CN210795028U - 一种自动上下料旋转式码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料旋转式码垛设备，单立柱旋转式码垛机包括立柱和夹取机构，立柱上设有升降机构，夹取机构设置于升降机构上，夹取机构包括固定板、悬臂、伸缩气缸和夹板，固定板安装于升降机构上，一对悬臂对称的设置于固定板上，一对伸缩气缸对称的设置于一对悬臂上，该伸缩气缸上设有夹板，流水线包括依次相连的上料导向流水线、码垛流水线、辅助流水线和下料流水线，码垛流水线位于夹取机构下方，码垛流水线下方设有升降气缸，升降气缸的上端设有挡杆，挡杆可向上穿过并凸出于码垛流水线，本实用新型单立柱旋转式码垛机与流水线协同作用，完成码垛产品的自动上料和转运，自动化程度高，工作效率高，拆装方便。

Description

一种自动上下料旋转式码垛设备

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料旋转式码垛设备。

背景技术

码垛机是将料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，可进行自动堆码，可堆码多层，大大的减少了劳动力和降低了劳动强度。

现有的码垛机能够达到一定的产品码垛作用，但是也存在着以下不足及缺陷：由码垛机单方面进行输送和码垛动作，码垛效率低，完成时间比较长，导致其适用范围小，有局限型；另外，设备结构不够紧凑，占地面积大，立柱主体和夹取机构（机械手臂）采用固定连接方式，需要进行设备运输时导致拆卸不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料旋转式码垛设备，单立柱旋转式码垛机与流水线协同作用，完成码垛产品的自动上料和转运，自动化程度高，工作效率高；夹取机构采用模块化设计，通过铰接扣的压紧作用固定于滑板上，拆装方便。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上下料旋转式码垛设备，包括单立柱旋转式码垛机、流水线和控制柜，所述单立柱旋转式码垛机包括立柱和夹取机构，所述立柱上设有升降机构，所述夹取机构设置于升降机构上，该夹取机构包括固定板、悬臂、伸缩气缸和夹板，所述固定板安装于升降机构上，一对所述悬臂对称的设置于固定板上，一对所述伸缩气缸对称的设置于一对悬臂上，该伸缩气缸的伸缩端设有用于夹紧码垛产品的夹板，所述流水线包括依次相连的上料导向流水线、码垛流水线、辅助流水线和下料流水线，所述码垛流水线位于夹取机构的下方，该码垛流水线靠近上料导向流水线一侧的下方设有升降气缸，所述升降气缸的上端设有挡杆，所述挡杆可向上穿过并凸出于码垛流水线。

作为进一步的优化，所述升降机构包括驱动电机、传动机构、竖直滑轨和滑板，所述竖直滑轨设置于立柱上，所述滑板可滑移的设置于竖直滑轨上，该滑板通过传动机构与驱动电机相连。

作为进一步的优化，所述滑板上设有多个铰接扣，所述固定板通过铰接扣压紧于滑板上。

作为进一步的优化，所述悬臂上设有水平滑轨，所述夹板上设有滑块，所述滑块可滑移的设置于水平滑轨上。

作为进一步的优化，所述立柱的上部设有限位杆。

作为进一步的优化，该自动上下料旋转式码垛设备还包括一对对称设置于上料导向流水线上的限位导向机构，所述限位导向机构包括夹紧板、限位板和导向板，所述限位板固定于一对夹紧板上，所述导向板设置于限位板上远离码垛流水线的一侧，一对所述导向板上远离限位板一侧之间的距离自下而上逐渐变宽，该一对导向板之间沿上料方向逐渐收窄。

作为进一步的优化，所述夹紧板内侧设有弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.单立柱旋转式码垛机与流水线协同作用，完成码垛产品的自动上料和转运，自动化程度高，工作效率高；

2.夹取机构采用模块化设计，通过铰接扣的压紧作用固定于滑板上，拆装方便；

3.通过在上料导向流水线设置限位导向机构，可以调整上料姿态，方便夹取机构实施夹取动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型限位导向机构的结构图。

图中，1.单立柱旋转式码垛机；3.控制柜；4.限位导向机构；5.码垛产品；11.立柱；14.限位杆；21.上料导向流水线；22.码垛流水线；23.辅助流水线；24.下料流水线；25.升降气缸；41.导向板；42.限位板；43.夹紧板；44.弹性垫；121.竖直滑轨；122滑板；123.铰接扣；131.固定板；132.悬臂；133.伸缩气缸；134.夹板；135.滑块；136.水平滑轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至3所示，一种自动上下料旋转式码垛设备，包括单立柱旋转式码垛机1、流水线和控制柜3，单立柱旋转式码垛机1包括立柱11和夹取机构，立柱11上设有升降机构，夹取机构设置于升降机构上，该夹取机构包括固定板131、悬臂132、伸缩气缸133和夹板134，固定板131安装于升降机构上，一对悬臂132对称的设置于固定板131上，一对伸缩气缸133对称的设置于一对悬臂132上，该伸缩气缸133的伸缩端设有用于夹紧码垛产品5的夹板134，流水线包括依次相连的上料导向流水线21、码垛流水线22、辅助流水线23和下料流水线24，码垛流水线22位于夹取机构的下方，该码垛流水线22靠近上料导向流水线21一侧的下方设有升降气缸25，升降气缸25的上端设有挡杆（未示出），挡杆经驱动可向上穿过并凸出于码垛流水线23。

