CN219545305U - 一种棉签剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉签剥离装置，其包括支撑板，支撑板正面用于承载连排式棉签包装袋，支撑板背面沿长度方向对称设有两个导轨，两个导轨均设有滑块，两个滑块通过驱动装置沿支撑板长度方向移动，支撑板宽度方向两侧均设有夹紧件，夹紧件可竖直方向上升降，夹紧件与滑块连接，支撑板长度方向一侧设有压板，压板可竖直方向上升降，压板靠近支撑板一面设有两个压块，两个压块自支撑板宽度方向间隔设置且间隔距离小于单支棉签包装袋宽度，两个压块之间设有电动推杆，电动推杆用于压板下降时沿支撑板宽度方向推出，本实用新型的棉签剥离装置能够提高棉签被挤出的精度。

Description

一种棉签剥离装置

技术领域

本实用新型属于核酸自动化采样技术领域，更具体地，涉及一种棉签剥离装置。

背景技术

在核酸采样过程中，采样人员通常使用棉签取受检人员鼻咽或口咽部位的分泌物以完成采样。由于采样工作较为繁重且持续工作时间较长，相关技术有提供一种自动采集机器人，通过自动采集机器人夹取棉签完成采样工作。在自动采集机器人夹取棉签时，由于棉签需要放进受检人员的鼻咽或口咽，棉签通常由受检人员在受检人员采样时，才将棉签从包装袋里面拆开，如此，一方面避免棉签被污染干扰检测结果，另一方便避免将污染后的棉签放进受检人员的鼻咽或口咽。但是这导致采样人员需要不断为自动采集机器人实时提供棉签。

现有技术中有提供一种棉签剥离装置，在机器人采样时，通过刮板将棉签从包装袋内挤出，以实现自动为采样机器人提供棉签。但这种装置的问题在于，由于棉签与包装袋存在间隙，这使得棉签被挤出后重复定位精度较差，这导致自动采样机器人较难实现夹取动作。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种棉签剥离装置旨在提高棉签被挤出的精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种棉签剥离装置，包括：

支撑板，其正面用于承载连排式棉签包装袋，所述支撑板背面沿长度方向对称设有两个导轨，两个所述导轨均设有滑块，两个所述滑块通过驱动装置沿所述支撑板长度方向移动，所述支撑板宽度方向两侧均设有夹紧件，所述夹紧件可竖直方向上升降，所述夹紧件与所述滑块连接，所述支撑板长度方向一侧设有压板，所述压板可竖直方向上升降，所述压板靠近所述支撑板一面设有两个压块，两个所述压块自所述支撑板宽度方向间隔设置且间隔距离小于单支棉签包装袋宽度，两个所述压块之间设有电动推杆，所述电动推杆用于所述压板下降时沿所述支撑板宽度方向推出。

在一实施例中，所述驱动装置包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机包括丝杆和螺母，所述丝杆沿所述支撑板长度方向设置，所述螺母上连接有法兰板，所述法兰板的两侧分别与两所述滑块连接。

在一实施例中，所述夹紧件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸靠近所述支撑板一面设有连接法兰，所述连接法兰用于与所述法兰板连接，所述夹紧气缸的输出端连接有橡胶垫，所述橡胶垫向所述支撑板一侧凸出。

在一实施例中，所述导轨沿所述支撑板长度方向设有多个光电开关，多个所述光电开关之间以所述单支棉签包装袋宽度设置，所述光电开关与所述丝杆步进电机电连接，所述光电开关用于被触发时控制所述步进电机暂停运转。

