CN219610387U - 一种多功能工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于芯片生产制造技术领域，公开了一种多功能工作台，其包括壳体、装载组件、生产对接组件和旋转驱动件，壳体具有容纳腔，装载组件设于容纳腔内，装载组件包括连接板和多个沿连接板轴向方向间隔设置的托盘工装，托盘工装用于装载客户托盘，客户托盘内可容纳产品芯片，生产对接组件，固定于容纳腔内并位于装载组件的上方，生产对接组件包括多个沿连接板轴向方向间隔设置的生产安装部，生产安装部能够装设生产产品芯片所需的外部工作模块，旋转驱动件，设于容纳腔内并用于控制连接板沿自身轴向方向相对生产对接组件转动。本实用新型提供的多功能工作台，结构简单可靠，并且能进一步满足不同客户在工艺工序要求上的选择性和兼容性。

Description

一种多功能工作台

技术领域

本实用新型涉及芯片生产制造技术领域，尤其涉及一种多功能工作台。

背景技术

随着自动化智能化程度的日益提升，芯片越来越受到人们的重视，半导体行业的技术也越来越受到各个国家的关注。芯片存在兼容性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能工作台，结构简单可靠，并且能进一步满足不同客户在工艺工序要求上的选择性和兼容性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能工作台，包括：

壳体，具有容纳腔；

装载组件，设于所述容纳腔内，所述装载组件包括连接板和多个沿所述连接板周向方向间隔设置的托盘工装，所述托盘工装用于装载客户托盘，所述客户托盘内可容纳产品芯片；

生产对接组件，固定于所述容纳腔内并位于所述装载组件的上方，所述生产对接组件包括多个沿所述连接板轴向方向间隔设置的生产安装部，所述生产安装部能够装设生产所述产品芯片所需的外部工作模块；

旋转驱动件，设于所述容纳腔内并用于控制所述连接板沿自身轴向方向相对所述生产对接组件转动。

可选地，所述托盘工装上开设有插接槽，所述客户托盘能够插接于所述插接槽内，所述客户托盘上设有对接口，所述托盘工装上开设有能够与所述对接口连通的正压接口和负压接口；其中，

当所述客户托盘相对所述插接槽插接到位时，能够依次通过所述正压接口和所述对接口向所述客户托盘送气，以使所述客户托盘内保持正压环境；

当所述客户托盘相对所述插接槽插接到位时，能够依次通过所述负压接口和所述对接口向所述客户托盘抽气，以使所述客户托盘内保持负压环境。

可选地，所述插接槽于宽度方向上相对的两侧一一对应地设置有多个夹持件，所述夹持件适于在所述客户托盘相对所述插接槽插接到位时向外伸出以对所述客户托盘进行夹持固定。

可选地，还包括气路传导组件，所述气路传导组件设于所述容纳腔内，所述气路传导组件包括上导气筒和下导气筒，所述上导气筒可转动地套设于所述下导气筒上，所述上导气筒固定于所述壳体上，所述下导气筒固定于所述连接板上，所述上导气筒内设有第一导气腔，所述上导气筒沿自身周向设有多个与所述第一导气腔连通的第一导气接口，所述下导气筒内设有第二导气腔，所述下导气筒沿自身周向设有多个与所述第二导气腔连通的第二导气接口，当所述上导气筒套设于所述下导气筒时，所述第一导气腔与所述第二导气腔连通。

可选地，所述上导气筒与所述下导气筒之间的缝隙通过密封件进行密封。

可选地，所述生产安装部包括活动机构和对接板，所述活动机构可活动地设于所述壳体上，所述对接板设置于所述活动机构上，所述对接板能够装设生产所述产品芯片所需的外部工作模块，且所述对接板能够通过所述活动机构相对所述壳体活动。

可选地，所述活动机构包括滑动模组，所述滑动模组包括滑轨和滑动部，所述滑轨沿所述连接板的径向方向延伸设置，所述滑动部滑动连接于所述滑轨，所述对接板设置于所述滑动部上。

