CN219623144U - 一种适用于过滤多种振动频率的减震装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种适用于过滤多种振动频率的减震装置,该装置包括飞机转接架,平台转接件,多个液压减震阻尼杆;飞机转接架与平台转接件之间通过多个液压减震阻尼杆连接。本实用新型保证了光电吊舱在安装不同种类飞机上结构的一致性,设计合理、结构装配简单,适用于多种振动频率的减震。

Description

一种适用于过滤多种振动频率的减震装置
技术领域
本实用新型属于光电吊舱技术领域,具体涉及一种光电吊舱过滤多种振动频率的减震装置。
背景技术
机载光电吊舱是用于航空侦察的一种光电设备,通常安装在载机的腹部或者机翼下方,用于载机对目标的精确搜索、跟踪和锁定,并引导精确制导。具有机动灵活、实时准确、针对性强等特点。它通过无线通信传输,将实时图像传输给地面指挥所,同时记录存储图像,可极大地提高载机持续变化的环境下主动分辨运动目标的能力。光电吊舱中通常配有可见光、红外等光学载荷,除光学载荷自身的品质外,载机上的振动会使光学载荷成像产生像移,导致***成像对比度变差、图像模糊,进而影响伺服跟踪精度,甚至会造成跟踪目标丢失,一旦发生共振,会造成光电载荷的损坏,为保证光电吊舱的成像质量和跟踪精度,必须采取有效的隔振措施。不论姿态和线路如何发生变化,都要控制光电任务载荷的视轴指向不偏离预期的侦察线路和目标,从而达到预定的侦察目的和侦察效果。
光电吊舱在工作时收到的振动主要来自两部分,一部分来自载机,包括飞机发动机组工作产生的振动,飞机航线、速度、高度、姿态的急剧变化产生的振动,各种大气现象和空气动力现象颤振、扰流、抖振引起的振动,相对光学载荷窗口的空气流动和低频热动力现象引起的振动等,另一部分来自光电吊舱自身,包括光学载荷内部的调焦变倍、调光机构等工作时引起的振动,光学载荷框架摇摆产生的振动,光学载荷自身所引起的振动可通过精密设计、加工和装配来使振动量级减到极小。因此,光电吊舱所受振动的主要来源是使用环境,振动的性质主要是随机振动。
光电吊舱经常在不同型号、不同频率、不同类型的飞机上使用,由此带来的减震方案匹配度不佳的问题普遍存在。常规的控制光电吊舱图像稳定的手段是专门为各型、各类型飞机定制减震方案。受到各型飞机的振动频率不同、飞行过程中振动激励方向不同等影响往往会带来各类减振方案,减震器选择难度较高的问题,每一款减震方案都必须经过长时间的地面试验选择、空中试验验证后才能最终确定下来,这种方式必会带来减震方案的匹配过程中大幅增加光电吊舱生产成本及生产时间的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于过滤多种振动频率的减震装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的适用于过滤多种振动频率的减震装置包括飞机转接架,平台转接件,多个液压减震阻尼杆;飞机转接架与平台转接件之间通过多个液压减震阻尼杆连接。
进一步,所述的飞机转接架与平台转接件之间还通过多个橡胶减震器连接;
所述的橡胶减震器采用充气式橡胶减震器。
所述的飞机转接架与平台转接件之间通过周向分布的多个液压减震阻尼杆连接,各橡胶减震器穿插在相邻液压减震阻尼杆之间。
所述的飞机转接架由连接在一起的飞机转接板、外壳和带有中央通孔的下连接板构成半封闭式壳体;外壳的顶端边缘与飞机转接板固定连接,底端边缘与下连接板固定连接;平台转接件内嵌于半封闭式壳体中,液压减震阻尼杆的上端与平台转接件顶端固定连接,下端与下连接板固定连接。
所述的各液压减震阻尼杆位于平台转接件与外壳之间。
所述的橡胶减震器位于平台转接件与外壳之间。
所述的飞机转接板、下连接板的边沿设有止口。
所述的平台转接件顶端固定有上连接板,各液压减震阻尼杆的上端与上连接板固定连接。
所述的橡胶减震器的顶部与一体连接在上连接板下方的悬架固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
1、利用两种减震原理不同的减震器,组合使用,保证了光电吊舱在安装不同种类飞机上结构的一致性。
2、两种减震器可单独调整减震能力,操作简便,较大的节约了整改减震器的时间,保证了光电吊舱的时效性。
3、在保证使用功能的基础上,实现紧凑型设计,达到了占用空间小、操作方便的使用目的。
4、飞机转接架及平台转接件将整个减震装置半密封起来,保证了整个减震装置的防尘防雨性能。
本实用新型设计合理、结构装配简单,适用于多种振动频率的减震。在操作方便、保证可靠性的基础上,简化了加工工艺,节约了设计成本,保证了光电吊舱的经济性能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的结构隐藏外壳的立体图。
图2是本实用新型局部剖切时的立体图。
图3是本实用新型的剖视图。
图4是图3的A-A向剖视图。
图中,11.飞机转接板,12.外壳,13.下连接板,2.平台转接件,21.上连接板,22.悬架,3.液压减震阻尼杆,4.橡胶减震器;51.螺钉,52.螺钉,53.螺母;54.螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明,可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义的理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况具体理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或者仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1-4所示,本实用新型的适用于过滤多种振动频率的减震装置包括飞机转接架,平台转接件2,多个液压减震阻尼杆3和多个橡胶减震器4;以四个液压减震阻尼杆3和四个橡胶减震器4为例,飞机转接架与平台转接件2之间通过周向分布的四个液压减震阻尼杆3和穿插在四个液压减震阻尼杆3之间的四个橡胶减震器4连接;飞机转接架与飞机机体固定连接,平台转接件2与光电吊舱固定连接。
所述的飞机转接架由连接在一起的飞机转接板11、外壳12和带有中央通孔的下连接板13构成半封闭式壳体;外壳12为圆筒形,其顶端边缘通过多个螺钉与飞机转接板11固定连接,底端边缘通过多个螺钉51与下连接板13固定连接;飞机转接板11和下连接板13的边沿均设有止口,以保证装置的整体刚度。
所述的平台转接件2顶端固定有上连接板21,上连接板21通过螺钉52与平台转接件2固定连接;四个液压减震阻尼杆3位于平台转接件2与外壳12之间,其下端通过螺母与下连接板13固定连接,上端通过螺母53与上连接板21固定连接。
所述的四个橡胶减震器4均布在平台转接件2与外壳12之间,并穿插设置在四个液压减震阻尼杆3之间;橡胶减震器4的底部利用螺钉54与下连接板13固定连接,顶部通过螺钉与一体连接在上连接板21下方的悬架22固定连接。
所述的液压减震阻尼杆3可调整承载能力,即调节减震强度,通过调节阻尼杆中部旋转螺钉调整液压阻尼,使其达到理想的减震效果。
所述的橡胶减震器4为充气式橡胶减震器,通过侧方充气旋钮可调整内部充气压力,以便达到减震效果。
整个减震装置中所有螺钉、螺母的螺纹部分均涂少量中强度螺纹胶,以保证减震装置的可靠性。
为保证光电吊舱各个角度稳定性,整个减震装置通过四个液压减震阻尼杆3与四个橡胶减震器4均布排布,穿插组合,同时四个液压减震阻尼杆3调整减震能力相同,四个橡胶减震器4充气压力相同。通过调整各阻尼杆及减震器的减震强度,达到飞机行进中吊舱稳定的效果,保证对目标的精确搜索、跟踪和锁定,并引导精确制导。
本实用新型采用两种可调节承载能力的减震器组合使用,为保证减震过程中减震器位移的变化带来的磕碰,平台转接件2与下连接板13之间,预留足够的空间,既保证了减震器能力的发挥,也保证了整个减震装置的使用安全,同时在减震装置的设计中也考虑到保密性及密封性,下连接板13、外壳12、飞机转接板11及平台转接件2将整个减震装置半密封起来,保证了整个减震装置的防尘防雨性能,同时为保证多类型飞机的换装,上连接板21可根据机械接口所需进行更改,极大的方便于安装并减少了成本。即这种减震方案缩减了光电吊舱生产成本及生产时间的问题。
工作原理:本实用新型采用两种可调节承载能力的减震器组合使用,利用以上两种减震器将下连接板13与上连接板21连接起来,并将平台转接件2与上连接板21利用螺钉固定,平台转接件2与光电吊舱连接,下连接板13与外壳12及飞机转接板11固定连接形成半密封空间,保证了减震装置的减震作用的同时,满足防尘防雨的需求。同时,为保证光电吊舱各个角度稳定性,整个减震装置通过4支液压减震阻尼杆3,及4支橡胶减震器4均布排布,穿插组合,同时4支液压减震阻尼杆3调整减震能力相同,4支橡胶减震器4充气压力相同。通过调整各减震器减震强度,根据飞机不同型号,不同光电吊舱放置位置,不同振动频率,调整各减震器减震强度,达到飞机行进中,保证光电吊舱的成像质量和跟踪精度,保证对目标的精确搜索、跟踪和锁定,并引导精确制导。上连接板可根据机械接口所需进行更改,极大的方便于安装并减少了成本。即这种减震方案缩减了光电吊舱生产成本及生产时间的问题。
优选的,所述所有结构件材料使用的为航空铝,既减轻了质量,同时增加了刚度。