在一实施例中，所述步进电机暂停预设时间后恢复运转。

在一实施例中，所述支撑板的背面设有两个行程开关，两个所述行程开关自所述支撑板长度方向相对设于所述导轨内侧。

在一实施例中，所述压板背离所述支撑板一侧设于顶板，所述顶板支撑于所述支撑板上，所述顶板安装有气缸，所述气缸的输出端与所述压板连接。

在一实施例中，所述顶板设有安装槽，所述安装槽供所述气缸***；

所述顶板设有两个贯穿的连接孔，两个所述连接孔设于所述安装槽两侧、并远离所述安装槽设置，所述压板对应设有配合孔，所述连接孔与所述配合孔***有竖轴。

在一实施例中，其特征在于，所述压块的材质为橡胶。

在一实施例中，所述支撑板具有相对设置的第一侧边和第二侧边，所述连排式棉签包装袋上料时，所述第一侧边靠近所述连排式棉签包装袋的棉头，所述第二侧边靠近所述连排式棉签包装袋的棉杆，所述电动推杆靠近所述第一侧边设置。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本申请的棉签剥离装置通过夹紧件将支撑板正面的连排式棉签包装袋夹紧，夹紧件在滑块的带动连排式棉签包装袋朝向压板运动，在支撑板背面布设导轨滑块以实现对连排式棉签包装袋避位，设置两个导轨滑块以保证运动的稳定性，在连排式棉签包装袋到达压板后，压板下压，两个压块压合于单支包装两侧，此时，电动推杆推出，两个压块对单支保证袋内棉签限位，以实现棉签能够准确推出。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种棉签剥离装置的立体图；

图2为本实用新型实施例一种棉签剥离装置的***图；

图3为图2中A处放大图；

图4为实用新型实施例一种棉签剥离装置的仰视图；

图5为本实用新型实施例一种棉签剥离装置的移动装置的***图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

10、棉签剥离装置；11、支撑板；111、第一侧边；112、第二侧边；12、导轨；121、光电开关；13、滑块；14、驱动装置；141、丝杆步进电机；1411、丝杆；1412、螺母；1413、法兰连接件；142、法兰板；143、行程开关；15、夹紧件；151、夹紧气缸；152、连接法兰；153、橡胶垫；16、电动推杆；17、压板；171、压块；172、配合孔；18、顶板；181、气缸；182、安装槽；183、连接孔；184、支撑杆；19、竖轴；20、连排式棉签包装袋；21、棉签包装袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。如图1至图5所示，本实用新型提供一种棉签剥离装置10包括支撑板11，支撑板11正面用于铺设连排式棉签包装袋20，支撑板11背面沿长度方向对称设有两个导轨12，两个导轨12均设有滑块13，两个滑块13通过驱动装置14沿支撑板11长度方向移动，支撑板11宽度方向两侧均设有夹紧件15，夹紧件15可竖直方向上升降，夹紧件15与滑块13连接，支撑板11长度方向一侧设有压板17，压板17可竖直方向上升降，压板17靠近支撑板11一面设有两个压块171，两个压块171自支撑板11宽度方向间隔设置且间隔距离小于单支棉签包装袋21宽度，两个压块171之间设有电动推杆16，电动推杆16用于压板17下降时、沿支撑板11宽度方向推出。通过夹紧件15将支撑板11正面的连排式棉签包装袋20夹紧，并在滑块13的带动下连排式棉签包装袋20朝向压板17运动，在支撑板11背面布设导轨12滑块13以实现对连排式棉签包装袋20避位，设置两个导轨12滑块13以保证运动的稳定性，在连排式棉签包装袋20到达压板17后，压板17下压，两个压块171压合于单支棉签包装袋21两侧，此时，电动推杆16推出，即使棉签在单支棉签包装袋21内处于随机位置，由于两个压块171对单支棉签包装袋21内棉签限位，如此，能够在推出过程中，能够对棉签位置纠偏，以保证棉签推出后的精度。

在一实施例中，驱动装置14包括丝杆步进电机141，丝杆步进电机141包括丝杆1411和螺母1412，丝杆1411沿所述支撑板11长度方向设置。容易理解，由于丝杆步进电机141具有行程长的优点，这使得支撑板11的长度可以设置较长，进而实现一次铺设较多的连排式棉签包装袋20，以避免需要经常铺设连排式棉签包装袋20，同时，丝杆步进电机141具有体积小和精度高的优点，能够满足棉签剥离装置10的小型化需求。进一步地，螺母1412通过法兰连接件1413与法兰板142连接，法兰板142的两侧分别与两滑块13连接。不难理解，通过法兰板142将两滑块13连接以形成整体，仅通过一台丝杆步进电机141即可控制两滑块13移动，同时，能够保证两滑块13移动的同步性和准确性，以避免由于两滑块13速度不一致，影响支撑板11上的连排式棉签包装袋20移动的稳定性。

