CN219636290U - 手机自动检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机自动检测线，包括检测机、上料机、下料机及回流线，上料机包括前输送线、前移送线、前升降装置及上料装置，下料机包括后输送线、后移送线、后升降装置及下料装置，前升降装置用于承接回流线回传的空载盘并将载盘传送到前移送线上，上料装置用于将前输送线上传送的手机取放到前移送线的载盘中，前移送线还将装满手机的载盘移送到检测机中，检测机用于对手机进行功能检测并将检测后的手机连同载盘一起传送到后移送线上，下料装置用于将后移送线上的手机从载盘中取出并取放到后输送线上以出料，后移送线还将手机取走后空的载盘传送到后升降装置处，使得后升降装置能够将空载盘传送到回流线上以回传。

Description

手机自动检测线

技术领域

本实用新型涉及手机测试领域，尤其涉及手机功能测试的一种手机自动检测线。

背景技术

随着手机智能化及轻薄化的发展趋势，要求手机既要小巧轻薄，又要触摸灵敏、显示清晰及功能丰富，而日益丰富的需求则更为考验手机的生产品质，因而，在手机组装完成后，为了保证手机的生产质量，需要对手机的诸如通话质量、拍照功能、续航能力、操作的灵敏性、数据存储速度及容量等各项性能进行检测，通过将测得的结果与基准对比，从而挑选出问题产品，但这样的测试工作相对复杂，有些检测所需时间较长，且往往还需要将手机在多个检测设备之间转运方能完成相应测试，检测效率较难保证，因而，目前在手机的生产过程中，为了高效地验证批量生产的手机的性能是否符合加工要求，往往采用人工抽检的方式进行检测，从而无法有效保证每部手机都能有效检测，且人工对抽选的手机逐一进行检测的效率也无法有效保证，同样也无法保证检测的准确度，从而存在品质隐患。

因此，亟需一种可实现自动检测、结构简单且高效的手机自动检测线来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现自动检测、结构简单且测试效率高的手机自动检测线。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种手机自动检测线，位于所述检测机的前后两相对侧的上料机与下料机以及布置于所述上料机与所述下料机之间的回流线，所述上料机包括沿前后方向布置的前输送线、沿左右方向布置且位于所述前输送线与所述检测机之间的前移送线、布置于所述前移送线与所述回流线之间的前升降装置以及布置于所述前输送线与所述前移送线之间的上料装置，所述下料机包括沿前后方向布置的后输送线、沿左右方向布置且位于所述检测机与所述后输送线之间的后移送线、布置于所述回流线与所述后移送线之间的后升降装置以及布置于所述后移送线与所述后输送线之间的下料装置，所述前升降装置用于承接所述回流线回传的空载盘并将所述载盘传送到所述前移送线上，所述上料装置用于将所述前输送线上传送的手机取放到所述前移送线的所述载盘中，所述前移送线还将装满手机的所述载盘传送到所述检测机中，所述检测机用于对所述手机进行检测并将检测后的手机连同载盘一起传送到所述后移送线上，所述下料装置用于将所述后移送线上的手机从所述载盘中取出并取放到所述后输送线上以出料，所述后移送线还将手机取走后空的所述载盘传送到所述后升降装置处，使得所述后升降装置能够将所述空载盘传送到所述回流线上。

较佳地，所述前输送线包括用于传送所述手机的第一带式传送机构及沿所述第一带式传送机构的传送方向顺次排布于所述第一带式传送机构上的开机件、工业相机及整形机构，所述开机件用于从外侧抵推所述手机的开机键以促使所述手机开机，所述工业相机用于对所述手机是否开机进行识别，所述整形机构用于对所述手机进行整形定位。

较佳地，所述前输送线还包括传感器，所述传感器布置于所述开机件的前侧，用于对所述手机的正反进行识别。

较佳地，所述前移送线包括第二带式传送机构及布置于所述第二带式传送机构的输出端的相对底侧的顶升转向机构，所述顶升转向机构用于相对所述第二带式传送机构上下移动及转动，以将载满手机的载盘向上顶托至脱离所述第二带式传送机构并沿前后方向传送到所述检测机中。

