CN219636753U - 一种两用拉臂钩设备的电气控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于拉臂钩技术领域，公开了一种两用拉臂钩设备的电气控制***，包括控制器，所述控制器连接有电源，所述控制器还并联有举升臂降到位指示灯、旋转臂升到位指示灯、锁箱开到位指示灯和后支撑升到位指示灯，所述控制器还并联有装卸作业组合动作执行器和吊装作业组合动作执行器。本实用新型目标举升臂到位后，通过控制器点亮举升臂降到位指示灯进行提示，目标旋臂升到位后，通过控制器点亮旋转臂升到位指示灯进行提示，目标锁箱开到位后，通过控制器点亮锁箱开到位指示灯进行提示，后支撑升到位后，通过后支撑升到位指示灯进行提示，通过提示，方便了使用者及时进行合理操作，降低过载时长，提高了拉臂设备的使用寿命，也节省了能源。
Description
技术领域
本实用新型属于拉臂钩技术领域，尤其涉及一种两用拉臂钩设备的电气控制***。
背景技术
拉臂钩设备被广泛应用于箱体装卸，常安装在各种运输车上，具有能够便利地装卸箱体等优点。拉臂钩设备的电气控制，传感器感使各个动作之间产生逻辑互锁功能，装载、卸载、自卸作业都有避免误操作的安全控制。
现有拉臂钩设备只有装卸箱体一种用途，其电气控制***只针对装卸箱体，现有拉臂钩设备电气控制***缺少吊装作业控制***，从而造成带有吊装功能的拉臂钩缺乏对应***的问题。
为此，我们提出来一种两用拉臂钩设备的电气控制***解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中，带有吊装功能的拉臂钩缺乏对应***的问题，而提出的一种两用拉臂钩设备的电气控制***。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种两用拉臂钩设备的电气控制***，包括控制器，所述控制器连接有电源，所述控制器还并联有举升臂降到位指示灯、旋转臂升到位指示灯、锁箱开到位指示灯和后支撑升到位指示灯，所述控制器还并联有装卸作业组合动作执行器和吊装作业组合动作执行器。
目标举升臂到位后，通过控制器点亮举升臂降到位指示灯进行提示，目标旋臂升到位后，通过控制器点亮旋转臂升到位指示灯进行提示，目标锁箱开到位后，通过控制器点亮锁箱开到位指示灯进行提示，后支撑升到位后，通过后支撑升到位指示灯进行提示，通过提示，方便了使用者及时进行合理操作，降低过载时长，提高了拉臂设备的使用寿命，也节省了能源。
优选的，所述控制器还并联有举升臂升起执行器和举升臂降下执行器。
利用控制器通过举升臂升起执行器控制目标举升臂升起，通过举升臂降下执行器控制目标举升臂下降，方便了控制目标举升臂。
优选的，所述控制器还并联有旋转臂升起执行器和旋转臂下降执行器。
利用控制器操作旋转臂升起执行器控制目标旋转臂升起，利用旋转臂下降执行器控制目标旋转臂下降，方便了控制目标旋转臂。
优选的，所述控制器还并联有锁箱开执行器和锁箱关执行器。
利用操作锁箱开执行器与锁箱关执行器，通过锁箱开执行器控制目标电动锁扣打开，通过锁箱关执行器控制目标电动锁扣锁紧，方便了控制目标电动锁扣与箱体锁紧或打开。
优选的，所述控制器还并联有后支撑升执行器和后支撑降执行器。
利用控制器操作后支撑升执行器和后支撑降执行器，再通过后支撑升执行器控制目标后支撑升起，通过后支撑降执行器控制目标后支撑下降，方便了控制目标后支撑液压缸。
优选的，所述控制器还并联有举升臂角度传感器和举升降到位接近开关、旋转臂升到位接近开关、锁箱开到位接近开关和后支撑升到位接近开关。
通过举升臂角度传感器、举升降到位接近开关、旋转臂升到位接近开关、锁箱开到位接近开关和后支撑升到位接近开关，方便了控制器收集相关信号。
综上所述，本实用新型的技术效果和优点：1、目标举升臂到位后，通过控制器点亮举升臂降到位指示灯进行提示，目标旋臂升到位后，通过控制器点亮旋转臂升到位指示灯进行提示，目标锁箱开到位后，通过控制器点亮锁箱开到位指示灯进行提示，后支撑升到位后，通过后支撑升到位指示灯进行提示，通过提示，方便了使用者及时进行合理操作，降低过载时长，提高了拉臂设备的使用寿命，也节省了能源。
2、通过举升臂角度传感器、举升降到位接近开关、旋转臂升到位接近开关、锁箱开到位接近开关和后支撑升到位接近开关，方便了控制器收集相关信号。
附图说明
图1为本实用新型的提示功能关联结构示意图；
图2为本实用新型的控制关联结构示意图；
图3为本实用新型的传感关联结构示意图。
