CN219608747U - 一种承载装置和检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种承载装置和检测设备，承载装置包括基座；设置于基座的承载机构，承载机构包括承载面；以及对准机构，对准机构包括安装架和对准组件，对准组件位于靠近承载机构的承载面的一侧，对准组件用于带动待测件相对承载面沿第二方向移动。由于对准组件位于靠近承载机构的承载面的一侧，即对准组件设置在承载面的上方，对准组件位于待测的上方空间内，避免了对准组件与承载机构以及待测件两侧部件之间的结构干涉；同时，将对准组件设置在承载机构的上方，无需将对准组件分设在对准机构的两侧，使得对准机构能够实现集成化和简约化，以及减少动力源数量，有利于提高对准效率以及准确性。

Description

一种承载装置和检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种承载装置和检测设备。

背景技术

在miniled面板生产过程中，特别是面板上芯片的焊接，因为工艺的问题，焊接常常导致焊接不良，从而出现虚焊的情况，这些缺陷如果不检测出来加以控制，当面板流入下一道工艺的时候则会产生更多的缺陷不良，这样的结果就会导致面板生产的不良率大大增加，增加生产成本；因此需要对面板进行缺陷检测。

面板在缺陷检测时需要将其对准检测机构，在对面板对准移动的过程中，目前的对准机构容易与其他机构产生干涉，导致结构相对复杂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种承载装置和检测设备，用于对准装置与其他部件干涉导致结构复杂的问题。

一种实施例中，提供一种承载装置，包括：

基座；

设置于所述基座的承载机构，所述承载机构包括承载面，所述承载面用于承载待测件，且所述承载机构用于带动所述待测件相对所述承载面沿第一方向移动；以及

对准机构，所述对准机构包括安装架和对准组件，所述安装架设置于所述基座，所述对准组件设置于所述安装架，且所述对准组件位于靠近所述承载机构的所述承载面的一侧，所述对准组件用于带动所述待测件相对所述承载面沿第二方向移动，以将所述待测件定位于所述承载面的预定位置，所述第二方向与所述第一方向相交。

一种实施例中，所述对准组件包括驱动部件和夹持部件，所述驱动部件设于所述安装架，所述夹持部件与所述驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动所述夹持部件沿所述第二方向靠近或远离所述待测件。

一种实施例中，所述夹持部件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂滑动地设置于所述安装架，所述驱动部件与所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂连接。

一种实施例中，所述第一夹持臂具有沿所述第一方向间隔设置的两个第一夹持部，所述第二夹持臂具有沿所述第一方向间隔设置的两个第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于与所述待测件的侧面相抵。

一种实施例中，所述第一夹持部和所述第二夹持部包括滚轮，所述滚轮绕第三方向转动设置，所述第三方向垂直于所述第一方向。

一种实施例中，所述对准组件还包括安装座，所述驱动部件和所述夹持部件设置于所述安装座，所述安装座上设有沿所述第二方向的滑轨，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中的至少一者与所述滑轨滑动连接。

一种实施例中，所述驱动部件包括驱动电机和同步带，所述驱动电机通过所述同步带与所述第一夹持臂和/或所述第二夹持臂连接。

一种实施例中，所述安装架包括龙门架结构，所述安装架沿所述第二方向横跨所述承载机构。

一种实施例中，所述承载面设有真空吸附孔，所述承载面用于吸附固定所述待测件。

一种实施例中，所述承载面设有镂空的避让区，所述避让区用于避让所述对准机构，以使所述对准机构靠近或远离所述待测件。

一种实施例中，所述承载机构还包括滚轮结构，所述滚轮结构用于带动所述待测件相对所述承载面沿第一方向移动，且所述滚轮结构还用于带动所述待测件靠近或远离所述承载面。

一种实施例中，所述承载面设有避让孔，所述避让孔用于避让所述滚轮结构，以使所述滚轮结构高于所述承载面或不高于所述承载面。

一种实施例中提供一种检测设备，检测机构和包括上述的承载装置，所述检测机构设置于所述基座，所述检测机构用于检测位于所述承载面的所述待测件。

依据上述实施例的承载装置和检测设备，由于对准组件位于与承载机构的承载面垂直或倾斜的空间内，即对准组件设置在承载面的上方，对准组件能够沿第二方向移动，以推动及定位待测件在承载面上的位置。对准组件位于待测的上方空间内，避免了对准组件与承载机构以及待测件两侧部件之间的结构干涉；同时，将对准组件设置在承载机构的上方，无需将对准组件分设在对准机构的两侧，使得对准机构能够实现集成化和简约化，以及减少动力源数量，有利于提高对准效率以及准确性。