可选地，所述活动机构包括伸缩模组，所述伸缩模组包括固定部和伸缩部，所述固定部固定设置于所述滑动部上，所述伸缩部沿竖直方向可伸缩设置于所述固定部，所述对接板设置于所述伸缩部上。

可选地，所述伸缩部上设置有安装板，所述安装板上设有滑动插槽，所述对接板对应设置有滑动插头，所述对接板通过所述滑动插头与所述滑动插槽的插接连接于所述安装板上。

可选地，还包括控制件，所述旋转驱动件、所述滑动模组和所述伸缩模组均与所述控制件通讯连接；其中，

所述控制件能够控制所述旋转驱动件，以驱动所述连接板转动于所述生产对接组件；

所述控制件能够控制所述滑动模组，以驱动所述滑动部滑动于所述滑轨；

所述控制件能够控制所述伸缩模组，以驱动所述伸缩部伸缩于所述固定部。

有益效果：

本实用新型提供的多功能工作台，壳体开设的容纳腔能够对其内部的装载组件、生产对接组件及旋转驱动件进行可靠的保护，使上述组件在整个作业期间内始终与操作人员进行隔离，确保设备运转过程中的安全性。装载组件包括连接板和多个沿连接板轴向方向间隔设置的托盘工装，当多功能工作台进行作业时，可将容纳有产品芯片的客户托盘装载至托盘工装内。通过设置生产对接组件，生产对接组件包括多个沿连接板轴向方向间隔设置的生产安装部，生产安装部能够根据不同客户的要求，选择性地装设生产产品芯片所需的外部工作模块，例如涂胶模块、扫码模块、打刻模块等，有效满足不同客户在工艺工序要求上的选择性和兼容性。通过设置旋转驱动件，当多个生产对接安装部分别装设不同工序的外部工作模块后，通过旋转驱动件控制连接板沿自身轴向相对生产对接组件转动，在生产过程中能够自动实现与不同外部工作模块的工序转移，结构简单，操作方便，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型提供的多功能工作台的结构示意图；

图2是本实用新型提供的多功能工作台的部分结构示意图；

图3是本实用新型提供的托盘工装的结构示意图；

图4是本实用新型提供的生产安装部的结构示意图；

图5是本实用新型提供的气路传导组件的结构示意图。

图中：

100、壳体；101、容纳腔；102、加装孔；

200、装载组件；210、连接板；220、托盘工装；221、插接槽；222、正压接口；223、负压接口；224、夹持件；230、位置检测元件；

300、生产对接组件；310、对接板；311、对接孔；312、滑动插头；320、滑动模组；321、滑轨；322、滑动部；330、伸缩模组；331、固定部；332、伸缩部；340、安装板；341、滑动插槽；351、导向柱；352、导向筒；

400、旋转驱动件；

500、气路传导组件；510、上导气筒；511、第一导气接口；520、下导气筒；521、第二导气接口；

600、控制件；

700、客户托盘；

800、电气供应模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种多功能工作台。参照图1至图2所示，多功能工作台包括壳体100、装载组件200、生产对接组件300和旋转驱动件400，其中壳体100具有容纳腔101，装载组件200设于容纳腔101内，装载组件200包括连接板210和多个沿连接板210周向方向间隔设置的托盘工装220，托盘工装220用于装载客户托盘700，客户托盘700内可容纳产品芯片，生产对接组件300固定于容纳腔101内并位于装载组件200的上方，生产对接组件300包括多个沿连接板210轴向方向间隔设置的生产安装部，生产安装部能够装设生产产品芯片所需的外部工作模块，旋转驱动件400设于容纳腔101内并用于控制连接板210沿自身轴向方向相对生产对接组件300转动。

