CN217182035U - 一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，包括：电容加工模组、电容传输模组和电容装配模组，所述电容传输模组靠近所述电容加工模组设置；所述电容加工模组包括：电容针脚裁切机构和电容整形机构；所述电容传输模组包括：电容推料机构和电容平移送料机构；所述电容装配模组包括：电容固定机构和电容组装机构；本实用新型可以高精准度且自动化的完成电容引脚的裁切、电容引脚的整形以及电容的装配，整个自动化过程有序且高效，不存在流程损耗，智能化程度极高，节省了极大的人力成本，提高了电容的加工、生产和装配效率，架构设计巧妙，弥补了现有技术的不足，具有极高的应用价值和市场价值。

Description

一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及电容加工设备领域，特别是涉及一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备。

背景技术

因电容等电子元件的尺寸较小，在进行电容装配时，目前通常采用人工的方式对电容的引脚裁剪，且对电容的引脚规整，并将电容安装在电容模具中；这种方式的工作效率极低，人力成本高，不利于电容生产。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：现有的电容装配方法采用人工方式，其工作效率极低，人力成本高，不利于电容生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，包括：

电容加工模组、电容传输模组和电容装配模组，所述电容传输模组靠近所述电容加工模组设置；

所述电容加工模组包括：电容针脚裁切机构和电容整形机构；所述电容整形机构靠近所述电容针脚裁切机构设置；

所述电容传输模组包括：电容推料机构和电容平移送料机构；所述电容推料机构分别对应所述电容针脚裁切机构和所述电容整形机构设置；所述电容平移送料机构对应所述电容加工模组与所述电容推料机构之间的位置设置；

所述电容装配模组包括：电容固定机构和电容组装机构；所述电容固定机构相对于所述电容针脚裁切机构设在所述电容整形机构的另一侧，所述电容组装机构设在所述电容传输模组一侧且对应所述电容固定机构的位置；

所述电容推料机构、所述电容平移送料机构和所述电容组装机构均用于控制电容在水平方向上的移动。

作为一种改进的方案，所述电容针脚裁切机构包括：第一竖直气缸、第一裁切块、第一压料块、第一承载板和针脚回收模块；

所述第一竖直气缸竖直设置，所述第一裁切块设在所述第一竖直气缸下方，且所述第一竖直气缸活塞杆与所述第一裁切块连接；所述第一竖直气缸用于带动所述第一裁切块在竖直方向上位移；

所述第一承载板水平且靠近第一裁切块设置，所述第一承载板上表面对应所述第一裁切块的位置开设有在竖直方向贯穿所述第一承载板的回收口；所述第一承载板上表面靠近所述回收口且远离所述第一竖直气缸的位置设有第一压料区域；所述第一压料块可滑动的设在所述第一裁切块上对应所述第一压料区域的位置，且所述第一压料块顶部与所述第一裁切块顶部之间连接有第一缓冲件；所述第一裁切块底部低于所述第一压料块底部设置；所述针脚回收模块对应所述回收口的下方位置设置。

作为一种改进的方案，所述电容整形机构包括：第二竖直气缸、第二压料块、第三压料块和第二承载板；

所述第二竖直气缸竖直设置，所述第三压料块设在所述第二竖直气缸下方，且所述第二竖直气缸活塞杆与所述第三压料块连接；所述第二竖直气缸用于带动所述第三压料块在竖直方向上位移；

所述第二承载板水平且靠近第三压料块设置，所述第二承载板上表面对应所述第一压料区域的位置设有第一整形区域；所述第二压料块可滑动的设在所述第三压料块上对应所述第一整形区域的位置；所述第二压料块顶部与所述第三压料块顶部之间连接有第二缓冲件；所述第二压料块底部低于所述第三压料块底部设置。

作为一种改进的方案，所述电容推料机构包括：第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一水平气缸和第二水平气缸、滑动设在所述第一水平滑轨上的第一电容推料条以及滑动设在所述第二水平滑轨上的第二电容推料条；

