CN219641598U - 口罩检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种口罩检测装置,包括运输机构、表面脏污检测机构以及包装检测机构,运输机构设置有进料端、出料端以及设于进料端与出料端之间的第一检测工位及第二检测工位,运输机构用于可将带有透明包装的口罩由进料端输送至出料端;表面脏污检测机构对应第一检测工位设置,表面脏污检测机构用于对处于第一检测工位的带有透明包装的口罩的表面进行检测,以确定口罩表面是否存在脏污;包装检测机构对应第二检测工位设置,包装检测机构用于对处于第二检测缝隙的带有透明包装的口罩进行检测,以确定口罩是否合格。该口罩检测装置可对包装好后的口罩进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及口罩检测技术领域,特别是涉及一种口罩检测装置。
背景技术
口罩是一种戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气,以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具,是用于保护呼吸***免受雾霾、废气、粉尘、病菌等侵害的卫生防护用品。
平面口罩主要由无纺布、溶喷布、活性炭布、耳带、鼻梁条等构成。在平面口罩的自动化生产中,鼻梁条以及耳带线的相关工序,相对来说较容易出现不良品,因此,在口罩生产成型之后,需要对口罩的上表面、下表面及口罩的耳带和鼻梁条进行检测。现有技术中,若想排除不良品,一般在包装前通过人工检测并进行筛除,费时费力,效率很低,且无法保证包装时口罩上是否会新添污垢。
实用新型内容
基于此,本实用新型提供一种口罩检测装置,通过设置表面脏污检测机构及包装检测机构,达到对包装好后的口罩进行质量检测的目的。
一种口罩检测装置,包括运输机构、表面脏污检测机构以及包装检测机构,所述运输机构设置有进料端、出料端以及设于所述进料端与所述出料端之间的第一检测工位及第二检测工位,所述运输机构用于可将带有透明包装的口罩由所述进料端输送至所述出料端;
所述表面脏污检测机构对应所述第一检测工位设置,所述表面脏污检测机构用于对处于所述第一检测工位的带有透明包装的口罩的表面进行检测,以确定口罩表面是否存在脏污;
所述包装检测机构对应所述第二检测工位设置,所述包装检测机构用于对处于所述第二检测缝隙的带有透明包装的口罩进行检测,以确定口罩是否合格。
在其中一个实施例中,所述第一检测工位设置有第一检测缝隙;
所述表面脏污检测机构包括第一拍摄组件、第一光源组件以及第二光源组件,所述第一光源组件与所述第二光源组件分别设置在所述运输机构的相对两侧并与所述第一检测缝隙的位置对应,所述第一光源组件的光线及所述第二光源组件的光线均朝向所述第一检测缝隙;
所述第一拍摄组件设置在所述第一光源组件背向所述运输机构的一侧,所述第一拍摄组件用于对处于所述第一检测缝隙位置的带有透明包装的口罩的一侧表面进行拍摄,以确定口罩的一侧表面是否存在脏污。
在其中一个实施例中,所述第一光源组件包括第一同轴光源以及第一隧道光源,所述第一隧道光源贴设于所述第一同轴光源朝向所述运输机构的一侧;
所述第一同轴光源的光线及所述第一隧道光源的光线均朝向所述第一检测缝隙。
在其中一个实施例中,所述表面脏污检测机构还包括第二拍摄组件,所述第二拍摄组件设置在所述第二光源组件背向所述运输机构的一侧,所述第二拍摄组件用于对处于所述第一检测缝隙位置的带有透明包装的口罩的另一侧表面进行拍摄,以确定口罩的另一侧表面是否存在脏污。
在其中一个实施例中,所述第二光源组件包括第二同轴光源以及第二隧道光源,所述第二隧道光源贴设于所述第二同轴光源朝向所述运输机构的一侧;
所述第二同轴光源的光线及所述第二隧道光源的光线均朝向所述第一检测缝隙。
在其中一个实施例中,所述第一拍摄组件包括第一相机支架以及安装在所述第一相机支架上的第一相机;
所述第二拍摄组件包括第二相机支架以及安装在所述第二相机支架上的第二相机。
在其中一个实施例中,所述第二检测工位设置有第二检测缝隙;
所述包装检测机构包括第三拍摄组件以及第三光源组件,所述第三拍摄组件与所述第三光源组件分别设置在所述运输机构的相对两侧并与所述第二检测缝隙的位置对应,所述第三光源组件的光线朝向所述第二检测缝隙;
所述第三拍摄组件用于对处于所述第二检测缝隙位置的带有透明包装的口罩的进行斜向拍摄,以检测口罩是否合格。