附图说明

图1为一种实施例承载装置(检测设备)的结构示意图；

图2为图1中局部A的放大图；

图3为一种实施例中承载装置(检测设备)的俯视图；

图4为一种实施例中对准组件的倒立状态的结构示意图；

其中附图标记如下：

1-基座；

2-承载机构，21-承载面，211-真空吸附孔，212-避让区，213-避让孔，22-滚轮结构；

3-对准机构，31-安装架，32-对准组件，321-驱动部件，3211-驱动电机，3212-同步带，322-夹持部件，3221-第一夹持臂，32211-第一夹持部，3222-第二夹持臂，32221-第二夹持臂部，323-安装座，3231-滑轨；

4-检测机构；

5-待测件。

具体实施方式

现有承载装置中，将对准机构设置在承载机构的两侧，导致对准机构的跨度大，并且对准机构为了带动待测件移动，需要延伸到承载机构内，该延伸的部分也会与承载机构产生干涉。若位于两侧的对准机构相互之间需要连接在一起，则连接部结构会与承载装置的其他部件发生干涉；若位于两侧的对准机构相互独立设置，则需要设置多个动力源进行驱动，两种方式结构都较为复杂。

基于上述分析，本申请将对准机构设置在承载机构的上方，对准机构自上而下的对待测件进行对准定位，从而对准机构不会与承载机构以及其他结构产生干涉，同时对准机构无需分体设置，对准机构能够集合为一个整体，并采用一个动力源就能够实现对准驱动，简化了对准机构的结构。集成化和简约化后的对准机构具有更高的稳定性和工作效率，有利于提高对准效率以及准确性。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本文中的第一方向为图1中的X轴方向，第二方向为图1中的Y方向，第三方向为图1中的Z方向，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

一种实施例中，提供了一种承载装置，承载装置包括承载机构和对准机构，承载装置的承载机构用于承载待测件，待测件可以包括面板、玻璃、手机壳等等，承载机构还能够带动待测件沿第一方向移动；承载装置的对准机构能够相对承载机构沿第二方向移动，使得对准机构能够沿第二方向推动待测件移动，以将待测件定位在承载机构的预定位置，也就是说对准机构主要用于对准待测件沿第二方向的位置。本实施例中，对准机构设置于承载机构的上方，对准机构从待测件的上方对待测件进行推动和定位，对准机构能够避开与承载装置上的其他结构的干涉，有利于简化结构；同时对准机构由于设置在承载机构的上方，能够集成为一体，无需将对准机构分设在承载机构的两侧，因此本对准机构采用一个动力源就能够满足驱动的需求，简化了结构。

请参考图1至图4，本实施例中的承载装置主要包括基座1、承载机构2和对准机构3。

基座1可以包括大理石平台，大理石平台具有较高的结构稳定性，能够提供长时间的稳定支撑。

承载机构2设置于基座1，承载机构2固定在基座1的上表面，承载机构2沿第二方向的宽度可以小于基座1的宽度，使得承载机构2沿第二方向的两侧具有未覆盖基座1的安装区域，该安装区域可以用于安装对准机构3。当然对准机构3也可以采用其他安装方式固定在基座1上，如安装在基座1的侧面。

承载机构2包括承载面21，承载面21用于承载待测件5，待测件5可以包括面板、玻璃或手机壳等等，承载面21具有足够长的宽度(沿第二方向的长度)，以使得承载面21能够承载不同尺寸的面板。承载面21具有足够长的长度(沿第一方向的长度)，使得待测件5能够相对承载面21沿着第一方向移动。

承载机构2包括真空吸附平台，真空吸附平台的上表面为承载机构2的承载面21。承载面21设有真空吸附孔211，真空吸附孔211的一端用于吸附待测件5，真空吸附孔211的另一端可以通过管路与真空泵连接，真空泵可以为承载装置的一部分，真空泵也可以为外接设备，真空泵用于抽真空。真空吸附孔211能够将待测件5吸附固定在承载面21上，且真空吸附孔211解除真空吸附后，承载机构2的驱动部件能够驱动待测件5相对承载面21移动。

承载面21设有多个真空吸附孔211，多个真空吸附孔211可以以矩形阵列或蜂窝阵列的方式分布在承载面21上。矩形阵列或蜂窝阵列分布的多个真空吸附孔211能够提供更为均匀的吸附力，以使得承载面21能够均匀吸附固定不同尺寸的待测件5，以及待测件5沿第一方向移动行程内都可以进行吸附固定。