所述第一水平滑轨对应所述第一承载板设置，所述第二水平滑轨对应所述第二承载板设置；

所述第一水平气缸靠近所述第一水平滑轨设置，所述第二水平气缸靠近所述第二水平滑轨设置；所述第一水平气缸活塞杆与所述第一电容推料条末端连接，所述第二水平气缸活塞杆与所述第二电容推料条末端连接；

所述第一电容推料条首端对应所述第一承载板与所述第一压料块之间的位置设置；所述第二电容推料条首端对应所述第二承载板与所述第二压料块之间的位置设置。

作为一种改进的方案，所述电容平移送料机构包括：第三水平气缸、第三水平滑轨、滑动连接在所述第三水平滑轨上的第三滑动板以及设在所述第三滑动板上的电容夹持模块；

所述第三水平滑轨水平设置在所述电容推料机构下方，且所述第三水平滑轨在水平方向上垂直于所述第二水平滑轨设置；所述第三滑动板水平设置；

所述第三水平气缸平行且靠近所述第三水平滑轨设置，所述第三水平气缸活塞杆与所述第三滑动板一侧连接；所述电容夹持模块连接在所述第三滑动板上靠近所述电容加工模组的一侧。

作为一种改进的方案，所述电容夹持模块包括：第一竖直限位板、第三竖直气缸、第四竖直气缸、气动夹爪、第一竖直滑轨、第二竖直滑轨、滑动设在所述第一竖直滑轨上的第一竖直滑动板以及滑动设在所述第二竖直滑轨上的第二竖直滑动板；

所述第一竖直限位板竖直设在所述第三滑动板靠近所述电容加工模组的一侧，所述第一竖直滑动板和所述第二竖直滑动板均平行于所述第一竖直限位板设置；

所述第一竖直滑轨和所述第三竖直气缸均竖直设在所述第一竖直限位板前表面；所述第二竖直滑轨竖直设在所述第一竖直限位板后表面；

所述第三竖直气缸设在所述第一竖直滑轨一侧，所述第四竖直气缸平行于所述第三竖直气缸且靠近所述第一竖直限位板设置，且所述第四竖直气缸相对于所述第三竖直气缸设在所述第一竖直滑轨另一侧；

所述第一竖直滑动板对应所述第三竖直气缸和所述第四竖直气缸的下方设置；所述第三竖直气缸活塞杆与所述第一竖直滑动板顶部一侧连接，所述第四竖直气缸活塞杆与所述第一竖直滑动板顶部另一侧连接；

所述第二竖直滑动板前表面对应所述第四竖直气缸的位置设有气缸固定座，所述第四竖直气缸固定端与所述气缸固定座连接；所述气动夹爪竖直朝上安装在所述第二竖直滑动板的后表面对应所述第一电容推料条与所述第二压料块之间的位置。

作为一种改进的方案，所述电容固定机构包括：第四水平滑轨、第四水平气缸、旋转下压气缸、滑动设在所述第四水平滑轨上的第四滑动板；

所述第四水平滑轨和所述第四水平气缸均平行于所述第二水平滑轨设置，且所述第四水平滑轨相对于所述第一承载板设在所述第二承载板的另一侧位置；所述第四水平气缸靠近所述第四水平滑轨设置，且所述第四水平气缸活塞杆与所述第四滑动板一侧连接；

所述第四滑动板上安装有水平设置的工件装配座，所述工件装配座与所述第四滑动板上表面之间设有一段距离；所述工件装配座上表面设有工件装配区域，所述旋转下压气缸设在所述工件装配座下表面靠近所述工件装配区域的位置，且所述旋转下压气缸活塞杆可转动的向上穿出所述工件装配座；所述工件装配座上方的所述旋转下压气缸的活塞杆端部上设有压持件；所述压持件对应所述工件装配区域设置。

作为一种改进的方案，所述电容组装机构包括：直线模组和设在所述直线模组上的电容推杆；

所述直线模组平行于所述第四水平滑轨设置在所述电容传输模组一侧且对应所述第四水平气缸的位置；所述电容推杆平行于所述第二电容推料条设置，且所述电容推杆对应所述工件装配区域设置；所述直线模组用于控制所述电容推杆在水平方向上的位移。

