CN219644515U - 一种铰式连接龙门的田间作业车 - Google Patents
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Abstract
一种铰式连接龙门的田间作业车，农业种植过程中，青纱帐起来后，大多数农业机械由于底盘较低，无法进行作业。人工操作播撒还不均匀，尤其像玉米等植株比较高、植株之间有垄沟间隔的农作物，采用普通机械无法完成上述操作。铰式连接龙门的田间作业车，其组成包括：底盘支座（6）），在一侧所述的底盘支座的两个侧板之间装有电机（1），所述的电机与蓄电池（2）连接，所述蓄电池电连接遥控器执行机构，所述的电机与减速器（3）连接，所述的减速器轴上的链轮A通过传动链条一（4）和行走轮（11）的轴上的链轮链传动，所述的行走轮的轴铰接在所述底盘支座（6）上，所述的底盘支座为2个，2个所述的底盘支座通过铰接与龙门支架立柱（17）连接。本产品用作植物生长起来后的田间作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种植物生长起来以后，田间作业使用的龙门式作业车。
背景技术
植物都有成长过程，当生长到一定高度即俗称青纱帐起来后，普通的的多垄作业机械由于底梁的限制，难以进入农田进行作业。单垄作业机械稳定性差，无法大量携带喷洒的农药等进入田间。
尤其从事田间农药喷洒和植株施肥等作业时，由于农药和化肥对人体有毒有害，如果操作者防护措施不到位，会对身体造成永久伤害。人工作业，不仅效率低，播撒还不均匀， 影响收成。尤其像玉米等植株比较高、植株之间有垄沟间隔的农作物，到了春末，采用普通机械就无法完成上述操作，迫切需要提高作业机械的适应程度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种对于植株比较高的农作物，需要进行农药喷洒或田间施 肥时，使用的铰式连接龙门的田间作业车。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种铰式连接龙门的田间作业车，其组成包括：底盘支座，在一侧所述的底盘支座的两个侧板之间装有电机，所述的电机与蓄电池连接，所述蓄电池电连接遥控器执行机构，所述的电机与减速器连接，所述的减速器的输出轴上的链轮 A 通过传动链条一和行走轮的轴上的链轮链传动，所述的行走轮的轴铰接在所述底盘支座上，所述的底盘支座为 2个，2 个所述的底盘 支座通过铰接与龙门支架连接。
所述的一种铰式连接龙门的田间作业车，所述的遥控器执行机构包括传感器和控制器， 所述的传感器由遥控器控制，所述的减速器的输出轴上还装有链轮 B，每个所述底盘支座装有一对行走轮即所述的行走轮 A 和行走轮 B，所述链轮 B 通过传动链条二与所述行走轮 B 的轴上安装的链轮之间链传动。
所述的一种铰式连接龙门的田间作业车，所述的底盘支座上面焊接一个支座盖板，所述的支座盖板上连接两个支撑座，两个所述的支撑座的连线垂直于所述的行走轮 A和所述行走轮 B 连线方向，两个所述的支撑座之间装有一个销轴，在所述的销轴上固定连接支架底板， 在所述的支架底板上固定连接龙门支架的立柱，2 个所述的龙门支架立柱通过横梁连接，所述龙门支架立柱连接工作框架，所述的工作框架坐落在所述的底盘支座上从而控制立柱的角度。
有益效果
采用本实用新型，可以在龙门支架上安装农药喷洒机、施肥机等体积小、重量轻的小型农机具；可以在工作框架内放置农药等物品，人员站立操作。
采用本实用新型，采用龙门连接结构，可以适应青纱帐起来后的各种田间作业，尤其适合有垄沟的田间。
4 个驱动轮采用坦克车式传动结构不设置差动传动，通过分别控制 2 个底盘支座的前进或后退改变方向。因此两个所述的支撑座和所述销轴之间间隙要足够大。
附图说明
附图 1 是本实用新型的俯视图；
附图 2 是本实用新型的主视图；
附图 3 是本实用新型的侧视图；
