CN216037131U - 送料装置和输送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种送料装置和输送***。其中，送料装置包括机架、送料机构以及驱动机构；机架具有间隔设置的上料位和下料位，且机架内设有活动空间，机架的顶部开设有贯通活动空间的避让口；送料机构设于机架，且至少部分送料机构穿设于避让口并插设于活动空间内，送料机构具有至少三个取料头，至少三个取料头间隔设置，且取料头位于活动空间内；驱动机构设于机架，并与送料机构传动连接，以驱动送料机构往复运动于上料位与下料位之间。本实用新型技术方案可提升送料装置的输送效率。

Description

送料装置和输送***

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，特别涉及一种送料装置以及应用该送料装置的输送***。

背景技术

在陶瓷生产领域中，通常使用送料装置将物料由输送***中的上一工序运输至下一工序。目前使用的送料装置一般包括有一个或者两个取料手，送料装置每次只能输送一个或者两个物料，导致输送效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种送料装置，旨在提升送料装置的输送效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种送料装置，包括：

机架，所述机架具有间隔设置的上料位和下料位，且所述机架内设有活动空间，所述机架的顶部开设有贯通所述活动空间的避让口；

送料机构，所述送料机构设于所述机架，且至少部分所述送料机构穿设于所述避让口并插设于所述活动空间内，所述送料机构具有至少三个取料头，至少三个所述取料头间隔设置，且所述取料头位于所述活动空间内；以及

驱动机构，所述驱动机构设于所述机架，并与所述送料机构传动连接，以驱动所述送料机构往复运动于上料位与下料位之间。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括：

电机，所述电机设于所述机架的顶面；

主动轮，所述主动轮套设于所述电机的输出轴，以随所述输出轴转动；

从动轮，所述从动轮可转动地设于所述机架的顶面，且所述主动轮和所述从动轮分别位于所述避让口的两侧；以及

输送带，所述输送带套设于所述主动轮和所述从动轮；所述送料机构连接于所述输送带，以随所述输送带移动。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构还包括滑轨，所述滑轨设于所述机架的顶面，并位于所述输送带的一侧，且所述滑轨沿所述送料机构的移动方向延伸设置；

所述送料机构包括送料组件和滑块，所述滑块架设于所述滑轨之上，并滑动连接于所述滑轨，所述送料组件连接于所述滑块，以随所述滑块移动，且至少部分所述送料组件穿设于所述避让口并插设于所述活动空间内；所述送料组件具有至少三个所述取料头。

在本实用新型的一实施例中，所述送料组件包括：

安装结构，所述安装结构连接于所述滑块，且至少部分所述安装结构穿设于所述避让口并插设于所述活动空间内；

两取料头组件，两所述取料头组件均设于所述安装结构，并位于所述活动空间内，且每一所述取料头组件包括两间隔设置的所述取料头；以及

驱动组件，所述驱动组件设于所述安装结构，并位于所述活动空间内，两所述取料头组件均与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件驱动所述取料头组件转动，并使所述取料头组件具有取料状态和放料状态；

其中，所述取料头组件于取料状态时，两所述取料头组件中的四个所述取料头分别用于与第一设备中的四个第一工位一一对应；所述取料头组件于放料状态时，两所述取料头组件中的四个所述取料头分别用于与第二设备中的四个第二工位一一对应。

在本实用新型的一实施例中，所述取料头组件于取料状态时，两所述取料头组件中的四个所述取料头位于同一直线上；所述取料头组件于放料状态时，两所述取料头组件中的四个所述取料头连线所构成的形状为弧形。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括：

气缸，所述气缸设于所述安装结构；

滑台，所述滑台与所述气缸传动连接，所述气缸驱动所述滑台沿所述滑轨的延伸方向滑动；以及

两连杆，两所述连杆的一端铰接于所述滑台，每一所述连杆的另一端铰接于一所述取料头组件，所述滑台通过两所述连杆分别驱动两所述取料头组件往复运动于取料状态和放料状态之间。

在本实用新型的一实施例中，所述取料头组件还包括连接杆，所述连接杆的一端铰接于所述连杆，两所述取料头沿所述连接杆的长度方向间隔设置。

在本实用新型的一实施例中，所述连接杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端铰接于所述连杆，所述第二杆体的一端连接于所述第一杆体的远离所述连杆的一端，所述第二杆体的另一端朝背离所述第一杆体的方向延伸设置，两所述取料头分别连接于所述第二杆体的两端；所述第一杆体与所述第二杆体呈夹角设置。

