CN215339544U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测设备，检测设备用于检测工件，工件包括相邻的第一面和第二面，检测设备包括第一检测工位、第一检测组件、第二检测工位、第二检测组件及承载组件，第一检测工位装设有第一检测组件，第一检测组件用于检测第一面；第二检测工位装设有第二检测组件，第二检测组件用于检测第二面；承载组件用于承载工件，并带动工件旋转及带动工件在第一检测工位和第二检测工位之间移动，以使第一检测组件能够对第一面进行检测，和/或第二检测组件能够对第二面进行检测；其中，第一检测组件的光轴与承载组件的承载面具有第一夹角，第二检测组件的光轴与承载组件的承载面具有第二夹角，第一夹角与第二夹角均大于或等于0°且小于90°。

Description

检测设备

技术领域

本申请涉及检测技术领域，更具体而言，涉及一种检测设备。

背景技术

在检测技术中，通常设置相机拍摄工件的图像，并分析工件图像以判断工件是否存在缺陷。相机的光轴通常设置成与工件所在平面垂直，以对工件的正面或者反面进行拍摄。然而，部分工件可能包括有多个面，例如可能存在曲面或者斜面，如曲面屏，曲面屏的侧边缘具有弧面，与工件的正面或者反面并不平行，导致一个相机无法完整地拍摄到多个面的完整图像，而使检测设备检测工件的检测结果不准确。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种检测设备。

本申请实施方式的检测设备用于检测工件，所述工件包括相邻的第一面和第二面，所述检测设备包括第一检测工位、第一检测组件、第二检测工位、第二检测组件及承载组件，所述第一检测工位装设有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述第一面；所述第二检测工位装设有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述第二面；所述承载组件用于承载所述工件，并带动所述工件旋转及带动所述工件在所述第一检测工位和所述第二检测工位之间移动，以使所述第一检测组件能够对所述第一面进行检测，和/或所述第二检测组件能够对所述第二面进行检测；其中，其中，所述第一检测组件的光轴与所述承载组件的承载面具有第一夹角，所述第二检测组件的光轴与所述承载组件的承载面具有第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角均均大于或等于0°且小于90°，所述第一夹角和所述第二夹角相同或不同。

在某些实施方式中，所述承载组件包括承载台及驱动件，所述承载台用于承载所述工件，所述承载台安装于所述驱动件并与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述承载台旋转，以带动位于所述承载台的所述工件旋转。

在某些实施方式中，所述承载组件还包括升降台，所述驱动件安装于所述升降台，所述升降台能够调节所述驱动件的高度，以调节所述工件的高度。

在某些实施方式中，所述承载组件还包括升降台，所述升降台安装于所述驱动件和所述承载台之间，所述升降台能够调节所述承载台的高度，调节所述工件的高度。

在某些实施方式中，所述升降台包括第一子台和第二子台，所述第一子台安装于所述第二子台，所述第一子台包括有第一斜面，所述第二子台包括有第二斜面，所述第一斜面能够与所述第二斜面配合，在所述第二子台运动时，所述第一斜面能够沿所述第二斜面滑动，以使所述第一子台升高或者下降。

在某些实施方式中，所述第一面和所述第二面相邻，所述工件还包括第三面和第四面，所述第三面和所述第四面为曲面，所述第三面与所述第一面相对，所述第四面与所述第二面相对，所述第一检测组件还用于检测所述第三面，所述第二检测组件还用于检测所述第四面；在所述第一检测组件检测完所述第一面和所述第三面中的一个后，所述承载组件能够旋转所述工件，以使所述第一检测组件对所述第一面和所述第三面中的另一个进行检测；在所述第二检测组件检测完所述第二面和所述第四面中的一个后，所述承载组件能够旋转所述工件，以使所述第二检测组件对所述第二面和所述第四面中的另一个进行检测。

在某些实施方式中，所述第一检测组件的数量为两个，一个所述第一检测组件用于检测所述第一面，另一个所述第一检测组件用于检测所述第二面。

在某些实施方式中，所述检测设备还包括第一检测平台，两个所述第一检测组件均安装于所述第一检测平台，两个所述第一检测组件的光轴与所述承载组件的承载面之间的所述第一夹角相同。

在某些实施方式中，所述第二检测组件的数量为两个，一个所述第二检测组件用于检测所述第三面，另一个所述第二检测组件用于检测所述第四面。

在某些实施方式中，所述检测设备还包括第二检测平台，两个所述第二检测组件均安装于所述第二检测平台，两个所述第二检测组件的光轴与所述承载组件的承载面之间的所述第二夹角相同。

