CN219566824U - 一种布料的新型全自动整理堆垛装置 - Google Patents

Abstract

一种布料的新型全自动整理堆垛装置，包括底座、堆垛仓和整理组件；堆垛仓连接于底座的上侧；整理组件包括驱动装置和若干块整理夹板，整理夹板连接在驱动装置的输出轴上，以使整理夹板能够在驱动装置带动下相互聚拢或散开；底座上还设置有一连接架，连接架跨设在堆垛仓的上方，而整理组件通过连接在连接架上，以实现悬挂于堆垛仓的上方，且整理组件与连接架之间还设置有用于带动整理组件升降的第一气缸；底座上还连接有一升降组件，堆垛仓连接于升降组件上，以使堆垛仓能够在升降组件的带动下相对于整理组件实现升降；本实用新型在提高工作效率和节省人力的同时，还能够更好地促进布料生产全自动化的发展。

Description

一种布料的新型全自动整理堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及布料堆垛装置领域，具体涉及一种布料的新型全自动整理堆垛装置。

背景技术

布料在生产完毕后，通常都收卷成卷状或者折叠成叠状来便于收纳堆叠，使得后续对布料的转移和运输更方便；

又由于随着生产水平的不断进步，越来越多的生产型企业朝着全自动化生产的方向发展，因此现有很多布料的生产设备都是全自动上下料的，因此布料卷或布料叠都是自动掉落下料或机械手运送下料的，而下料的布料卷或布料叠便会堆叠起来形成一垛，但由于是全自动下料堆垛的，在堆垛过程中难免会出现偏移和歪斜，而这又会导致当堆叠到一定高度时，料垛可能会因此发生散落或倒伏的情况，进而造成产品的受损甚至可能引起安全事故；

而如果需要依靠人工不断对料垛进行整理对齐，不但费时费力也不符合全自动化生产的发展趋势，因此现急需开发一种用于布料生产的全自动整理堆垛装置。

发明内容

为了克服现有技术中布料生产过程中无法对料垛进行自动整理的不足，本实用新型提供一种布料的新型全自动整理堆垛装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种布料的新型全自动整理堆垛装置，包括：

底座；

堆垛仓，所述的堆垛仓连接于所述底座的上侧；

整理组件，所述的整理组件包括驱动装置和若干块整理夹板，所述整理夹板连接在所述驱动装置的输出轴上，以使所述整理夹板能够在所述驱动装置带动下相互聚拢或散开；

所述底座上还设置有一连接架，所述连接架跨设在所述堆垛仓的上方，而所述整理组件通过连接在所述的连接架上，以实现悬挂于所述堆垛仓的上方，且所述整理组件与连接架之间还设置有用于带动整理组件升降的第一气缸；

所述底座上还连接有一升降组件，所述的堆垛仓连接于所述的升降组件上，以使所述堆垛仓能够在所述升降组件的带动下相对于所述的整理组件实现升降。

进一步，所述底座上还设置有两条相互平行的直线模组，两条所述的直线模组分别位于所述堆垛仓的两侧，所述连接架的两端底部分别固定连接在两条所述直线模组的滑块上，以使所述整理组件能够在所述直线模组带动下相对于所述堆垛仓靠近或远离。

进一步，所述整理组件的驱动装置包括若干个第二气缸和第三气缸，且所述的第二气缸与第三气缸相互横纵垂直分布。

进一步，所述整理组件还包括一中心支架和可移动插设在所述中心支架上的伸缩支架，所述伸缩支架包括两个相平行的第一支架和两个相平行的第二支架，所述第一支架和第二支架之间又相互垂直，所述的整理夹板都分别固定连接在所述第一支架或第二支架上，而所述的第二气缸和第三气缸的活塞杆则分别连接在所述的第一支架和第二支架上。

再进一步，所述整理组件在整理过程中，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆缩回，带动所述第一支架和第二支架朝所述的中心支架收拢，从而带动所述的整理夹板收拢并抵接在位于所述堆垛仓上的料垛上，从而实现对料垛的整理对齐。