作为一种改进的方案，所述第一承载板上表面对应所述第一压料区域的位置设有一对与电容针脚相匹配的针脚槽；所述第一压料块底部对应所述针脚槽的位置设有凸条。

作为一种改进的方案，所述气动夹爪有三个，且三个所述气动夹爪并排设置；相邻两个所述气动夹爪之间的距离相等；所述工件装配座靠近所述电容推杆的一端与所述第二承载板靠近所述第二电容推料条的一端齐平时，所述工件装配区域平行于所述第一压料区域和所述第一整形区域；

所述工件装配座靠近所述电容推杆的一端与所述第二承载板靠近所述第二电容推料条的一端齐平时，所述第一压料区域与所述第一整形区域之间的距离等于所述第一整形区域与所述工件装配区域之间的距离，且等于相邻两个所述气动夹爪之间的距离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以高精准度且自动化的完成电容引脚的裁切、电容引脚的整形以及电容的装配，整个自动化过程有序且高效，不存在流程损耗，智能化程度极高，节省了极大的人力成本，提高了电容的加工、生产和装配效率，弥补了现有技术的不足，具有极高的应用价值和市场价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的正视结构示意图；

图5是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图6是本实用新型实施例的后视结构示意图；

图7是本实用新型实施例中所述电容平移送料机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例中所述电容平移送料机构的侧视结构示意图；

图9是本实用新型实施例中所述电容平移送料机构的俯视结构示意图；

图10是本实用新型实施例中所述第一压料块与所述第一承载板处的立体结构示意图；

图11是本实用新型实施例中所述第一压料块与所述第一承载板处的正视结构示意图；

图12是图11中A处的放大结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

101、第一竖直气缸；102、第一裁切块；103、第一压料块；104、第一承载板；105、针脚回收模块；106、回收口；107、第一缓冲件；201、第二竖直气缸；202、第二压料块；203、第三压料块；204、第二承载板；205、第二缓冲件；301、第一水平滑轨；302、第二水平滑轨；303、第一水平气缸；304、第二水平气缸；305、第一电容推料条；306、第二电容推料条；401、第三水平气缸；402、第三水平滑轨；403、第三滑动板；404、第一竖直限位板；405、第三竖直气缸；406、第四竖直气缸；407、气动夹爪；408、第一竖直滑轨；409、第二竖直滑轨；410、第一竖直滑动板；411、第二竖直滑动板；412、气缸固定座；501、第四水平滑轨；502、第四水平气缸；503、旋转下压气缸；504、第四滑动板；505、工件装配座；506、压持件；601、直线模组；602、电容推杆；603、针脚槽；604、凸条；605、第一支撑件；606、第二支撑件；607、第一固定架；608、第三支撑件；609、第二固定架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

请参阅图1~图12，本实用新型实施例包括：

一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，包括：电容加工模组、电容传输模组和电容装配模组，所述电容传输模组靠近所述电容加工模组设置；

所述电容加工模组包括：电容针脚裁切机构和电容整形机构；所述电容整形机构靠近所述电容针脚裁切机构设置；所述电容传输模组包括：电容推料机构和电容平移送料机构；所述电容推料机构分别对应所述电容针脚裁切机构和所述电容整形机构设置；所述电容平移送料机构对应所述电容加工模组与所述电容推料机构之间的位置设置；所述电容装配模组包括：电容固定机构和电容组装机构；所述电容固定机构相对于所述电容针脚裁切机构设在所述电容整形机构的另一侧，所述电容组装机构设在所述电容传输模组一侧且对应所述电容固定机构的位置；所述电容推料机构、所述电容平移送料机构和所述电容组装机构均用于控制电容在水平方向上的移动。