图中：1、控制器；2、举升臂升起执行器；3、举升臂降下执行器；4、旋转臂升起执行器；5、旋转臂下降执行器；6、锁箱开执行器；7、锁箱关执行器；8、后支撑升执行器；9、后支撑降执行器；10、举升臂降到位指示灯；11、旋转臂升到位指示灯；12、锁箱开到位指示灯；13、后支撑升到位指示灯；14、举升臂角度传感器；15、举升降到位接近开关；16、旋转臂升到位接近开关；17、锁箱开到位接近开关；18、后支撑升到位接近开关；19、装卸作业组合动作执行器；20、吊装作业组合动作执行器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，一种两用拉臂钩设备的电气控制***，包括控制器1，控制器1连接有电源0，控制器1还并联有举升臂降到位指示灯10、旋转臂升到位指示灯11、锁箱开到位指示灯12和后支撑升到位指示灯13，控制器1还并联有装卸作业组合动作执行器19和吊装作业组合动作执行器20。目标举升臂到位后，通过控制器1点亮举升臂降到位指示灯10进行提示，目标旋臂升到位后，通过控制器1点亮旋转臂升到位指示灯11进行提示，目标锁箱开到位后，通过控制器1点亮锁箱开到位指示灯12进行提示，后支撑升到位后，通过后支撑升到位指示灯13进行提示。
请参阅图1和2，控制器1还并联有举升臂升起执行器2和举升臂降下执行器3。利用控制器1通过举升臂升起执行器2控制目标举升臂升，通过举升臂降下执行器3控制目标举升臂下降。
请参阅图2，控制器1还并联有旋转臂升起执行器4和旋转臂下降执行器5。利用控制器1操作旋转臂升起执行器4控制目标旋转臂升起，利用旋转臂下降执行器5控制目标旋转臂下降。
请参阅图2，控制器1还并联有锁箱开执行器6和锁箱关执行器7。利用操作锁箱开执行器6与锁箱关执行器7，通过锁箱开执行器6控制目标电动锁扣打开，通过锁箱关执行器7控制目标电动锁扣锁紧。
请参阅图2，控制器1还并联有后支撑升执行器8和后支撑降执行器9。利用控制器1操作后支撑升执行器8和后支撑降执行器9，再通过后支撑升执行器8控制目标后支撑升起，通过后支撑降执行器9控制目标后支撑下降。
请参阅图3，控制器1还并联有举升臂角度传感器14和举升降到位接近开关15、旋转臂升到位接近开关16、锁箱开到位接近开关17和后支撑升到位接近开关18。利用举升臂角度传感器14感觉目标举升臂角度，为控制器1反馈角度信号，通过举升降到位接近开关15向控制器1反馈目标举升臂降到位信号，通过旋转臂升到位接近开关16向控制器1反馈目标旋转臂升到位信号，通过锁箱开到位接近开关17向控制器1反馈目标锁扣开到位信号，通过后支撑升到位接近开关18向控制器1反馈目标后支撑液压缸升到位信号。
工作原理：当控制器1控制举升臂升起执行器2控制目标升起时，同时通过举升臂角度传感器14向控制器1反馈角度信号，角度上限后，通过控制器1打开举升臂降到位指示灯10；当控制器1控制举升臂降下执行器3控制目标下降时到位后，利用举升降到位接近开关15向控制器1反馈到位信号，通过控制器1关停举升臂降下执行器3；当控制器1控制旋转臂升起执行器4操作目标升起到位后，利用旋转臂升到位接近开关16反馈到位信号，通过控制器1关停旋转臂升起执行器4；当控制器1控制锁箱开执行器6打开到位后，利用锁箱开到位接近开关17反馈到位信号关停锁箱开执行器6；当控制器1控制后支撑升执行器8升起工作时，升起到位后，利用后支撑升到位接近开关18向控制器1反馈信号，通过控制器1关停后支撑升执行器8。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
说明中针对本实用新型针对本领域技术人员知悉且未做出改变的现有技术简单提及应用方向，与本实用新型组合形成完整技术；采用规避过度普及本领域技术人员熟知技术，用来辅助本领域技术人员快速理解本实用新型的主要内容。
Claims (6)
1.一种两用拉臂钩设备的电气控制***，其特征在于：包括控制器(1)，所述控制器(1)连接有电源(0)，所述控制器(1)还并联有举升臂降到位指示灯(10)、旋转臂升到位指示灯(11)、锁箱开到位指示灯(12)和后支撑升到位指示灯(13)，所述控制器(1)还并联有装卸作业组合动作执行器(19)和吊装作业组合动作执行器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种两用拉臂钩设备的电气控制***，其特征在于：所述控制器(1)还并联有举升臂升起执行器(2)和举升臂降下执行器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种两用拉臂钩设备的电气控制***，其特征在于：所述控制器(1)还并联有旋转臂升起执行器(4)和旋转臂下降执行器(5)。
4.根据权利要求1所述的一种两用拉臂钩设备的电气控制***，其特征在于：所述控制器(1)还并联有锁箱开执行器(6)和锁箱关执行器(7)。
5.根据权利要求1所述的一种两用拉臂钩设备的电气控制***，其特征在于：所述控制器(1)还并联有后支撑升执行器(8)和后支撑降执行器(9)。
6.根据权利要求1所述的一种两用拉臂钩设备的电气控制***，其特征在于：所述控制器(1)还并联有举升臂角度传感器(14)和举升降到位接近开关(15)、旋转臂升到位接近开关(16)、锁箱开到位接近开关(17)和后支撑升到位接近开关(18)。
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2023
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