在某些实施方式中，所述检测设备还包括两条送检通道、第一检测平台和第二检测平台，所述送检通道的延伸方向为第一方向，每条所述送检通道装设有所述承载组件，所述第一检测平台和所述第二检测平台均沿第二方向跨越两条所述送检通道，所述第一方向与所述第二方向相交；所述第一检测组件活动安装于所述第一检测平台，以选择性地对两条所述送检通道中的一个上的所述工件进行检测；所述第二检测组件活动安装于所述第二检测平台，以选择性地对两条所述送检通道中的一个上的所述工件进行检测。

在某些实施方式中，所述第一检测组件检测一个所述送检通道上的所述工件的所述第一面时，所述第二检测组件检测另一个所述送检通道上的所述工件的第二面。

在某些实施方式中，所述工件还包括第五面，所述第五面与所述第一面和所述第二面均相邻，所述检测设备还包括第三检测组件，所述第三检测组件用于检测所述第五面。

在某些实施方式中，所述检测设备还包括第一机械手和定位相机，所述第一机械手用于抓取所述工件至所述定位相机；所述定位相机用于获取所述第一机械手抓取的所述工件的定位图像，所述第一机械手根据所述定位图像调整所述所述工件的位姿，并将调整后的所述工件放置于所述承载组件。

在某些实施方式中，所述检测设备还包括第二机械手和第一下料组件，所述第二机械手用于在所述工件的检测结果为合格时，将位于所述承载组件的所述工件转运至所述第一下料组件。

在某些实施方式中，所述检测设备还包括第二下料组件，所述第二下料组件包括第三机械手、第四机械手、第一托盘和第二托盘，在所述工件的检测不合格时，所述第三机械手用于转运所述承载组件上的所述工件至所述第一托盘，所述第四机械手用于抓取所述第二托盘并放置于所述第一托盘。

本申请实施方式的检测设备中，分别在第一检测工位和第二检测工位装设有第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件和第二检测组件分别用于检测第一面和第二面，在第一检测组件检测完第一面后，承载组件能够旋转工件，并运输工件至第二检测工位，以使第二检测组件对第二面进行检测；或在第二检测组件检测完第二面后，承载组件能够旋转工件并运输工件至第一检测工位，以使第一检测组件对第一面进行检测，由此，检测设备可以较准确地对工件的第一面和第二面进行检测，进而检测设备可以对具有相邻的两个面的工件进行检测。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的检测设备的一个视角的立体结构示意图；

图2是本申请实施方式的检测设备的另一个视角的立体结构示意图；

图3是本申请实施方式的工件的立体结构示意图；

图4是本申请实施方式的检测设备的部分立体结构示意图；

图5是本申请实施方式的检测设备的承载组件的立体结构示意图；

图6是本申请实施方式的检测设备的承载组件的升降台的一个视角的立体分解示意图；

图7是本申请实施方式的检测设备的承载组件的升降台的另一个视角的立体分解示意图；

图8是图5所述的承载台沿线VIII-VIII的截面示意图；

图9是本申请实施方式的检测设备的部分立体结构示意图；

图10是本申请实施方式的检测设备的部分立体结构示意图；

图11是本申请实施方式的检测设备的第二下料组件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图3，本申请实施方式的检测设备100用于检测工件200，工件200包括相邻的第一面201和第二面202，检测设备100包括第一检测工位101、第二检测工位102、第一检测组件10、第二检测组件20及承载组件30，第一检测工位101装设有第一检测组件10，第一检测组件10用于检测第一面201；第二检测工位102装设有第二检测组件20，第二检测组件20用于检测第二面202；承载组件30用于承载工件200，并带动工件200旋转及带动工件200在第一检测工位101和第二检测工位102之间移动，以使第一检测组件10能够对第一面201进行检测，和/或第二检测组件20能够对第二面202进行检测；其中，第一检测组件10的光轴与承载组件30的承载面311(图5示)具有第一夹角，第二检测组件20的光轴与承载组件30的承载面311具有第二夹角，第一夹角与第二夹角均大于或等于0°且小于90°，第一夹角和第二夹角相同或不同。

本申请实施方式的检测设备100中，分别在第一检测工位101和第二检测工位102装设有第一检测组件10和第二检测组件20，第一检测组件10和第二检测组件20分别用于检测第一面201和第二面202，在第一检测组件10检测完第一面201后，承载组件30能够旋转工件200，并运输工件200至第二检测工位102，以使第二检测组件20对第二面202进行检测；或在第二检测组件20检测完第二面202后，承载组件30能够旋转工件200并运输工件200至第一检测工位101，以使第一检测组件10对第一面201进行检测，由此，检测设备100可以较准确地对工件200的第一面201和第二面202进行检测，进而检测设备100可以对具有相邻的两个面的工件200进行检测。