在本实用新型的一实施例中，所述安装结构包括：

安装板，所述安装板架设于所述滑块之上，并连接于所述滑块；

固定板，所述固定板设于所述安装板的底面，并位于所述活动空间内，两所述取料头组件和所述驱动组件均设于所述固定板的背向所述安装板的表面；以及

固定杆，所述固定杆穿设于所述安装板和所述固定板。

本实用新型还提出一种输送***，包括：

第一设备，所述第一设备为流水线，所述流水线具有输出端；

第二设备，所述第二设备为修边台，所述修边台具有输入端；以及

所述送料装置的上料位和下料位分别与所述输出端和所述输入端连通，所述送料装置的送料机构往复运动于上料位与下料位之间，以通过所述送料机构的至少三取料头将所述输出端的物料输送至所述输入端；

其中，送料装置包括：

机架，所述机架具有间隔设置的上料位和下料位，且所述机架内设有活动空间，所述机架的顶部开设有贯通所述活动空间的避让口；

送料机构，所述送料机构设于所述机架，且至少部分所述送料机构穿设于所述避让口并插设于所述活动空间内，所述送料机构具有至少三个取料头，至少三个所述取料头间隔设置，且所述取料头位于所述活动空间内；以及

驱动机构，所述驱动机构设于所述机架，并与所述送料机构传动连接，以驱动所述送料机构往复运动于上料位与下料位之间。

本实用新型的送料装置，通过在送料机构上设置有至少三个取料头，驱动机构可驱动送料机构往复运动于机架的上料位和下料位之间，以通过至少三个取料头每次将至少三个物料由上料位输送至下料位，从而有效提升送料装置的输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型送料装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型送料装置一实施例中取料头组件于放料状态时的部分结构示意图；

图3为本实用新型送料装置一实施例中取料头组件于放料状态时的部分结构仰视图；

图4为本实用新型送料装置一实施例中取料头组件于取料状态时的部分结构示意图；

图5为本实用新型送料装置一实施例中取料头组件于取料状态时的部分结构仰视图；

图6为本实用新型送料装置另一实施例中取料头组件于放料状态时的部分结构示意图；

图7为本实用新型送料装置另一实施例中取料头组件于放料状态时的部分仰视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种送料装置100，旨在提升送料装置100的输送效率。

以下将就本实用新型送料装置100的具体结构进行说明，并以送料装置100水平放置为例进行说明：

结合参阅图1，在本实用新型送料装置100的一实施例中，该送料装置100包括机架10、送料机构20以及驱动机构30；所述机架10具有间隔设置的上料位和下料位，且所述机架10内设有活动空间11，所述机架10的顶部开设有贯通所述活动空间11的避让口12；所述送料机构20设于所述机架10，且至少部分所述送料机构20穿设于所述避让口12并插设于所述活动空间11内，所述送料机构20具有至少三个取料头2122，至少三个所述取料头2122间隔设置，且所述取料头2122位于所述活动空间11内；所述驱动机构30设于所述机架10，并与所述送料机构20传动连接，以驱动所述送料机构20往复运动于上料位与下料位之间。

可以理解的是，本实用新型的送料装置100，通过在送料机构20上设置有至少三个取料头2122，驱动机构30可驱动送料机构20往复运动于机架10的上料位和下料位之间，以通过至少三个取料头2122每次将至少三个物料由上料位输送至下料位，从而有效提升送料装置100的输送效率。

另外，通过将至少部分送料机构20穿设于机架10的避让口12并插设于活动空间11内，可充分利用机架10的内部空间，从而降低送料装置100的整体体积，以便于送料装置100的存储和运输。

具体地，机架10由顶部框架、底部框架以及支撑柱组成；其中，顶部框架、底部框架以及支撑柱围合形成活动空间11，支撑柱的一端固定安装于底部框架的顶部，另一端朝背离底部框架的方向延伸设置，顶部框架固定安装于支撑柱的远离底部框架的一端，且避让口12开设于顶部框架的顶部。该设置可保证机架10自身具有一定的放置稳定性，以保证连接于机架10上的送料机构20和驱动机构30的安装稳定性，避免在工作过程中，机架10发生位置偏移、倾倒等现象。

