CN219546088U - 一种泡棉上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种泡棉上料机构，包括泡棉放置仓设置在底端支撑架上；电机控制柜设置在泡棉放置仓的一侧；操控面板穿设在电机控制柜顶端；X轴搬运模组底端设置在电机控制柜顶端，X轴搬运模组中的吸盘位于泡棉放置仓的正上方；位于泡棉放置仓远离电机控制柜的一侧，齿轮变速箱靠近泡棉放置仓的侧壁下方开设有一号传动链条槽；旋转供料装置位于泡棉放置仓内底端与底端支撑架相连，一号传动链条与一号旋转传动杆相连；Z轴上料装置设置在泡棉放置仓内靠近电机控制柜的一侧，由Z轴上料装置检测泡棉放置栏内泡棉的余量后将泡棉输送至X轴搬运模组的泡棉抓取点通过X轴搬运模组将泡棉输送至传送带上进行上料，由旋转供料装置进行供料。

Description

一种泡棉上料机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，尤其是涉及自动化上料技术领域，具体为一种泡棉上料机构。

背景技术

现产品包装工艺过程中，为了预防产品运输过程中发生振动等，需要每盒产品放置缓冲材料泡棉，自动化包装工艺中需要将泡棉等间距放置在传送带上，现有技术中的上料装置至少存在如下问题：

抓取装置需要伸入泡棉放置仓内，抓取速度较慢效率较低，容易卡料需要人工辅助，并且泡棉放置仓上料不具备连贯性，当料仓空置时需要手动或者半自动更换料仓，更换时间会使传送带出现空料期。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种泡棉上料机构，用于解决现有技术的难点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种泡棉上料机构，包括：

底端支撑架1；

泡棉放置仓2，所述泡棉放置仓2设置在底端支撑架1上，所述泡棉放置仓2又四周侧壁组成中空的腔体；

电机控制柜3，所述电机控制柜3设置在泡棉放置仓2的一侧；

操控面板4，所述操控面板4穿设在电机控制柜3顶端；

X轴搬运模组5，所述X轴搬运模组5底端设置在电机控制柜3顶端，所述X轴搬运模组5中的吸盘位于泡棉放置仓2的正上方；

齿轮变速箱6，所述齿轮变速箱6设置在底端支撑架1上，位于泡棉放置仓2远离电机控制柜3的一侧，所述齿轮变速箱6由四周侧壁组成中空的腔体，所述齿轮变速箱6靠近泡棉放置仓2的侧壁下方开设有一号传动链条槽705；

旋转供料装置7，所述旋转供料装置7位于泡棉放置仓2内，底端与底端支撑架1相连，所述旋转供料装置7中的一号传动链条709通过一号传动链条槽705进入齿轮变速箱6的腔体与齿轮变速箱6中一号旋转传动杆603相连；

Z轴上料装置8，所述Z轴上料装置8设置在泡棉放置仓2内靠近电机控制柜3的一侧。

根据优选方案，X轴搬运模组5包括：

导轨底座501，所述导轨底座501设置有一对，一对所述导轨底座501分别设置在电机控制柜3顶端的前后两侧，所述导轨底座501顶部靠近泡棉放置仓2的一侧通过螺栓固定有导轨固定板502；

X轴传动伺服电机503，所述X轴传动伺服电机503穿设在导轨固定板502远离泡棉放置仓2的一侧；

传动齿轮504，所述传动齿轮504设置有一对，一对所述传动齿轮504分别设置在导轨固定板502的前后两侧，其中一侧所述传动齿轮504与X轴传动伺服电机503中的转轴相连，一对所述传动齿轮504中间通过传动皮带505相连，所述X轴传动伺服电机503带动与转轴相连的传动齿轮504旋转驱动传动皮带505旋转带动另一侧传动齿轮504旋转；

X轴导轨506，所述X轴导轨506固定在导轨固定板502靠近泡棉放置仓的一侧，所述X轴导轨506设置在传动皮带505正下方，所述X轴导轨506上穿设有滑块507；

延长块508，所述延长块508设置在滑块507上向泡棉放置仓2的方向上延伸；

驱动固定板509，所述驱动固定板509设置在延长块508上方，传动皮带505穿过并卡设在所述驱动固定板509和延长块508之间，所述传动皮带505沿X轴移动时带动驱动固定板509和延长块508前后移动；