具体的，所述电容针脚裁切机构包括：第一支撑件605、针脚回收模块105、第一裁切块102、第一压料块103以及设在所述第一支撑件605上的第一竖直气缸101、第一滑块和第一承载板104；第一裁切块102通过第一滑块和第一竖直气缸101连接，第一支撑件605用于提供支撑作用，即所述第一支撑件605竖直设置，所述第一竖直气缸101竖直向下安装在所述第一支撑件605顶部；所述第一支撑件605上对应所述第一竖直气缸101下方的位置开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动设在所述第一滑槽内，所述第一竖直气缸101活塞杆与所述第一滑块顶部连接；通过第一滑槽的设计以及第一滑块的设计，进一步提高了第一竖直气缸101的制动稳定性；所述第一竖直气缸101用于带动所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动；所述第一承载板104水平且靠近所述第一支撑件605底部位置设置；所述第一承载板104远离所述第一支撑件605的一端上表面设有第一压料区域；所述第一承载板104上靠近所述第一压料区域的位置开设有在竖直方向贯穿所述第一承载板104的回收口106；所述第一裁切块102设在所述第一滑块底部对应所述回收口106的位置，所述第一压料块103可滑动的设在所述第一滑块外表面对应所述第一压料区域的位置；所述第一滑块顶部远离所述第一压料块103的位置设有第一挡板，所述第一挡板与所述第一压料块103之间连接有第一缓冲件107；所述第一裁切块102底部低于所述第一压料块103底部设置，且在所述第一竖直气缸101带动所述第一滑块滑动至所述第一压料块103底部紧靠所述第一压料区域时，所述述第一裁切块102底部位于所述回收口106内；所述针脚回收模块105对应所述回收口106的下方位置设置；在本实施例中，针脚回收模块105采用回收管和抽风机组合，进而采用吸取的方式回收从回收口106所落下的电容上被裁剪掉的针脚；对应的，在本实施例中，第一缓冲件107采用两个并排设置的缓冲弹簧；在本实施例中，如图12所示，所述第一承载板104上表面对应所述第一压料区域的位置设有一对与电容针脚相匹配的针脚槽603；所述第一压料块103底部对应所述针脚槽603的位置设有凸条604；通过针脚槽603和凸条604的配合，进一步固定电容的针脚，使针脚更好被第一裁切块102裁切；对应的，为了便于裁切，第一裁切块102底部倾斜设置。

具体的，所述电容整形机构包括：第二支撑件606、第二压料块202、第三压料块203以及设在所述第二支撑件606上的第二竖直气缸201、第二滑块和第二承载板204；电容整形机构的设备原理与电容针脚裁切机构类似；所述第二支撑件606靠近所述第一支撑件605设置，所述第二竖直气缸201竖直向下安装在所述第二支撑件606上对应所述第一竖直气缸101的位置；所述第二支撑件606上对应所述第二竖直气缸201下方的位置开设有第二滑槽，所述第二滑块滑动设在所述第二滑槽内，所述第二竖直气缸201活塞杆与所述第二滑块顶部连接；所述第二竖直气缸201用于带动所述第二滑块沿所述第二滑槽滑动；所述第三压料块203固定连接在所述第二滑块底部；所述第二承载板204平行于所述第一承载板104设在所述第二支撑件606上对应所述第一承载板104的位置；所述第二承载板204上对应所述第一压料区域的位置设有第一整形区域；所述第二压料块202可滑动的设在所述第三压料块203外表面对应所述第一整形区域的位置，所述第二压料块202底部低于所述第三压料块203底部设置；所述第二滑块顶部远离所述第二压料块202的位置设有第二挡板，所述第二挡板与所述第二压料块202之间连接有第二缓冲件205；在本实施例中，第二缓冲件205与第一缓冲件107相同；通过电容整形机构，可以将裁剪后的电容的引脚压平，符合电容装配标准；在本实施例中，第二承载板204上的第一整形区域设有用于电容针脚整形的适配槽，适配槽可以根据不同的电容整形需求设定。

