CN219573074U - 一种用于激光投影定位***的高精度旋转参照点 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，属于激光投影定位技术领域，包括参照载体，参照载体包括相互连接的载体部和旋转部，载体部上设置有凹槽，凹槽中放置有反光板，凹槽中还可拆卸固定连接有用于压紧反光板的压紧卡环；当反光板被压紧后，压紧卡环的内缘底面中心位于旋转部的轴线延长线上。相比于传统技术，本实用新型无需费时费力地调整反光板的位置，不但提高了参照点的定位精度，而且还能够有效提高反光板的安装和拆卸速度。

Description

一种用于激光投影定位***的高精度旋转参照点

技术领域

本实用新型涉及激光投影定位技术领域，特别涉及一种用于激光投影定位***的高精度旋转参照点。

背景技术

在激光投影定位***中，需要通过单目或者多目相机识别工件上的参照点，以此来定位工件的位置，从而引导激光投影。由于工件相对于激光投影定位***的位置是处于变化中的，因此要求参照点具有旋转的能力，即一个能够在工件上转动的构件，其上具有适于识别的反光板，在工件位置发生变化时，通过旋转参照点从而使其上搭载的反光板能够始终朝向激光投影定位***。

现有技术中，反光板通常为圆形并固定安装，在安装反光板时要求反光板的中心与参照点的旋转轴线处于同一直线上，以便于提高激光投影定位***对参照点的定位识别精度。目前反光板通常是通过人工粘接的方式进行安装，这就使得反光板的安装精度难以得到保证，并且也缺乏相应的工装，导致激光投影定位***使用时存在难以避免的误差。

另外，反光板污损后则需要进行现场更换，由于反光板的粘接固定方式难以进行快速拆装，以及安装误差调整耗时较长，导致反光板的更换速度慢，难以保证激光投影定位***的工作进度不受影响，因此通常的做法是配置多个参照点以作备用，这就导致使用成本增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的激光投影定位***用的参照点所搭载的反光板安装位置度要求高、更换费时费力、需要专用的工装和设备等不足，从而造成参照点使用成本高、甚至影响激光投影定位***精度的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，以便于至少部分地解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，包括参照载体，所述参照载体包括相互连接的载体部和旋转部，所述载体部上设置有凹槽，所述凹槽中放置有反光板，所述凹槽中还可拆卸固定连接有用于压紧所述反光板的压紧卡环；当所述反光板被压紧后，所述压紧卡环的内缘底面中心位于所述旋转部的轴线延长线上。

优选的，所述反光板的面积大于所述压紧卡环的内缘面积，且所述反光板被压紧后填满所述压紧卡环的内缘所围成的圆形空间。

优选的，所述压紧卡环的外缘形状与尺寸均与所述凹槽相适配，以便于所述压紧卡环可拆卸地嵌扣在所述凹槽中。

优选的，所述压紧卡环由弹性材料制作，所述凹槽的内侧壁上开设有便于拆卸所述压紧卡环的起撬缺口。

优选的，所述压紧卡环与所述凹槽螺纹连接，且所述压紧卡环的表面周向均匀地开设有若干个便于旋拧的槽口。

优选的，所述反光板垂直于所述旋转部的轴线。

优选的，所述反光板平行于所述旋转部的轴线。

优选的，所述反光板与所述旋转部的轴线之间具有45°夹角。

优选的，所述载体部与所述旋转部一体成型制作。

优选的，所述载体部在平行于所述旋转部轴线的方向上的投影呈圆形。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果在于：通过凹槽和压紧卡环的设置，使得反光板放置在凹槽中并通过压紧卡环压紧压平后，反光板露出来的部分即为压紧卡环的内缘所围成的圆形，如此只需确保旋转部、凹槽、压紧卡环的形状及尺寸精度合格，即能够确保反光板露出来的部分的中心与旋转部的轴线处于同一直线上，从而保证反光板(露出的部分)的位置精度在合格范围内。相比于传统技术，本实用新型无需费时费力地调整反光板的位置，不但提高了参照点的定位精度，而且还能够有效提高反光板的安装和拆卸速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的俯视图；

图3为本实用新型实施例一中参照载体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中参照载体的俯视图；

图5为本实用新型实施例一中压紧卡环的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中参照载体的结构示意图；

图7为本实用新型实施例三中参照载体的结构示意图。

图中:1-载体部、2-旋转部、3-凹槽、4-反光板、5-压紧卡环、6-起撬缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其参照载体，参照载体包括相互连接的载体部1和旋转部2，载体部1上设置有凹槽3，凹槽3中放置有反光板4，凹槽3中还可拆卸固定连接有用于压紧反光板4的压紧卡环5；并且当反光板4被压紧后，压紧卡环5的内缘底面中心位于旋转部的轴线延长线上，即压紧卡环5的内缘底面中心与旋转部的轴线位于同一条直线上。