Claims (8)

1.一种适用于过滤多种振动频率的减震装置,其特征在于包括飞机转接架,平台转接件(2),多个液压减震阻尼杆(3);飞机转接架与平台转接件之间通过多个液压减震阻尼杆连接;所述的飞机转接架由连接在一起的飞机转接板(11)、外壳(12)和带有中央通孔的下连接板(13)构成半封闭式壳体;外壳的顶端边缘与飞机转接板固定连接,底端边缘与下连接板固定连接;平台转接件内嵌于半封闭式壳体中,液压减震阻尼杆的上端与平台转接件顶端固定连接,下端与下连接板固定连接;各液压减震阻尼杆位于平台转接件与外壳之间。
2.根据权利要求1所述的适用于过滤多种振动频率的减震装置,其特征在于所述的飞机转接架与平台转接件之间还通过多个橡胶减震器(4)连接。
3.根据权利要求2所述的适用于过滤多种振动频率的减震装置,其特征在于所述的橡胶减震器采用充气式橡胶减震器。
4.根据权利要求2所述的适用于过滤多种振动频率的减震装置,其特征在于所述的飞机转接架与平台转接件之间通过周向分布的多个液压减震阻尼杆连接,各橡胶减震器穿插在相邻液压减震阻尼杆之间。
5.根据权利要求2所述的适用于过滤多种振动频率的减震装置,其特征在于所述的橡胶减震器位于平台转接件与外壳之间。
6.根据权利要求1所述的适用于过滤多种振动频率的减震装置,其特征在于所述的飞机转接板、下连接板的边沿设有止口。
7.根据权利要求1所述的适用于过滤多种振动频率的减震装置,其特征在于所述的平台转接件顶端固定有上连接板(21),各液压减震阻尼杆(3)的上端与上连接板(21)固定连接。
8.根据权利要求5所述的适用于过滤多种振动频率的减震装置,其特征在于所述的橡胶减震器的顶部与一体连接在上连接板下方的悬架(22)固定连接。
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