进一步地，第一检测组件10的光轴与承载组件30的承载面311之间的第一夹角大于或等于0°且小于90°，使得第一检测组件10可以较完整地对工件200的第一面201进行检测，提高了检测设备100的检测精度。第二检测组件20的光轴与承载组件30的承载面311之间的第二夹角大于或等于0°且小于90°，使得第二检测组件20可以较完整地对工件200的第二面202进行检测，提高了检测设备100的检测精度。

请结合图3，工件200可以是面板(例如OLED显示屏、LCD显示屏)、背壳等元件，在此不一一列举。工件200可包括第一面201和第二面202，第一面201和第二面202可以是相邻的两个面，第一面201和第二面202可以是曲面或者平面。其中，在一个例子中，第一面201和第二面202异面。

进一步地，工件200还可包括第三面203和第四面204，第三面203可与第一面201相对，第四面204可与第二面202相对，第三面203和第四面204可以是曲面或者平面、斜面等。

更进一步地，工件200还可以包括第五面205，第五面205可与第一面201和第二面202均相邻。第五面205可包括四条边，第一面201、第二面202、第三面203和第四面204可以分别与第五面205的四条边连接。第五面205可以是平面，第一面201、第二面202、第三面203和第四面204均与第五面205异面。

本申请实施方式以工件200为曲面屏为例进行示例性说明，可以理解，工件200并不限于曲面屏，还可以是其它。曲面屏可以具有曲面和平面，曲面屏可以包括长曲面和短曲面；第一面201和第三面203可以是曲面屏的长曲面，第二面202和第四面204可以是曲面屏的短曲面；或者第一面201和第三面203可以是曲面屏的短曲面，第二面202和第四面204可以是曲面屏的长曲面，第五面205可以是曲面屏的正平面或者背平面。

请参阅图1和图2，检测设备100包括第一检测工位101、第二检测工位102、第一检测组件10、第二检测组件20和承载组件30。

请继续参阅图1和图2，检测设备100还可包括机台40，机台40可为承载组件30、第一检测组件10和第二检测组件20等组件或元件提供支撑。承载组件30、第一检测组件10和第二检测组件20可以均安装于机台40。

请参阅图1、图2和图4，检测设备100还可包括送检通道50，送检通道50可设置于机台40，承载组件30可以安装于送检通道50上。送检通道50可以沿第一方向F1延伸，并穿过第一检测工位101和第二检测工位102。

具体地，送检通道50可以包括轨道501、送检台502和送检驱动件503。轨道501可安装于机台40并可沿第一方向F1延伸且贯穿第一检测工位101和第二检测工位102，送检台502可以活动安装于轨道501，承载组件30可以固定或活动安装于送检台502，送检驱动件503可以与送检台502连接，送检驱动件503可以驱动送检台502沿轨道501运动，以使承载组件30可运输至第一检测工位101和第二检测工位102，进而便于第一检测组件10和第二检测组件20分别对工件200的第一面201和第二面202进行检测。其中，送检驱动件503可以包括直线电机、驱动气缸等元件，在此不一一列举，也不做具体限制。

另外，送检通道50的数量可以为多个，例如送检通道50的数量可以为一个、两个、三个、四个、五个或更多数量，在此不一一列举。在图1和图2所示的实施例中，送检通道的数量为两个。

请参阅图4和图5，承载组件30可安装于送检通道50，承载组件30可以用于承载工件200，以便于第一检测组件10和第二检测组件20对工件200进行检测，承载组件30还可以旋转工件200，以调整工件200的姿态。

具体地，承载组件30可包括承载台31及驱动件32。承载台31可以承载工件200，以便于第一检测组件10和第二检测组件20检测。承载台31可包括承载面311，工件200与第五面205相背的面可承载于承载面311。承载台31还可包括吸盘，吸盘可通过真空吸附力固定工件200，防止工件200在移动或旋转过程中抖动甚至脱离承载台31。

另外，承载台31还可以包括定位件(图未示)，在工件200放置于承载台31上时，定位件可以对工件200进行定位，使得工件200以预定姿态呈现在承载台31上，便于准确地对工件200进行检测。当然，承载台31并不局限于吸盘吸附工件200的方式固定工件200，还可以通过其他方式，例如通过夹持件抵持工件200的四周，使得工件200固定于承载台31。