在其中一个实施例中,所述第三光源组件的光线照射方向与处于所述第二检测缝隙位置的口罩垂直;
所述第三拍摄组件的镜头朝向与所述第三光源组件的光线照射方向之间的夹角为10°-45°。
在其中一个实施例中,所述第三拍摄组件包括第三相机支架、回转手动位移台以及第三相机,所述回转手动位移台安装在所述第三相机支架上,所述第三相机安装在所述回转手动位移台上,所述回转手动位移台可驱动所述第三相机相对所述第三相机支架转动,以使所述第三相机的镜头朝向可调。
在其中一个实施例中,所述运输机构包括第一输送带组件、第二输送带组件、第三输送带组件、第一传动组件以及第二传动组件,所述第一输送带组件、所述第二输送带组件以及所述第三输送带组件依次沿口罩运输方向设置,所述第一输送模块与所述第二输送模块之间相互间隔以形成所述第一检测缝隙,所述第二输送模块与所述第三输送模块之间相互间隔以形成所述第二检测缝隙;
所述第一传动组件连接在所述第二输送带组件与所述第三输送带组件之间,所述第一传动组件用于使所述第二输送带组件与所述第三输送带组件沿口罩运输方向进行同步输送;
所述第二传动组件连接在所述第二输送带组件与所述第一输送带组件之间,所述第二传动组件用于使所述第二输送带组件与所述第一输送带组件沿口罩运输方向进行同步输送。
上述口罩检测装置,通过所述运输机构实现带有透明包装的口罩的运输,并通过所述表面脏污检测机构实现口罩表面的脏污检测,所述包装检测机构实现口罩的质量检测。该口罩检测装置可直接对包装好后的口罩进行检测,剔除不良品,以避免现有技术中包装时新添污垢的发生。
附图说明
图1为本实用新型的口罩检测装置的结构示意图;
图2为图1去掉机架后的结构示意图;
图3为图2中运输机构的结构示意图;
图4为图2去掉第一拍摄组件、第二拍摄组件及第三拍摄组件后的结构示意图;
图5为图4的另一角度的结构示意图;
图6为图2中第三拍摄组件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
如图1至图6所示,其为本实用新型的一种实施例的口罩检测装置,包括运输机构1、表面脏污检测机构2以及包装检测机构3,所述运输机构1设置有进料端、出料端以及设于所述进料端与所述出料端之间的第一检测工位及第二检测工位,所述运输机构1用于可将带有透明包装的口罩由所述进料端输送至所述出料端。
所述表面脏污检测机构2对应所述第一检测工位设置,所述表面脏污检测机构2用于对处于所述第一检测工位的带有透明包装的口罩的表面进行检测,以确定口罩表面是否存在脏污,该脏污包括灰尘或杂质。
所述包装检测机构3对应所述第二检测工位设置,所述包装检测机构3用于对处于所述第二检测缝隙的带有透明包装的口罩进行检测,以确定口罩是否合格。
该口罩检测装置,通过所述运输机构1实现带有透明包装的口罩的运输,并通过所述表面脏污检测机构2实现口罩表面的脏污检测,所述包装检测机构3实现口罩相对透明包装的位置以及口罩上是否存在鼻梁条的质量检测。该口罩检测装置可直接对包装好后的口罩进行检测,剔除不良品,以避免现有技术中包装时新添污垢的发生。
在一个实施例中,如图2至图5所示,所述第一检测工位设置有第一检测缝隙101。
所述表面脏污检测机构2包括第一拍摄组件21、第一光源组件22以及第二光源组件23,所述第一光源组件22与所述第二光源组件23分别设置在所述运输机构1的相对两侧并与所述第一检测缝隙101的位置对应,所述第一光源组件22的光线及所述第二光源组件23的光线均朝向所述第一检测缝隙101。
所述第一拍摄组件21设置在所述第一光源组件22背向所述运输机构1的一侧,所述第一拍摄组件21用于对处于所述第一检测缝隙101位置的带有透明包装的口罩的一侧表面进行拍摄,以确定口罩的一侧表面是否存在脏污。
在一个实施例中,如图2所示,所述第一光源组件22包括第一同轴光源221以及第一隧道光源222,所述第一隧道光源222贴设于所述第一同轴光源221朝向所述运输机构1的一侧。所述第一同轴光源221的光线及所述第一隧道光源222的光线均朝向所述第一检测缝隙101。
所述第一隧道光源222可进行对带有透明包装的口罩的一侧表面进行照射,第一同轴光源221可对带有透明包装的口罩的一侧表面的反光进行消除,以更加精准地进行一侧表面的拍摄,提高脏污检测的准确度。