较佳地，所述顶升转向机构包括第一顶升气缸、托架、第一旋转电机及第一环形皮带，所述托架连接于所述第一顶升气缸的输出端，所述第一旋转电机安设于所述托架的相对底侧端，两所述第一环形皮带一一对应地布置于所述托架的两侧架的顶侧端，且分别与所述第一旋转电机的输出端连接，两所述第一环形皮带的传送方向与所述第二带式传送机构的传送方向相垂直，且所述托架的两侧架之间的距离小于所述第二带式传送机构的两环形皮带之间的距离。

较佳地，所述上料装置每次先后在所述前移送线的输入端处与输出端处进行手机入盘作业以装满一所述空载盘，所述下料装置每次先后在所述检测机的输出端处与所述后移送线的输入端处进行手机出盘作业以将一所述载盘中的手机全部取出。

较佳地，所述上料装置包括沿左右方向布置的第一直线模组、与所述第一直线模组的输出端相连接的前六轴机器人以及连接于所述前六轴机器人的输出端的至少一取放组件，所述第一直线模组用于驱使所述前六轴机器人沿左右方向做直线往复运动，使得所述取放组件能够在移动的所述前六轴机器人的驱使下往返于所述前输送线、所述前移送线的输入端与所述前移送线的输出端之间。

较佳地，所述回流线架设于所述上料机与所述下料机的上侧方，所述后升降装置与所述前升降装置各自沿上下方向做直线往复运动，分别于上方与所述回流线相对接，分别于下方***到对应的所述后移送线与所述前移送线中，使得所述后升降装置能够将所述后移送线上的所述空载盘向上托载并传送到所述回流线中，使得所述前升降装置能够将所述回流线所回传的所述空载盘向下托载至放置于所述前移送线上。

较佳地，所述前升降装置包括沿上下方向布置的第二直线模组及连接于所述第二直线模组的输出端的承载机构，所述承载机构包括支撑架、第二旋转电机及第二环形皮带，所述支撑架连接于所述第二直线模组的输出端，所述第二旋转电机安设于所述支撑架的相对底侧端，两所述第二环形皮带一一对应地布置于所述支撑架的两侧架的顶侧端，且分别与所述第二旋转电机的输出端连接，两所述第二环形皮带的传送方向与所述前移送线的传送方向相垂直，且两所述支撑架的两侧架间的距离小于所述前移送线的两环形皮带间的距离。

较佳地，所述下料机还包括不良品载台及预存机构，所述预存机构布置于所述检测机与所述后移送线之间，用于承接所述检测机传送的载满手机的所述载盘，并将所述载盘向着所述后移送线的方向传送，所述下料装置用于将一所述载盘上检测合格的所述手机从所述预存机构及所述后移送线上取放到所述后输送线上，并将检测不合格的所述手机移送到所述不良品载台上。

与现有技术相比，本实用新型的手机自动检测线中，上料机每次将多个手机通过载盘一起传送到检测机中进行检测，检测机每次对同一载盘中的多个手机进行检测后，下料机再将测试后的手机从对应的载盘中取出下料时，还将空的载盘传送到位于下料机与上料机之间的回流线上以实现载盘的循环使用，从而通过对多个手机同时进行上料、检测及下料的自动化流水作业，不仅可保证对每一手机的检测，且有效提高检测效率与检测精度，从而满足对大批量手机进行自动化检测的生产需求，且检测机中可设置多个检测工位，以实现对手机的不同项目的检测；并且，上料装置设于沿垂直方向布置的前输送线与前移送线之间，下料装置设于沿垂直方向布置的后输送线与后移送线之间，从而高效的完成对多个手机于载盘中的取放作业，而用于实现载盘的循环使用的前升降装置及后升降装置分别布置于前移送线与回流线之间及后移送线与回流线之间，整条产线结构简单且布局合理，有效提高生产高效。