送料机构20可具有三个、四个、五个、六个等多个间隔设置的取料头2122，每一取料头2122用于取走前一工序中的一个物料。

取料头2122可采用吸取、夹取等方式将物料由上料位输送至下料位；在本实施例中，为了减少在输送物料过程中对物料的损伤，可选地，在取料头2122的端部设置吸盘，通过吸盘以吸取的方式将物料由上料位输送至下料位。其中，机架10的上料位于前一工序的输出端连通，机架10的下料位于后一工序的输入端连通，当取料输送至前一工序的输出端时，本方案的驱动机构30将通过送料机构20运动至上料位，并通过至少三个取料头2122分别吸取输出端的至少三个物料，然后驱动机构30带动送料机构20运动至下料位，并通过至少三个取料头2122分别将至少三个物料放至下一工序的输入端，如此循环操作，便可完全物料的输送。

在实际应用过程中，驱动机构30可驱动送料机构20以水平移动的方式往复运动于上料位于下料位之间；或者，驱动机构30可驱动送料机构20以旋转的方式往复运动于上料位于下料位之间；又或者，驱动机构30可通过机械手驱动送料机构20以***的方式往复运动于上料位于下料位之间。

结合参阅图1，在本实用新型送料装置100的一实施例中，所述驱动机构30包括电机31、主动轮32、从动轮33以及输送带34；所述电机31设于所述机架10的顶面；所述主动轮32套设于所述电机31的输出轴，以随所述输出轴转动；所述从动轮33可转动地设于所述机架10的顶面，且所述主动轮32和所述从动轮33分别位于所述避让口12的两侧；所述输送带34套设于所述主动轮32和所述从动轮33；所述送料机构20连接于所述输送带34，以随所述输送带34移动。

可以理解地，电机31工作，将通过输出轴驱动主动轮32转动，进而带动从动轮33和输送带34转动，从而在输送带34的转动下，使送料机构20随输送带34往复运动于上料位和下料位之间；也即，驱动机构30采用水平移动的方式驱动送料机构20往复运动于上料位于下料位之间，以保证送料机构20的运动稳定性。

并且，为了提高主动轮32、从动轮33以及输送带34的运动稳定性，可选地，主动轮32为主动齿轮，从动轮33为从动齿轮，且输送带34为齿条，以使输送带34与主动轮32和从动轮33相互啮合，以保证主动轮32、从动轮33以及输送带34的运动稳定性。

结合参阅图1，在本实用新型送料装置100的一实施例中，所述驱动机构30还包括滑轨35，所述滑轨35设于所述机架10的顶面，并位于所述输送带34的一侧，且所述滑轨35沿所述送料机构20的移动方向延伸设置；所述送料机构20包括送料组件21和滑块22，所述滑块22架设于所述滑轨35之上，并滑动连接于所述滑轨35，所述送料组件21连接于所述滑块22，以随所述滑块22移动，且至少部分所述送料组件21穿设于所述避让口12并插设于所述活动空间11内；所述送料组件21具有至少三个所述取料头2122。

可以理解地，驱动机构30在驱动送料机构20移动的过程中，送料机构20可通过在滑轨35和滑块22的配合下，更加稳定地实现移动过程，以保证送料机构20沿相应的轨道移动，避免在移动过程中送料机构20发生位置偏移，造成取料头2122无法准确吸取以及放置物料，而影响送料装置100的正常工作。

在实际应用过程中，滑轨35可采用螺钉、卡扣等方式固定连接于机架10上；同样的，滑块22也可采用螺钉、卡扣等方式固定连接于送料组件21上。

进一步地，为了进一步提高送料机构20的运动稳定性，以保证送料机构20在移动过程中保持平衡，从而设置有两个滑轨35，两个滑轨35分别位于机架10的两侧，并分别位于输送带34的两侧，滑块22设置有两块，两滑块22分别位于送料组件21的两侧，每一滑块22滑动连接于一滑轨35。

结合参阅图1至图5，在本实用新型送料装置100的一实施例中，所述送料组件21包括安装结构211、两取料头组件212以及驱动组件213；所述安装结构211连接于所述滑块22，且至少部分所述安装结构211穿设于所述避让口12并插设于所述活动空间11内；两所述取料头组件212均设于所述安装结构211，并位于所述活动空间11内，且每一所述取料头组件212包括两间隔设置的所述取料头2122；所述驱动组件213设于所述安装结构211，两所述取料头组件212均与所述驱动组件213传动连接，所述驱动组件213驱动所述取料头组件212转动，并使所述取料头组件212具有取料状态和放料状态；