进一步地，夹紧件15包括夹紧气缸151，夹紧气缸151靠近支撑板11一面设有连接法兰152，连接法兰152用于与法兰板142连接，夹紧气缸151的输出端连接有橡胶垫153，橡胶垫153向支撑板11一侧凸出。具体地，在本实施例中，法兰板142两侧面均设有螺纹连接口，位于支撑板11两侧的两个夹紧件15与法兰板142两侧面螺纹连接，由于橡胶垫153向支撑板11一侧凸出，如此，夹紧气缸151的输出端缩回时，橡胶垫153向下运动，橡胶垫153压紧支撑板11上的连排式棉签包装袋20，夹紧气缸151的输出端伸出时，橡胶垫153向上运动，橡胶垫153与撑板上的连排式棉签包装袋20分离，设置橡胶垫153的好处在于，一方面橡胶垫153能够与连排式棉签包装袋20柔性接触，避免连排式棉签包装袋20破损，另一方面由于橡胶垫153摩擦系数较大，能够与连排式棉签包装袋20形成稳定接触，进而实现带动连排式棉签包装袋20向压板17运动。

在一实施例中，导轨12沿支撑板11长度方向设有多个光电开关121，多个光电开关121之间以单支棉签包装袋21宽度进行设置，光电开关121与丝杆步进电机141电连接，光电开关121用于被触发时控制丝杆步进电机141暂停运转。具体地，由于光电开关121间隔距离为单支棉签包装袋21宽度，如此，在一支棉签包装袋21被传输后，丝杆步进电机141暂停运转，暂停预设时间后，丝杆步进电机141启动，如此，以实现单次只上料一支棉签包装袋21，避免单次上料棉签包装袋21过多，影响到棉签的剥离。进一步地，在本实施例中，丝杆步进电机141暂停预设时间被设置为自动采集机器人夹取棉签完成采样后，至下次夹取所需的时间，如此，能够实现在自动采集机器人需要用到棉签时，丝杆步进电机141能够启动进行单支棉签包装袋21的传输，进而完成棉签自棉签包装袋21剥离，以达到及时性。

在一实施例中，支撑板11的背面设有两个行程开关143，两个行程开关143自支撑板11长度方向相对设于导轨12内侧。这其中，导轨12内侧是指两个导轨12所夹的区域，将两个行程开关143自支撑板11长度方向相对设于两个导轨12所夹的区域内，能够在法兰板142来回运动的过程中，能够与法兰板142接触产生电信号，以使得丝杆步进电机141反转，进而实现法兰板142来回运动，以实现不断上料。

在一实施例中，压板17背离支撑板11一侧设于顶板18，顶板18支撑于支撑板11上。具体地，在本实施例中，顶板18位于压板17上方，顶板18的面积大于压板17面积，顶板18四周设有支撑杆184，顶板18通过支撑杆184支撑于支撑板11上。进一步地，顶板18安装有气缸181，气缸181的输出端与压板17连接。具体地，气缸181的输出端缩回时，压板17向上运动，压板17实现远离支撑板11上的连排式棉签包装袋20，气缸181的输出端伸出时，压板17向下运动，压板17实现压紧支撑板11上的连排式棉签包装袋20。

在一实施例中，顶板18设有安装槽182，安装槽182供气缸181***。容易理解，设置安装槽182能够为气缸181提供安装位置，以保证气缸181与顶板18连接的稳定性。顶板18设有两个贯穿的连接孔183，压板17对应设有配合孔172，连接孔183与配合孔172***有竖轴19。具体地，顶板18上的连接孔183与压板17上的配合孔172大小与位置对应，通过在连接孔183与配合孔172***有竖轴19能够保证运行的稳定性，同时保证压板17的运动精度。进一步地，两个连接孔183设于安装槽182两侧，可以理解，由于配合孔172与连接孔183位置对应，这样设置，能够实现配合孔172位于气缸181输出端的两侧，如此，以实现压板17两侧受力平横，以提高压板17运动的稳定性和精度。进一步地，两个连接孔183远离安装槽182设置。具体地，在本实施例中，气缸181设于顶板18中部，如此，气缸181输出端推动压板17时，能够使得压板17各处受力平衡，将两个连接孔183远离安装槽182设置，能够实现竖轴19在支撑板11对连排式棉签包装袋20避位，以避免竖轴19影响连排式棉签包装袋20运动。