附图说明

图1为本实用新型的手机自动检测线的平面图。

图2为本实用新型的上料机的立体图。

图3为本实用新型的上料机的平面图。

图4为本实用新型的前输送线的立体图。

图5为本实用新型的前输送线的平面图。

图6为本实用新型的整形机构的立体图。

图7为本实用新型的上料装置的立体图。

图8为本实用新型的前升降装置的立体图。

图9为本实用新型的前移送线的立体图。

图10为本实用新型的顶升转向机构的立体图。

图11为本实用新型的下料机的立体图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参阅图1，本实用新型涉及一种手机自动检测线100，适用于对手机200进行出厂前的性能检测，其中，为了提高检测效率，通过可容纳多个手机200的载盘300承载手机200，载盘300中用于安置手机200的卡位的数量可为4个、6个或8个等，但并不以此为限。整体而言，本实用新型优选实施例所提供的手机自动检测线100包括检测机20、布置于检测机20的前后两相对侧的上料机10与下料机30以及布置于上料机10与下料机30之间的回流线40，回流线40具体于检测机20的外侧与上料机10和下料机30连接。另外，本实用新型的手机自动检测线100还包括控制***(图中未示出)，控制***分别与上料机10、检测机20、下料机30及回流线40四者连接，用于控制四者间的协调动作，其中，控制***的主要电气控制元件收容于上述四者对应的机体中，而控制***的一些控制按钮及控制屏等则布置于各机体的机壳上，需要说明的是，控制***的具体结构及控制原理为本领域所公知，在此不再详细描述。另外，检测机20可用于手机屏幕检测、数据接口检测、声音调节检测及传感器感应检测等，其中，检测机20具体可采用AXI检测机。

参阅图1至图3以及图11，上料机10包括沿前后方向布置的前输送线11、沿左右方向布置且位于前输送线11与检测机20之间的前移送线13、布置于前移送线13与回流线40之间的前升降装置14以及布置于前输送线11与前移送线13之间的上料装置12，下料机30包括沿前后方向布置的后输送线31、沿左右方向布置且位于检测机20与后输送线31之间的后移送线33、布置于回流线40与后移送线33之间的后升降装置34以及布置于后移送线33与后输送线31之间的下料装置32。前升降装置14用于承接回流线40回传的空载盘300并将空载盘300传送到前移送线13上，上料装置12用于将前输送线11上传送的手机200取放到前移送线13的载盘300中，前移送线13还将装满手机200的载盘300传送到检测机20中，由检测机对手机200进行检测并将检测后的手机200连同所承载的载盘300一起传送到后移送线33上，下料装置33用于将后移送线33上的手机200从载盘300中取出并移送到后输送线31上，以传送出料，后移送线33还将手机200取走后空的载盘300传送到后升降装置34处，由后升降装置34将空载盘300传送到回流线40上，以实现回传。

其中，回流线40架设于上料机10与下料机30的上侧方，且位于检测机20的左外侧，后升降装置34与前升降装置14各自沿上下方向做直线往复运动，分别于上方与回流线40相对接，分别于下方***到对应的后移送线33与前移送线13中，使得后升降装置34能够将后移送线33上的空载盘300向上托载并传送到回流线40中，使得前升降装置14能够将回流线40上回传的空载盘300向下托载至放置于前移送线13上。

参阅图2至图7，具体地，在一些实施例中，前输送线11包括用于传送手机200的第一带式传送机构111及沿第一带式传送机构111的传送方向顺次排布于第一带式传送机构111上的开机件112、工业相机113及整形机构114，开机件112用于从外侧抵推手机200的开机键以促使手机200开机，工业相机113用于对手机200是否开机进行识别，整形机构114用于对手机200进行整形定位。进一步地，前输送线11还包括传感器115，传感器115布置于开机件112的前侧，用于对手机200的正反进行识别，即检测手机200是否以屏幕朝上的方向传送。其中，为了提高效率，工业相机113、整形机构114及传感器115的数量均为两个，从而优化结构，有效提高效率。

参阅图2至图5，第一带式传送机构111的输入端位于上料机10的机体15的外侧，用于手机200的流入，具体可与其他产线直接对接、人工上料或通过机械手上料实现手机200流入，其输出端伸入到机体15中且位于靠近前移送线13的输出端的位置处，用于在该位置实现手机200的取送。其中，第一带式传送机构111主要通过提供动力的电机1111驱使呈对称地绕设于两侧架1112上的两环形皮带1113转动，从而使得流入本产线的手机200在两环形皮带1113的带动下向着上料装置12的方向传送。