本实施例中，旋转部2呈圆柱状，以便于其能够穿插在工件上的安装孔中并进行旋转。载体部1与旋转部2一体成型制作。

本实施例中，凹槽3开设在载体部1的表面，其槽底为平面，通常设有用于安置反光板4的台阶，当然也可以不设台阶。压紧卡环5的内缘为圆形，外缘与凹槽3的形状和大小均相适配，以便于压紧卡环5能够可拆卸地嵌扣在凹槽3中，本实施例中，配置凹槽3呈圆形从而方便加工，此时压紧卡环5可以看作是轴，而凹槽3可以看作是孔，两者以过渡配合或过盈配合的方式相连接。

其中，反光板4的形状配置为圆形，其直径介于凹槽3的内径与压紧卡环5的内缘直径之间，即反光板4的面积大于压紧卡环5的内缘面积，以便于反光板4被压紧后能够完全填满压紧卡环5的内缘所围成的空间。

本实施例中，为了便于拆卸压紧卡环5，配置压紧卡环5由弹性材料制作，例如尼龙，凹槽3的内侧壁上开设有便于拆卸压紧卡环5的起撬缺口6，起撬缺口6有两个或以上时则周向均匀布置。本实施例还对压紧卡环5的外圆周面下端做倒角处理，以便于起撬时，起撬工具不会损伤压紧卡环5。本实施例还将压紧卡环5的内圆周面配置为锥面，其小端朝向反光板4，如此设置，不但使压紧卡环5的材料用量降低，而且反光板4的观察视野更好。

当然在其他优选实施例中，还可以配置压紧卡环5的外圆周面与凹槽3的内圆周面通过螺纹连接，并且在压紧卡环5的表面周向均匀地开设有若干个便于旋拧的槽口。

本实施例中，载体部1配置为圆柱状构造，旋转部2同轴地设置在载体部1的底面一侧，而凹槽3开设在载体部1的顶面一侧，并且凹槽3与旋转部2同轴，即反光板4被压紧后其垂直于旋转部2的轴线。

本实用新型实施例提供的用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其工作过程如下：

使用时，将大体呈圆形的反光板4放置在凹槽3中，然后将压紧卡环5安装在凹槽3中，并将反光板4压紧压平，此时反光板4露出来的部分即为压紧卡环5的内缘所围成的圆形，如此设置，使得在制作参照点时，只需要确保旋转部2、凹槽3、压紧卡环5的形状及尺寸精度合格，即能够确保反光板4露出来的部分的中心与旋转部2的轴线处于同一直线上，并且精度在合格范围内，从而无需费时费力地调整反光板4的位置，这不但提高了参照点的定位精度，而且还能够有效提高反光板4的安装和拆卸速度。

实施例二

其与实施例一的区别在于：凹槽3在载体部1上的位置不同，并且凹槽3的轴线与旋转部2的轴线也不再重合。

本实施例中，载体部1侧壁上部做切平处理，切面平行于旋转部2的轴线，而凹槽3则开设在该切面上，即反光板4被压紧后其平行于旋转部2的轴线，如图6所示。

实施例三

其与实施例一的区别在于：凹槽3在载体部1上的位置不同，并且凹槽3的轴线与旋转部2的轴线也不再重合。

本实施例中，载体部1上设置有连接其圆周侧面和顶面的切面，该切面与旋转部2的轴线之间具有45°夹角，而凹槽3则开设在该切面上，即反光板4被压紧后其与旋转部2的轴线之间具有45°夹角，如图7所示。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其特征在于：包括参照载体，所述参照载体包括相互连接的载体部和旋转部，所述载体部上设置有凹槽，所述凹槽中放置有反光板，所述凹槽中还可拆卸固定连接有用于压紧所述反光板的压紧卡环；当所述反光板被压紧后，所述压紧卡环的内缘底面中心位于所述旋转部的轴线延长线上。

2.根据权利要求1所述的用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其特征在于：所述反光板的面积大于所述压紧卡环的内缘面积，且所述反光板被压紧后填满所述压紧卡环的内缘所围成的圆形空间。

3.根据权利要求1所述的用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其特征在于：所述压紧卡环的外缘形状与尺寸均与所述凹槽相适配，以便于所述压紧卡环可拆卸地嵌扣在所述凹槽中。

4.根据权利要求3所述的用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其特征在于：所述压紧卡环由弹性材料制作，所述凹槽的内侧壁上开设有便于拆卸所述压紧卡环的起撬缺口。

5.根据权利要求1所述的用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其特征在于：所述压紧卡环与所述凹槽螺纹连接，且所述压紧卡环的表面周向均匀地开设有若干个便于旋拧的槽口。

6.根据权利要求1所述的用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其特征在于：所述反光板垂直于所述旋转部的轴线。

7.根据权利要求1所述的用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其特征在于：所述反光板平行于所述旋转部的轴线。

8.根据权利要求1所述的用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其特征在于：所述反光板与所述旋转部的轴线之间具有45°夹角。

9.根据权利要求1所述的用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其特征在于：所述载体部与所述旋转部一体成型制作。

10.根据权利要求1所述的用于激光投影定位***的高精度旋转参照点，其特征在于：所述载体部在平行于所述旋转部轴线的方向上的投影呈圆形。