附图 4 是附图 1 的剖视图；
附图 5 是附图 1 的剖视图；
图中标号：1、电机；2、蓄电池；3、减速器；4、传动链条一；5、传动链条二；6、底盘支座；7、龙门支架横梁；8、遥控器；9、传感器；10 控制器；11、行走轮；12、支撑座；13、 销轴；14、支架底板；15、支座盖板；16、工作框架；17、龙门支架立柱。
具体实施方式
实施例
一种铰式连接龙门的田间作业车，其组成包括：底盘支座 6，在一侧所述的底盘支座的两个侧板之间装有电机 1，所述的电机与蓄电池 2 连接，所述蓄电池电连接遥控器8 执行机构，所述的电机与减速器 3 连接，所述的减速器的输出轴上的链轮 A 通过传动链条一 4 和行走轮 11 的轴上的链轮链传动，所述的行走轮的轴铰接在所述底盘支座 6上，所述的底盘支座为 2 个， 2 个所述的底盘支座通过铰接与龙门支架立柱 17 连接。
当进行田间作业时，操作人员通过遥控器 8 发出指令，传感器 9 收到指令并启动电机 1，电机 1 带动减速器 3 转动，减速器 3 通过传动链条一 4 带动行走轮 11 转动，从而龙门机构前进或后退。通过销轴在支撑座里的转动可以使得龙门支架的绕销轴旋转，从而在颠簸路面行走时调整重心，顺利地完成工作。
实施例
实施例 1 所述的一种铰式连接龙门的田间作业车，实施例 1 的技术方案是 2驱的，即每个底盘支座有一个主动轮，实际上也可以每个底盘支座都有 2 个主动轮。 所述的遥控器执行机构包括传感器和控制器，所述的传感器由遥控器控制，所述的减速器的输出轴上还装有链轮 B，每个所述底盘支座装有一对行走轮，即所述的行走轮 A 和行走轮B， 所述链轮 B 通过传动链条二与所述行走轮 B 的轴上安装的链轮之间链传动。形成 4轮驱动。
实施例
实施例 1 或 2 所述的一种铰式连接龙门的田间作业车，所述的底盘支座 6 上面焊接一个支座盖板 12，所述的支座盖板上连接两个支撑座，两个所述的支撑座的连线垂直于所述的 行走轮 A 和所述行走轮 B 连线方向，两个所述的支撑座之间装有一个销轴13，在所述的销轴 上固定连接支架底板 14，在所述的支架底板上固定连接龙门支架的立柱 17，2 个所述的龙门支架立柱通过横梁 7 连接，所述龙门支架立柱连接工作框架 16，所述的工作框架坐落在所述 的底盘支座 6 上从而控制立柱的角度。
Claims (3)
1.一种铰式连接龙门的田间作业车，其组成包括：底盘支座，其特征是：在一侧所述的底 盘支座的两个侧板之间装有电机，所述的电机与蓄电池连接，所述蓄电池电连接遥控器执行机构，所述的电机与减速器连接，所述的减速器的输出轴上的链轮 A 通过传动链条一和行走轮的轴上的链轮链传动，所述的行走轮的轴铰接在所述底盘支座上，所述的底盘支座为 2 个，2 个所述的底盘支座通过铰接与龙门支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种铰式连接龙门的田间作业车，其特征是：所述的遥控器执行机构包括传感器和控制器，所述的传感器由遥控器控制，所述的减速器的输出轴上还装有链轮 B， 每个所述底盘支座装有一对行走轮即所述的行走轮 A 和行走轮 B，所述链轮B 通过传动链条 二与所述行走轮 B 的轴上安装的链轮之间链传动。
3.根据权利要求2所述的一种铰式连接龙门的田间作业车，其特征是：所述的底盘支座上面焊接一个支座盖板，所述的支座盖板上连接两个支撑座，两个所述的支撑座的连线垂直于所述的行走轮 A 和所述行走轮 B 连线方向，两个所述的支撑座之间装有一个销轴，在所述的销轴上固定连接支架底板，在所述的支架底板上固定连接龙门支架的立柱，2 个所述的龙门支架立柱通过横梁连接，所述龙门支架立柱连接工作框架，所述的工作框架坐落在所述的底盘支座上从而控制立柱的角度。
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