参阅图2、图4和图5，开机件112具体在设于侧架1112上的气缸1121的驱下直线移动，以靠近手机开关键手机200的开机键，从而促使手机200开机。工业相机113具体悬设于两环形皮带1113所形成地传送面的上方，以从上方对流经的手机200进行拍照识别，并将识别信息发送给控制***，控制***根据与预设标准的比对判断出手机200是否开机，从而发出相应指令，如正常开机的手机200继续传送到下一工位，而非正常的手机200通过机械手或人工从第一带式传送机构111上移出，也可以是非正常的手机200继续向后传送，由上料装置12或其他机械手将不合格的手机200取放到不良品载台116上。传感器115具体布置于工业相机113的前侧，在对流经的手机200的正反进行识别后，将识别信息发送给控制***，控制***由此发出相应指令，如屏幕朝上的手机200继续传送到下一工位，而屏幕朝下的手机200则通过机械手或人工从第一带式传送机构111上移出，也可以是不合格的手机200继续向后传送，由上料装置12或其他机械手将不合格的手机200取放到不良品载台116上。当然，当传感器115感应到手机200的摆放方向不对时，开机件112与工业相机113则可无需动作。

具体地，在一些实施例中，开机件112、工业相机113及传感器115三者可集中布置在第一带式传送机构111的识别工位处，从而有提高识别效率，便于将不合格手机200集中移出，其中，开机件112与工业相机113可安设于同一侧架1112上，而传感器115安设于另一侧架1112上，从而有效利用空间。进一步地，前输送线11上于识别工位的相对后侧还设有阻挡件117，阻挡件117能够在与之连接的阻挡气缸1171的驱使下沿上下方向直线移动，以阻挡或允许手机200于第一带式传送机构111上继续传送，从而有效保证识别的准确度。当然，第一带式传送机构111上可连续布置两识别工位，则阻挡件117只需一次动作，即可限制位于两识别工位处的两手机200的传送。另外，识别工位的相对前侧还设有侧推板118，侧推板118能后在与之连接的侧推气缸1181的驱使下沿左右方向直线移动，以阻挡或允许还未进入到识别位的手机200于第一带式传送机构111上继续传送，从而有效保证对处于识别位的手机200进行识别的准确度。

参阅图4至图6，整形机构114具体通过位于第一带式传送机构111的相对底侧端的顶升气缸1141驱使与之连接的顶升板(图中因遮挡而未示出)上下移动，以将手机200顶推至脱离两环形皮带1113的传送，直至与布置于左右两侧架1112的顶侧端的左右两限位条1142相平齐的位置，再由架设于两侧架1112的顶侧端的整形气缸1143驱使与之连接的推送板1144将顶升板上的手机200向着定位基准杆1145的方向推送，从而实现对位调整，有效提高上料装置12准确的准确度及效率。

参阅图2、图3及图7，具体地，在一些实施例中，上料装置12每次先后在前移送线13的输入端处与输出端处进行手机入盘作业以装满一空载盘300，具体每次先将至少一个手机200从前输送线11取放到前移送线13的输入端处的空载盘300中，再在前移送线11的输出端处将传送过来的已载有至少一个手机200的载盘300中装满手机200，从而通过平衡与前移送线11传送动作的节拍差，有效提高上料效率。具体地，上料装置12包括沿左右方向布置的第一直线模组121、与第一直线模组121的输出端相连接的前六轴机器人122以及连接于前六轴机器人122的输出端的至少一取放组件123，第一直线模组121用于驱使前六轴机器人122沿左右方向做直线往复运动，使得取放组件123能够在移动的前六轴机器人122的驱使下往返于前输送线11、前移送线13的输入端与前移送线13的输出端之间，高效地将空载盘300中装满手机200。其中，取放组件123主要通过真空吸盘1231对手机200进行吸附固定，并通过呈对称地布置于真空吸盘1231的两相对侧的两夹爪1232从两侧对手机200进行夹持托载，从而有效保证取放作业的安全性，更好的保护手机200。而为了提高取放效率，前六轴机器人122的输出端呈对称地布置有两取放组件123，从而每次可取放两个手机200。

参阅图2、图3、图8和图9，前移送线13包括第二带式传送机构131及布置于第二带式传送机构131的输出端的相对底侧的顶升转向机构132，顶升转向机构132用于相对第二带式传送机构131上下移动及转动，以将载满手机200的载盘300向上顶托至脱离第二带式传送机构131，并沿前后方向传送到检测机20中。其中，第二带式传送机构131主要通过提供动力的电机1311驱使呈对称地绕设于两侧架1312上的两环形皮带1313转动，使得两环形皮带1313带动载盘300向着检测机20的方向传送。