于本实施例中，壳体100开设的容纳腔101能够对其内部的装载组件200、生产对接组件300及旋转驱动件400进行可靠的保护，使上述组件在整个作业期间内始终与操作人员进行隔离，确保设备运转过程中的安全性。装载组件200包括连接板210和多个沿连接板210轴向方向间隔设置的托盘工装220，当多功能工作台进行作业时，可将容纳有产品芯片的客户托盘700装载至托盘工装220内。通过设置生产对接组件300，生产对接组件300包括多个沿连接板210轴向方向间隔设置的生产安装部，生产安装部能够根据不同客户的要求，选择性地装设生产产品芯片所需的外部工作模块，例如涂胶模块、扫码模块、打刻模块等，有效满足不同客户在工艺工序要求上的选择性和兼容性。通过设置旋转驱动件400，当多个生产对接安装部分别装设不同工序的外部工作模块后，通过旋转驱动件400控制连接板210沿自身轴向相对生产对接组件300转动，在生产过程中能够自动实现多个托盘工装220相对多个外部工作模块的工序转移，结构简单，操作方便，自动化程度高。

作为一种可选的实施例，旋转驱动件400可以设置为凸轮分割器，也可以设置为驱动电机，还可以设置为其他旋转驱动设备，在此不做过多限定。

于本实施例中，参照图3所示，托盘工装220上开设有插接槽221，客户托盘700能够插接于插接槽221内，客户托盘700上设有对接口，托盘工装220上开设有能够与对接口连通的正压接口222和负压接口223，其中当客户托盘700相对插接槽221插接到位时，能够依次通过正压接口222和对接口向客户托盘700送气，以使客户托盘700内保持正压环境；当客户托盘700相对插接槽221插接到位时，能够依次通过负压接口223和对接口向客户托盘700抽气，以使客户托盘700内保持负压环境。

具体地，托盘工装220于插接槽221的槽壁上开设有能够与客户托盘700上的对接口连通的对接通气孔(未示出)，正压接口222和负压接口223均与对接通气孔连通设置。当客户托盘700相对插接槽221插接到位时，对接口与对接通气孔正对并连通，正压接口222和负压接口223能够通过对接通气孔与对接口连通。

具体地，正压接口222可连接外部送气设备，负压接口223可连接外部抽气设备。

进一步地，插接槽221于宽度方向上相对的两侧一一对应地设置有多个夹持件224，夹持件224适于在客户托盘700相对插接槽221插接到位时向外伸出以对客户托盘700进行夹持固定。

于本实施例中，插接槽221于宽度方向上相对的两侧中，每一侧夹持件224的数量均设置为三个。

于本实施例中，夹持件224设置为气缸，气缸的固定端设置于插接槽221上，气缸的伸缩端能够向外伸出，以对客户托盘700进行夹持。除了气缸外，夹持件224也可以设置为电动推杆，还可以设置为其他伸缩部件，在此不做过多限定。

进一步地，托盘工装220于插接槽221的底部设置有位置检测元件230，当向插接槽221插接客户托盘700时，通过位置检测元件230能够检测客户托盘700的位置，以实时观测客户托盘700是否插接到位。

于本实施例中，位置检测元件230设置为位置传感器。

于本实施例中，参照图4所示，生产安装部包括活动机构和对接板310，活动机构可活动地设于壳体100上，对接板310设置于活动机构上，对接板310能够装设生产产品芯片所需的外部工作模块，且对接板310能够通过活动机构相对壳体100活动。作为一种可选的实施例，对接板310上设置有对接孔311，外部工作模块上可对应设置有连接孔，当外部工作模块需装设至对接板310上时，可将对接孔311与连接孔对应，并通过螺栓等连接件进行可靠连接。