对准机构3设置于基座1，对准机构3位于靠近承载机构2的承载面21的一侧，即对准机构3位于承载面21沿第三方向的一侧，也就是对准机构3位于承载面21的上方。对准机构3用于在第二方向上将待测件5定位于承载面21的预定位置，使得待测件5能够定位在预定位置处进行检测，提高检测的准确性。

对准机构3包括安装架31和对准组件32，安装架31设置于基座1，安装架31可以包括龙门结构，安装架31沿第二方向的两端固定在基座1上，如安装架31的两端固定在基座1未被承载机构2覆盖的上表面上，当然安装架31的两端也可以固定在基座1或承载机构2的侧面上。安装架31沿第二方向横跨在承载机构2的上，安装架31的上端与承载机构2之间具有一定高度差，安装架31和承载机构2之间具有安装对准组件32的空间。

安装架31可以包括两个竖直安装架和一个水平安装架，两个竖直安装架分别竖直安装在基座1的上，承载机构2位于两个竖直安装架之间，水平安装架的一端与一个竖直安装架的上端连接，水平安装架的另一端与另一个竖直安装架的上端连接，水平安装架横跨在承载机构2上，两个竖直安装架和一个水平安装架组成一个龙门结构。

安装架31也可以为一体式结构。

对准组件32位于靠近承载机构2的承载面21的一侧，对准组件32设置于安装架31，对准组件32设于水平安装架的靠近承载面的一侧，也即对准组件32设于水平安装架的下表面，对准组件32倒挂安装于安装架31。对准组件32的下端位于待测件5的两侧，以带动待测件5沿第二方向移动。

对准组件32包括驱动部件321和夹持部件322，驱动部件321与夹持部件322连接，驱动部件321用于驱动夹持部件322沿第二方向靠近或远离待测件5，使得夹持部件322能够沿第二方向推动待测件5移动至预定位置。

夹持部件322可以沿第二方向的推动待测件5移动，使得待测件5无论是在第二方向上相对预定位置偏正或偏负，夹持部件322都能够将待测件5推动至预定位置。

夹持部件322可以包括第一夹持臂3221和第二夹持臂3222，第一夹持臂3221和第二夹持臂3222滑动地设置于安装架31，第一夹持臂3221和第二夹持臂3222均能够沿第二方向相对安装架31移动，即第一夹持臂3221和第二夹持臂3222能够相互靠近和远离。第一夹持臂3221和第二夹持臂3222可以为对称结构，两者可以同步相向或相背移动。

在其他实施例中，第一夹持臂3221和第二夹持臂3222中的一者固定于安装架31，另一者滑动地设置于安装架31，驱动部件321驱动第一夹持臂3221和第二夹持臂3222中的一者移动，也能实现将待测件5推动至预定位置。如，待测件5在上料时都偏向于预定位置的同一侧时，固定于安装架31的夹持臂位于与待测件5预定位置对应的位置处，使得另一个移动夹持臂将待测件5推动至抵靠固定夹持臂时，也能够实现待测件5的对准定位。

本实施例中，第一夹持臂3221具有沿第一方向间隔设置的两个第一夹持部32211，第二夹持臂3222具有第一方向间隔设置的两个第二夹持部32221，两个第一夹持部32211用于同时抵靠在待测件5的一侧面上，两个第二夹持部32221用于同时抵靠在待测件5的另一侧面上。采用两个第二夹持部32221和两个第二夹持部32221从两个方向夹持待测件5的侧面，即通过四个点接触待测件5，有利于对待测件5进行准确的定位。

在其他实施例中，第一夹持臂3221具有沿第一方向间隔设置的三个或更多数量的第一夹持部32211，第二夹持臂3222具有沿第一方向间隔设置的三个或更多数量的第二夹持部32221，也能够实现对待测件5的夹持对准。

本实施例中，第一夹持部32211和第二夹持部32221包括滚轮，滚轮绕第三方向转动设置，第三方向垂直于第一方向和第二方向，滚轮的环形周向面用于与待测件5的侧面接触，能够进一步降低对待测件5的夹伤，且滚轮便于夹持部件带动待侧件5移动以使待测件5位于预定位置；并且，待测件5能够相对承载面21沿第一方向移动，可转动的滚轮使得待测件5能够在保持第二方向位置的同时沿第一方向移动。