吸盘连接块510，所述吸盘连接块510固定在延长块508远离导轨底座501的一侧，所述吸盘连接块510顶端固定设置有Z轴气缸连接板511，所述Z轴气缸连接板511一端像远离导轨底座501一侧延伸至泡棉放置仓2的正上方；

Z轴气缸512，所述Z轴气缸512穿设在Z轴气缸连接板511远离导轨底座501一侧；

Z轴导轨513，所述Z轴导轨513设置在吸盘连接块510远离导轨底座501一侧；

L型板514，所述L型板514嵌设在Z轴导轨513上，顶端与Z轴气缸512相连，所述L型板514由Z轴气缸512带动沿Z轴导轨513上下移动；

吸盘515，所述吸盘515穿设在L型板514的下方。

根据优选方案，所述驱动固定板509底端设置有有卡齿与传动皮带505内侧卡齿契合。

根据优选方案，所述L型板514两端设置有加强筋。

根据优选方案，齿轮变速箱6包括：

变速箱伺服电机601，所述变速箱伺服电机601设置在齿轮变速箱6的腔体内，所述变速箱伺服电机601顶端设置有一号齿轮602；

一号旋转传动杆603，所述一号旋转传动杆603设置在变速箱伺服电机601的一侧，所述一号旋转传动杆603设置有一对，一对所述一号旋转传动杆603分别控制泡棉放置仓2两端的旋转供料装置7旋转供料，所述一号旋转传动杆603顶端设置有二号齿轮604底端为三号齿轮605，靠近变速箱伺服电机601的所述一号旋转传动杆603上的二号齿轮604与一号齿轮602契合，远离变速箱伺服电机601的所述一号旋转传动杆603上的二号齿轮604与靠近变速箱伺服电机601的所述一号旋转传动杆603上的二号齿轮604契合；所述变速箱伺服电机601驱动一号旋转传动杆603顶端二号齿轮604旋转带动三号齿轮605旋转。

根据优选方案，旋转供料装置7包括：

传动杆底板701，所述传动杆底板701设置在泡棉放置仓2的腔体内，放置在底端支撑架1上；

二号旋转传动杆702，所述二号旋转传动杆702设置在传动杆底板701的四周；所述二号旋转传动杆702顶部设置有四号齿轮703，底部设置有五号齿轮704；前端与后端左右两侧的所述二号旋转传动杆702底端的五号齿轮704中套设有一号传动链条709，所述一号传动链条709通过一号传动链条槽705进入齿轮变速箱6的腔体与齿轮变速箱6中的三号齿轮605相连，左右两侧的四号齿轮703通过二号传动链条706相连，所述三号齿轮605旋转带动一号传动链条709驱动五号齿轮704旋转带动四号齿轮703旋转；

倒T形块707，所述倒T形块707穿设一号传动链条709与二号传动链条706之间，所述倒T形块707呈等间距设置在一号传动链条709与二号传动链条706的外侧；

泡棉放置栏708，所述泡棉放置栏708设置在四周的二号旋转传动杆702之间呈阵列设置，又四周倒T形块707构成。

根据优选方案，Z轴上料装置8包括：

Z轴定位板801，所述Z轴定位板801设置在泡棉放置仓2内靠近电机控制柜3的一侧，所述Z轴定位板801正中开设有Z轴托板槽802；

Z轴传动气缸803，所述Z轴传动气缸803位于Z轴定位板801底部，靠近电机控制柜3的一侧，所述Z轴传动气缸803顶端穿设有丝杆804；

Z轴传动导轨805，所述Z轴传动导轨805设置在Z轴定位板801靠近电机控制柜3的一侧，位于Z轴托板槽802的左右两侧；

Z轴滑台806，所述Z轴滑台806套设在丝杆804上，两端嵌设在Z轴传动导轨805内，由Z轴传动气缸803驱动丝杆804转动带动Z轴滑台806上下移动；

托板807，所述托板807穿设在Z轴托板槽802上，底部固定在Z轴滑台806上，由Z轴滑台806带动上下移动；

激光传感器808，所述泡棉放置仓2的腔体内侧壁顶部设置有激光传感器808。

根据优选方案，Z轴滑台806呈T型。

本实用新型采用底端支撑架1、泡棉放置仓2、电机控制柜3、操控面板4、X轴搬运模组5、齿轮变速箱6、旋转供料装置7和Z轴上料装置8，由Z轴上料装置8检测泡棉放置栏708内泡棉的余量后将泡棉输送至X轴搬运模组5的泡棉抓取点通过X轴搬运模组5将泡棉输送至传送带上进行上料，由旋转供料装置7进行供料。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