具体的，所述电容推料机构包括：第一固定架607、第一电容固定块、第二电容固定块、水平设在所述第一固定架607上的第一水平滑轨301、第二水平滑轨302、第一水平气缸303和第二水平气缸304、滑动设在所述第一水平滑轨301上的第一滑动板以及滑动设在所述第二水平滑轨302上的第二滑动板；在本实施例中，为了对应电容加工模组，第一固定架607的顶部为一U形架板；对应的，在本实施例中，第一滑动板和第一电容固定块构成第一电容推料条305；第二滑动板和第二电容固定块构成第二电容推料条306；所述第一固定架607靠近所述电容加工模组设置，通过第一电容固定块和第二电容固定块的设计，进一步提高本装置的电容固定精密度；如图1中所示，第一电容固定块和第二电容固定块均匹配电容设置；所述第一水平滑轨301对应所述第一承载板104上的第一压料区域设置，所述第二水平滑轨302对应所述第二承载板204上的第一整形区域设置；所述第一水平气缸303靠近所述第一水平滑轨301设置，所述第二水平气缸304靠近所述第二水平滑轨302设置；所述第一水平气缸303活塞杆与所述第一滑动板一侧连接，所述第二水平气缸304活塞杆与所述第二滑动板一侧连接；所述第一水平气缸303带动所述第一电容固定块沿所述第一水平滑轨301滑动；所述第二水平气缸304带动所述第二电容固定块沿所述第二水平滑轨302滑动；进而在电容针脚裁剪时，第一电容固定块可以顶住电容，更加利于电容针脚裁切；在电容针脚整形时，第二电容固定块可以顶住电容，更加利于电容针脚整形；所述第一电容固定块设在所述第一滑动板靠近所述第一承载板104的一端且对应所述第一承载板104与所述第一压料块103之间的位置；所述第二电容固定块设在所述第二滑动板靠近所述第二承载板204的一端且对应所述第二承载板204与所述第二压料块202之间的位置。

具体的，所述电容平移送料机构包括：第三水平滑轨402、第三水平气缸401、滑动连接在所述第三水平滑轨402上的第三滑动板403以及设在所述第三滑动板403上的电容夹持模块；具体的，在本实施例中，所述第三水平滑轨402水平设置在所述第一固定架607下方，且避让第一固定架607设置，所述第三水平滑轨402在水平方向上垂直于所述第二水平滑轨302设置；所述第三滑动板403水平设置，所述第三水平气缸401平行且靠近所述第三水平滑轨402设置，所述第三水平气缸401活塞杆通过连接件与所述第三滑动板403一侧连接；所述第三水平气缸401可以带动第三滑动板403滑动，进而带动电容夹持模块在水平方向上移动，进而夹取电容与电容加工模组对位；故所述电容夹持模块连接在所述第三滑动板403靠近所述电容加工模组的一侧。

具体的，所述电容夹持模块包括：第一竖直限位板404、第三竖直气缸405、第四竖直气缸406、气动夹爪407、第一竖直滑轨408、第二竖直滑轨409、滑动设在所述第一竖直滑轨408上的第一竖直滑动板410以及滑动设在所述第二竖直滑轨409上的第二竖直滑动板411；所述第一竖直限位板404竖直设在所述第三滑动板403靠近所述电容加工模组的一侧，所述第一竖直滑动板410和所述第二竖直滑动板411均平行于所述第一竖直限位板404设置；所述第一竖直滑轨408和所述第三竖直气缸405均竖直设在所述第一竖直限位板404前表面；所述第二竖直滑轨409竖直设在所述第一竖直限位板404后表面；所述第三竖直气缸405设在所述第一竖直滑轨408一侧，所述第四竖直气缸406平行于所述第三竖直气缸405且靠近所述第一竖直限位板404设置，且所述第四竖直气缸406相对于所述第三竖直气缸405设在所述第一竖直滑轨408另一侧；所述第一竖直滑动板410对应所述第三竖直气缸405和所述第四竖直气缸406的下方设置；所述第三竖直气缸405活塞杆与所述第一竖直滑动板410顶部一侧连接，所述第四竖直气缸406活塞杆与所述第一竖直滑动板410顶部另一侧连接；第三竖直气缸405用于控制第一竖直滑动板410沿第一竖直滑轨408滑动，完成主要的对位动作，第四竖直气缸406用于与第一竖直滑动板410配合进而对第二竖直滑动板411进行微调，微调的原理基于本装置中独特的架构设计；对应的，所述第二竖直滑动板411前表面对应所述第四竖直气缸406的位置设有气缸固定座412，所述第四竖直气缸406固定端与所述气缸固定座412连接；所述气动夹爪407竖直朝上安装在所述第二竖直滑动板411的后表面对应所述第一电容固定块与所述第二压料块202之间的位置；如图7所示，所述第三滑动板403上开设有在竖直方向贯穿所述第三滑动板403的避让通道；所述避让通道避让所述第一竖直滑动板410、所述第三竖直气缸405、所述第四竖直气缸406和所述气缸固定座412；所述第一竖直限位板404对应所述气缸固定座412下方的位置设有第一限位块；第一限位块用于限制气缸固定座412的滑动距离；所述第一竖直滑轨408顶部设有第二限位块；所述第一竖直滑动板410上表面设有规格大于所述避让通道的第三限位块；第二限位块和第三限位块用于限制第一竖直滑动板410在第三竖直气缸405控制下的滑动距离，当第三竖直气缸405无法再控制第一竖直滑动板410滑动时，第四竖直气缸406活塞杆向下伸出，由于气缸固定座412的连接作用以及力的相互作用，此时可以使气缸固定座412以反方向力带动第二竖直滑动板411沿第二竖直滑轨409向上位移，进而使气动夹爪407夹取的电容与电容加工模组进行对位，设计极其巧妙；对应的，所述气动夹爪407的夹齿上设有与电容相匹配的限位夹持件，进而提高夹持稳定性。