在一个实施例中,如图2所示,所述第一同轴光源221上形成有第一缝隙2211,所述第一隧道光源222上形成有第二缝隙,所述第一缝隙2211、所述第二缝隙及所述第一检测缝隙101之间形成第一拍摄缝隙220,所述第一拍摄缝隙220与处于所述第一检测缝隙101位置的带有透明包装的口罩垂直,所述第一拍摄组件21可穿过所述第一拍摄缝隙220对处于所述第一检测缝隙101位置的带有透明包装的口罩的一侧表面进行拍摄,以检测带有透明包装的口罩的一侧表面是否有脏污。
在一个实施例中,如图2所示,所述表面脏污检测机构2还包括第二拍摄组件24,所述第二拍摄组件24设置在所述第二光源组件23背向所述运输机构1的一侧,所述第二拍摄组件24用于对处于所述第一检测缝隙101位置的带有透明包装的口罩的另一侧表面进行拍摄,以确定口罩的另一侧表面是否存在脏污。
在一个实施例中,如图4及图5所示,所述第二光源组件23包括第二同轴光源231以及第二隧道光源232,所述第二隧道光源232贴设于所述第二同轴光源231朝向所述运输机构1的一侧。
所述第二同轴光源231的光线及所述第二隧道光源232的光线均朝向所述第一检测缝隙101。所述第二隧道光源232可进行对带有透明包装的口罩的另一侧表面进行照射,所述第二同轴光源231可对带有透明包装的口罩的另一侧表面的反光进行消除,以更加精准地进行另一侧表面的拍摄,提高脏污检测的准确度。
在一个实施例中,如图2所示,所述第二同轴光源231上形成有第三缝隙2311,所述第二隧道光源232上形成有第四缝隙,所述第三缝隙2311、所述第四缝隙及所述第二检测缝隙之间形成第二拍摄缝隙230,所述第二拍摄缝隙230与处于所述第一检测缝隙101位置的带有透明包装的口罩垂直,所述第二拍摄组件24可穿过所述第二拍摄缝隙230对处于所述第一检测缝隙101位置的带有透明包装的口罩的另一侧表面进行拍摄,以检测带有透明包装的口罩的另一侧表面是否有脏污。
在一个实施例中,如图2所示,所述第一拍摄组件21包括第一相机支架211以及安装在所述第一相机支架211上的第一相机212。
所述第二拍摄组件24包括第二相机支架241以及安装在所述第二相机支架241上的第二相机242。
进一步地,所述第一相机支架211上可设置水平调节件以及高度调节件,以从水平方向或高度方向对所述第一相机212的位置进行调节。所述第二相机支架241上可设置水平调节件以及高度调节件,以从水平方向或高度方向对所述第二相机242的位置进行调节。
在一个实施例中,如图2、图4至图6所示,所述第二检测工位设置有第二检测缝隙102。
所述包装检测机构3包括第三拍摄组件31以及第三光源组件32,所述第三拍摄组件31与所述第三光源组件32分别设置在所述运输机构1的相对两侧并与所述第二检测缝隙102的位置对应,所述第三光源组件32的光线朝向所述第二检测缝隙102。
所述第三拍摄组件31用于对处于所述第二检测缝隙102位置的带有透明包装的口罩的进行拍摄,以确定口罩是否合格。
通过使第三拍摄组件31的镜头倾斜设置,以从侧面对口罩进行照射,避免光线直线照射至第三拍摄组件31影响拍摄,使口罩的拍摄更加清晰。
在一个实施例中,所述第三光源组件32的光线照射方向与处于所述第二检测缝隙102位置的口罩垂直。所述第三拍摄组件31的镜头朝向与所述第三光源组件32的光线照射方向之间的夹角为10°-45°,以从侧面对带有透明包装的口罩进行良好的拍摄成像。
在一个实施例中,如图6所示,所述第三拍摄组件31包括第三相机支架311、回转手动位移台312以及第三相机313,所述回转手动位移台312安装在所述第三相机313支架311上,所述第三相机313安装在所述回转手动位移台312上,所述回转手动位移台312可驱动所述第三相机313相对所述第三相机313支架311转动,以使所述第三相机313的镜头朝向可调。
进一步地,所述第三相机313支架311上可设置水平调节件以及高度调节件,以从水平方向或高度方向对所述第三相机313的位置进行调节。
在一个实施例中,如图3至图5所示,所述运输机构1包括第一输送带组件11、第二输送带组件12、第三输送带组件13、第一传动组件14以及第二传动组件15,所述第一输送带组件11、所述第二输送带组件12以及所述第三输送带组件13依次沿口罩运输方向设置,所述第一输送模块与所述第二输送模块之间相互间隔以形成所述第一检测缝隙101,所述第二输送模块与所述第三输送模块之间相互间隔以形成所述第二检测缝隙102。
所述第一传动组件14连接在所述第二输送带组件12与所述第三输送带组件13之间,所述第一传动组件14用于使所述第二输送带组件12与所述第三输送带组件13沿口罩运输方向进行同步输送。
