CN219633830U - 一种焊装机器人的机器臂底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊装机器人的机器臂底座，包括焊装机器人，焊装机器人与PLC控制部件电性连接，且PLC控制部件螺接在调节底座的右侧，所述调节底座包括安装框、载板、第一调节组件和第二调节组件，且载板表面与焊装机器人底部螺接固定，同时载板底部分别通过第一调节组件和第二调节组件安装在安装框的内部。该焊装机器人的机器臂底座，通过第二调节组件，可对焊装机器人的左侧面的高、角度进行调节；通过第一调节组件，可对焊装机器人的右侧面的高、角度进行调节；通过对焊装机器人的高、角度进行调节，以适配焊装机器人结构不同的使用场景，为后续的焊接工作做好准备，实现降低焊装机器人上机械臂的行程，增加焊装机器人的工作效率。

Description

一种焊装机器人的机器臂底座

技术领域

本实用新型涉及焊装机器人领域，具体为一种焊装机器人的机器臂底座。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人；根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

关于焊接机器人的专利，经过检索，现有技术公开(申请号：CN201621302036.6)一种焊装机器人用抓手存放装置；如说明书附图6所示：文中提出“所述的焊装机器人 用抓手存放装置还包括PLC控制部件(7)，PLC控制部件(7)设置为能够控制焊装机器人(1) 从不同抓手存放架(5)上抓取抓手(2)的结构，所述的PLC控制部件(7)设置为能够控制驱动 电机(6)转动的结构；” 由上述可知，焊装机器人是由机械臂和机器臂底座两部分组成，机器臂底座上安装有PLC控制部件(7)，机器臂底座无法对机械臂进行初步的高度调节和角度调节，尽管机器臂可在任意方向对焊接的角度进行调节，但是无法通过对焊接机器人进行合适的高度调节和角度调节，为后续的焊接工作做好准备，实现提高机器人焊机效率的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊装机器人的机器臂底座，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种焊装机器人的机器臂底座，包括焊装机器人，焊装机器人与PLC控制部件电性连接，且PLC控制部件螺接在调节底座的右侧，所述调节底座包括安装框、载板、第一调节组件和第二调节组件，且载板表面与焊装机器人底部螺接固定，同时载板底部分别通过第一调节组件和第二调节组件安装在安装框的内部；

第二调节组件上的驱动架顶部与载板铰接，且驱动架的底部安装有限位柱，同时驱动架上侧通过上销轴与支撑架铰接，并且驱动架下侧通过下销轴与驱动件铰接，支撑架远离驱动架的一端与铰接座铰接，且铰接座焊接在安装框内部。

优选的，所述第一调节组件和第二调节组件的组成结构一致，第二调节组件包括驱动架、支撑架、驱动件、丝杆和转轮。

优选的，所述驱动架、支撑架之间为活动连接，且驱动架、支撑架组合在一起构成“人”字形设置。

优选的，所述驱动架底部的限位柱滑动设置在限位轨道内部开设的限位槽中，且限位轨道焊接在安装框内部。

优选的，所述驱动件是由金属材质制作而成的“L”形结构，且驱动件上开设有螺接孔，同时丝杆螺接在螺接孔内部。

优选的，所述丝杆端部穿过安装架与转轮进行固定连接，且丝杆缓慢转动通过驱动件、驱动架和载板驱动焊装机器人进行高度、角度调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第二调节组件，可对焊装机器人的左侧面的高、角度进行调节；通过第一调节组件，可对焊装机器人的右侧面的高、角度进行调节；通过对焊装机器人的高、角度进行调节，以适配焊装机器人结构不同的使用场景，为后续的焊接工作做好准备，实现降低焊装机器人上机械臂的行程，增加焊装机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构调节底座的俯视图；

图3为本实用新型结构第二调节组件结构示意图；

图4为本实用新型结构图3的俯视图；

图5为本实用新型结构图1中焊装机器人的角度进行调节示意图；

图6为背景技术中提及的现有技术中焊装机器人示意图。

图中标号：1、焊装机器人；2、PLC控制部件；3、调节底座；30、安装框；31、载板；32、第一调节组件；33、第二调节组件；331、驱动架；332、上销轴；333、支撑架；334、铰接座；335、下销轴；336、限位柱；337、限位轨道；338、限位槽；339、驱动件；340、丝杆；341、安装架；342、转轮。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种焊装机器人的机器臂底座，包括焊装机器人1，焊装机器人1与PLC控制部件2电性连接，且PLC控制部件2螺接在调节底座3的右侧，调节底座3包括安装框30、载板31、第一调节组件32和第二调节组件33，且载板31表面与焊装机器人1底部螺接固定，同时载板31底部分别通过第一调节组件32和第二调节组件33安装在安装框30的内部；

