CN219592823U - 一种3d结构光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D结构光机，涉及3D结构光技术领域，解决了现有技术中的3D结构光机不能更换镜头，成像效果单一的技术问题。该结构光机包括支撑结构、3D结构光模块；所述支撑结构与所述3D结构光模块连接；所述3D结构光模块包括第一光机件、第二光机件和灯板；所述第一光机件、第二光机件为一体结构；所述灯板与所述第一光机件固定连接；所述第一光机件固定连接在所述支撑结构内部；所述第二光机件的C口面固定连接在所述支撑结构外沿，用于安装更换镜头。本实用新型能够更换各种型号参数不同的镜头，便于用户根据使用需求更换不同镜头以投射出不同焦距、不同大小的画面。

Description

一种3D结构光机

技术领域

本实用新型涉及3D结构光技术领域，尤其涉及一种3D结构光机。

背景技术

3D结构光机是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，能够通过提取一个物体的表面和物理测量，获得该物体的表面的空间坐标，这些数据被采集为一个由X、Y和Z坐标(表示物体外部表面)组成的点云，进而通过分析确定被扫描物体的表面积、体积、表面形状、外形和特征尺寸，最终实现将实物的立体信息转换为计算机能够直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当快捷的手段。

3D结构光机一旦安装制造完成便不能再随意拆卸，不能根据用户的画面大小需求灵活变焦，用户只能更换一个镜头参数符合需求的另一台3D结构光机。

在实现本实用新型过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中的3D结构光机不能更换镜头，成像效果单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D结构光机，以解决现有技术中存在的3D结构光机不能更换镜头，成像效果单一的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种3D结构光机，包括支撑结构、3D结构光模块；所述支撑结构与所述3D结构光模块连接；所述3D结构光模块包括第一光机件、第二光机件和灯板；所述第一光机件、第二光机件为一体结构，所述灯板与所述第一光机件固定连接；所述第一光机件固定连接在所述支撑结构内部；所述第二光机件的C口面固定连接在所述支撑结构外沿，用于安装更换镜头。

优选的，所述第二光机件的C口面设有安装孔；通过所述安装孔可以更换不同参数的所述镜头。

优选的，所述支撑结构包括上板、支撑板、底板、第一支撑柱和第二支撑柱；所述上板通过所述第一支撑柱固定连接连接在所述支撑板上方；所述底板通过所述第二支撑柱固定连接在所述支撑板下方。

优选的，所述结构光机还包括散热结构；所述散热结构包括第一散热鳍片组和第二散热鳍片组；所述第一散热鳍片组最底层的鳍片嵌入所述底板，并与所述底板固定连接；所述第二散热鳍片最底层的鳍片嵌入所述底板，并与所述底板固定连接。

优选的，所述第一光机件的底面与所述第一散热片组最底层的鳍片固定连接，上面与所述支撑板固定连接；所述灯板与所述第一散热鳍片组的侧面固定连接。

优选的，所述第二光机件C口面的上部固定连接在所述支撑板的边沿，所述C口面的下部固定连接在所述底板的边沿；所述第二光机件的底面与所述第二散热鳍片组最底层的鳍片固定连接，侧面与所述第二散热鳍片组的侧面固定连接。

优选的，所述结构光机还包括控制电路板；所述控制电路板位于所述支撑板、上板之间，与所述支撑板固定连接；所述控制电路板还与所述3D结构光模块电连接。

优选的，所述散热结构还包括导热块；所述导热块的底面与所述控制电路板固定连接，上面与所述上板固定连接，用于将所述控制电路板的热量传递给所述上板后散出。

优选的，所述上板、底板为导热材料制作的具有支撑能力的零件。

优选的，所述上板、底板的材料为金属或陶瓷。

实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

本实用新型将3D结构光机的C口面设置在支撑结构的外沿，便于更换各种型号参数不同的镜头，便于用户根据使用需求更换不同镜头以投射出不同焦距、不同大小的画面；采用灯板的模块化设计，可以快速跟换蓝色、绿色、红色或红外光源，以符合不同测试环境的要求；采用无风扇的壳体散热，上下两板采用导热材料制作，能够把所有的热量导热到上下两板上，保证优良的散热效果，且壳体设计成完整平面，方便安装在其他设备中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型实施例3D结构光机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例3D结构光机的***图；

图3是本实用新型实施例3D结构光机的后视图；

图4是本实用新型实施例3D结构光机3D结构光模块的结构示意图；

图中：1、支撑结构；11、上板；12、支撑板；13、底板；14、第一支撑柱；15、第二支撑柱；2、3D结构光模块；21、第一光机件；22、第二光机件；221、C口面；2211、安装孔；23、灯板；3、散热结构；31、第一散热鳍片组；32、第二散热鳍片组；33、导热块；4、控制电路板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

实施例一：

如图1-3所示，本实用新型提供了一种3D结构光机，包括支撑结构1、3D结构光模块2；支撑结构1与3D结构光模块2连接；3D结构光模块2包括第一光机件21、第二光机件22和灯板23；第一光机件21、第二光机件22为一体结构，灯板23与第一光机件21固定连接；第一光机件21固定连接在支撑结构1内部；第二光机件22的C口面221固定连接在支撑结构1外沿，用于安装更换镜头。镜头(未在图中画出)安装在第二光机件22的C口上。该结构光机将C口面221设置在支撑结构1的外沿，便于更换各种型号参数不同的镜头，便于用户根据使用需求更换不同镜头以投射出不同焦距、不同大小的画面；还有灯板的模块化设计，将灯封装在一个模块中，可以快速更换蓝色、绿色、红色或红外光源，以符合不同测试环境的要求。

