CN219552231U - 一种fpc斜插机中转检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC斜插机中转检测机构，属于斜插机中转检测技术领域，包括中转撕膜平台、AOI检测组件和六轴搬运机械手，中转撕膜平台安装于FPC斜插机的机箱上，机箱上位于中转撕膜平台一旁位置处安装有六轴搬运机械手，六轴搬运机械手与中转撕膜平台之间安装有AOI检测组件，AOI检测组件包括两个线光源、若干个AOI相机和相机座。本实用新型的有益效果是：通过六轴搬运机械手抓取中转撕膜平台上的电子产品到贴合平台完成FPC斜插，转移过程中，六轴搬运机械手会将电子产品移动到AOI组件处进行检测，在可调节的线光源和AOI相机的配合下，可以检测电子产品是否有异物、划伤等，检测正常则继续，确保了电子产品的质量，大大降低了人工劳动强度。

Description

一种FPC斜插机中转检测机构

技术领域

本实用新型涉及斜插机中转检测技术领域，具体而言，涉及一种FPC斜插机中转检测机构。

背景技术

FPC一般指柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在对FPC进行加工时常会用到斜插机，FPC斜插机是将FPC组装到LCD等电子产品上的设备。

现有技术中，在FPC斜插机运行过程中会对电子产品进行中转撕膜，再转移至贴合平台，且需要大量人工参与，费时费力，缺乏高效简便的的AOI检测结构，无法在不同光照条件下进行AOI检测，影响了FPC斜插机的使用，同时，如公告号为CN214095907U的实用新型专利公开了一种FPC软板无金点PI位置度的AOI检测打光机构，包括产品治具，产品治具的顶部焊接有数量为两个的支架，两个支架的顶部焊接有气缸，气缸的活塞杆焊接有活动板，活动板的一侧螺纹连接有连接块，连接块的一侧安装有同轴光源机构，其结构复杂，设置多种光源机构进行检测，成本较高，不顾方便，不便于大规模生产。

实用新型内容

为克服现有技术中需要大量人工参与，费时费力，缺乏高效简便的的AOI检测结构，无法在不同光照条件下进行AOI检测，影响了FPC斜插机的使用等问题，本实用新型提供了一种FPC斜插机中转检测机构，包括中转撕膜平台、AOI检测组件和六轴搬运机械手，所述中转撕膜平台安装于FPC斜插机的机箱上，所述机箱上位于所述中转撕膜平台一旁位置处安装有所述六轴搬运机械手，所述六轴搬运机械手与所述中转撕膜平台之间安装有所述AOI检测组件，所述AOI检测组件包括两个线光源、若干个AOI相机和相机座，两个所述线光源均设置于所述相机座的正上方，所述相机座的内部竖直安装有若干个所述AOI相机，若干个所述AOI相机的拍摄口均竖直向上。

在FPC斜插机经过电子产品的上料后，电子产品会被运送至中转撕膜平台进行撕膜，经过撕膜后，通过六轴搬运机械手抓取中转撕膜平台上的电子产品到贴合平台完成FPC斜插，转移过程中，六轴搬运机械手会先将电子产品移动到AOI组件处进行检测，在可调节的线光源和AOI相机的配合下，可以检测电子产品是否有异物、划伤等，检测正常则继续，确保了电子产品的质量，电子产品转移过程通过机器完成，大大降低了人工劳动强度，提高了斜插机的工作效率和可靠性。

优选的，两个所述线光源的底部分别安装有两个调节支架。

优选的，所述中转撕膜平台的顶部固定安装有若干个真空吸板，若干个所述真空吸板的表面均设置有竖直向上的吸盘口。

优选的，所述中转撕膜平台的一端安装于中转直线模组的活动端并可带动所述中转撕膜平台沿所述中转直线模组长度方向移动，所述中转直线模组安装于所述机箱的顶部。

优选的，所述中转撕膜平台的一侧设置有撕膜组件，所述撕膜组件包括若干个撕膜气缸、撕膜直线模组和撕膜基座，所述中转撕膜平台的下方位置处安装有所述撕膜直线模组，所述撕膜直线模组的活动端安装有所述撕膜基座，所述撕膜基座的顶部设置有若干个所述撕膜气缸。

优选的，所述六轴搬运机械手通过安装板螺纹安装于所述机箱上，所述六轴搬运机械手的活动端活动安装有抓取组件。

通过六轴搬运机械手和抓取组件配合，可以灵活移动真空吸盘对产品进行抓取，并随着***的指令到达指定的位置，使得产品的中转移动安全稳定，为后续斜插机的顺利运行提供了保障。

优选的，所述抓取组件包括若干个真空吸盘和若干个匹配设置的真空管，每个所述真空吸盘的顶部分别连接有所述真空管。

优选的，所述六轴搬运机械手的下方位置处安装有贴合平台，所述贴合平台安装于贴合直线模组的顶部并可带所述贴合平台沿长度方向移动。

优选的，两个所述线光源分别为暗场光源和明场光源。

通过线光源上调节支架的设置，可以调节光源照射角度，同时，两个线光源分为暗场光源和明场光源，可以在不同条件下对电子产品进行检测，从而检测不同的缺陷，提高了检测范围。