码垛产品5由上料导向流水线21从上游过来输送至码垛流水线22，光电检测到码垛产品后，通过夹取机构将码垛产品提升起来，然后单立柱旋转式码垛机顺时针旋转90°，将码垛产品放至下料流水线；如果需要更换产品，只需在***控制柜3上更改参数进行切换即可，然后对***做调试工作，就可以完成产品更换，缩短了操作人员的安装调试时间，非常方便快捷，大大提高了工作效率；通过挡杆可以阻隔流水线上的码垛产品继续上料，方便单立柱旋转式码垛机有时间完成带料顺时针旋转。

升降机构包括驱动电机、传动机构、竖直滑轨121和滑板122，竖直滑轨121设置于立柱11上，滑板122可滑移的设置于竖直滑轨121上，该滑板122通过传动机构与驱动电机相连，传动机构可以为丝杠后传动链条，通过丝杠或传动链条带动滑板在竖直滑轨上移动。

滑板122上设有多个铰接扣123，固定板131通过铰接扣123压紧于滑板122上，整个夹紧机构为模块化设计，其通过滑板上的铰接扣压紧于固定板上，从而使整体固定于滑板上，拆装简单方便，尤其适用于轻量码垛产品。

悬臂132上设有水平滑轨136，夹板134上设有滑块135，滑块135可滑移的设置于水平滑轨136上，辅助一对夹板精准相向运动。

立柱11的上部设有限位杆14。

该自动上下料旋转式码垛设备还包括一对对称设置于上料导向流水线21上的限位导向机构4，限位导向机构4包括夹紧板43、限位板42和导向板41，限位板42固定于一对夹紧板43上，导向板41设置于限位板42上远离码垛流水线22的一侧，一对导向板41上远离限位板42一侧之间的距离自下而上逐渐变宽，该一对导向板41之间沿上料方向逐渐收窄，夹紧板43内侧设有弹性垫44。

通过设置一对限位导向机构，可以调节码垛产品的上料姿态，例如，当人工上料没有将码垛产品放置于流水线中部时，可通过一对限位板的调整后位于流水线中部，方便夹取；当码垛产品被夹取时需要为竖立状态时，而人工上料时放置为水平状态时，可通过一对导向板的渐变导向作用，将其调整为竖直状态，并通过限位板使其位于流水线中部，方便夹取机构夹取。限位导向机构可以通过夹紧板夹装于上料导向流水线的前前端，并可通过夹紧板调整一对限位导向机构之间的间距，适用于不同规格产品的上料姿态调整，适用性较强。

本实用新型亦可使单立柱旋转式码垛机不进行水平方向旋转，流水线进行反转，在下料流水线处进行码垛产品上料，然后输送至辅助流水线，再送料至码垛流水线，通过挡杆挡料，经夹取机构夹取提起，然后待下一个产品输送至码垛流水线后，将该码垛产品放置于码垛流水线上的产品的上端，将该两个产品提起，依次进行多个码垛产品叠放，待码垛至设定数量后，码垛流水线将多个产品输送至上料导向流水线进行下料，在此过程中，可将一对限位导向机构设置于下料流水线上远离辅助流水线的一侧，用于产品上料姿态调整。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种自动上下料旋转式码垛设备，包括单立柱旋转式码垛机(1)、流水线和控制柜(3)，其特征在于，所述单立柱旋转式码垛机(1)包括立柱(11)和夹取机构，所述立柱(11)上设有升降机构，所述夹取机构设置于升降机构上，该夹取机构包括固定板(131)、悬臂(132)、伸缩气缸(133)和夹板(134)，所述固定板(131)安装于升降机构上，一对所述悬臂(132)对称的设置于固定板(131)上，一对所述伸缩气缸(133)对称的设置于一对悬臂(132)上，该伸缩气缸(133)的伸缩端设有用于夹紧码垛产品的夹板(134)，所述流水线包括依次相连的上料导向流水线(21)、码垛流水线(22)、辅助流水线(23)和下料流水线(24)，所述码垛流水线(22)位于夹取机构的下方，该码垛流水线(22)靠近上料导向流水线(21)一侧的下方设有升降气缸(25)，所述升降气缸(25)的上端设有挡杆，所述挡杆可向上穿过并凸出于码垛流水线(22)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机、传动机构、竖直滑轨(121)和滑板(122)，所述竖直滑轨(121)设置于立柱(11)上，所述滑板(122)可滑移的设置于竖直滑轨(121)上，该滑板(122)通过传动机构与驱动电机相连。

3.根据权利要求2所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，所述滑板(122)上设有多个铰接扣(123)，所述固定板(131)通过铰接扣(123)压紧于滑板(122)上。

4.根据权利要求1所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，所述悬臂(132)上设有水平滑轨(136)，所述夹板(134)上设有滑块(135)，所述滑块(135)可滑移的设置于水平滑轨(136)上。

5.根据权利要求1所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，所述立柱(11)的上部设有限位杆(14)。

6.根据权利要求1所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，还包括一对对称设置于上料导向流水线(21)上的限位导向机构(4)，所述限位导向机构(4)包括夹紧板(43)、限位板(42)和导向板(41)，所述限位板(42)固定于一对夹紧板(43)上，所述导向板(41)设置于限位板(42)上远离码垛流水线(22)的一侧，一对所述导向板(41)上远离限位板(42)一侧之间的距离自下而上逐渐变宽，该一对导向板(41)之间沿上料方向逐渐收窄。

7.根据权利要求6所述的自动上下料旋转式码垛设备，其特征在于，所述夹紧板(43)内侧设有弹性垫(44)。

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