CN219634043U - 一种自动智能刨切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动智能刨切机，包括传料装置、进料装置、刨切装置和控制装置，所述进料装置包括物料存储装置、输送装置以及压料装置；传料装置用于将物料运送到物料存储装置；输送装置用于运送物料存储装置内的物料，输送装置上间隔地设置凸出部；压料装置抵靠输送装置并向其施加压力；刨切装置用于处理从物料存储装置内出来的物料；控制装置与输送装置通过电路相连，用于控制输送装置的进给。

Description

一种自动智能刨切机

技术领域

本实用新型涉及竹材、木材、秸秆等物料加工领域，具体涉及的是一种自动智能刨切机。

背景技术

现有刨片机，基本都是采用人工送料，然后利用气缸施压，送入切片装置中，通过电机动力带动刀片完成刨片切削，切削后的竹片通过出料口抛射出来。因此，由于人工上料，导致效率低下。并且，现有刨切机切削时，是利用气缸将竹筒压住，从而刨切刀片可以一片一片的将竹筒切出规定厚度的竹片；当一定的竹筒刨切完了之后，气缸上升移开位置，然后加入下一组竹筒，然后气缸下压，继续压住竹筒让刨切机刨切竹片。在刨切过程中，气缸是同步加压到竹筒上的，只有刨切完成，才能提升气缸，让出位置，好加入下一批竹筒，如此间歇式循环作业。因而导致刨切和送料不能连续进行，轮到送料时，刨切是不工作的，生产节拍额外增加。同时由于气缸压不到底，每个循环会造成一定的余料大片，无法刨切成片，需要额外通道输送出来，并且这个大片只能报废无法再利用，极大的浪费了原材料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是人工效率低下，以及刨切和送料不同时进行的问题。

本实用新型为上述技术问题提供一种自动智能刨切机。

本实用新型所述的技术方案是：

一种自动智能刨切机，包括传料装置、进料装置、刨切装置和控制装置，所述进料装置包括物料存储装置、输送装置以及压料装置；传料装置用于将物料运送到物料存储装置；输送装置用于运送物料存储装置内的物料，输送装置上间隔地设置凸出部；压料装置抵靠输送装置并向其施加压力；刨切装置用于处理从物料存储装置内出来的物料；控制装置与输送装置通过电路相连，用于控制输送装置的进给。

优选的，所述压料装置包括伸缩装置和定位装置，伸缩装置与定位装置相连并且伸缩装置沿定位装置的导向进行伸缩，伸缩装置抵靠输送装置并向其施加压力。

优选的，所述传料装置设置有至少一个出料口，物料存储装置位于出料口的下方或斜下方。

优选的，所述进料装置还包括支架和气动电机，所述气动电机与输送装置相连，输送装置和定位装置安装在支架上。

优选的，还包括传感器，传感器设置在传料装置、进料装置和刨切装置上。

优选的，所述进料装置的数量为两个以上，进料装置之间相互平行。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩件和抵靠件，所述伸缩件与定位装置相连，抵靠件与伸缩件相连，抵靠件抵靠在输送装置上无凸出部的部位。

优选的，所述输送装置包括链条和链轮，凸出部设置在链条的外侧，伸缩装置抵靠链条的内侧；物料存储装置内部中空，其表面设有允许链条穿过的贯通槽。

优选的，所述伸缩件包括伸缩杆和弹性件，定位装置设置有导向件，所述弹性件分别与伸缩杆和定位装置相连，伸缩杆与导向件相连。

优选的，所述抵靠件包括支撑件和滚轮，滚轮与支撑件相连，支撑件与伸缩件相连。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1.实现了全自动化的操作，无需人工操作，节省了工人人力成本。

2、实现了连续不停歇的刨切和送料同步工作，并满足刨切加压需要；同时，连续进料，就不存在多余的余料大片，提升了原材料的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中刨切机的示意图。