具体地，顶升转向机构132包括第一顶升气缸1321、托架1322、第一旋转电机1323及第一环形皮带1324，托架1322连接于第一顶升气缸1321的输出端，第一旋转电机1323安设于托架1322的相对底侧端，两第一环形皮带1324一一对应地布置于托架1322的两侧架的顶侧端，且分别与第一旋转电机1323的输出端连接，两第一环形皮带1324的传送方向与第二带式传送机构131的传送方向相垂直，且两托架1322之间的距离小于第二带式传送机构131的两环形皮带1313之间的距离。则布置于第二带式传送机构11的两环形皮带1313之间的顶升转向机构132可通过上下移动，既不影响第二带式传送机构11上载具300的传送，又可将载具300向上顶推至脱离两环形皮带1313，从而通过两第一环形皮带1324将装满手机200的载盘300传送到检测机20中，布局合理，方便且便捷地实现换向传送，有效缩小整机的体积，进而提高效率。

参阅2和图10，前升降装置14包括沿上下方向布置的第二直线模组141及连接于第二直线模组141的输出端的承载机构142，承载机构142包括支撑架1421、第二旋转电机1422及第二环形皮带1423，支撑架1421连接于第二直线模组141的输出端，第二旋转电机1422安设于支撑架1421的相对底侧端，两第二环形皮带1423一一对应地布置于支撑架1421的两侧架的顶侧端，且分别与第二旋转电机1422的输出端连接，从而在第二旋转电机1422的驱使下同步转动以承接空载盘300，并在第二直线模组141的驱使下往返于回流线20的输出端与第二带式传送机构131的输入端之间。其中，两第二环形皮带1423的传送方向与前移送线13的传送方向相垂直，而与回流线20的传送方向相一致，且支撑架1421的两侧架之间的距离小于前移送线13的两环形皮带1313间的距离，从而使得承载机构142既可通过两第二环形皮带1423与回流线20相对接，沿与回流线20的传送方向相一致的方向承接空载盘300，又可下沉到第二带式传送机构11的两环形皮带1313之间，方便快捷地将空载盘300托载到两环形皮带1313上，布局合理，方便且便捷地实现不同方向的传送线之间的换向连接，有效缩小整机的体积，进而提高效率。

图2和图11，具体地，在一些实施例中，于下料机30中，下料装置32每次先后在检测机20的输出端处与后移送线33的输入端处进行手机出盘作业以将一载盘300中的手机200全部取出。具体地，每次将至少一个手机200从检测机20的输出端处的载盘300上取放到后输送线31上后，再在后移送线33的输入端处将传送过来的已取走至少一个手机200的载盘300上的剩余手机200依次取放到后输送线31上，从而通过平衡与后移送线33的传送动作的节拍差，有效提高对手机200进行取放下料的效率。其中，下料装置32的结构与上料装置12的结构大致相同，但后移送线33的传送方向与前移送线13的传送方向相反，后移送线33的输入端位于靠近检测机20的输出端的一侧，后移送线33的顶升转向机构332对应布置于第三带式传送机构331的输入端的相对底侧，则下料装置32无需沿左右方向直线移动以往返于后移送线33的输入端与输出端之间，因而可省略上料装置12中的第一直线模组121，具体通过后六轴机器人321驱使连接于后六轴机器人321的输出端的至少一取放组件322往返于检测机20的输出端、后移送线33的输入端及后输送线31的输入端之间，以完成对测试后的手机200的取放作业。其中，取放组件322的数量也优选为两个，从而提高取送效率。

具体地，在一些实施例中，下料机30还对检测后的手机200进行分流出料，则下料机30中还设有不良品载台35，从而可通过后六轴机器人321将检测合格的手机200取放到后输送线31上传送出料，而检测不合格的手机200则可通过后六轴机器人321或其他机械手移送到不良品载台35上。另外，在一些实施例中，后移送线33与检测机20的传送带并非直接对接，而是为了平衡产线，在检测机20与后移送线33之间增设一预存机构36，用于承接检测机20传送的载满手机200的载盘300，并将载盘300向着后移送线33的方向传送，下料装置32对应将一载盘300中检测合格的手机200从预存机构36与后移送线33上取放到后输送线31上，具体每次先将至少一个手机200从预存机构36处的载盘300上取放到后输送线31上，再在后移送线33的输入端处将由预存机构36传送的已取走至少一个手机200的载盘300上的剩余手机200取放到后输送线31上，而检测不合格的手机200则被移送到不良品载台35上。其中，预存机构36的具体结构与承载机构142具体结构大致相同，仅传送方向相反，在此不再详细描述。