进一步，所述升降组件包括升降框和升降电机，所述升降框由第一杠杆和第二杠杆呈剪刀状交叉铰接组成，所述升降框上下两侧分别连接有上连接框和下连接框，所述升降电机与所述的第一杠杆传动连接，所述升降电机能够带动所述的第一杠杆相对于第二杠杆进行旋转，以使所述上连接框与下连接框之间相互靠近或远离。

进一步，所述第一杠杆的上端铰接在所述的上连接框上，所述第二杠杆的下端交接在所述的下连接框上，所述第一杠杆的下端和第二杠杆的上端均可转动设置有滚轮，而所述的上连接框和下连接框上还相对应设置有导向槽，所述滚轮滚动连接所述的导向槽内，所述下连接框上还设置有一丝杆，所述丝杆的滑块固定连接在所述第一杠杆的下端，所述升降电机与所述的丝杆相传动连接。

再进一步，当物料堆叠至所述堆垛仓的过程中，每堆叠一定高度，所述升降组件便带动所述堆垛仓降低一定高度，从而保证所述堆垛仓上方的布料能够堆叠的更高。

进一步，所述升降组件顶端还设置有若干道平行的连接滑轨，所述堆垛仓的底部则对应开设有若干道连接滑槽，依靠所述连接滑轨与连接滑槽的插接，以使所述堆垛仓与所述的升降组件之间形成可拆卸连接。

进一步，所述堆垛仓的一侧还设置有钩环。

再进一步，当所述堆垛仓上的料垛达到一定高度时，可以通过钩住钩环并拖动所述堆垛仓，以使所述连接滑轨和连接滑槽的连接接触，进而将所述堆垛仓从所述的升降组件上拆卸下来。

本实用新型的堆垛和整理过程：首先布料卷或布料叠被下料至堆垛仓内，然后堆叠到一定高度时，直线模组带动连接架和整理组件移动至堆垛仓的上方，第一气缸推出使整理组件下降至堆垛仓的上方完成对料堆的整理，整理完成后直线模组待定整理组件复位，料堆继续堆叠和重复上述整理过程，且在堆垛过程中升降组件还会持续带动堆垛仓下降，使得料垛能够持续堆叠，当料垛堆叠至一定高度而升降机构也无法继续下降时，便可以将堆垛仓连带料垛从升降机构上取下运送，并换上空的堆垛仓继续堆垛。

本实用新型的有益效果在于：

设置有堆垛仓实现布料的堆叠成垛，再通过整理组件来完成对料垛的整理对齐，再采用升降装置带动堆垛仓下降实现料垛的持续堆叠，从而完美达到了对布料进行全自动整理堆垛的目的，在提高工作效率和节省人力的同时，还能够更好地促进布料生产全自动化的发展。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的整理组件的结构示意图。

图3是本实用新型的堆垛仓和升降组件的***示意图。

图4是本实用新型的底座和连接架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

实施例

结合图1至4所示一种布料的新型全自动整理堆垛装置，包括底座1、堆垛仓2和整理组件3；所述的堆垛仓2连接于所述底座1的上侧；所述的整理组件3包括驱动装置4和若干块整理夹板5，所述整理夹板5连接在所述驱动装置4的输出轴上，以使所述整理夹板5能够在所述驱动装置4带动下相互聚拢或散开；所述底座1上还设置有一连接架6，所述连接架6跨设在所述堆垛仓2的上方，而所述整理组件3通过连接在所述的连接架6上，以实现悬挂于所述堆垛仓2的上方，且所述整理组件3与连接架6之间还设置有用于带动整理组件3升降的第一气缸7；所述底座1上还连接有一升降组件8，所述的堆垛仓2连接于所述的升降组件8上，以使所述堆垛仓2能够在所述升降组件8的带动下相对于所述的整理组件3实现升降。