驱动件32可以与承载台31固定连接，使得驱动件32可以驱动承载台31转动。具体地，承载台31可以安装于驱动件32并与驱动件32连接。例如，固定柱(图未示)可以穿设驱动件32和承载台31，将承载台31固定于驱动件32；或者承载台31可以通过卡扣、螺钉、螺栓、焊接等方式固定于驱动件32。驱动件32可以转动而带动承载台31转动，进而可以带动位于承载台31上的工件200旋转，改变工件200的姿态，使得工件200可以以第一预定姿态呈现给第一检测组件10，及工件200可以以第二预定姿态呈现给第二检测组件20，以便于第一检测组件10可以对工件200的第一面201进行检测，及第二检测组件20可以对工件200的第二面202进行检测，第一预定姿态可以指的是第一面201朝向第一检测组件10，第二预定姿态可以指的是第二面202朝向第二检测组件20。其中，驱动件32可以包括步进电机、伺服电机、DD马达等元件，在此不一一列举，也不做限制。

请结合图5，在某些实施方式中，承载组件30还可包括升降台33，升降台33可以调整位于承载台31的工件200的高度，以使第一检测组件10和第二检测组件20可以较准确地对工件200的第一面201和第二面202进行检测。在一个实施例中，驱动件32可以安装于升降台33，如图5所示，升降台33可以调节驱动件32的高度，进而可以调节承载台31的高度，从而可以调节工件200的高度。在另一个实施例中，升降台33可以安装于驱动件32和承载台31之间，未图示，升降台33可以调节承载台31的高度，进而可以调节工件200的高度。

具体地，请再结合图6和图7，升降台33包括第一子台331和第二子台332，第一子台331可以和第二子台332配合，以调节升降台33的高度，进而调节承载台31的高度。驱动件32可以安装于第一子台331，第一子台331在第二子台332的作用下，第一子台331可以升高或者下降进而带动工件200升高或者下降。

更具体地，请再结合图9，第一子台331包括有第一斜面3311，第二子台332包括有第二斜面3321，第一斜面3311可以和第二斜面3321配合，例如，第一斜面3311和第二斜面3321可以相互接触，在第二子台332运动时，第一斜面3311能够沿第二斜面3321滑动，使得第一子台331能够升高或者下降。进一步地，升降台33还可包括升降电机，升降电机可以与第二子台332连接，升降电机可以驱动第二子台332沿方向A或方向B运动。第二子台332朝方向A运动时，第一子台331将升高；第二子台332朝方向B运动时，第一子台331将下降。

请参阅图1及图9，检测设备100还可包括第一检测平台41，第一检测平台41可安装于机台40，第一检测平台41可以用于安装第一检测组件10，并可为第一检测组件10提供支撑。第一检测组件10可以对工件200的第一面201进行检测。例如，第一检测组件10可以对检测第一面201是否存在刮花、裂痕、气泡等缺陷，第一检测组件10也可以检测第一面201上是否有灰尘、水渍等杂质。第一检测组件10的光轴与承载组件30的承载面311(图5示)之间具有第一夹角，第一夹角可大于或等于0°且小于90°，例如，第一夹角可为0°、10°、15°、20°、30°、40°、45°、50°、60°、70°、80°或更多度数。需要说明的是，第一检测组件10的光轴指的是第一检测组件10中最靠近于承载面311的光学镜片的光轴。

更具体地，第一检测组件10可以包括第一检测相机11，第一检测相机11可以用于拍摄工件200的第一面201的图像，根据图像可以识别第一面201是否存在缺陷及灰尘、水渍等杂质。第一检测相机11可以活动或者固定安装于第一检测平台41。在第一面201为曲面或者倾斜的平面(相较于承载台31的承载面311而言)时，第一检测相机11可以倾斜安装于第一检测平台41(相较于承载面311的法向)，以使第一检测相机11可以拍摄较完整的第一面201的图像。其中，第一检测相机11的倾斜角度可以根据第一面201的曲面弧度、斜面斜率等因素进行调整。

请参阅图9，在某些实施方式中，第一检测组件10还可以对第三面203进行检测。第一面201和第三面203可以相对工件200的中心线对称。在一个例子中，第一检测组件10的数量可以为一个，在第一检测组件10检测完第一面201和第三面203中的一个后，承载组件30可以带动工件200绕第三方向旋转，第三方向与第一方向F1和第二方向F2所在面垂直，使得第一面201和第三面203中的另一个可以朝向第一检测组件10，使得第一检测组件10可以对第一面201和第三面203中的另一个进行检测，由此，通过一个第一检测组件10即可完成对第一面201和第三面203的检测，可以减少第一检测组件10的数量进而减少检测设备100的成本和减小检测设备100的体积。