以下，参阅图1至图11，对本实用新型的手机自动检测线100的工作原理进行说明：

工作时，在前输送线11将流入的手机200向后传送到位于其输出端处的整形工位的过程中，依次对传送的手机200进行正反识别检测、开机、屏幕识别检测及整形动作，再由上料装置12将2个手机200从对应的2个整形工位处取出并向着前移送线13的输入端的方向移送，与此同时，前升降装置14上移以承接回流线40上回传的空载盘300并将空载盘300向下托载到前移送线13的输入端处，上料装置12对应将2个手机200安放到前移送线13的输入端的空载盘300中，而在前移送线13将已载有2个手机200的载盘300由输入端传送到与检测机20相对的输出端的过程中，上料装置12返回到前输送线11的输出端处再取走2个手机200，从而将第二次取得的2个手机200放置于已移送到位的已载有2个手机200的载盘300中，之后，上料装置12再次返回到前输送线11的输出端处重复作业，直至将载盘300中装满手机200，之后，再由顶升转向机构132动作，将载满手机200的载盘300向上顶托至脱离第二带式传送机构131，并沿前后方向传送到检测机20中；

而检测机20在对载盘300中的各手机200的性能进行检测后，将检测后的手机200连同所承载的载盘300一起传送到预存机构36上，再由下料装置33动作，先从预存机构36上将2个手机200从载盘300中取出并移送到后输送线31上，与此同时，位于后移送线33的输入端处的顶升转向机构332向上移动而高于第三带式传送机构331，以与预存机构36相对接，从而承接预存机构36所传送的已取走2个手机200的载盘300，并将所承接的载盘300向下托载至放置于第三带式传送机构331上，接着，下料装置33再移动到第三带式传送机构331的输入端处，每次从载盘300上取走2个剩余的手机200到后输送线31上，直至将载盘300上手机200全部取出，而手机200取完后空的载盘300则由第三带式传送机构331传送到位于其输出端的后升降装置34处，由后后升降装置34将空载盘300向上托载并传入到回流线40上，从而实现载具300的循环使用；

不断重复上述作业，即可实现对大批量手机200进行检测的自动化流水作业。

与现有技术相比，本实用新型的手机自动检测线100中，上料机10每次将多个手机200通过载盘300一起传送到检测机20中进行检测，检测机20每次对同一载盘300中的多个手机200进行检测后，由下料机30将测试后的手机200从对应的载盘300中取出下料，并将空的载盘300传送到位于下料机30与上料机10之间的回流线40上以实现载盘300的循环使用，则通过对多个手机200同时进行上料、检测及下料的自动化流水作业，不仅可保证对每一手机200的检测，且能够有效提高检测效率与检测精度，从而满足对大批量手机进行自动化检测的生产需求，且检测机20中可设置多个检测工位，以实现对手机200的不同项目的检测；并且，上料装置12设于沿垂直方向布置的前输送线11与前移送线13之间，下料装置32设于沿垂直方向布置的后输送线31与后移送线33之间，从而高效的完成对多个手机200于载盘300中的取放作业，而用于对载盘300实现循环使用的前升降装置14及后升降装置23分别布置于回流线40与对应的前移送线13及后移送线33之间，整条产线结构简单且布局合理，有效提高生产高效。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手机自动检测线，其特征在于，包括检测机、位于所述检测机的前后两相对侧的上料机与下料机以及布置于所述上料机与所述下料机之间的回流线，所述上料机包括沿前后方向布置的前输送线、沿左右方向布置且位于所述前输送线与所述检测机之间的前移送线、布置于所述前移送线与所述回流线之间的前升降装置以及布置于所述前输送线与所述前移送线之间的上料装置，所述下料机包括沿前后方向布置的后输送线、沿左右方向布置且位于所述检测机与所述后输送线之间的后移送线、布置于所述回流线与所述后移送线之间的后升降装置以及布置于所述后移送线与所述后输送线之间的下料装置，所述前升降装置用于承接所述回流线回传的空载盘并将所述载盘传送到所述前移送线上，所述上料装置用于将所述前输送线上传送的手机取放到所述前移送线的所述载盘中，所述前移送线还将装满手机的所述载盘传送到所述检测机中，所述检测机用于对所述手机进行检测并将检测后的手机连同载盘一起传送到所述后移送线上，所述下料装置用于将所述后移送线上的手机从所述载盘中取出并取放到所述后输送线上以出料，所述后移送线还将手机取走后空的所述载盘传送到所述后升降装置处，使得所述后升降装置能够将所述空载盘传送到所述回流线上。