图2为实施例1中刨切机的另一实施方式的示意图。

图3为图1的内部结构图。

图4为图3中进料装置的结构示意图。

图5为图4的部分构造示意图。

图6为图2的内部结构图。

附图标记说明：

1-传料装置；2-刨切装置；3-操作屏；4-机箱

5-排料口；6-物料存储装置；7-支架；8-气动电机；

9-定位装置；10-链条；11-链轮；12-尖齿；13-压簧；

14-支撑件；15-滚轮；16-滚轮轴；17-贯通槽；18-出料口；

19-压料块；20-传动轴；21-传动轮；22-直线轴承。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：一种自动智能刨切机，包括传料装置、进料装置、刨切装置和控制装置，所述进料装置包括物料存储装置、输送装置以及压料装置；传料装置用于将物料运送到物料存储装置；输送装置用于运送物料存储装置内的物料，输送装置上间隔地设置凸出部；压料装置抵靠输送装置并向其施加压力；刨切装置用于处理从物料存储装置内出来的物料；控制装置与输送装置通过电路相连，用于控制输送装置的进给。传料装置可采用传送带、传送链、机械手、夹具等运送物料的结构，刨切装置可采用现有刨切机构，控制装置可采用PLC集成电路等带有控制功能的电路板。传料装置可以为直线型或圆环形或螺旋形或波浪型结构，传料装置可为1个物料存储装置送料，也可根据需求为两个或两个以上的物料存储装置送料。传料装置可通过设置出料口将物料投入物料存储装置，或者设置出料通道(例如方管)将物料投入物料存储装置，或者通过推送气缸或机械抓手将物料投入物料存储装置，因此，物料存储装置可设置在传料装置的任意方位处。物料存储装置采用存储木材、竹材等物料的结构，物料存储装置上可以开设容纳输送装置的开口，也可以不开设容纳输送装置的开口，物料存储装置的宽度可根据需求进行调整，如图6所示，即横向可容纳一个物料或者横向容纳两个以上物料。输送装置采用传送带、传送链、抓手、夹具等输送结构，输送装置的数量优选为两个以上，输送装置为两个以上时，其位置优选为环绕物料存储装置设置，例如对向设置，间隔120度设置，间隔90度设置等。输送装置由常规动力设备提供动力，例如电机、转轴、气缸等。压料装置可用压辊、滚轮、顶杆等结构。压料装置包括伸缩装置和定位装置，伸缩装置与定位装置相连并且伸缩装置沿定位装置的导向进行伸缩，伸缩装置抵靠输送装置并向其施加压力。定位装置能对伸缩装置的运动进行导向，例如直线导轨、直线轴承、气缸等结构。伸缩装置具有能伸缩的结构，例如气缸、气弹簧、压簧等结构。

如图1、3、4所示，一种自动智能刨切机包括单个进料装置、传料装置1、控制装置、动力装置和刨切装置2，进料装置、传料装置1、控制装置和动力装置都安装在机箱4内，机箱4侧面开设有排料口5。动力装置可采用常规伺服电机，传料装置1采用传送带，进料装置设置在传料装置1的下方，进料装置包括物料存储装置6、输送装置和定位装置9，刨切装置2安装在物料存储装置6的下方，刨切装置2为刨切刀，刨切装置2的动力由动力装置提供。物料存储装置6安装在平台上，物料存储装置6为中空的方筒，物料存储装置6竖直的设置，物料存储装置6的表面开设有贯通槽17。平台上还固定有支架7和气动电机8，气动电机8采用了类似于气缸压缩原理方式，具有稳压保持的功能，电机提供打气气源，其气压是恒定的，可以稳定的持续输出压力。支架7上安装有输送装置和定位装置9，输送装置包括链条10和链轮11，链轮11与传动轴20相连，传动轴20与传动轮21通过齿轮啮合，传动轮21与气动电机8相连。链条10分为两组，每组数量为3个，分别设置在物料存储装置6的两侧，链条10外侧面上设置有尖齿12，在另一些实施方式中，尖齿12可替换为凸块、波浪纹等结构。定位装置9分为4组，每组数量为6个，呈两两对向设置，同一侧的两组设置在每组链条10的两侧，同一组内的定位装置9相互平行并竖直的排列，定位装置9设置有导向件，导向件为直线轴承。伸缩装置包括伸缩件和抵靠件，伸缩件可采用气缸、气弹簧、压簧等结构，抵靠件可采用杆、滚轮等结构，如图所示，伸缩件为压簧13，抵靠件包括支撑件14和滚轮15，支撑件14安装在直线轴承22内，压簧13套在支撑件14上，滚轮15的中心安装有滚轮轴16，滚轮15通过滚轮轴16与支撑件14相连，滚轮15抵靠在链条10的内侧面上。在一些实施方式中，一种自动智能刨切机还包括传感器，传感器设置在传料装置1、进料装置和刨切装置2上，传感器类型包括位置传感器、距离传感器、温度传感器等，例如在传料装置1的两端安装位置传感器、在物料存储装置6内安装位置传感器和距离传感器、在刨切装置2上安装温度传感器。控制装置可采用常规集成电路板，其与输送装置通过电路相连，用于控制输送装置的进给。压料块19可通过机械手放置到物料存储装置6上，并通过机械手施压，防止物料脱出。