在本实施例中，所述底座1上还设置有两条相互平行的直线模组9，两条所述的直线模组9分别位于所述堆垛仓2的两侧，所述连接架6的两端底部分别固定连接在两条所述直线模组9的滑块上，以使所述整理组件3能够在所述直线模组9带动下相对于所述堆垛仓2靠近或远离。

在本实施例中，所述整理组件3的驱动装置4包括若干个第二气缸10和第三气缸11，且所述的第二气缸10与第三气缸11相互横纵垂直分布。

在本实施例中，所述整理组件3还包括一中心支架12和可移动插设在所述中心支架12上的伸缩支架，所述伸缩支架包括两个相平行的第一支架13和两个相平行的第二支架14，所述第一支架13和第二支架14之间又相互垂直，所述的整理夹板5都分别固定连接在所述第一支架13或第二支架14上，而所述的第二气缸10和第三气缸11的活塞杆则分别连接在所述的第一支架13和第二支架14上。

在本实施例中，所述第二气缸10和第三气缸11都分别设置有两个，而所述的整理夹板5则设置有四块，且呈长方形状包围分布。

在本实施例中，所述整理组件3在整理过程中，所述第二气缸10和第三气缸11的活塞杆缩回，带动所述第一支架13和第二支架14朝所述的中心支架12收拢，从而带动所述的整理夹板5收拢并抵接在位于所述堆垛仓2上的料垛上，从而实现对料垛的整理对齐。

在本实施例中，所述升降组件8包括升降框和升降电机15，所述升降框由第一杠杆16和第二杠杆17呈剪刀状交叉铰接组成，所述升降框上下两侧分别连接有上连接框18和下连接框19，所述升降电机15与所述的第一杠杆16传动连接，所述升降电机15能够带动所述的第一杠杆16相对于第二杠杆17进行旋转，以使所述上连接框18与下连接框19之间相互靠近或远离。

在本实施例中，所述第一杠杆16的上端铰接在所述的上连接框18上，所述第二杠杆17的下端交接在所述的下连接框19上，所述第一杠杆16的下端和第二杠杆17的上端均可转动设置有滚轮20，而所述的上连接框18和下连接框19上还相对应设置有导向槽21，所述滚轮20滚动连接所述的导向槽21内，所述下连接框19上还设置有一丝杆22，所述丝杆22的滑块固定连接在所述第一杠杆16的下端，所述升降电机15与所述的丝杆22相传动连接。

在本实施例中，当物料堆叠至所述堆垛仓2的过程中，每堆叠一定高度，所述升降组件8便带动所述堆垛仓2降低一定高度，从而保证所述堆垛仓2上方的布料能够堆叠的更高。

在本实施例中，所述升降组件8顶端还设置有若干道平行的连接滑轨23，所述堆垛仓2的底部则对应开设有若干道连接滑槽24，依靠所述连接滑轨23与连接滑槽24的插接，以使所述堆垛仓2与所述的升降组件8之间形成可拆卸连接。

在本实施例中，所述堆垛仓2的一侧还设置有钩环25。

在本实施例中，当所述堆垛仓2上的料垛达到一定高度时，可以通过钩住钩环25并拖动所述堆垛仓2，以使所述连接滑轨23和连接滑槽24的连接接触，进而将所述堆垛仓2从所述的升降组件8上拆卸下来。

本实施例的堆垛和整理过程：首先布料卷或布料叠被下料至堆垛仓2内，然后堆叠到一定高度时，直线模组9带动连接架6和整理组件3移动至堆垛仓2的上方，第一气缸7推出使整理组件3下降至堆垛仓2的上方完成对料堆的整理，整理完成后直线模组9待定整理组件3复位，料堆继续堆叠和重复上述整理过程，且在堆垛过程中升降组件8还会持续带动堆垛仓2下降，使得料垛能够持续堆叠，当料垛堆叠至一定高度而升降机构也无法继续下降时，便可以将堆垛仓2连带料垛从升降机构上取下运送，并换上空的堆垛仓2继续堆垛。

本实施例的优点在于：实现了布料生产过程中布料卷或布料叠的全自动堆垛以及整理。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种布料的新型全自动整理堆垛装置，包括：