2.如权利要求1所述的手机自动检测线，其特征在于，所述前输送线包括用于传送所述手机的第一带式传送机构及沿所述第一带式传送机构的传送方向顺次排布于所述第一带式传送机构上的开机件、工业相机及整形机构，所述开机件用于从外侧抵推所述手机的开机键以促使所述手机开机，所述工业相机用于对所述手机是否开机进行识别，所述整形机构用于对所述手机进行整形定位。

3.如权利要求2所述的手机自动检测线，其特征在于，所述前输送线还包括传感器，所述传感器布置于所述开机件的前侧，用于对所述手机的正反进行识别。

4.如权利要求1所述的手机自动检测线，其特征在于，所述前移送线包括第二带式传送机构及布置于所述第二带式传送机构的输出端的相对底侧的顶升转向机构，所述顶升转向机构用于相对所述第二带式传送机构上下移动及转动，以将载满手机的载盘向上顶托至脱离所述第二带式传送机构并沿前后方向传送到所述检测机中。

5.如权利要求4所述的手机自动检测线，其特征在于，所述顶升转向机构包括第一顶升气缸、托架、第一旋转电机及第一环形皮带，所述托架连接于所述第一顶升气缸的输出端，所述第一旋转电机安设于所述托架的相对底侧端，两所述第一环形皮带一一对应地布置于所述托架的两侧架的顶侧端，且分别与所述第一旋转电机的输出端连接，两所述第一环形皮带的传送方向与所述第二带式传送机构的传送方向相垂直，且所述托架的两侧架间的距离小于所述第二带式传送机构的两环形皮带之间的距离。

6.如权利要求1所述的手机自动检测线，其特征在于，所述上料装置每次先后在所述前移送线的输入端处与输出端处进行手机入盘作业以装满一所述空载盘，所述下料装置每次先后在所述检测机的输出端处与所述后移送线的输入端处进行手机出盘作业以将一所述载盘中的手机全部取出。

7.如权利要求6所述的手机自动检测线，其特征在于，所述上料装置包括沿左右方向布置的第一直线模组、与所述第一直线模组的输出端相连接的前六轴机器人以及连接于所述前六轴机器人的输出端的至少一取放组件，所述第一直线模组用于驱使所述前六轴机器人沿左右方向做直线往复运动，使得所述取放组件能够在移动的所述前六轴机器人的驱使下往返于所述前输送线、所述前移送线的输入端与所述前移送线的输出端之间。

8.如权利要求1所述的手机自动检测线，其特征在于，所述回流线架设于所述上料机与所述下料机的上侧方，所述后升降装置与所述前升降装置各自沿上下方向做直线往复运动，分别于上方与所述回流线相对接，分别于下方***到对应的所述后移送线与所述前移送线中，使得所述后升降装置能够将所述后移送线上的空载盘向上托载并传送到所述回流线中，使得所述前升降装置能够将所述回流线所回传的所述空载盘向下托载至放置于所述前移送线上。

9.如权利要求8所述的手机自动检测线，其特征在于，所述前升降装置包括沿上下方向布置的第二直线模组及连接于所述第二直线模组的输出端的承载机构，所述承载机构包括支撑架、第二旋转电机及第二环形皮带，所述支撑架连接于所述第二直线模组的输出端，所述第二旋转电机安设于所述支撑架的相对底侧端，两所述第二环形皮带一一对应地布置于所述支撑架的两侧架的顶侧端，且分别与所述第二旋转电机的输出端连接，两所述第二环形皮带的传送方向与所述前移送线的传送方向相垂直，且两所述支撑架的两侧架间的距离小于所述前移送线的两环形皮带间的距离。

10.如权利要求6所述的手机自动检测线，其特征在于，所述下料机还包括不良品载台及预存机构，所述预存机构布置于所述检测机与所述后移送线之间，用于承接所述检测机传送的载满手机的所述载盘，并将所述载盘向着所述后移送线的方向传送，所述下料装置用于将一所述载盘上检测合格的所述手机从所述预存机构及所述后移送线上取放到所述后输送线上，并将检测不合格的所述手机移送到所述不良品载台上。