其中，所述取料头组件212于取料状态时，两所述取料头组件212中的四个所述取料头2122分别用于与第一设备中的四个第一工位一一对应；所述取料头组件212于放料状态时，两所述取料头组件212中的四个所述取料头2122分别用于第二设备中的四个第二工位一一对应。

可以理解地，由于前一工序的第一设备中输出端处多个第一工位的排布方式，与后一工序的第二设备中输入端处多个第二工位的排布方式不一致，因此，为了使送料机构20中的四个取料头2122在吸取和放置物料时分别适配第一设备中多个第一工位的排布方式以及第二设备中多个第二工位的排布方式，从而使用驱动组件213驱动两取料头组件212转动，以使取料头组件212具有取料状态和放料状态。当送料机构20运动至上料位时，驱动组件213将驱动两取料头2122运动至取料状态，此时，两取料头组件212中的四个取料头2122分别用于与第一设备中的四个第一工位一一对应，以适配第一设备中多个第一工位的排布方式，从而通过四个取料头2122分别吸取第一设备中的四个物料；当送料机构20运动至下料位时，驱动组件213将驱动两取料头组件212运动至放料状态，此时，两取料头组件212中的四个取料头2122分别用于第二设备中的四个第二工位一一对应，以适配第二设备中多个第二工位的排布方式，从而通过四个取料头2122与第二设备中的四个第二工位一一对应，并将四个物料分别放置在四个第二工位上。

在实际应用过程中，第一设备中多个第一工位的排布方式可为直线排布、弧形排布、矩形排布等排布方式；同样的，第二设备中多个第二工位的排布方式也可为直线排布、弧形排布、矩形排布等排布方式；驱动组件213可根据实际的使用情况驱动四个取料头2122在取料状态和放料状态下分别以对应的排布方式进行取料和放料。

结合参阅图2至图5，在本实用新型送料装置100的一实施例中，所述取料头组件212于取料状态时，两所述取料头组件212中的四个所述取料头2122位于同一直线上；所述取料头组件212于放料状态时，两所述取料头组件212中的四个所述取料头2122连线所构成的形状为弧形。

可以理解地，当本方案的送料装置100应用于输送***时，第一设备可为流水线，第二设备可为修边台，送料装置100可用于将流水线上的物料输送至修边台上，其中，流水线中多个第一工位的排布方式为直线排布，修边台中多个第二工位的排布方式为弧形排布，因此，为了适配流水线和修边台的输送，从而使取料头组件212于取料状态时，四个取料头2122位于同一直线上，以使四个取料头2122与流水线中的四个第一工位一一对应，以顺利地吸取流水线上的四个物料，并使取料头组件212于放料状态时，四个取料头2122连线所构成的形状为弧形，以使四个取料头2122与修边台中的四个第二工位一一对应，以顺利地将四个物料放置在修边台的四个第二工位上。

结合参阅图1和图2，在本实用新型送料装置100的一实施例中，所述驱动组件213包括气缸2131、滑台2132以及两连杆2133；所述气缸2131设于所述安装结构211；所述滑台2132与所述气缸2131传动连接，所述气缸2131驱动所述滑台2132沿所述滑轨35的延伸方向滑动；两所述连杆2133的一端铰接于所述滑台2132，每一所述连杆2133的另一端铰接于一所述取料头组件212，所述滑台2132通过两所述连杆2133分别驱动两所述取料头组件212往复运动于取料状态和放料状态之间。

可以理解地，在气缸2131的驱动下，通过使用同一滑台2132驱动两连杆2133分别带动两取料头组件212同时运动，可保证两取料头组件212在运动过程中，始终保持左右对称同步运动，以准确控制两取料头组件212中四个取料头2122的排布方式。具体工作过程为，当气缸2131驱动滑台2132伸出时，驱动两连杆2133向内夹紧，即两连杆2133之间的夹角逐渐缩小，以带动与两连杆2133连接的两取料头组件212张开，使得两取料头组件212中的四个取料头2122位于同一直线上，此时，即可进行取料；当气缸2131驱动滑台2132缩回时，驱动两连杆2133张开，即两连杆2133之间的夹角逐渐变大，以带动与两连杆2133连接的两取料头组件212向内夹紧，使得两取料头组件212中的四个取料头2122连线所构成的形状为弧形，此时，即可进行放料。