底座(1)；

堆垛仓(2)，所述的堆垛仓(2)连接于所述底座(1)的上侧；

整理组件(3)，所述的整理组件(3)包括驱动装置(4)和若干块整理夹板(5)，所述整理夹板(5)连接在所述驱动装置(4)的输出轴上，以使所述整理夹板(5)能够在所述驱动装置(4)带动下相互聚拢或散开；

其特征在于：所述底座(1)上还设置有一连接架(6)，所述连接架(6)跨设在所述堆垛仓(2)的上方，而所述整理组件(3)通过连接在所述的连接架(6)上，以实现悬挂于所述堆垛仓(2)的上方，且所述整理组件(3)与连接架(6)之间还设置有用于带动整理组件(3)升降的第一气缸(7)；

所述底座(1)上还连接有一升降组件(8)，所述的堆垛仓(2)连接于所述的升降组件(8)上，以使所述堆垛仓(2)能够在所述升降组件(8)的带动下相对于所述的整理组件(3)实现升降。

2.根据权利要求1所述的一种布料的新型全自动整理堆垛装置，其特征在于：所述底座(1)上还设置有两条相互平行的直线模组(9)，两条所述的直线模组(9)分别位于所述堆垛仓(2)的两侧，所述连接架(6)的两端底部分别固定连接在两条所述直线模组(9)的滑块上，以使所述整理组件(3)能够在所述直线模组(9)带动下相对于所述堆垛仓(2)靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的一种布料的新型全自动整理堆垛装置，其特征在于：所述整理组件(3)的驱动装置(4)包括若干个第二气缸(10)和第三气缸(11)，且所述的第二气缸(10)与第三气缸(11)相互横纵垂直分布。

4.根据权利要求3所述的一种布料的新型全自动整理堆垛装置，其特征在于：所述整理组件(3)还包括一中心支架(12)和可移动插设在所述中心支架(12)上的伸缩支架，所述伸缩支架包括两个相平行的第一支架(13)和两个相平行的第二支架(14)，所述第一支架(13)和第二支架(14)之间又相互垂直，所述的整理夹板(5)都分别固定连接在所述第一支架(13)或第二支架(14)上，而所述的第二气缸(10)和第三气缸(11)的活塞杆则分别连接在所述的第一支架(13)和第二支架(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种布料的新型全自动整理堆垛装置，其特征在于：所述升降组件(8)包括升降框和升降电机(15)，所述升降框由第一杠杆(16)和第二杠杆(17)呈剪刀状交叉铰接组成，所述升降框上下两侧分别连接有上连接框(18)和下连接框(19)，所述升降电机(15)与所述的第一杠杆(16)传动连接，所述升降电机(15)能够带动所述的第一杠杆(16)相对于第二杠杆(17)进行旋转，以使所述上连接框(18)与下连接框(19)之间相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种布料的新型全自动整理堆垛装置，其特征在于：所述第一杠杆(16)的上端铰接在所述的上连接框(18)上，所述第二杠杆(17)的下端交接在所述的下连接框(19)上，所述第一杠杆(16)的下端和第二杠杆(17)的上端均可转动设置有滚轮(20)，而所述的上连接框(18)和下连接框(19)上还相对应设置有导向槽(21)，所述滚轮(20)滚动连接所述的导向槽(21)内，所述下连接框(19)上还设置有一丝杆(22)，所述丝杆(22)的滑块固定连接在所述第一杠杆(16)的下端，所述升降电机(15)与所述的丝杆(22)相传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种布料的新型全自动整理堆垛装置，其特征在于：所述升降组件(8)顶端还设置有若干道平行的连接滑轨(23)，所述堆垛仓(2)的底部则对应开设有若干道连接滑槽(24)，依靠所述连接滑轨(23)与连接滑槽(24)的插接，以使所述堆垛仓(2)与所述的升降组件(8)之间形成可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种布料的新型全自动整理堆垛装置，其特征在于：所述堆垛仓(2)的一侧还设置有钩环(25)。