优选的，所述贴合平台的下方位置处设置有可移动的检测相机。

有益效果：

采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：

(1)在FPC斜插机经过电子产品的上料后，电子产品会被运送至中转撕膜平台进行撕膜，经过撕膜后，通过六轴搬运机械手抓取中转撕膜平台上的电子产品到贴合平台完成FPC斜插，转移过程中，六轴搬运机械手会先将电子产品移动到AOI组件处进行检测，在可调节的线光源和AOI相机的配合下，可以检测电子产品是否有异物、划伤等，检测正常则继续，确保了电子产品的质量，电子产品转移过程通过机器完成，大大降低了人工劳动强度，提高了斜插机的工作效率和可靠性。

(2)通过六轴搬运机械手和抓取组件配合，可以灵活移动真空吸盘对产品进行抓取，并随着***的指令到达指定的位置，使得产品的中转移动安全稳定，为后续斜插机的顺利运行提供了保障。

(3)通过线光源上调节支架的设置，可以调节光源照射角度，同时，两个线光源分为暗场光源和明场光源，可以在不同条件下对电子产品进行检测，从而检测不同的缺陷，提高了检测范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型FPC斜插机中转检测机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型FPC斜插机中转检测机构的俯视图；

图3是本实用新型中转检测机构中转撕膜平台的结构示意图；

图4是本实用新型中转检测机构AOI检测组件的结构示意图；

图5是本实用新型中转检测机构六轴搬运机械手的结构示意图；

图6是本实用新型中转检测机构贴合平台的结构示意图。

图中：1、机箱；2、中转撕膜平台；3、AOI检测组件；4、六轴搬运机械手；5、贴合平台；6、抓取组件；7、中转直线模组；8、贴合直线模组；9、真空吸板；10、撕膜组件；11、撕膜气缸；12、撕膜直线模组；13、撕膜基座；14、线光源；15、AOI相机；16、真空吸盘；17、真空管；18、安装板；19、相机座；20、调节支架；21、检测相机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实施方式通过六轴搬运机械手抓取中转撕膜平台上的电子产品到贴合平台完成FPC斜插，转移过程中，六轴搬运机械手会先将电子产品移动到AOI检测组件处进行检测，在可调节的线光源和AOI相机的配合下，可以检测电子产品是否有异物、划伤等，检测正常则继续，确保了电子产品的质量，电子产品转移过程通过机器完成，大大降低了人工劳动强度，提高了斜插机的工作效率和可靠性。具体实施方式如下：

如图1至6所示，一种FPC斜插机中转检测机构，包括中转撕膜平台2、AOI检测组件3和六轴搬运机械手4，中转撕膜平台2安装于FPC斜插机的机箱1上，机箱1上位于中转撕膜平台2一旁位置处安装有六轴搬运机械手4，六轴搬运机械手4与中转撕膜平台2之间安装有AOI检测组件3，AOI检测组件3包括两个线光源14、若干个AOI相机15和相机座19，两个线光源14均设置于相机座19的正上方，相机座19的内部竖直安装有若干个AOI相机15，若干个AOI相机15的拍摄口均竖直向上。在FPC斜插机经过电子产品的上料后，电子产品会被运送至中转撕膜平台2进行撕膜，经过撕膜后，通过六轴搬运机械手4抓取中转撕膜平台2上的电子产品到贴合平台5完成FPC斜插，转移过程中，六轴搬运机械手4会先将电子产品移动到AOI检测组件3处进行检测，在可调节的线光源14和AOI相机15的配合下，可以检测电子产品是否有异物、划伤等，检测正常则继续，确保了电子产品的质量，电子产品转移过程通过机器完成，大大降低了人工劳动强度，提高了斜插机的工作效率和可靠性。

两个线光源14的底部分别安装有两个调节支架20，通过调节支架20，可以调节线光源14的高度和旋转角度，提高线光源14的使用效果。

中转撕膜平台2的顶部固定安装有若干个真空吸板9，若干个真空吸板9的表面均设置有竖直向上的吸盘口，通过吸盘口可以对放在中转撕膜平台2的产品进行吸附，从而对其固定，可以避免产品掉落或滑动。

中转撕膜平台2的一端安装于中转直线模组7的活动端并可带动中转撕膜平台2沿中转直线模组7长度方向移动，中转直线模组7安装于机箱1的顶部，中转撕膜平台2可以水平移动，提高便利性。

中转撕膜平台2的一侧设置有撕膜组件10，撕膜组件10包括若干个撕膜气缸11、撕膜直线模组12和撕膜基座13，中转撕膜平台2的下方位置处安装有撕膜直线模组12，撕膜直线模组12的活动端安装有撕膜基座13，撕膜基座13的顶部设置有若干个撕膜气缸11，通过撕膜组件10，在撕膜直线模组12和撕膜气缸11的配合下，可以对中转撕膜平台2的产品进行撕膜，从而便于后续加工处理。