所述第二传动组件15连接在所述第二输送带组件12与所述第一输送带组件11之间,所述第二传动组件15用于使所述第二输送带组件12与所述第一输送带组件11沿口罩运输方向进行同步输送。
可以理解地,当带有透明包装的口罩运动至所述第一检测缝隙101处时,所述第一拍摄组件21与第二拍摄组件24将分别对口罩的两侧表面进行拍摄,以确定口罩的两侧表面是否存在脏污。当带有透明包装的口罩运动至所述第二检测缝隙102处时,所述第三拍摄组件31将对带有透明包装的口罩进行拍摄,以确定是否合格。
在一实施例中,如图4及图5所示,所述第一输送带组件11包括两个第一输送轴以及绕设在两个所述第一输送轴上的第一传送带,所述第二输送带组件12包括两个第二输送轴以及绕设在两个所述第二输送轴上的第二传送带,所述第三输送带组件13包括两个第三输送轴以及绕设在两个所述第三输送轴上的第三传送带。
所述第一传动组件14包括驱动电机141、第一同步轮142、第二同步轮143、第三同步轮144以及第一同步带145,所述第一同步轮142与其中一个所述第二输送轴相接,所述第二同步轮143与其中一个所述第三输送轴相接,所述第三同步轮144与所述驱动电机141的输出轴相接,所述第一同步带145绕设在所述第一同步轮142、所述第二同步轮143与所述第三同步轮144上。通过所述驱动电机141驱动所述第三同步轮144转动,使所述第一同步带145在所述第三同步轮144的作用下带动所述第一同步轮142及所述第二同步轮143转动,从而使所述第二输送带组件12与所述第三输送带组件13沿口罩运输方向进行同步输送。
进一步地,所述第二传动组件15包括第四同步轮151、第五同步轮152以及第二同步带153,所述第四同步轮151与其中一个所述第一输送轴相接,所述第五同步轮152与其中一个所述第二输送轴相接,所述第二同步带153绕设在所述第四同步轮151与所述第五同步轮152上。所述第二输送轴随所述第一同步轮142的转动时,将使所述第二同步带153在所述第五同步轮152的作用下带动所述第四同步轮151转动,从而使所述第一输送带组件11与所述第二输送带组件12沿口罩运输方向进行同步输送。
在一实施例中,如图1所示,所述口罩检测装置还包括机架4,所述表面脏污检测机构2、所述包装检测机构3、及所述运输机构1的第一检测工位与第二检测工位均安装于所述机架4内。
在一实施例中,如图1所示,所述运输机构1的进料端设置有进料感测机构5,所述进料感测机构5用于检测进料端是否进料。所述进料感测机构5包括感测架51以及安装在所述感测架51上的感测本体52。
进一步地,所述运输机构1的出料端设置有出料机构6,所述出料机构6用于根据所述表面脏污检测机构2及所述包装检测机构3的检测结果,使运输至所述出料端出的口罩下料至不良品收集机构或良品收集机构。
所述出料机构6包括出料架61以及安装在所述出料架61上的吹气组件,所述吹气组件可将运输至所述出料端出的口罩吹至不良品收集机构或良品收集机构。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种口罩检测装置,其特征在于:包括运输机构、表面脏污检测机构以及包装检测机构,所述运输机构设置有进料端、出料端以及设于所述进料端与所述出料端之间的第一检测工位及第二检测工位,所述运输机构用于可将带有透明包装的口罩由所述进料端输送至所述出料端;
所述表面脏污检测机构对应所述第一检测工位设置,所述表面脏污检测机构用于对处于所述第一检测工位的带有透明包装的口罩的表面进行检测,以确定口罩表面是否存在脏污;
所述包装检测机构对应所述第二检测工位设置,所述包装检测机构用于对处于所述第二检测工位的带有透明包装的口罩进行检测,以确定口罩是否合格。
2.根据权利要求1所述的口罩检测装置,其特征在于:所述第一检测工位设置有第一检测缝隙;
所述表面脏污检测机构包括第一拍摄组件、第一光源组件以及第二光源组件,所述第一光源组件与所述第二光源组件分别设置在所述运输机构的相对两侧并与所述第一检测缝隙的位置对应,所述第一光源组件的光线及所述第二光源组件的光线均朝向所述第一检测缝隙;
所述第一拍摄组件设置在所述第一光源组件背向所述运输机构的一侧,所述第一拍摄组件用于对处于所述第一检测缝隙位置的带有透明包装的口罩的一侧表面进行拍摄,以确定口罩的一侧表面是否存在脏污。
3.根据权利要求2所述的口罩检测装置,其特征在于:所述第一光源组件包括第一同轴光源以及第一隧道光源,所述第一隧道光源贴设于所述第一同轴光源朝向所述运输机构的一侧;