图1显示为本实用新型的立体结构示意图；

图2显示为本实用新型的旋转供料装置结构示意图；

图3显示为本实用新型的旋转供料装置另一角度结构示意图；

图4显示为本实用新型中关于齿轮变速箱的内部结构放大示意图；

图5显示为本实用新型的X轴搬运模组和Z轴上料装置结构示意图；

图6显示为本实用新型的Z轴上料装置结构示意图；

图7显示为本实用新型的X轴搬运模组结构示意图；

图8显示为本实用新型的X轴搬运模组中吸盘结构示意图；

标号说明

1、底端支撑架；

2、泡棉放置仓；

3、电机控制柜；

4、操控面板；

5、X轴搬运模组；

501、导轨底座；

502、导轨固定板；

503、X轴传动伺服电机；

504、传动齿轮；

505、传动皮带；

506、X轴导轨；

507、滑块；

508、延长块；

509、驱动固定板；

510、吸盘连接块；

511、Z轴气缸连接板；

512、Z轴气缸；

513、Z轴导轨；

514、L型板；

515、吸盘；

6、齿轮变速箱；

601、变速箱伺服电机；

602、一号齿轮；

603、一号旋转传动杆；

604、二号齿轮；

605、三号齿轮；

7、旋转供料装置；

701、传动杆底板；

702、二号旋转传动杆；

703、四号齿轮；

704、五号齿轮；

705、一号传动链条槽；

706、二号传动链条；

707、倒T形块；

708、泡棉放置栏；

709、一号传动链条；

8、Z轴上料装置；

801、Z轴定位板；

802、Z轴托板槽；

803、Z轴传动气缸；

804、丝杆；

805、Z轴传动导轨；

806、Z轴滑台；

807、托板；

808、激光传感器；

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提出一种泡棉上料机构，用于自动上料工艺中，本实用新型对泡棉的类型不做限制，但该X轴搬运模组5、齿轮变速箱6、旋转供料装置7和Z轴上料装置8，结构特别适用于泡棉的自动上料中。

总体上，本实用新型所提出的泡棉上料机构主要包括：底端支撑架1、泡棉放置仓2、电机控制柜3、操控面板4、X轴搬运模组5、齿轮变速箱6、旋转供料装置7和Z轴上料装置8，其中，可以参见图1，其示出了底端支撑架1、泡棉放置仓2、电机控制柜3、操控面板4、X轴搬运模组5、齿轮变速箱6、旋转供料装置7和Z轴上料装置8的布置关系。

本装置使用时，需要预先在泡棉放置仓2内由倒T形块707组成的泡棉放置栏708内填装泡棉，通过操控面板4启动泡棉上料机构运行，激光传感器808检测泡棉放置栏708内泡棉的高度，数据传输至操控面板4由控制***控制Z轴上料装置8中托板807往上移动的距离，X轴搬运模组5移动至泡棉放置仓2上方，Z轴气缸512控制吸盘515向下进入泡棉放置仓2的腔体内，使吸盘515吸附柱泡棉后，Z轴气缸512控制吸盘515向上回到泡棉放置仓2上方，X轴传动伺服电机503驱动滑块507沿X轴导轨506移动，将泡棉沿X轴等间距传输至泡棉传送带上，当激光传感器808检测泡棉放置栏708内泡棉的高度为0时，齿轮变速箱6内变速箱伺服电机601启动变速箱伺服电机601驱动一号旋转传动杆603顶端二号齿轮604旋转带动三号齿轮605旋转，三号齿轮605旋转带动一号传动链条709驱动五号齿轮704旋转带动四号齿轮703旋转，四号齿轮703驱动二号传动链条706旋转，倒T形块707从远离泡棉放置仓2侧板的位置由一号传动链条709和二号传动链条706带动至靠近远离泡棉放置仓2侧板的位置上，原位于X轴搬运模组5下方的泡棉放置栏708解体，后方泡棉放置栏708前进进入X轴搬运模组5下方抓取处，泡棉放置仓2腔体内远离X轴搬运模组5下方抓取处一侧形成新的泡棉放置栏708内。