可选地，外部工作模块除了通过螺接方式实现与对接板310的连接外，还可以通过过盈插接、悬挂连接等其他方式实现，在此不做过多限定。

具体地，活动机构包括滑动模组320，滑动模组320包括滑轨321和滑动部322，滑轨321沿连接板210的径向方向延伸设置，滑动部322滑动连接于滑轨321，对接板310设置于滑动部322上。滑动模组320的设置，在对接板310装设有外部工作模块后，实现外部工作模块于连接板310径向方向上的位置移动。进一步具体地，活动机构包括伸缩模组330，伸缩模组330包括固定部331和伸缩部332，固定部331固定设置于滑动部322上，伸缩部332沿竖直方向可伸缩设置于固定部331，对接板310设置于伸缩部332上。伸缩模组330的设置，在对接板310装设外部工作模块后，还能够实现外部工作模块于竖直方向上的升降移动，进一步保证外部工作模块活动的自由度和灵活性。

进一步可选地，滑动部322上设置有导向柱351，332上设置有导向筒352，导向柱351沿竖直方向延伸设置，导向筒352可滑动地套设于导向柱351上。当伸缩部332相对固定部331伸缩以带动对接板310升降时，导向筒352能同步滑动于导向柱351，进一步保证伸缩部332滑动升降的可靠性与稳定性。

作为一种可选的实施例，导向柱351和导向筒352的数量一一对应地设置有多个，进一步保证导向作用的可靠性和稳定性。

进一步地具体地，伸缩部332上设置有安装板340，安装板340上设有滑动插槽341，对接板310对应设置有滑动插头312，对接板310通过滑动插头312与滑动插槽341的插接连接于安装板340上。于本实施例中，根据不同种类的外部工作模块在尺寸、连接方式等情况上的不同要求，可以对应设置不同个数的对接板310，每个对接板310可对应装设与之相配合的外部工作模块。滑动插槽341和滑动插头312的设置，能够实现对接板310快速有效的可拆卸功能，便于不同对接板310之间的快速更换。此外，也能够在对接板310出现损坏时，及时将损坏对接板310换下，并更换上新的对接板310，减小对使用的影响。

于本实施例中，参照图5所示，多功能工作台还包括气路传导组件500，气路传导组件500设于容纳腔101内，气路传导组件500包括上导气筒510和下导气筒520，上导气筒510可转动地套设于下导气筒520上，上导气筒510固定于壳体100上，下导气筒520固定于连接板210上，上导气筒510内设有第一导气腔，上导气筒510沿自身周向设有多个与第一导气腔连通的第一导气接口511，下导气筒520内设有第二导气腔，下导气筒520沿自身周向设有多个与第二导气腔连通的第二导气接口521，当上导气筒510套设于下导气筒520时，第一导气腔与第二导气腔连通。

于本实施例中，壳体100上可根据实际需要设置有多个需要提供外部气源的外部供气设备。以本实施例中夹持件224设置为气缸为例。上导气筒510的第一导气接口511可连通外部供气设备，下导气筒520的第二导气接口521连通气缸，当需要控制驱动气缸工作时，外部气源通过第一导气接口511将压缩气体通入至第一导气腔内，压缩气体依次经第一导气腔、第二导气腔和第二导气接口521能够可靠通入至气缸内，再通过电磁阀等控制部件的配合，实现气缸的伸缩工作。气路传导组件500的设置，在保证气路能够可靠接通的基础上，也省去了多个常规输气线路的布置，避免输气结构冗杂。并且当外部气源固定在壳体100上，且连接板210带动多个托盘工装220转动时，也能够避免输气线路出现相互缠绕的情况出现，进一步保证输气工作的可靠性和有效性。

进一步地，上导气筒510与下导气筒520之间的缝隙通过密封件(未示出)进行密封。密封件的设置能够有效可靠地封堵上导气筒510与下导气筒520之间的缝隙，保证了上导气筒510与下导气筒520之间的缝隙部位的密封性和洁净性。

于本实施例中，多功能工作台还包括控制件600，旋转驱动件400、滑动模组320和伸缩模组330均与控制件600通讯连接，其中控制件600能够控制旋转驱动件400，以驱动连接板210转动于生产对接组件300；控制件600能够控制滑动模组320，以驱动滑动部322滑动于滑轨321；控制件600能够控制伸缩模组330，以驱动伸缩部332伸缩于固定部331。