具体的，所述电容固定机构包括：第四水平滑轨501、第四水平气缸502、旋转下压气缸503、滑动设在所述第四水平滑轨501上的第四滑动板504；所述第四水平滑轨501和所述第四水平气缸502均平行于所述第二水平滑轨302设置，且所述第四水平滑轨501相对于所述第一支撑件605设在所述第二支撑件606的另一侧位置；所述第四水平气缸502靠近所述第四水平滑轨501设置，且所述第四水平气缸502活塞杆与所述第四滑动板504一侧连接；所述第四滑动板504上表面竖直设有第三支撑件608，所述第三支撑件608顶部设有工件装配座505，所述工件装配座505上设有工件装配区域；在本实施例中，第四水平滑轨501为两个，两个第四水平滑轨501上均设有滑块，第四滑动板504设在两个滑块上，进而提高稳定性；所述旋转下压气缸503设在所述工件装配座505下表面靠近所述工件装配区域的位置，且所述旋转下压气缸503活塞杆可转动的向上穿出所述工件装配座505；所述旋转下压气缸503的活塞杆端部对应所述工件装配区域设有压持件506；工件装配座505上对应工件装配区域的位置还设有传感器；旋转下压气缸503用于对工件装配座505的工件装配区域上的电容模具进行固定，进而便于将电容固定至该电容模具内。

具体的，在本实施例中，所述气动夹爪407有三个，且三个所述气动夹爪407并排设置；相邻两个所述气动夹爪407之间的距离相等；所述工件装配座505靠近所述电容推杆602的一端与所述第二承载板204靠近所述第二电容推料条306的一端齐平时，所述工件装配区域平行于所述第一压料区域和所述第一整形区域；所述工件装配座505靠近所述电容推杆602的一端与所述第二承载板204靠近所述第二电容推料条306的一端齐平时，所述第一压料区域与所述第一整形区域之间的距离等于所述第一整形区域与所述工件装配区域之间的距离，且等于相邻两个所述气动夹爪407之间的距离；上述各个组件之间的间隔距离设置，使夹爪可以精准将电容与各个机构对位，进而完成交替反复式的电容加工的装配动作。

具体的，所述电容组装机构包括：直线模组601和设在所述直线模组601上的电容推杆602；电容推杆602与电容相匹配，且电容与电容模具相匹配；所述直线模组601平行于所述第四水平滑轨501设置，且所述直线模组601通过第二固定架609设在所述第一固定架607一侧且对应所述第四水平气缸502的位置；所述电容推杆602平行于所述第二电容推料条306设置，且所述电容推杆602对应所述工件装配区域设置；所述直线模组601用于控制所述电容推杆602在水平方向上的位移，进而将对应工件装配区域处的气动夹爪407上的电容推至电容模具内。