上述X轴搬运模组5包括：导轨底座501、X轴传动伺服电机503、传动齿轮504、X轴导轨506、延长块508、驱动固定板509、吸盘连接块510、Z轴气缸512、Z轴导轨513、L型板514和吸盘515，其中导轨底座501设置有一对，一对所述导轨底座501分别设置在电机控制柜3顶端的前后两侧，导轨底座501顶部靠近泡棉放置仓2的一侧通过螺栓固定有导轨固定板502，导轨固定板502上设置有X轴传动伺服电机503，导轨固定板502的前后两侧分别设置有传动齿轮504，其中一侧传动齿轮504与X轴传动伺服电机503中的转轴相连，一对传动齿轮504中间通过传动皮带505相连，X轴传动伺服电机503带动与转轴相连的传动齿轮504旋转驱动传动皮带505旋转带动另一侧传动齿轮504旋转，导轨固定板502靠近泡棉放置仓的一侧且在传动皮带505正下方设置有X轴导轨506，X轴导轨506上穿设有滑块507，滑块507上设置有延长块508，延长块508上方设置有驱动固定板509，驱动固定板509和延长块508之间穿设有传动皮带505，延长块508远离导轨底座501的一侧固定有吸盘连接块510，吸盘连接块510顶端固定设置有Z轴气缸连接板511，Z轴气缸连接板511一端像远离导轨底座501一侧延伸至泡棉放置仓2的正上方，Z轴气缸512穿设在Z轴气缸连接板511远离导轨底座501一侧，Z轴导轨513设置在吸盘连接块510远离导轨底座501一侧，L型板514嵌设在Z轴导轨513上，顶端与Z轴气缸512相连，L型板514由Z轴气缸512带动沿Z轴导轨513上下移动，吸盘515穿设在L型板514的下方。X轴传动伺服电机503通过齿轮传动使传动皮带505移动并带动设置在传动皮带505上的Z轴气缸512沿X轴移动，Z轴气缸512驱动吸盘515沿Z轴导轨513进行吸取上料。

上述齿轮变速箱6包括：变速箱伺服电机601、一号旋转传动杆603，其中变速箱伺服电机601设置在齿轮变速箱6的腔体内，变速箱伺服电机601顶端设置有一号齿轮602，一号旋转传动杆603设置在变速箱伺服电机601的一侧，一号旋转传动杆603设置有一对，一对一号旋转传动杆603分别控制泡棉放置仓2两端的旋转供料装置7旋转供料，一号旋转传动杆603顶端设置有二号齿轮604底端为三号齿轮605，靠近变速箱伺服电机601的一号旋转传动杆603上的二号齿轮604与一号齿轮602契合，远离变速箱伺服电机601的一号旋转传动杆603上的二号齿轮604与靠近变速箱伺服电机601的一号旋转传动杆603上的二号齿轮604契合。变速箱伺服电机601驱动一号旋转传动杆603顶端二号齿轮604旋转带动三号齿轮605旋转。

上述旋转供料装置7包括：传动杆底板701、二号旋转传动杆702、倒T形块707和泡棉放置栏708，其中传动杆底板701设置在泡棉放置仓2的腔体内，放置在底端支撑架1上，二号旋转传动杆702设置在传动杆底板701的四周；二号旋转传动杆702顶部设置有四号齿轮703，底部设置有五号齿轮704；前端与后端左右两侧的二号旋转传动杆702底端的五号齿轮704中套设有一号传动链条709，一号传动链条709通过一号传动链条槽705进入齿轮变速箱6的腔体与齿轮变速箱6中的三号齿轮605相连，左右两侧的四号齿轮703通过二号传动链条706相连，三号齿轮605旋转带动一号传动链条709驱动五号齿轮704旋转带动四号齿轮703旋转，倒T形块707穿设一号传动链条709与二号传动链条706之间，倒T形块707呈等间距设置在一号传动链条709与二号传动链条706的外侧，泡棉放置栏708设置在四周的二号旋转传动杆702之间呈阵列设置，又四周倒T形块707构成。其中二号传动链条706由一号传动链条709带动，一号传动链条709由齿轮变速箱6中变速箱伺服电机601驱动，二号传动链条706由一号传动链条709旋转带动倒T形块707旋转移动，使由倒T形块707组成的最靠近电机控制柜3一侧的泡棉放置栏708进给与分散，分散后又于靠近齿轮变速箱6一侧重新组成，可以使员工在泡棉上料机构运行时进行填料。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种泡棉上料机构，其特征在于，包括：

