输出机构包括：第一导向板、第二导向板、第三气缸以及第三导向板；所述第三气缸的输出轴与所述第二导向板固定连接，所述第三气缸用于驱动所述第二导向板在第一位置和第二位置之间移动；所述第二导向板位于所述第一位置时，所述第一导向板的输出端与所述第二导向板的输入端相对接；所述第二导向板位于所述第二位置时，所述第一导向板的输出端与所述第三导向板的输入端相对接。

可选的，所述第一导向板的输出端位于所述第三导向板的上方。

可选的，所述第一导向板、所述第二导向板以及所述第三导向板的相对两侧均设置有挡板。

本实用新型实施例一种电源壳体镭雕装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例先通过外部的上料装置将电源壳体放置到第一放置座中，然后通过输送装置将第一放置座上的电源壳体搬运至第二放置座上，第二放置座为镭雕工位，镭雕机构对第二放置座上的电源壳体进行镭雕，待第二放置座上的电源壳体镭雕完毕后，输送机构将第二放置座上镭雕完毕的电源壳体从第二放置座上搬运至输出机构上，然后通过输出机构将镭雕完毕的电源壳体输出。采用本申请的电源壳体镭雕装置能够实现电源壳体全自动化铆压、镭雕和输出。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中铆压机构的结构示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是本实用新型实施例中输出机构和输送机构的连接关系示意图；

图5是本实用新型实施例中镭雕机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中输出机构的结构示意图。

图中，1、转动盘；2、第一放置座；21、通孔；3、镭雕机构；4、第二放置座；5、输出机构；51、第一导向板；52、第二导向板；53、第三气缸；54、第三导向板；6、输送机构；61、第一夹爪气缸；62、第二夹爪气缸；63、第一滑轨；64、第二滑轨；65、安装座；7、翻转气缸；8、铆压机构；81、第一气缸；82、第二气缸；83、铆压头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

如图1和图5所示，本实用新型实施例优选实施例的一种电源壳体镭雕装置，其包括：机架、转动盘1、镭雕机构3、第二放置座4、输出机构5以及输送机构6。转动盘1设置在所述机架上，所述转动盘1上设置有用于放置电源壳体的第一放置座2，通过外部的上料装置将电源壳体放置到第一放置座2中。所述镭雕机构3和所述第二放置座4设置在所述机架上，所述镭雕机构用于对所述第二放置座4上的电源壳体进行镭雕处理。所述输出机构设置在所述机架上，所述输出机构用于输出所述电源壳体所述输送机构6设置在所述机架上，用于将电源壳体从所述第一放置座2搬运至第二放置座4上，和用于将所述第二放置座4上镭雕后的电源壳体搬运至所述输出机构5。

基于上述结构，本申请先通过外部的上料装置将电源壳体放置到第一放置座2中，然后通过输送装置将第一放置座2上的电源壳体搬运至第二放置座4上，第二放置座4为镭雕工位，镭雕机构对第二放置座4上的电源壳体进行镭雕，待第二放置座4上的电源壳体镭雕完毕后，输送机构6将第二放置座4上镭雕完毕的电源壳体从第二放置座4上搬运至输出机构5上，然后通过输出机构5将镭雕完毕的电源壳体输出。采用本申请的电源壳体镭雕装置能够实现电源壳体全自动化铆压、镭雕和输出。

进一步地，参见图5，本实用新型实施例还包括：翻转气缸7。所述翻转气缸7设置在所述机架上。所述翻转气缸7的输出轴与所述第二放置座4固定连接，翻转气缸7能够驱动第二放置座4进行翻转，以使能够多角度对电源壳体进行镭雕。

一种可能的实施例中，参见图4，所述输送机构6包括：用于夹持电源壳体的第一夹爪气缸61、用于夹持电源壳体的第二夹爪气缸62、沿水平直线方向延伸的第一滑轨63、沿竖直直线方向延伸的第二滑轨64、滑设于所述第二滑轨64上的安装座65。所述第二滑轨64滑设于所述第一滑轨63上。所述第一夹爪气缸61和所述第二夹爪气缸62设置在所述安装座65上，使本申请能够通过第二滑轨64沿第一滑轨63进行水平移动，安装座65沿第二滑轨64竖直移动，进而实现第一夹爪气缸61和第二夹爪气缸62同步移动。