一种实施例中，对准组件32还包括安装座323，安装座323可以通过螺钉连接、卡接等方式固定于安装架31的水平安装架的下表面，驱动部件321和夹持部件322设置于安装座323。安装座323上设有沿第二方向的滑轨3231，第一夹持臂3221和第二夹持臂3222滑动地与滑轨3231连接，驱动部件321用于驱动第一夹持臂3221和第二夹持臂3222沿着滑轨3231滑动。或者，第一夹持臂3221和第二夹持臂3222中的一者滑动地与滑轨3231连接，另一者固定于滑轨3231或安装座323上，驱动部件321用于驱动第一夹持臂3221和第二夹持臂3222中的一者沿着滑轨3231滑动。

驱动部件321包括驱动电机3211和同步带3212，驱动电机3211固定于安装座323，驱动电机3211通过同步带3212与第一夹持臂3221和第二夹持臂3222连接。如，驱动电机3211通过两个传输方向相反的同步带3212分别与第一夹持臂3221和第二夹持臂3222连接，驱动电机3211能够同时驱动第一夹持臂3221和第二夹持臂3222沿着相反的方向移动；或者，驱动电机3211通过一个同步带与第一夹持臂3221和第二夹持臂3222中的一者连接，驱动电机3211驱动第一夹持臂3221和第二夹持臂3222中的一者移动。

在其他实施例中，安装座323上设置沿第二方向的滑槽，第一夹持臂3221和/或第二夹持臂3222滑动地与滑槽连接，也能够实现第一夹持臂3221和/或第二夹持臂3222滑动安装。

在其他实施例中，驱动部件321和夹持部件322也可以直接设置于安装架31上，安装架31上设置滑轨或滑槽，同样能够实现第一夹持臂3221和第二夹持臂3222的滑动安装。

一种实施例中，承载面21设有镂空的避让区212，避让区212用于避让对准机构3，以使对准机构3靠近或远离待测件5。避让区212可以为沿第二方向延伸设置的长条形结构，第一夹持部32211和第二夹持部32221的部分***到避让区212内，以使得第一夹持部32211和第二夹持部32221能够抵靠到待测件5的侧面；尤其当待测件5为厚度较薄的面板时，第一夹持部32211和第二夹持部32221的部分***到避让区212内，能够保证第一夹持部32211和第二夹持部32221夹持推动待测件5的侧面。

在其他实施例中，承载面21设有凹槽或下沉结构替换镂空的避让区212，第一夹持部32211和第二夹持部32221的部分***凹槽或下沉结构内，也有利于第一夹持部32211和第二夹持部32221夹持住待测件5。

一种实施例中，承载机构2还包括滚轮结构22，承载面21设有避让孔213，避让孔213用于避让滚轮结构22，以使滚轮结构22能够沿着第三方向靠近或远离待测件5，当滚轮结构22凸出于承载面21时能够将待测件5顶起，并且滚轮结构22的滚动能够带动待测件5相对承载面21沿第一方向移动；当滚轮结构22平齐或低于承载面21时，待测件5将与承载面21贴合，承载面21上的真空吸附孔211能够将待测件5固定在待测件上。

承载面21上可以以阵列的方式设置多个避让孔213，每个避让孔213对应设置一个或多个滚轮结构22，以使得滚轮结构22覆盖整个承载面21，以满足不同尺寸的待测件5沿第一方向传送的需求。

一种实施例中，承载机构2还包括滚动驱动件，滚动驱动件通过传动结构与所有的滚轮结构22连接，滚动驱动件用于同时驱动多个滚轮结构22滚动以传送待测件5。

一种实施例中，承载机构2还可以包括升降驱动组件，升降驱动组件同升降架与所有的滚轮结构22连接，升降驱动组件用于同时驱动多个滚轮结构22上升和下降。

本实施例提供的承载装置，由于对准组件32位于与承载机构2的承载面21垂直或倾斜的空间内，即对准组件32设置在承载面21的上方，对准组件32能够沿第二方向移动，以推动及定位待测件5在承载面21上的位置。对准组件32位于待测的上方空间内，避免了对准组件32与承载机构2以及待测件两侧部件之间的结构干涉；同时，将对准组件32设置在承载机构2的上方，无需将对准组件32分设在承载机构3的两侧，使得对准机构3能够实现集成化和简约化，以及减少动力源数量，有利于提高对准效率以及准确性。