底端支撑架(1)；

泡棉放置仓(2)，所述泡棉放置仓(2)设置在底端支撑架(1)上，所述泡棉放置仓(2)又四周侧壁组成中空的腔体；

电机控制柜(3)，所述电机控制柜(3)设置在泡棉放置仓(2)的一侧；

操控面板(4)，所述操控面板(4)穿设在电机控制柜(3)顶端；

X轴搬运模组(5)，所述X轴搬运模组(5)底端设置在电机控制柜(3)顶端，所述X轴搬运模组(5)中的吸盘位于泡棉放置仓(2)的正上方；

齿轮变速箱(6)，所述齿轮变速箱(6)设置在底端支撑架(1)上，位于泡棉放置仓(2)远离电机控制柜(3)的一侧，所述齿轮变速箱(6)由四周侧壁组成中空的腔体，所述齿轮变速箱(6)靠近泡棉放置仓(2)的侧壁下方开设有一号传动链条槽(705)；

旋转供料装置(7)，所述旋转供料装置(7)位于泡棉放置仓(2)内，底端与底端支撑架(1)相连，所述旋转供料装置(7)中的一号传动链条(709)通过一号传动链条槽(705)进入齿轮变速箱(6)的腔体与齿轮变速箱(6)中一号旋转传动杆(603)相连；

Z轴上料装置(8)，所述Z轴上料装置(8)设置在泡棉放置仓(2)内靠近电机控制柜(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的泡棉上料机构，其特征在于，所述X轴搬运模组(5)包括：

导轨底座(501)，所述导轨底座(501)设置有一对，一对所述导轨底座(501)分别设置在电机控制柜(3)顶端的前后两侧，所述导轨底座(501)顶部靠近泡棉放置仓(2)的一侧通过螺栓固定有导轨固定板(502)；

X轴传动伺服电机(503)，所述X轴传动伺服电机(503)穿设在导轨固定板(502)远离泡棉放置仓(2)的一侧；

传动齿轮(504)，所述传动齿轮(504)设置有一对，一对所述传动齿轮(504)分别设置在导轨固定板(502)的前后两侧，其中一侧所述传动齿轮(504)与X轴传动伺服电机(503)中的转轴相连，一对所述传动齿轮(504)中间通过传动皮带(505)相连，所述X轴传动伺服电机(503)带动与转轴相连的传动齿轮(504)旋转驱动传动皮带(505)旋转带动另一侧传动齿轮(504)旋转；

X轴导轨(506)，所述X轴导轨(506)固定在导轨固定板(502)靠近泡棉放置仓的一侧，所述X轴导轨(506)设置在传动皮带(505)正下方，所述X轴导轨(506)上穿设有滑块(507)；

延长块(508)，所述延长块(508)设置在滑块(507)上向泡棉放置仓(2)的方向上延伸；

驱动固定板(509)，所述驱动固定板(509)设置在延长块(508)上方，传动皮带(505)穿过并卡设在所述驱动固定板(509)和延长块(508)之间，所述传动皮带(505)沿X轴移动时带动驱动固定板(509)和延长块(508)前后移动；

吸盘连接块(510)，所述吸盘连接块(510)固定在延长块(508)远离导轨底座(501)的一侧，所述吸盘连接块(510)顶端固定设置有Z轴气缸连接板(511)，所述Z轴气缸连接板(511)一端像远离导轨底座(501)一侧延伸至泡棉放置仓(2)的正上方；