进一步地，压块171的材质为橡胶。容易理解，将压块171设置为橡胶，一方面能够实现压块171与连排式棉签包装袋20柔性接触，避免连排式棉签包装袋20破损，另一方面由于橡胶摩擦系数较大，能够实现压块171与连排式棉签包装袋20形成稳定接触，进而提高压合的稳定性。

在一实施例中，支撑板11具有相对设置的第一侧边111和第二侧边112，连排式棉签包装袋20上料时，第一侧边111靠近连排式棉签包装袋20的棉头，第二侧边112靠近连排式棉签包装袋20的棉杆，电动推杆16靠近第一侧边111设置。不难理解，将电动推杆16设于连排式棉签包装袋20的棉头一侧，在电动推杆16推动的时候，电动推杆16与棉头接触，由于棉头体积较大，电动推杆16容易实现对位，同时，棉杆体积较小且硬度较大，棉杆容易戳破棉签包装袋21。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种棉签剥离装置，其特征在于，包括：

支撑板，其正面用于承载连排式棉签包装袋，所述支撑板背面沿长度方向对称设有两个导轨，两个所述导轨均设有滑块，两个所述滑块通过驱动装置沿所述支撑板长度方向移动，所述支撑板宽度方向两侧均设有夹紧件，所述夹紧件可竖直方向上升降，所述夹紧件与所述滑块连接，所述支撑板长度方向一侧设有压板，所述压板可竖直方向上升降，所述压板靠近所述支撑板一面设有两个压块，两个所述压块自所述支撑板宽度方向间隔设置且间隔距离小于单支棉签包装袋宽度，两个所述压块之间设有电动推杆，所述电动推杆用于所述压板下降时沿所述支撑板宽度方向推出。

2.如权利要求1所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述驱动装置包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机包括丝杆和螺母，所述丝杆沿所述支撑板长度方向设置，所述螺母上连接有法兰板，所述法兰板的两侧分别与两所述滑块连接。

3.如权利要求2所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述夹紧件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸靠近所述支撑板一面设有连接法兰，所述连接法兰用于与所述法兰板连接，所述夹紧气缸的输出端连接有橡胶垫，所述橡胶垫向所述支撑板一侧凸出。

4.如权利要求2所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述导轨沿所述支撑板长度方向设有多个光电开关，多个所述光电开关之间以所述单支棉签包装袋宽度设置，所述光电开关与所述丝杆步进电机电连接，所述光电开关用于被触发时控制所述步进电机暂停运转。

5.如权利要求4所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述步进电机暂停预设时间后恢复运转。

6.如权利要求2所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述支撑板的背面设有两个行程开关，两个所述行程开关自所述支撑板长度方向相对设于所述导轨内侧。

7.如权利要求1至6中任一项所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述压板背离所述支撑板一侧设于顶板，所述顶板支撑于所述支撑板上，所述顶板安装有气缸，所述气缸的输出端与所述压板连接。

8.如权利要求7所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述顶板设有安装槽，所述安装槽供所述气缸***；

所述顶板设有两个贯穿的连接孔，两个所述连接孔设于所述安装槽两侧、并远离所述安装槽设置，所述压板对应设有配合孔，所述连接孔与所述配合孔***有竖轴。

9.如权利要求1至6中任一项所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述压块的材质为橡胶。

10.如权利要求1至6中任一项所述的棉签剥离装置，其特征在于，所述支撑板具有相对设置的第一侧边和第二侧边，所述连排式棉签包装袋上料时，所述第一侧边靠近所述连排式棉签包装袋的棉头，所述第二侧边靠近所述连排式棉签包装袋的棉杆，所述电动推杆靠近所述第一侧边设置。