六轴搬运机械手4通过安装板18螺纹安装于机箱1上，六轴搬运机械手4的活动端活动安装有抓取组件6。通过六轴搬运机械手4和抓取组件6配合，可以灵活移动真空吸盘16对产品进行抓取，并随着***的指令到达指定的位置，使得产品的中转移动安全稳定，为后续斜插机的顺利运行提供了保障。

抓取组件6包括若干个真空吸盘16和若干个匹配设置的真空管17，每个真空吸盘16的顶部分别连接有真空管17，通过真空管17，可以抽取真空吸盘16的空气，从而控制真空吸盘16的真空性。

六轴搬运机械手4的下方位置处安装有贴合平台5，贴合平台5安装于贴合直线模组8的顶部并可带贴合平台5沿长度方向移动，贴合平台5为产品和FPC的安装位置。

两个线光源14分别为暗场光源和明场光源，可以在不同条件下对电子产品进行检测，从而检测不同的缺陷，提高了检测范围和效果。

贴合平台5的下方位置处设置有可移动的检测相机21，通过检测相机21，可以检测产品是否漏膜，进一步提高了检测机构的准确性。

工作原理：在FPC斜插机经过电子产品的上料后，电子产品会被运送至中转撕膜平台进行撕膜，中转撕膜平台上设置真空吸板，可以固定电子产品，经过撕膜组件撕膜后，通过六轴搬运机械手抓取中转撕膜平台上的电子产品到贴合平台完成FPC斜插，转移过程中，六轴搬运机械手会先将电子产品移动到AOI组件处进行检测，在可调节的线光源和AOI相机的配合下，可以检测电子产品是否有异物、划伤等，检测正常则继续，确保了电子产品的质量，电子产品转移过程通过机器完成，大大降低了人工劳动强度，提高了斜插机的工作效率和可靠性，同时线光源分为暗场光源和明场光源，可以在不同条件下对电子产品进行检测，从而检测不同的缺陷，提高了检测范围，通过贴合平台设置的检测相机，可以检测产品是否漏膜，进一步提高整个中转检测机构的准确性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPC斜插机中转检测机构，其特征在于，包括中转撕膜平台(2)、AOI检测组件(3)和六轴搬运机械手(4)，所述中转撕膜平台(2)安装于FPC斜插机的机箱(1)上，所述机箱(1)上位于所述中转撕膜平台(2)一旁位置处安装有所述六轴搬运机械手(4)，所述六轴搬运机械手(4)与所述中转撕膜平台(2)之间安装有所述AOI检测组件(3)，所述AOI检测组件(3)包括两个线光源(14)、若干个AOI相机(15)和相机座(19)，两个所述线光源(14)均设置于所述相机座(19)的正上方，所述相机座(19)的内部竖直安装有若干个所述AOI相机(15)，若干个所述AOI相机(15)的拍摄口均竖直向上。

2.根据权利要求1所述的一种FPC斜插机中转检测机构，其特征在于，两个所述线光源(14)的底部分别安装有两个调节支架(20)。

3.根据权利要求1所述的一种FPC斜插机中转检测机构，其特征在于，所述中转撕膜平台(2)的顶部固定安装有若干个真空吸板(9)，若干个所述真空吸板(9)的表面均设置有竖直向上的吸盘口。

4.根据权利要求1所述的一种FPC斜插机中转检测机构，其特征在于，所述中转撕膜平台(2)的一端安装于中转直线模组(7)的活动端并可带动所述中转撕膜平台(2)沿所述中转直线模组(7)长度方向移动，所述中转直线模组(7)安装于所述机箱(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种FPC斜插机中转检测机构，其特征在于，所述中转撕膜平台(2)的一侧设置有撕膜组件(10)，所述撕膜组件(10)包括若干个撕膜气缸(11)、撕膜直线模组(12)和撕膜基座(13)，所述中转撕膜平台(2)的下方位置处安装有所述撕膜直线模组(12)，所述撕膜直线模组(12)的活动端安装有所述撕膜基座(13)，所述撕膜基座(13)的顶部设置有若干个所述撕膜气缸(11)。

6.根据权利要求1所述的一种FPC斜插机中转检测机构，其特征在于，所述六轴搬运机械手(4)通过安装板(18)螺纹安装于所述机箱(1)上，所述六轴搬运机械手(4)的活动端活动安装有抓取组件(6)。

7.根据权利要求6所述的一种FPC斜插机中转检测机构，其特征在于，所述抓取组件(6)包括若干个真空吸盘(16)和若干个匹配设置的真空管(17)，每个所述真空吸盘(16)的顶部分别连接有所述真空管(17)。

8.根据权利要求1所述的一种FPC斜插机中转检测机构，其特征在于，所述六轴搬运机械手(4)的下方位置处安装有贴合平台(5)，所述贴合平台(5)安装于贴合直线模组(8)的顶部并可带所述贴合平台(5)沿长度方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种FPC斜插机中转检测机构，其特征在于，两个所述线光源(14)分别为暗场光源和明场光源。

10.根据权利要求8所述的一种FPC斜插机中转检测机构，其特征在于，所述贴合平台(5)的下方位置处设置有可移动的检测相机(21)。