工作原理为：将竹筒放置在传料装置1上，传料装置1上的传感器感应到了物料后，可以统计竹筒的数量和移动速度，这些数据将反馈回控制装置。通过传料装置1输送竹筒，竹筒会落入位于传料装置1末端下方的物料存储装置6内。控制装置发出指令，当气动电机8运动时，会驱动链轮11旋转，从而带动链条10运动，物料存储装置6内的位置传感器和距离传感器可以探测每个竹筒的位置和方向，并记录和反馈给控制装置，便于控制装置调整气动电机8的运动。支撑件14在压簧13作用下将滚轮15抵靠在链条10上，并且会对链条10提供一定的预压力，预压力的施力方向与竹筒的运送方向相垂直。由于链条10带有尖齿12，在垂直于运送方向的预压力的作用下，尖齿12会压住竹筒的两端，可以将竹筒的端部压紧使其运动时不打滑。链条10运动，带动物料存储装置6的竹筒向下运动，竹筒向下运动时，会挤压底部的竹筒，并将底部的竹筒挤到刨切装置2里，这个挤压力可以让刨切装置2的刀片顺利完成对竹筒的刨切成片工作。在竹筒被链条10的尖齿12压住并向下运动过程中，压簧13和直线轴承22组合可以提前调整压力，确保链条10运动时不会打滑。气动电机8可以稳定的持续输出压力，这个压力带动链轮11旋转，从而驱动了链条10保持恒定的压力压紧竹筒，这样整个装置只要气压压力不变，输出的压强就不变，从而可以提供稳定持续的压紧动力，完成持续刨切。

如图2所示，为一种自动智能刨切机的另一种实施方式，一种自动智能刨切机包括4个进料装置、传料装置1、控制装置、动力装置和刨切装置2。进料装置、传料装置1、控制装置和动力装置都安装在机箱4内，机箱4侧面开设有排料口5，机箱上安装操作屏3。动力装置可采用常规伺服电机，传料装置1采用多个直线布置的传送带，相邻的两个传送带间隔一定距离，两个传送带之间的缺口为出料口，进料装置设置在出料口的下方，进料装置包括物料存储装置6、输送装置和定位装置9，刨切装置2安装在物料存储装置6的下方，刨切装置2为刨切刀，刨切装置2的动力由动力装置提供。物料存储装置6安装在平台上，物料存储装置6为中空的方筒，物料存储装置6竖直的设置，物料存储装置6的表面开设有贯通槽17。平台上还固定有支架7和气动电机8，气动电机8采用了类似于气缸压缩原理方式，具有稳压保持的功能，电机提供打气气源，其气压是恒定的，可以稳定的持续输出压力。支架7上安装有输送装置和定位装置9，输送装置包括链条10和链轮11，链轮11与传动轴20相连，传动轴20与传动轮21通过齿轮啮合，传动轮21与气动电机8相连。链条10分为两组，每组数量为3个，分别设置在物料存储装置6的两侧，链条10外侧面上设置有尖齿12，在另一些实施方式中，尖齿12可替换为凸块、波浪纹等结构。定位装置9分为4组，每组数量为6个，呈两两对向设置，同一侧的两组设置在每组链条10的两侧，同一组内的定位装置9相互平行并竖直的排列，定位装置9设置有导向件，导向件为直线轴承22。伸缩装置包括伸缩件和抵靠件，伸缩件可采用气缸、气弹簧、压簧等结构，抵靠件可采用杆、滚轮等结构，如图所示，伸缩件为压簧13，抵靠件包括支撑件14和滚轮15，支撑件14安装在直线轴承22内，压簧13套在支撑件14上，滚轮15的中心安装有滚轮轴16，滚轮15通过滚轮轴16与支撑件14相连，滚轮15抵靠在链条10的内侧面上。在一些实施方式中，一种自动智能刨切机还包括传感器，传感器设置在传料装置1、进料装置和刨切装置2上，传感器类型包括位置传感器、距离传感器、温度传感器等，例如在传料装置1的两端安装位置传感器、在物料存储装置6内安装位置传感器和距离传感器、在刨切装置2上安装温度传感器。控制装置可采用常规集成电路板，集成电路板嵌入操作屏3背面，其与输送装置通过电路相连，用于控制输送装置的进给。压料块19可通过机械手放置到物料存储装置6上，并通过机械手施压，防止物料脱出。