在另一个例子中，第一检测组件10的数量可以为两个，一个第一检测组件10可以用于检测第一面201，另一个第一检测组件10可以用于检测第三面203。两个第一检测组件10可以均安装于第一检测平台41，且两个第一检测组件10的光轴与承载组件30的承载面311之间的夹角可以相同，使得两个第一检测组件10可以较完整的对第一面201和第三面203进行检测。其中，两个第一检测组件10可以安装于第一检测平台41的同一侧，或者两个第一检测组件10分别安装于第一检测平台41的相背的两侧。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，送检通道50的数量可为两个，分别为第一送检通道51和第二送检通道52，第一送检通道51和第二送检通道52均沿第一方向F1延伸，第一检测平台41可沿第二方向F2跨越第一送检通道51和第二送检通道52，第一方向F1和第二方向F2可相交。第一检测平台41上可设有第一导轨411，第一检测组件10可活动安装于第一导轨411，并能够在第一导轨411上运动，以选择性对第一送检通道51上的工件200和第二送检通道52上的工件200进行检测。其中，第一方向F1和第二方向F2之间可以呈锐角、钝角和直角，在图1所示的实施例中，第一方向F1和第二方向F2垂直。

具体地，请结合图9，第一检测组件10还包括第一致动件12，第一致动件12可活动安装于第一导轨411，第一检测相机11可固定或转动安装于第一致动件12，第一致动件12可在第一导轨411上运动，进而带动第一检测相机11在第一送检通道51和第二送检通道52来回切换。其中，第一致动件12可以包括直线电机、驱动气缸等驱动元件，在此不一一列举。

当然，在其他实施例中，也可以在第一检测平台41与第一送检通道51和第二送检通道52相对的位置分别设置两个第一检测组件10，以分别对第一送检通道51和第二送检通道52的工件200进行检测。

请结合图9，在第一检测组件10的数量为两个时，第一检测平台41的相背两侧可以设置有第一导轨411，两个第一检测组件10分别活动安装于两个第一导轨411，使得两个第一检测组件10均可以在第一送检通道51和第二送检通道52来回切换。在一个例子中，在一个第一检测组件10对第一送检通道51的工件200(第一面201或第三面203)进行检测时，另一个第一检测组件10可以对第二送检通道52的工件200(第一面201或第三面203)，减少了第一检测组件10的空闲时长，进而可以提高检测设备100的检测效率。

请参阅图1、图2及图9，第二检测组件20可以设置于第二检测工位102，第二检测组件20可以对工件200的第二面202进行检测。具体地，第二检测组件20可以对检测第二面202是否存在刮花、裂痕、气泡等缺陷，第二检测组件20也可以检测第二面202上是否有灰尘、水渍等。第二检测组件20的光轴与承载组件30的承载面(图5示)之间具有第二夹角，第二夹角可大于或等于0°且小于90°，例如，第二夹角可为0°、10°、15°、20°、30°、40°、45°、50°、60°、70°、80°或更多度数。第二夹角可与第一夹角相同或者不同，在此不做限制。需要说明的是，第二检测组件20的光轴指的是第二检测组件20中最靠近于承载面311的光学镜片的光轴。

其中，穿过第二检测组件20的光轴且与承载面311(图5示)的垂直的平面、和穿过第一检测组件10的光轴且与承载面311垂直的平面平行。可以理解，第二检测组件20和第一检测组件10的朝向可以相同或者近似相同，例如，第二检测组件20和第一检测组件10均朝向于承载组件30的同一侧。在一个例子，第二检测组件20的光轴和第一检测组件10的光轴平行。在另一个例子中，第二检测组件20的光轴和第一检测组件10的光轴不平行。

检测设备100还包括第二检测平台42，第二检测平台42可安装于机台40。第二检测组件20可以固定或者活动安装于第二检测平台42，第二检测平台42可以为第二检测组件20提供支撑。

具体地，第二检测组件20可以包括第二检测相机21，第二检测相机21可以固定或者活动安装于第二检测平台42，第二检测相机21可以拍摄工件200的第二面202的图像，以能够根据拍摄到的第二面202的图像检测第二面202是否存在缺陷。其中，在第二面202为曲面或者倾斜的平面(相较于承载台31的承载面311而言)，第二检测相机21可以倾斜安装于第二检测平台42(相较于承载组件30的承载面311而言)，以使第二检测相机21能够较完整地获取到第二面202的图像，第二检测相机21的安装的倾斜角度可以根据第二面202的曲率或斜率进行调整。