作为可选择的实施方式，如图4所示，第二光机件22的C口面221设有安装孔2211；通过安装孔2211可以更换不同参数的镜头。因为安装孔221设置在支撑结构1的外面，便于拆卸和安装不同的C口镜头，以适应投射不同的环境画面，提升用户使用感和使用效率。支撑结构1包括上板11、支撑板12、底板13、第一支撑柱14和第二支撑柱15；上板11通过第一支撑柱14固定连接连接在支撑板12上方；第一支撑柱14有4个，环绕在控制电路板4四周，位于上板11和支撑板12之间；底板13通过第二支撑柱15固定连接在支撑板12下方；第二支撑柱15也有4个，环绕在3D结构光模块2和散热结构3四周，位于支撑板12和底板13之间。该结构光机还包括散热结构3；散热结构3包括第一散热鳍片组31和第二散热鳍片组32；第一散热鳍片组31最底层的鳍片嵌入底板13，并与底板固定连接；第二散热鳍片32最底层的鳍片嵌入底板13，并与底板13固定连接。上板11、底板13为导热材料制作的具有支撑能力的零件。上板11、底板13的材料为金属或陶瓷，使得上板11和底板13不仅能够作为外壳起保护支撑的作用，还可作为辅助散热器，上板11将控制电路板4产生的热量散到外界空气中去，而底板13将3D结构光模块2所产生的热量散到外界空气中，不采用风扇等主动散热结构依然能到达很好的散热效果，还节省了空间。上板11和底板13上还设置了多个通孔，方便安装在其他设备中。

作为可选择的实施方式，第一光机件21的底面与第一散热片组31最底层的鳍片固定连接，上面与支撑板12固定连接；灯板23与第一散热鳍片组31的侧面固定连接。第一光机件21与灯板23均与第一散热鳍片组31接触，大大提升了散热效率。第二光机件22C口面221的上部固定连接在支撑板12的边沿，C口面221的下部固定连接在底板13的边沿；这样可以使C口不在支撑结构1内部，便于更换不同的镜头；第二光机件22的底面与第二散热鳍片组32最底层的鳍片固定连接，侧面与第二散热鳍片组32的侧面固定连接。第二光机件22的两面都与第二散热鳍片组32接触，增大接触面能够更快速的将热量导出，还节约了空间。

作为可选择的实施方式，该结构光机还包括控制电路板4；控制电路板4位于支撑板12、上板11之间，与支撑板12固定连接；控制电路板4还与3D结构光模块2电连接。散热结构3还包括导热块33；导热块33的底面与控制电路板4固定连接，上面与上板11固定连接，用于将控制电路板4的热量传递给上板11后散出。导热块33可以为铜或铝等导热性能较好的导热材料。

本实施例将3D结构光机的C口面设置在支撑结构的外沿，便于更换各种型号参数不同的镜头，便于用户根据使用需求更换不同镜头以投射出不同焦距、不同大小的画面；采用灯板的模块化设计，可以快速跟换蓝色、绿色、红色或红外光源，以符合不同测试环境的要求；采用无风扇的壳体散热，上下两板采用导热材料制作，能够把所有的热量导热到上下两板上，保证优良的散热效果，且壳体设计成完整平面，方便安装在其他设备中。

实施例仅是一个特例，并不表明本实用新型就这样一种实现方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种3D结构光机，其特征在于，包括支撑结构、3D结构光模块；所述支撑结构与所述3D结构光模块连接；所述3D结构光模块包括第一光机件、第二光机件和灯板；所述第一光机件、第二光机件为一体结构；所述灯板与所述第一光机件固定连接；所述第一光机件固定连接在所述支撑结构内部；所述第二光机件的C口面固定连接在所述支撑结构外沿，用于安装更换镜头。

2.根据权利要求1所述的一种3D结构光机，其特征在于，所述第二光机件的C口面设有安装孔；通过所述安装孔可以更换不同参数的所述镜头。

3.根据权利要求1所述的一种3D结构光机，其特征在于，所述支撑结构包括上板、支撑板、底板、第一支撑柱和第二支撑柱；所述上板通过所述第一支撑柱固定连接在所述支撑板上方；所述底板通过所述第二支撑柱固定连接在所述支撑板下方。

4.根据权利要求3所述的一种3D结构光机，其特征在于，所述结构光机还包括散热结构；所述散热结构包括第一散热鳍片组和第二散热鳍片组；所述第一散热鳍片组最底层的鳍片嵌入所述底板，并与所述底板固定连接；所述第二散热鳍片最底层的鳍片嵌入所述底板，并与所述底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种3D结构光机，其特征在于，所述第一光机件的底面与所述第一散热片组最底层的鳍片固定连接，上面与所述支撑板固定连接；所述灯板与所述第一散热鳍片组的侧面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种3D结构光机，其特征在于，所述第二光机件C口面的上部固定连接在所述支撑板的边沿，所述C口面的下部固定连接在所述底板的边沿；所述第二光机件的底面与所述第二散热鳍片组最底层的鳍片固定连接，侧面与所述第二散热鳍片组的侧面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种3D结构光机，其特征在于，所述结构光机还包括控制电路板；所述控制电路板位于所述支撑板、上板之间，与所述支撑板固定连接；所述控制电路板还与所述3D结构光模块电连接。

8.根据权利要求7所述的一种3D结构光机，其特征在于，所述散热结构还包括导热块；所述导热块的底面与所述控制电路板固定连接，上面与所述上板固定连接，用于将所述控制电路板的热量传递给所述上板后散出。

9.根据权利要求3所述的一种3D结构光机，其特征在于，所述上板、底板为导热材料制作的具有支撑能力的零件。

10.根据权利要求9所述的一种3D结构光机，其特征在于，所述上板、底板的材料为金属或陶瓷。