工作原理为：将竹筒放置在传料装置1上，传料装置1上的传感器感应到了物料后，可以统计竹筒的数量和移动速度，这些数据将反馈回控制装置。通过传料装置1输送竹筒，竹筒会落入出料口18下方的物料存储装置6内。当第一个出料口18的竹筒堆积到传送带平面时，会将后面的竹筒递推到下一个传送带上，运行一段时间，当全部的物料存储装置内摆满后，会实现全部的物料存储装置同时进料，即物料存储装置6内的竹筒满了，同时物料存储装置6的竹筒也在刨切，当竹筒消耗时输送会立即填满进去。控制装置发出指令，当气动电机8运动时，会驱动链轮11旋转，从而带动链条10运动，物料存储装置6内的位置传感器和距离传感器可以探测每个竹筒的位置和方向，并记录和反馈给控制装置，便于控制装置调整气动电机8的运动。支撑件14在压簧13作用下将滚轮15抵靠在链条10上，并且会对链条10提供一定的预压力，预压力的施力方向与竹筒的运送方向相垂直。由于链条10带有尖齿12，在垂直于运送方向的预压力的作用下，尖齿12会压住竹筒的两端，可以将竹筒的端部压紧使其运动时不打滑。链条10运动，带动物料存储装置6的竹筒向下运动，竹筒向下运动时，会挤压底部的竹筒，并将底部的竹筒挤到刨切装置2里，这个挤压力可以让刨切装置2的刀片顺利完成对竹筒的刨切成片工作。在竹筒被链条10的尖齿12压住并向下运动过程中，压簧13和直线轴承组合可以提前调整压力，确保链条10运动时不会打滑。气动电机8可以稳定的持续输出压力，这个压力带动链轮11旋转，从而驱动了链条10保持恒定的压力压紧竹筒，这样整个装置只要气压压力不变，输出的压强就不变，从而可以提供稳定持续的压紧动力，完成持续刨切。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动智能刨切机，其特征在于，包括传料装置、进料装置、刨切装置和控制装置，所述进料装置包括物料存储装置、输送装置以及压料装置；

传料装置用于将物料运送到物料存储装置；

输送装置用于运送物料存储装置内的物料，输送装置上间隔地设置凸出部；

压料装置抵靠输送装置并向其施加压力；

刨切装置用于处理从物料存储装置内出来的物料；

控制装置与输送装置通过电路相连，用于控制输送装置的进给。

2.根据权利要求1所述的自动智能刨切机，其特征在于，所述压料装置包括伸缩装置和定位装置，伸缩装置与定位装置相连并且伸缩装置沿定位装置的导向进行伸缩，伸缩装置抵靠输送装置并向其施加压力。

3.根据权利要求1所述的自动智能刨切机，其特征在于，所述传料装置设置有至少一个出料口，物料存储装置位于出料口的下方或斜下方。

4.根据权利要求1所述的自动智能刨切机，其特征在于，所述进料装置还包括支架和气动电机，所述气动电机与输送装置相连，输送装置和定位装置安装在支架上。

5.根据权利要求1所述的自动智能刨切机，其特征在于，还包括传感器，传感器设置在传料装置、进料装置和刨切装置上。

6.根据权利要求1所述的自动智能刨切机，其特征在于，所述进料装置的数量为两个以上，进料装置之间相互平行。

7.根据权利要求2所述的自动智能刨切机，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩件和抵靠件，所述伸缩件与定位装置相连，抵靠件与伸缩件相连，抵靠件抵靠在输送装置上无凸出部的部位。

8.根据权利要求2所述的自动智能刨切机，其特征在于，所述输送装置包括链条和链轮，凸出部设置在链条的外侧，伸缩装置抵靠链条的内侧；物料存储装置内部中空，其表面设有允许链条穿过的贯通槽。

9.根据权利要求7所述的自动智能刨切机，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩杆和弹性件，定位装置设置有导向件，所述弹性件分别与伸缩杆和定位装置相连，伸缩杆与导向件相连。

10.根据权利要求7所述的自动智能刨切机，其特征在于，所述抵靠件包括支撑件和滚轮，滚轮与支撑件相连，支撑件与伸缩件相连。