请继续参阅图1、图2及图9，在某些实施方式中，第二检测组件20还可对第四面204进行检测。在其中一个实施例中，第二检测组件20的数量可为两个，两个第二检测组件20可以安装于第二检测平台42的同侧，或者两个第二检测组件20可以安装于第二检测平台42的相对的两侧，如图9所示。一个第二检测组件20可以对第二面202进行检测，另一个第二检测组件20可以对第四面204进行检测，如此，通过设置两个第二检测组件20分别对第二面202和第四面204进行检测，提高了检测设备100的检测效率。其中，两个第二检测相机21的光轴和承载组件30的承载面311之间的夹角可以相同，以对称地对第二面202和第四面204进行检测。

在其中另一个实施例中，第二检测组件20的数量可为一个，在第二检测组件20检测完工件200的第二面202和第四面204中的一个后，承载组件30可以旋转工件200，使得工件200的第二面202和第四面204中的另一个可以朝向第二检测组件20，使得第二检测组件20可以对第二面202和第四面204中的另一个进行检测，如此，通过一个第二检测组件20便可以实现对第二面202和第四面204的检测，可以降低检测设备100的制造成本及检测设备100的体积。

进一步地，请参阅图1及图9，在送检通道50的数量为两个时，第二检测组件20可以活动安装于第二检测平台42，以使第二检测组件20可以在第一送检通道51和第二送检通道52来回切换，以选择性地对第一送检通道51上的工件200和第二送检通道52上的工件200进行检测。具体地，第二检测平台42设置有第二导轨421，第二检测组件20还可包括第二致动件22，第二致动件22可以活动安装于第二导轨421，并与第二导轨421配合，第二检测相机21可以固定安装于第二致动件22，第二致动件22能够沿第二导轨421来回运动，以带动第二检测相机21在第一送检通道51和第二送检通道52来回运动。其中，第二致动件22可包括直线电机、驱动气缸等元件，在此不做限制。

更进一步地，在第二检测组件20的数量为两个时，第二检测平台42的相背两侧均可以设置有第二导轨421，两个第二致动件22分别活动安装于两个第二导轨421，使得两个第二检测相机21均可以在第一送检通道51和第二送检通道52来回切换。再进一步地，在一个例子中，在一个第二检测相机21对第一送检通道51的工件200(第一面201或第三面203)进行检测时，另一个第二检测相机21可以对第二送检通道52的工件200(第一面201或第三面203)，减少了第二检测相机21的空闲时长，进而可以提高检测设备100的检测效率。

再进一步地，在第一检测组件10检测第一送检通道51和第二送检通道52中的一个上的的工件200的第一面201或第三面203时，第二检测组件20可以检测第一送检通道51和第二送检通道52中的另一个上的工件200的第二面202或第四面204，如此，减少了第一检测组件10和第二检测组件20的空置时间，可以提高检测设备100的检测效率。

当然，在其他的实施例中，第二检测组件20可以活动或者固定安装于第一检测平台41，例如第二检测组件20和第一检测组件10可以分别安装于第一检测平台41的相背的两侧。由此，可以减少检测设备100的体积及降低检测设备100的成本。

请参阅图1，在某些实施方式中，检测设备100还可包括第三检测组件60，第三检测组件60可以用于检测第五面205是否存在气泡、裂纹、划痕等缺陷，第三检测组件60也可以检测第五面205是否存在水渍、灰尘等杂质。

具体地，检测设备100还可包括第三检测平台43，第三检测平台43可安装于机台40。第三检测组件60可以固定或者活动安装于第三检测平台43，第三检测平台43可以为第三检测组件60提供支撑。第三检测组件60可包括第三检测相机61，第三检测相机61可活动或者固定安装于第三检测平台43，第三检测相机61可对第五面205进行拍摄，根据第三检测相机61拍摄的第五面205图像可以检测第五面205是否存在缺陷、杂质等。在一个例子中，第三检测相机61可竖直安装于第三检测相机61，且第三检测相机61的光轴可以与第五面205垂直，以使第三检测相机61可完整且准确拍摄到第五面205的图像。

进一步地，在送检通道50的数量为两个时，第三检测平台43可沿第二方向F2跨越两个送检通道50。第三检测平台43可设有第三导轨431，第三检测组件60还包括第三致动件62，第三致动件62可活动安装于第三导轨431，并能够沿第三导轨431来回运动，以使通过一个第三检测相机61可对第一送检通道51和第二送检通道52的工件200进行检测。其中，第三驱动件32可以包括直线电机、驱动气缸等驱动元件，在此不一一列举。

当然，在其他实施方式中，在送检通道50的数量为两个时，第三检测组件60的数量可以为两个，两个第三检测组件60分别安装在第三检测平台43的，与第一送检通道51和第二送检通道52相对的位置，以分别对位于第一送检通道51和第二送检通道52的工件200进行检测。