第二调节组件33上的驱动架331顶部与载板31铰接，且驱动架331的底部安装有限位柱336，同时驱动架331上侧通过上销轴332与支撑架333铰接，并且驱动架331下侧通过下销轴335与驱动件339铰接，支撑架333远离驱动架331的一端与铰接座334铰接，且铰接座334焊接在安装框30内部。

工作原理：在使用的时候，可转动转轮342，通过丝杆340带动驱动件339和驱动架331进行横向移动，通过对驱动架331和支撑架333之间的角度进行调节，来对焊装机器人1的高度或者角度进行调节，

通过第二调节组件33，可对焊装机器人1的左侧面的高、角度进行调节；通过第一调节组件32，可对焊装机器人1的右侧面的高、角度进行调节；通过对焊装机器人1的高、角度进行调节，以适配焊装机器人结构不同的使用场景，为后续的焊接工作做好准备，实现降低焊装机器人1上机械臂的行程，增加焊装机器人1的工作效率。

作为一种较佳的实施方式，第一调节组件32和第二调节组件33的组成结构一致，第二调节组件33包括驱动架331、支撑架333、驱动件339、丝杆340和转轮342。

如图1-3所示：转轮342可驱动丝杆340进行转动，丝杆340螺接在驱动件339内部，带动驱动件339进行横向移动，需要说明的时候：驱动件339与驱动架331之间是通过下销轴335进行活动连接的，可避免驱动件339在横向移动的时候预约驱动架331之间发生运动干涉。

作为一种较佳的实施方式，驱动架331、支撑架333之间为活动连接，且驱动架331、支撑架333组合在一起构成“人”字形设置。

如图1和图5所示：驱动架331、支撑架333组合在一起构成“人”字形设置，通过对驱动架331、支撑架333之间的角度进行调节，来对载板31和焊装机器人1的高度和倾斜角度进行调节。

作为一种较佳的实施方式，驱动架331底部的限位柱336滑动设置在限位轨道337内部开设的限位槽338中，且限位轨道337焊接在安装框30内部。

如图3所示：驱动架331的底部在横向移动的时候，其上的限位柱336滑动设置在限位槽338的内部，可对横向移动的驱动架331进行限位和导向。

作为一种较佳的实施方式，驱动件339是由金属材质制作而成的“L”形结构，且驱动件339上开设有螺接孔，同时丝杆340螺接在螺接孔内部。

作为一种较佳的实施方式，丝杆340端部穿过安装架341与转轮342进行固定连接，且丝杆340缓慢转动通过驱动件339、驱动架331和载板31驱动焊装机器人1进行高度、角度调节。

如图1-5所示：第一调节组件32与第二调节组件33的工作方式一致，通过转动第二调节组件33上的转轮342，可对焊装机器人1的左侧面的高、角度进行调节；通过转动第一调节组件32上的转轮342，可对焊装机器人1的右侧面的高、角度进行调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊装机器人的机器臂底座，包括焊装机器人（1），焊装机器人（1）与PLC控制部件（2）电性连接，且PLC控制部件（2）螺接在调节底座（3）的右侧，其特征在于：所述调节底座（3）包括安装框（30）、载板（31）、第一调节组件（32）和第二调节组件（33），且载板（31）表面与焊装机器人（1）底部螺接固定，同时载板（31）底部分别通过第一调节组件（32）和第二调节组件（33）安装在安装框（30）的内部；

第二调节组件（33）上的驱动架（331）顶部与载板（31）铰接，且驱动架（331）的底部安装有限位柱（336），同时驱动架（331）上侧通过上销轴（332）与支撑架（333）铰接，并且驱动架（331）下侧通过下销轴（335）与驱动件（339）铰接，支撑架（333）远离驱动架（331）的一端与铰接座（334）铰接，且铰接座（334）焊接在安装框（30）内部。

2.根据权利要求1所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述第一调节组件（32）和第二调节组件（33）的组成结构一致，第二调节组件（33）包括驱动架（331）、支撑架（333）、驱动件（339）、丝杆（340）和转轮（342）。

3.根据权利要求2所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述驱动架（331）、支撑架（333）之间为活动连接，且驱动架（331）、支撑架（333）组合在一起构成“人”字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述驱动架（331）底部的限位柱（336）滑动设置在限位轨道（337）内部开设的限位槽（338）中，且限位轨道（337）焊接在安装框（30）内部。

5.根据权利要求1所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述驱动件（339）是由金属材质制作而成的“L”形结构，且驱动件（339）上开设有螺接孔，同时丝杆（340）螺接在螺接孔内部。

6.根据权利要求5所述的一种焊装机器人的机器臂底座，其特征在于：所述丝杆（340）端部穿过安装架（341）与转轮（342）进行固定连接，且丝杆（340）缓慢转动通过驱动件（339）、驱动架（331）和载板（31）驱动焊装机器人（1）进行高度、角度调节。