Z轴气缸(512)，所述Z轴气缸(512)穿设在Z轴气缸连接板(511)远离导轨底座(501)一侧；

Z轴导轨(513)，所述Z轴导轨(513)设置在吸盘连接块(510)远离导轨底座(501)一侧；

L型板(514)，所述L型板(514)嵌设在Z轴导轨(513)上，顶端与Z轴气缸(512)相连，所述L型板(514)由Z轴气缸(512)带动沿Z轴导轨(513)上下移动；

吸盘(515)，所述吸盘(515)穿设在L型板(514)的下方。

3.根据权利要求2所述的泡棉上料机构，其特征在于，所述齿轮变速箱(6)包括：

变速箱伺服电机(601)，所述变速箱伺服电机(601)设置在齿轮变速箱(6)的腔体内，所述变速箱伺服电机(601)顶端设置有一号齿轮(602)；

一号旋转传动杆(603)，所述一号旋转传动杆(603)设置在变速箱伺服电机(601)的一侧，所述一号旋转传动杆(603)设置有一对，一对所述一号旋转传动杆(603)分别控制泡棉放置仓(2)两端的旋转供料装置(7)旋转供料，所述一号旋转传动杆(603)顶端设置有二号齿轮(604)底端为三号齿轮(605)，靠近变速箱伺服电机(601)的所述一号旋转传动杆(603)上的二号齿轮(604)与一号齿轮(602)契合，远离变速箱伺服电机(601)的所述一号旋转传动杆(603)上的二号齿轮(604)与靠近靠近变速箱伺服电机(601)的所述一号旋转传动杆(603)上的二号齿轮(604)契合；所述变速箱伺服电机(601)驱动一号旋转传动杆(603)顶端二号齿轮(604)旋转带动三号齿轮(605)旋转。

4.根据权利要求3所述的泡棉上料机构，其特征在于，所述旋转供料装置(7)包括：

传动杆底板(701)，所述传动杆底板(701)设置在泡棉放置仓(2)的腔体内，放置在底端支撑架(1)上；

二号旋转传动杆(702)，所述二号旋转传动杆(702)设置在传动杆底板(701)的四周；所述二号旋转传动杆(702)顶部设置有四号齿轮(703)，底部设置有五号齿轮(704)；前端与后端左右两侧的所述二号旋转传动杆(702)底端的五号齿轮(704)中套设有一号传动链条(709)，所述一号传动链条(709)通过一号传动链条槽(705)进入齿轮变速箱(6)的腔体与齿轮变速箱(6)中的三号齿轮(605)相连，左右两侧的四号齿轮(703)通过二号传动链条(706)相连，所述三号齿轮(605)旋转带动一号传动链条(709)驱动五号齿轮(704)旋转带动四号齿轮(703)旋转；

倒T形块(707)，所述倒T形块(707)穿设一号传动链条(709)与二号传动链条(706)之间，所述倒T形块(707)呈等间距设置在一号传动链条(709)与二号传动链条(706)的外侧；

泡棉放置栏(708)，所述泡棉放置栏(708)设置在四周的二号旋转传动杆(702)之间呈阵列设置，又四周倒T形块(707)构成。

5.根据权利要求4所述的泡棉上料机构，其特征在于，所述Z轴上料装置(8)包括：

Z轴定位板(801)，所述Z轴定位板(801)设置在泡棉放置仓(2)内靠近电机控制柜(3)的一侧，所述Z轴定位板(801)正中开设有Z轴托板槽(802)；

Z轴传动气缸(803)，所述Z轴传动气缸(803)位于Z轴定位板(801)底部，靠近电机控制柜(3)的一侧，所述Z轴传动气缸(803)顶端穿设有丝杆(804)；

Z轴传动导轨(805)，所述Z轴传动导轨(805)设置在Z轴定位板(801)靠近电机控制柜(3)的一侧，位于Z轴托板槽(802)的左右两侧；

Z轴滑台(806)，所述Z轴滑台(806)套设在丝杆(804)上，两端嵌设在Z轴传动导轨(805)内，由Z轴传动气缸(803)驱动丝杆(804)转动带动Z轴滑台(806)上下移动；

托板(807)，所述托板(807)穿设在Z轴托板槽(802)上，底部固定在Z轴滑台(806)上，由Z轴滑台(806)带动上下移动；

激光传感器(808)，所述泡棉放置仓(2)的腔体内侧壁顶部设置有激光传感器(808)。