可选地，壳体100上可以设置有显示屏，控制件600上通讯连接于显示屏，显示屏上设置有可触摸控制区(未示出)，操作人员通过对可触摸控制区来对旋转驱动件400、滑动模组320、伸缩模组330的工作进行控制。

作为一种可选的实施例，控制件600设置为PLC控制器。PLC控制器为现有技术。

于本实施例中，滑动模组320可以设置为伺服模组，伸缩模组330可以设置为伸缩缸或电动推杆。

于本实施例中，继续参照图1所示，壳体100上方设置有顶板，顶板上能够安装或放置电脑等外部通讯控制端。控制件600能够与外部通讯控制端通讯连接。当多个对接板310分别装设了多个外部工作模块，例如三个对接板分别装设了涂胶模块、扫码模块、打刻模块，可将多个外部工作模块也与控制件600或者外部通讯控制端通讯连接，从而对多个外部工作模块进行对应的工作控制，例如控制涂胶模块涂胶、控制扫码模块扫码、控制打刻模块进行打刻。在上述工艺过程中，可通过控制件600完成对接板310沿连接板径向方向上的移动工作以及对接板310沿竖直方向上的升降工作，以保证多个外部工作模块相对托盘工装220的灵活移动。此外，还可通过控制件600完成多个托盘工装220相对生产对接组件300的转动动作，从而配合工艺步骤，实现多个托盘工装220相对多个外部工作模块的工序转移。

外部通讯控制端对多个外部控制模块进行工作，例如控制涂胶模块涂胶、控制扫码模块扫码、控制打刻模块进行打刻等均为现有技术，在此不做过多赘述。

于本实施例中，顶板上设置有加装孔102，通过加装孔102能够装设网线等通讯组件，以实现控制件600、外部通讯控制端、外部工作模块之间的通讯连接。

于本实施例中，继续参照图2所示，多功能工作台上还包括电气供应模块800，电气供应模块800能够给给滑动模组320、伸缩模组330、旋转驱动件400、控制件600等用电设备供电，还能够给气路传导组件500、气缸等用气部件供气。

于本实施例中，壳体100、对接板310、上导气筒510等静止的部件均选用防锈材质，例如不锈钢、铝合金等。此外，静止的部件在表面也都采用了酸洗防锈处理，确保设备在长时间运转的过程中不会有碎屑脱落，从而达到class100的洁净等级。

于本实施例中，对于滑动模组320、伸缩模组330、旋转驱动件400、导向柱351、导向筒352等会产生相对运动或摩擦的部件，除了做防锈处理外还对表面进行光洁度处理，确保在运动过程中因为磨损而产生碎屑，从而达到class100的洁净等级。

于本实施例中，在运动部件比较多的位置，可采用真空封闭技术，防止碎屑产生脱落以影响洁净度，从而达到class100的洁净等级。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能工作台，其特征在于，包括：

壳体(100)，具有容纳腔(101)；

装载组件(200)，设于所述容纳腔(101)内，所述装载组件(200)包括连接板(210)和多个沿所述连接板(210)周向方向间隔设置的托盘工装(220)，所述托盘工装(220)用于装载客户托盘(700)，所述客户托盘(700)内可容纳产品芯片；

生产对接组件(300)，固定于所述容纳腔(101)内并位于所述装载组件(200)的上方，所述生产对接组件(300)包括多个沿所述连接板(210)轴向方向间隔设置的生产安装部，所述生产安装部能够装设生产所述产品芯片所需的外部工作模块；

旋转驱动件(400)，设于所述容纳腔(101)内并用于控制所述连接板(210)沿自身轴向方向相对所述生产对接组件(300)转动。

2.根据权利要求1所述的多功能工作台，其特征在于，所述托盘工装(220)上开设有插接槽(221)，所述客户托盘(700)能够插接于所述插接槽(221)内，所述客户托盘(700)上设有对接口，所述托盘工装(220)上开设有能够与所述对接口连通的正压接口(222)和负压接口(223)；其中，