请参阅图1、图2及图10，检测设备100还包括上料组件71、第一支架72、第一机械手73和定位相机74(图9示)，经上游设备或者上游工艺处理的工件200可被放置于上料组件71，上料组件71可以运输工件200至检测设备100内。第一机械手73安装于第一支架72，第一机械手73可以从上料组件71抓取工件200并将工件200运输至定位相机74所在的位置，以便定位相机74可以拍摄第一机械手73抓取的工件200的定位图像，若定位图像中工件200的位置存在偏差，则第一机械手73可以根据定位图像进行转动以调整抓取的工件200的位姿，第一机械手73调整好工件200的位姿后可以将工件200放置于承载组件30，以使位于承载组件30上的工件200可以呈现预定姿态。其中，第一机械手73可以为四轴机械手，以能够更精准地调节工件200的姿态。

具体地，请参阅图10，第一机械手73可包括第一转接件731、第二转接件732、第三转接件733和第一抓取件734。第一转接件731可固定或活动安装于第一支架72，第二转接件732可与第一转接件731转动连接，第三转接件733可与第二转接件732转动连接，第一抓取件734可与第三转接件733固定连接。第一转接件731、第二转接件732和第三转接件733可相互配合，进而调整工件200的位姿，及将工件200放置于承载组件30。进一步地，在一个例子中，第一机械手73上还可设置有扫码枪(图未示)，扫码枪可以扫取工件200上的标签，以绑定工件200的身份数据。

请参阅图1、图2及图10，检测设备100还可包括第二机械手75和第一下料组件76，第二机械手75可安装于第一支架72，在工件200经第一检测组件10、第二检测组件20和第三检测组件60的检测结果均为合格时，承载组件30可以运输工件200至送检通道50的靠近第一支架72的一端，第二机械手75可以抓取位于承载组件30上的工件200，并将工件200放置于第一下料组件76。第一下料组件76可以运输工件200至下游设备或者下游工序中。其中，第二机械手75可以是四轴机械手。

具体地，第二机械手75可包括第四转接件751、第五转接件752、第六转接件753和第二抓取件754。第四转接件751可固定或活动安装于第一支架72，第五转接件752可与第四转接件751转动连接，第六转接件753可与第五转接件752转动连接，第二抓取件754可固定连接于第六转接件753。第四转接件751、第五转接件752和第六转接件753可相互配合，使得在第二抓取件754抓取工件200后，工件200可以被放置于第一下料组件76。

请参阅图1、图2及图11，检测设备100还包括第二下料组件77，第二下料组件77可以用于承载检测不合格的工件200。具体地，第二下料组件77可包括第三机械手771、第四机械手772、第一托盘773和第二托盘774。在工件200经第一检测组件10、第二检测组件20及第三检测组件60后，出现至少一个检测结果为不合格时，承载组件30可以运输工件200至送检通道50靠近第二下料组件77的位置，第三机械手771可以抓取位于承载组件30上的工件200，并将工件200放置于第一托盘773，第四机械手772可以抓取第二托盘774并将第二托盘774放置于第一托盘773，以使下一个不合格的工件200可以被放置于第二托盘774。

进一步地，请继续参阅图1、图2及图11，第二下料组件77还包括支撑台775、第二支架776、第三支架777、第一托架778、第二托架779、第四支架780、第五支架781和第六支架782。支撑台775可与检测设备100的机台40固定连接，支撑台775可包括相背的第一面和第二面，第二支架776和第三支架777可安装于支撑台775的第一面，第一托架778可活动安装于第一支架72，并能够相对第一支架72沿方向C运动，第一托架778可用于安装第一托盘773，第二托架779可活动安装于第二支架776，第二托架779可用于安装第二托盘774，并能够相对第二支架776沿方向C运动，第四支架780和第五支架781可安装于支撑台775的第二面，第六支架782可活动地安装于第四支架780，并能够相对第四支架780沿方向D运动，第三机械手771可活动安装于第六支架782，并能够相对第六支架782沿方向E运动，第四机械手772活动安装于第五支架781，并能够相对第五支架781沿方向D运动。

在承载组件30运输不合格的工件200至第二下料组件77时，第六支架782可沿方向D(D1或D2)运动至与承载组件30相对的位置，第三机械手771可沿方向E1运动至与位于承载组件30上的工件200相对的位置，第三机械手771抓取承载组件30上的工件200，第三机械手771可沿方向E2运动至与第一托盘773所在的位置，并将工件200放置于第一托盘773，第一托架778可沿方向C1运动一定的距离，第四机械手772可沿方向D1运动至第二托盘774并抓取第二托架779中的一个第二托盘774，然后第四机械手772可沿方向D2运动至第二托架779并放置第二托盘774于第一托架778，第二托架779可沿方向C2运动一定的距离，以便于第四机械手772能够继续抓取到位于第二托架779的第二托盘774。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备用于检测工件，所述工件包括相邻的第一面和第二面，所述检测设备包括：