其中，参见图1，第一放置座2、第二放置座4、输出机构5沿同一直线间隔设置，并且该直线间隔设置方向为第一滑轨63的延伸方向。另外，第一放置座2和第二放置座4之间的距离与第二放置座4与输出机构5之间的距离一致，使在第一滑轨63和第二滑轨64的驱动下，第一夹爪气缸61夹持第一放置座2上的电源壳体和第二夹爪气缸62夹持第二放置座4上的电源壳体同步进行，或者第一夹爪气缸61夹持第二放置座4上的电源壳体和第二夹爪气缸62将电源壳体放置到输出机构5上同步进行。

一种可能的实施例中，参见图2和图3，本实用新型实施例还包括：铆压机构8。所述铆压机构8设置在所述机架上，所述铆压机构8用于对所述第一放置座2上的电源壳体进行铆压，该铆压步骤作用在镭雕动作之前。

一种可能的实施例中，所述铆压机构8包括：第一气缸81、第二气缸82、铆压头83。所述第一放置座2的底部开设有通孔21。所述第一气缸81和所述第二气缸82分别位于通孔21的相对两侧，使电源壳体放置在第一放置座2体时，第二气缸82的输出轴能够穿过通孔21以将电源壳体顶起。所述铆压头83设置在所述第一气缸81的输出轴上。所述第二气缸82的输出轴用于穿过所述通孔21并将所述第一放置座2上的电源壳体顶起。所述第一气缸81用于推动所述铆压头83以使所述铆压头83对被顶起的所述电源壳体进行铆压。

具体地，所述第一气缸81位于所述转动盘1的上端。所述第二气缸82位于所述转动盘1的下端。所述第一气缸81的输出轴与所述第二气缸82的输出轴沿同一直线方向延伸，并且所述直线方向与所述转动盘的轴线方向相平行，以使第二气缸82的输出轴能够以垂直于转动盘的方向从通孔21底部穿过以将电源壳体顶起，和使第一气缸81推动所述铆压头83以垂直于转动盘1方向朝向电源壳体运动，铆压方向和顶起方向处于同一直线能够有效防止电源壳体在通孔内发生移位。

一种可能的实施例中，参见图4和图6，所述输出机构5包括：第一导向板51、第二导向板52、第三气缸53以及第三导向板54。所述第三气缸53的输出轴与所述第二导向板52固定连接，所述第三气缸53用于驱动所述第二导向板52在第一位置和第二位置之间移动。所述第二导向板52位于所述第一位置时，所述第一导向板51的输出端与所述第二导向板52的输入端相对接。所述第二导向板52位于所述第二位置时，所述第一导向板51的输出端与所述第三导向板54的输入端相对接。

基于上述的输出机构5结构，本申请能够通过控制器分别与铆压机构8和第三气缸53电连接，使能够通过外部检测机构的检测情况对电源壳体进行分选。例如：当检测到电源壳体为优品时，控制器控制第三气缸53驱动第二导向板52移动至第一位置，以使落入第一导向板51上的电源壳体沿着第二导向板52输出；当检测到电源壳体为劣品时，控制器控制第三气缸53驱动第二导向板52移动至第二位置，以使落入第一导向板51上的电源壳体沿着第三导向板54输出。

进一步地，所述第一导向板51的输出端位于所述第三导向板54的上方，使第一导向板51上的电源壳体能够落入至第三导向板54上。

具体地，参见图6，第一导向板51和第二导向板52相平行设置，当第一导向板51位于第一位置时，第一导向板51的输出端与第二导向板52的输入端相对接以拼接形成一平板，当第一导向板51位于第二位置时，使第一导向板51上的电源壳体能够落入至位于第一导向板51下端的第三导向板54上。