当所述客户托盘(700)相对所述插接槽(221)插接到位时，能够依次通过所述正压接口(222)和所述对接口向所述客户托盘(700)送气，以使所述客户托盘(700)内保持正压环境；

当所述客户托盘(700)相对所述插接槽(221)插接到位时，能够依次通过所述负压接口(223)和所述对接口向所述客户托盘(700)抽气，以使所述客户托盘(700)内保持负压环境。

3.根据权利要求2所述的多功能工作台，其特征在于，所述插接槽(221)于宽度方向上相对的两侧一一对应地设置有多个夹持件(224)，所述夹持件(224)适于在所述客户托盘(700)相对所述插接槽(221)插接到位时向外伸出以对所述客户托盘(700)进行夹持固定。

4.根据权利要求1所述的多功能工作台，其特征在于，还包括气路传导组件(500)，所述气路传导组件(500)设于所述容纳腔(101)内，所述气路传导组件(500)包括上导气筒(510)和下导气筒(520)，所述上导气筒(510)可转动地套设于所述下导气筒(520)上，所述上导气筒(510)固定于所述壳体(100)上，所述下导气筒(520)固定于所述连接板(210)上，所述上导气筒(510)内设有第一导气腔，所述上导气筒(510)沿自身周向设有多个与所述第一导气腔连通的第一导气接口(511)，所述下导气筒(520)内设有第二导气腔，所述下导气筒(520)沿自身周向设有多个与所述第二导气腔连通的第二导气接口(521)，当所述上导气筒(510)套设于所述下导气筒(520)时，所述第一导气腔与所述第二导气腔连通。

5.根据权利要求4所述的多功能工作台，其特征在于，所述上导气筒(510)与所述下导气筒(520)之间的缝隙通过密封件进行密封。

6.根据权利要求1所述的多功能工作台，其特征在于，所述生产安装部包括活动机构和对接板(310)，所述活动机构可活动地设于所述壳体(100)上，所述对接板(310)设置于所述活动机构上，所述对接板(310)能够装设生产所述产品芯片所需的外部工作模块，且所述对接板(310)能够通过所述活动机构相对所述壳体(100)活动。

7.根据权利要求6所述的多功能工作台，其特征在于，所述活动机构包括滑动模组(320)，所述滑动模组(320)包括滑轨(321)和滑动部(322)，所述滑轨(321)沿所述连接板(210)的径向方向延伸设置，所述滑动部(322)滑动连接于所述滑轨(321)，所述对接板(310)设置于所述滑动部(322)上。

8.根据权利要求7所述的多功能工作台，其特征在于，所述活动机构包括伸缩模组(330)，所述伸缩模组(330)包括固定部(331)和伸缩部(332)，所述固定部(331)固定设置于所述滑动部(322)上，所述伸缩部(332)沿竖直方向可伸缩于所述固定部(331)，所述对接板(310)设置于所述伸缩部(332)上。

9.根据权利要求8所述的多功能工作台，其特征在于，所述伸缩部(332)上设置有安装板(340)，所述安装板(340)上设有滑动插槽(341)，所述对接板(310)对应设置有滑动插头(312)，所述对接板(310)通过所述滑动插头(312)与所述滑动插槽(341)的插接连接于所述安装板(340)上。

10.根据权利要求8所述的多功能工作台，其特征在于，还包括控制件(600)，所述旋转驱动件(400)、所述滑动模组(320)和所述伸缩模组(330)均与所述控制件(600)通讯连接；其中，

所述控制件(600)能够控制所述旋转驱动件(400)，以驱动所述连接板(210)转动于所述生产对接组件(300)；

所述控制件(600)能够控制所述滑动模组(320)，以驱动所述滑动部(322)滑动于所述滑轨(321)；

所述控制件(600)能够控制所述伸缩模组(330)，以驱动所述伸缩部(332)伸缩于所述固定部(331)。