所述第一同轴光源的光线及所述第一隧道光源的光线均朝向所述第一检测缝隙。
4.根据权利要求2所述的口罩检测装置,其特征在于:所述表面脏污检测机构还包括第二拍摄组件,所述第二拍摄组件设置在所述第二光源组件背向所述运输机构的一侧,所述第二拍摄组件用于对处于所述第一检测缝隙位置的带有透明包装的口罩的另一侧表面进行拍摄,以确定口罩的另一侧表面是否存在脏污。
5.根据权利要求4所述的口罩检测装置,其特征在于:所述第二光源组件包括第二同轴光源以及第二隧道光源,所述第二隧道光源贴设于所述第二同轴光源朝向所述运输机构的一侧;
所述第二同轴光源的光线及所述第二隧道光源的光线均朝向所述第一检测缝隙。
6.根据权利要求4所述的口罩检测装置,其特征在于:所述第一拍摄组件包括第一相机支架以及安装在所述第一相机支架上的第一相机;
所述第二拍摄组件包括第二相机支架以及安装在所述第二相机支架上的第二相机。
7.根据权利要求2所述的口罩检测装置,其特征在于:所述第二检测工位设置有第二检测缝隙;
所述包装检测机构包括第三拍摄组件以及第三光源组件,所述第三拍摄组件与所述第三光源组件分别设置在所述运输机构的相对两侧并与所述第二检测缝隙的位置对应,所述第三光源组件的光线朝向所述第二检测缝隙;
所述第三拍摄组件用于对处于所述第二检测缝隙位置的带有透明包装的口罩的进行拍摄,以检测口罩是否合格。
8.根据权利要求7所述的口罩检测装置,其特征在于:所述第三光源组件的光线照射方向与处于所述第二检测缝隙位置的口罩垂直;
所述第三拍摄组件的镜头朝向与所述第三光源组件的光线照射方向之间的夹角为10°-45°。
9.根据权利要求7所述的口罩检测装置,其特征在于:所述第三拍摄组件包括第三相机支架、回转手动位移台以及第三相机,所述回转手动位移台安装在所述第三相机支架上,所述第三相机安装在所述回转手动位移台上,所述回转手动位移台可驱动所述第三相机相对所述第三相机支架转动,以使所述第三相机的镜头朝向可调。
10.根据权利要求7所述的口罩检测装置,其特征在于:所述运输机构包括第一输送带组件、第二输送带组件、第三输送带组件、第一传动组件以及第二传动组件,所述第一输送带组件、所述第二输送带组件以及所述第三输送带组件依次沿口罩运输方向设置,所述第一输送带组件与所述第二输送带组件之间相互间隔以形成所述第一检测缝隙,所述第二输送带组件与所述第三输送带组件之间相互间隔以形成所述第二检测缝隙;
所述第一传动组件连接在所述第二输送带组件与所述第三输送带组件之间,所述第一传动组件用于使所述第二输送带组件与所述第三输送带组件沿口罩运输方向进行同步输送;
所述第二传动组件连接在所述第二输送带组件与所述第一输送带组件之间,所述第二传动组件用于使所述第二输送带组件与所述第一输送带组件沿口罩运输方向进行同步输送。
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CN (1) | CN219641598U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116871181A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-13 | 山东华滋自动化技术股份有限公司 | 一种pcb板检测设备 |
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2023
- 2023-01-18 CN CN202320170185.5U patent/CN219641598U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116871181A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-13 | 山东华滋自动化技术股份有限公司 | 一种pcb板检测设备 |
CN116871181B (zh) * | 2023-09-06 | 2023-12-08 | 山东华滋自动化技术股份有限公司 | 一种pcb板检测设备 |
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GR01 | Patent grant | ||
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