一种实施例中，提供了一种检测装置，本检测装置包括检测机构4和上述任一实施例中的承载装置。检测机构设置于基座，检测机构4用于检测位于承载面21的待测件5。

请参考图1，检测机构4可以位于承载面21背向对准组件32的一侧，即在第三方向上，检测机构4和对准组件32分别位于承载面21的两侧，检测机构4用于待测件5的一侧面进行检测。

检测机构4可以为相机等视觉检测部件，通过对待测件5进行拍照识别检测，如对待测件5的缺陷进行检测。

本实施例中，对准机构3设置于承载机构2的上方，检测机构4可以设置于承载机构2的下方，对准机构3、承载机构2和检测机构4三者呈沿垂直于承载面的方向分层分布，对准机构3、承载机构2和检测机构4分别在不同的高度空间内移动，能够避免三者移动过程中相互之间的结构干涉。

在其他实施例中，检测机构4也可以设置在承载机构2的上方，检测机构4和对准机构3可以位于不同的高度空间或前后空间内，也能够规避一定的结构干涉。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (13)

1.一种承载装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

设置于所述基座(1)的承载机构(2)，所述承载机构(2)包括承载面(21)，所述承载面(21)用于承载待测件(5)，且所述承载机构(2)用于带动所述待测件(5)相对所述承载面(21)沿第一方向移动；以及

对准机构(3)，所述对准机构(3)包括安装架(31)和对准组件(32)，所述安装架(31)设置于所述基座(1)，所述对准组件(32)设置于所述安装架(31)，且所述对准组件(32)位于靠近所述承载机构的所述承载面(21)的一侧，所述对准组件(32)用于带动所述待测件(5)相对所述承载面(21)沿第二方向移动，以将所述待测件(5)定位于所述承载面(21)的预定位置，所述第二方向与所述第一方向相交。

2.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述对准组件(32)包括驱动部件(321)和夹持部件(322)，所述驱动部件(321)设于所述安装架(31)，所述夹持部件(322)与所述驱动部件(321)连接，所述驱动部件(321)用于驱动所述夹持部件(322)沿所述第二方向靠近或远离所述待测件(5)。

3.如权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述夹持部件(322)包括第一夹持臂(3221)和第二夹持臂(3222)，所述第一夹持臂(3221)和/或所述第二夹持臂(3222)滑动地设置于所述安装架(31)，所述驱动部件(321)与所述第一夹持臂(3221)和/或所述第二夹持臂(3222)连接。

4.如权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述第一夹持臂(3221)具有沿所述第一方向间隔设置的两个第一夹持部(32211)，所述第二夹持臂(3222)具有沿所述第一方向间隔设置的两个第二夹持部(32221)，所述第一夹持部(32211)和所述第二夹持部(32221)用于与所述待测件(5)的侧面相抵。

5.如权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述第一夹持部(32211)和所述第二夹持部(32221)包括滚轮，所述滚轮绕第三方向转动设置，所述第三方向垂直于所述第一方向。

6.如权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述对准组件(32)还包括安装座(323)，所述驱动部件(321)和所述夹持部件(322)设置于所述安装座(323)，所述安装座(323)上设有沿所述第二方向的滑轨(3231)，所述第一夹持臂(3221)和所述第二夹持臂(3222)中的至少一者与所述滑轨(3231)滑动连接。

7.如权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述驱动部件(321)包括驱动电机(3211)和同步带(3212)，所述驱动电机(3211)通过所述同步带(3212)与所述第一夹持臂(3221)和/或所述第二夹持臂(3222)连接。

8.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述安装架(31)包括龙门架结构，所述安装架(31)沿所述第二方向横跨所述承载机构(2)。

9.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载面(21)设有真空吸附孔(211)，所述承载面(21)用于吸附固定所述待测件(5)。

10.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载面(21)设有镂空的避让区(212)，所述避让区(212)用于避让所述对准机构(3)，以使所述对准机构(3)靠近或远离所述待测件(5)。

11.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载机构(2)还包括滚轮结构，所述滚轮结构用于带动所述待测件(5)相对所述承载面(21)沿第一方向移动，且所述滚轮结构还用于带动所述待测件靠近或远离所述承载面(21)。

12.如权利要求11所述的承载装置，其特征在于，所述承载面(21)设有避让孔(213)，所述避让孔(213)用于避让所述滚轮结构，以使所述滚轮结构高于所述承载面(21)或不高于所述承载面(21)。

13.一种检测设备，其特征在于，检测机构(4)和包括权1至12中任一项所述的承载装置，所述检测机构(4)设置于所述基座(1)，所述检测机构(4)用于检测位于所述承载面(21)的所述待测件(5)。