结合参阅图2和图3，在本实用新型送料装置100的一实施例中，所述取料头组件212还包括连接杆2121，所述连接杆2121的一端铰接于所述连杆2133，两所述取料头2122沿所述连接杆2121的长度方向间隔设置。

可以理解地，通过将两取料头2122间隔设置于连接杆2121，并使连接杆2121的一端铰接于连杆2133，从而在气缸2131的驱动下，便可通过滑台2132驱动两连杆2133分别带动两连接杆2121同步运动，从而通过同一连接杆2121同时带动与之连接的两取料头2122运动，以准确控制四个取料头2122的排布方式。

具体地，取料头2122包括安装杆和吸盘，安装杆穿设于连接杆2121，吸盘连接于安装杆的底部。

结合参阅图2和图3，在本实用新型送料装置100的一实施例中，所述连接杆2121包括第一杆体2121a和第二杆体2121b，所述第一杆体2121a的一端铰接于所述连杆2133，所述第二杆体2121b的一端连接于所述第一杆体2121a的远离所述连杆2133的一端，所述第二杆体2121b的另一端朝背离所述第一杆体2121a的方向延伸设置，两所述取料头2122分别连接于所述第二杆体2121b的两端；所述第一杆体2121a与所述第二杆体2121b呈夹角设置。

可以理解地，通过成夹角设置的第一杆体2121a和第二杆体2121b构成连接杆2121，使用第一杆体2121a的一端铰接于连杆2133，并将两取料头2122分别连接于第二杆体2121b的两端，从而在连杆2133的铰接下，通过第一杆体2121a和第二杆体2121b带动两取料头2122以相应的方式排布，以精准控制取料头2122的排布方式。

具体地，第一杆体2121a与第二杆体2121b为一体注塑成型的一体结构；当然，第杆体与第二杆体2121b也可采用螺钉、卡扣等方式固定连接。

结合参阅图1和图2，在本实用新型送料装置100的一实施例中，所述安装结构211包括安装板2111、固定板2112以及固定杆2113，所述安装板2111架设于所述滑块22之上，并连接于所述滑块22；所述固定板2112设于所述安装板2111的底面，并位于所述活动空间11内，两所述取料头组件212和所述驱动组件213均设于所述固定板2112的背向所述安装板2111的表面；所述固定杆2113穿设于所述安装板2111和所述固定板2112。

可以理解地，通过使用安装板2111连接于滑块22，以使送料组件21通过安装板2111顺利地随滑块22滑动，将两取料头组件212和驱动组件213均设于固定板2112的背向安装板2111的表面，可保证两取料头组件212和驱动组件213的安装稳定性；另外，通过使用固定杆2113穿设于安装板2111和固定板2112，通过固定杆2113将固定板2112安装于安装板2111的底面，以提高固定板2112的安装稳定性。

并且，为了进一步提高固定板2112的安装稳定性，可选地，固定杆2113设置有若干条，若干固定杆2113沿固定板2112的周向间隔设置。

本实用新型还提出一种输送***，该输送***包括第一设备、第二设备以及送料装置100，该送料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本输送***采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，所述第一设备为流水线，所述流水线具有输出端；所述第二设备为修边台，所述修边台具有输入端；所述送料装置100的上料位和下料位分别与所述输出端和所述输入端连通，所述送料装置100的送料机构20往复运动于上料位与下料位之间，以通过所述送料机构20的至少三取料头2122将所述输出端的物料输送至所述输入端。

具体地，流水线的输出端具有至少三个第一工位；修边台的输入端具有至少三个第二工位。

可以理解地，通过在送料机构20上设置有至少三个取料头2122，驱动机构30可驱动送料机构20往复运动于机架10的上料位和下料位之间，以通过送料机构20的至少三取料头2122将输出端的物料输送至输入端，从而将流水线的至少三个第一工位处的物料同时输送至修边台的至少三个第二工位处，以有效提升送料装置100的输送效率。

结合参阅图6和图7，在另一实施例中，输送***还包括下料机构，下料机构具有接料端，此时，第一设备为修边台，第二设备为下料机构，本方案中的送料装置100安装于修边台与下料机构之间，驱动机构30可驱动送料机构20往复运动于机架10的上料位和下料位之间，以通过送料机构20的至少三取料头2122将修边台上输出端的至少三个物料同时输送至下料机构的接料端，以完成高效率的下料过程。其中，该实施例中，送料装置100中的取料头组件212于取料状态时，四个取料头2122连线所构成的形状为弧形，以使四个取料头2122与修边台中的四个工位一一对应，以顺利地吸取修边台上的四个物料；且取料头组件212于放料状态时，四个取料头2122连线所构成的形状为矩形，以使四个取料头2122与下料机构的下料工位一一对应，以顺利地将四个物料放置在下料机构的四个下料工位上。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有间隔设置的上料位和下料位，且所述机架内设有活动空间，所述机架的顶部开设有贯通所述活动空间的避让口；