进一步地，所述第一导向板51、所述第二导向板52以及所述第三导向板54的相对两侧均设置有挡板，以防止电源壳体从各个导向板的侧边漏出。

本实用新型的工作过程为：本申请先通过外部的上料装置将电源壳体放置到第一放置座2中，然后通过第二滑轨64沿第一滑轨63进行水平移动，安装座65沿第二滑轨64竖直移动，进而实现第一夹爪气缸61和第二夹爪气缸62同步移动，将第一放置座2上的电源壳体搬运至第二放置座4上，将第二放置座4原来已完成镭雕的电源壳体放入第一导向板51上。镭雕机构对第二放置座4上的电源壳体进行镭雕，待第二放置座4上的电源壳体镭雕完毕后，再次通过第二滑轨64沿第一滑轨63进行水平移动，安装座65沿第二滑轨64竖直移动，进而实现第一夹爪气缸61和第二夹爪气缸62同步移动，以将第二放置座4上镭雕完毕的电源壳体从第二放置座4上搬运至第一导向板51上，然后通过第二夹爪气缸62将镭雕完毕的电源壳体输出。

综上，本实用新型实施例提供一种电源壳体镭雕装置，其够实现电源壳体全自动化铆压、镭雕和输出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电源壳体镭雕装置，其特征在于，包括：

机架；

转动盘；所述转动盘设置在所述机架上，所述转动盘上设置有用于放置电源壳体的第一放置座；

镭雕机构和第二放置座；所述镭雕机构和所述第二放置座设置在所述机架上，所述镭雕机构用于对所述第二放置座上的电源壳体进行镭雕处理；

输出机构；所述输出机构设置在所述机架上，所述输出机构用于输出所述电源壳体；

输送机构，所述输送机构设置在所述机架上，用于将电源壳体从所述第一放置座搬运至第二放置座上，和用于将所述第二放置座上镭雕后的电源壳体搬运至所述输出机构。

2.根据权利要求1所述的电源壳体镭雕装置，其特征在于，还包括：翻转气缸；所述翻转气缸设置在所述机架上；所述翻转气缸的输出轴与所述第二放置座固定连接。

3.根据权利要求1所述的电源壳体镭雕装置，其特征在于，所述输送机构包括：用于夹持电源壳体的第一夹爪气缸、用于夹持电源壳体的第二夹爪气缸、沿水平直线方向延伸的第一滑轨、沿竖直直线方向延伸的第二滑轨、滑设于所述第二滑轨上的安装座；所述第二滑轨滑设于所述第一滑轨上；所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸设置在所述安装座上。

4.根据权利要求1所述的电源壳体镭雕装置，其特征在于，还包括：铆压机构；所述铆压机构设置在所述机架上，所述铆压机构用于对所述第一放置座上的电源壳体进行铆压。

5.根据权利要求4所述的电源壳体镭雕装置，其特征在于，所述铆压机构包括：第一气缸、第二气缸、铆压头；所述第一放置座的底部开设有通孔；所述第一气缸和所述第二气缸分别位于通孔的相对两侧；所述铆压头设置在所述第一气缸的输出轴上；所述第二气缸的输出轴用于穿过所述通孔并将所述第一放置座上的电源壳体顶起；所述第一气缸用于推动所述铆压头以使所述铆压头对被顶起的所述电源壳体进行铆压。

6.根据权利要求5所述的电源壳体镭雕装置，其特征在于，所述第一气缸位于所述转动盘的上端；所述第二气缸位于所述转动盘的下端；所述第一气缸的输出轴与所述第二气缸的输出轴沿同一直线方向延伸。

7.根据权利要求6所述的电源壳体镭雕装置，其特征在于，所述直线方向与所述转动盘的轴线方向相平行。

8.根据权利要求1所述的电源壳体镭雕装置，其特征在于，所述输出机构包括：第一导向板、第二导向板、第三气缸以及第三导向板；所述第三气缸的输出轴与所述第二导向板固定连接，所述第三气缸用于驱动所述第二导向板在第一位置和第二位置之间移动；所述第二导向板位于所述第一位置时，所述第一导向板的输出端与所述第二导向板的输入端相对接；所述第二导向板位于所述第二位置时，所述第一导向板的输出端与所述第三导向板的输入端相对接。

9.根据权利要求8所述的电源壳体镭雕装置，其特征在于，所述第一导向板的输出端位于所述第三导向板的上方。

10.根据权利要求8所述的电源壳体镭雕装置，其特征在于，所述第一导向板、所述第二导向板以及所述第三导向板的相对两侧均设置有挡板。