第一检测工位，所述第一检测工位装设有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述第一面；

第二检测工位，所述第二检测工位装设有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述第二面；及

承载组件，所述承载组件用于承载所述工件，并带动所述工件旋转及带动所述工件在所述第一检测工位和所述第二检测工位之间移动，以使所述第一检测组件能够对所述第一面进行检测，和/或所述第二检测组件能够对所述第二面进行检测；其中，所述第一检测组件的光轴与所述承载组件的承载面具有第一夹角，所述第二检测组件的光轴与所述承载组件的承载面具有第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角均大于或等于0°且小于90°，所述第一夹角和所述第二夹角大小相同或不同。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载组件包括承载台及驱动件，所述承载台用于承载所述工件，所述承载台安装于所述驱动件并与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述承载台旋转，以带动位于所述承载台的所述工件旋转。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述承载组件还包括升降台；

所述驱动件安装于所述升降台，所述升降台能够调节所述驱动件的高度，以调节所述工件的高度；或

所述升降台安装于所述驱动件和所述承载台之间，所述升降台能够调节所述承载台的高度，调节所述工件的高度。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述升降台包括第一子台和第二子台，所述第一子台安装于所述第二子台，所述第一子台包括有第一斜面，所述第二子台包括有第二斜面，所述第一斜面能够与所述第二斜面配合，在所述第二子台运动时，所述第一斜面能够沿所述第二斜面滑动，以使所述第一子台升高或者下降。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述工件还包括第三面和第四面，所述第三面与所述第一面相对，所述第四面与所述第二面相对，所述第一检测组件还用于检测所述第三面，所述第二检测组件还用于检测所述第四面；

在所述第一检测组件检测完所述第一面和所述第三面中的一个后，所述承载组件能够旋转所述工件，以使所述第一检测组件对所述第一面和所述第三面中的另一个进行检测；

在所述第二检测组件检测完所述第二面和所述第四面中的一个后，所述承载组件能够旋转所述工件，以使所述第二检测组件对所述第二面和所述第四面中的另一个进行检测。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测组件的数量为两个，一个所述第一检测组件用于检测所述第一面，另一个所述第一检测组件用于检测所述第二面。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第一检测平台，两个所述第一检测组件均安装于所述第一检测平台，两个所述第一检测组件的光轴与所述承载组件的承载面之间的所述第一夹角相同。

8.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测组件的数量为两个，一个所述第二检测组件用于检测所述第三面，另一个所述第二检测组件用于检测所述第四面。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第二检测平台，两个所述第二检测组件均安装于所述第二检测平台，两个所述第二检测组件的光轴与所述承载组件的承载面之间的所述第二夹角相同。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括两条送检通道、第一检测平台和第二检测平台，所述送检通道的延伸方向为第一方向，每条所述送检通道装设有所述承载组件，所述第一检测平台和所述第二检测平台均沿第二方向跨越两条所述送检通道，所述第一方向与所述第二方向相交；

所述第一检测组件活动安装于所述第一检测平台，以选择性地对两条所述送检通道中的一个上的所述工件进行检测；

所述第二检测组件活动安装于所述第二检测平台，以选择性地对两条所述送检通道中的一个上的所述工件进行检测。

11.根据权利要求10所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测组件检测一个所述送检通道上的所述工件的所述第一面时，所述第二检测组件检测另一个所述送检通道上的所述工件的第二面。

12.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述工件还包括第五面，所述第五面与所述第一面和所述第二面均相邻，所述检测设备还包括第三检测组件，所述第三检测组件用于检测所述第五面。

13.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第一机械手和定位相机，所述第一机械手用于抓取所述工件至所述定位相机，所述定位相机用于获取所述第一机械手抓取的所述工件的定位图像，所述第一机械手根据所述定位图像调整所述工件的位姿，并将调整后的所述工件放置于所述承载组件。

14.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第二机械手和第一下料组件，所述第二机械手用于在所述工件的检测结果为合格时，将位于所述承载组件的所述工件转运至所述第一下料组件。

15.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括第二下料组件，所述第二下料组件包括第三机械手、第四机械手、第一托盘和第二托盘，在所述工件的检测不合格时，所述第三机械手用于转运所述承载组件上的所述工件至所述第一托盘，所述第四机械手用于抓取所述第二托盘并放置于所述第一托盘。

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