送料机构，所述送料机构设于所述机架，且至少部分所述送料机构穿设于所述避让口并插设于所述活动空间内，所述送料机构具有至少三个取料头，至少三个所述取料头间隔设置，且所述取料头位于所述活动空间内；以及

驱动机构，所述驱动机构设于所述机架，并与所述送料机构传动连接，以驱动所述送料机构往复运动于上料位与下料位之间。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，所述电机设于所述机架的顶面；

主动轮，所述主动轮套设于所述电机的输出轴，以随所述输出轴转动；

从动轮，所述从动轮可转动地设于所述机架的顶面，且所述主动轮和所述从动轮分别位于所述避让口的两侧；以及

输送带，所述输送带套设于所述主动轮和所述从动轮；所述送料机构连接于所述输送带，以随所述输送带移动。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括滑轨，所述滑轨设于所述机架的顶面，并位于所述输送带的一侧，且所述滑轨沿所述送料机构的移动方向延伸设置；

所述送料机构包括送料组件和滑块，所述滑块架设于所述滑轨之上，并滑动连接于所述滑轨，所述送料组件连接于所述滑块，以随所述滑块移动，且至少部分所述送料组件穿设于所述避让口并插设于所述活动空间内；所述送料组件具有至少三个所述取料头。

4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述送料组件包括：

安装结构，所述安装结构连接于所述滑块，且至少部分所述安装结构穿设于所述避让口并插设于所述活动空间内；

两取料头组件，两所述取料头组件均设于所述安装结构，并位于所述活动空间内，且每一所述取料头组件包括两间隔设置的所述取料头；以及

驱动组件，所述驱动组件设于所述安装结构，并位于所述活动空间内，两所述取料头组件均与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件驱动所述取料头组件转动，并使所述取料头组件具有取料状态和放料状态；

其中，所述取料头组件于取料状态时，两所述取料头组件中的四个所述取料头分别用于与第一设备中的四个第一工位一一对应；所述取料头组件于放料状态时，两所述取料头组件中的四个所述取料头分别用于与第二设备中的四个第二工位一一对应。

5.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述取料头组件于取料状态时，两所述取料头组件中的四个所述取料头位于同一直线上；所述取料头组件于放料状态时，两所述取料头组件中的四个所述取料头连线所构成的形状为弧形。

6.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

气缸，所述气缸设于所述安装结构；

滑台，所述滑台与所述气缸传动连接，所述气缸驱动所述滑台沿所述滑轨的延伸方向滑动；以及

两连杆，两所述连杆的一端铰接于所述滑台，每一所述连杆的另一端铰接于一所述取料头组件，所述滑台通过两所述连杆分别驱动两所述取料头组件往复运动于取料状态和放料状态之间。

7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述取料头组件还包括连接杆，所述连接杆的一端铰接于所述连杆，两所述取料头沿所述连接杆的长度方向间隔设置。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述连接杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端铰接于所述连杆，所述第二杆体的一端连接于所述第一杆体的远离所述连杆的一端，所述第二杆体的另一端朝背离所述第一杆体的方向延伸设置，两所述取料头分别连接于所述第二杆体的两端；所述第一杆体与所述第二杆体呈夹角设置。

9.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述安装结构包括：

安装板，所述安装板架设于所述滑块之上，并连接于所述滑块；

固定板，所述固定板设于所述安装板的底面，并位于所述活动空间内，两所述取料头组件和所述驱动组件均设于所述固定板的背向所述安装板的表面；以及

固定杆，所述固定杆穿设于所述安装板和所述固定板。

10.一种输送***，其特征在于，包括：

第一设备，所述第一设备为流水线，所述流水线具有输出端；

第二设备，所述第二设备为修边台，所述修边台具有输入端；以及

如权利要求1至9中任一项所述的送料装置，所述送料装置的上料位和下料位分别与所述输出端和所述输入端连通，所述送料装置的送料机构往复运动于上料位与下料位之间，以通过所述送料机构的至少三取料头将所述输出端的物料输送至所述输入端。

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