本实用新型的工作原理为：

首先第三水平气缸401带动气动夹爪407夹取待加工电容，之后第三水平气缸401带动夹取待加工电容后的气动夹爪407在水平方向上与第一承载板104上正对第一压料区域的位置对位，之后第三竖直气缸405和第四竖直气缸406相配合使气动夹爪407在竖直方向上移动，进而使夹取的电容的针脚放在第一压料区域的两个针脚槽603内；此时，第一竖直气缸101带动第一压料块103下压，第一压料块103通过凸条604先压住针脚槽603内的针脚，此时第一水平气缸303带动第一电容固定块在水平方向上顶住电容末端，进而固定电容，这时第一竖直气缸101活塞杆继续向下运动，进而带动第一裁切块102伸入回收口106，由于第一缓冲件107的设计，使第一压料块103保持不动，且使第一裁切块102继续下压，最终将电容多余针脚裁切；裁切后，第三水平气缸401带动气动夹爪407将裁切后的电容与后续的电容整形机构对位；

对应的，第三水平气缸401带动气动夹爪407在水平方向上与第二承载板204上正对第一整形区域的位置对位，之后第三竖直气缸405和第四竖直气缸406相配合使气动夹爪407在竖直方向上移动，进而使夹取的裁剪后的电容的针脚放在第一整形区域上的适配槽中；此时，第二竖直气缸201带动第二压料块202下压，第二压料块202对应适配槽进行下压针脚，此时第二水平气缸304带动第二电容固定块在水平方向上顶住电容末端，进而固定电容，这时第二竖直气缸201活塞杆继续向下运动，进而带动第三压料块203接触第二承载板204上表面，由于第二缓冲件205的设计，使第二压料块202保持不动，且使第三裁切块继续下压，最终当第三压料块203接触第二承载板204上表面时，电容针脚整形完毕；整形完毕后，第三水平气缸401带动气动夹爪407将裁切后的电容与后续的工件装配座505对位；

对应的，工件装配座505上放置有电容模具后，传感器检测到传感信号，传感器与第四水平气缸502的控制器采用以太网无线连接，传感器检测到传感信号后控制第四水平气缸502带动工件装配座505靠近所述电容推杆602的一端与所述第二承载板204靠近所述第二电容推料条306的一端齐平，此时第三水平气缸401带动气动夹爪407在水平方向上与工件装配座505的工件装配区域上的电容模具对位；此时直线模组601控制电容推杆602将气动夹爪407上的电容推动至电容模具中，完成电容的自动化装配。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，其特征在于，包括：电容加工模组、电容装配模组和靠近所述电容加工模组设置的电容传输模组；

所述电容加工模组包括：电容针脚裁切机构和靠近所述电容针脚裁切机构设置的电容整形机构；

所述电容传输模组包括：电容推料机构和电容平移送料机构；所述电容推料机构分别对应所述电容针脚裁切机构和所述电容整形机构设置；所述电容平移送料机构对应所述电容加工模组与所述电容推料机构之间的位置设置；

所述电容装配模组包括：电容固定机构和电容组装机构；所述电容固定机构相对于所述电容针脚裁切机构设在所述电容整形机构的另一侧，所述电容组装机构设在所述电容传输模组一侧且对应所述电容固定机构的位置；

所述电容推料机构、所述电容平移送料机构和所述电容组装机构均用于控制电容在水平方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，其特征在于：

所述电容针脚裁切机构包括：第一竖直气缸（101）、第一裁切块（102）、第一压料块（103）、第一承载板（104）和针脚回收模块（105）；

所述第一竖直气缸（101）竖直设置，所述第一裁切块（102）设在所述第一竖直气缸（101）下方，且所述第一竖直气缸（101）活塞杆与所述第一裁切块（102）连接；所述第一竖直气缸（101）用于带动所述第一裁切块（102）在竖直方向上位移；

所述第一承载板（104）水平且靠近第一裁切块（102）设置，所述第一承载板（104）上表面对应所述第一裁切块（102）的位置开设有在竖直方向贯穿所述第一承载板（104）的回收口（106）；所述第一承载板（104）上表面靠近所述回收口（106）且远离所述第一竖直气缸（101）的位置设有第一压料区域；

所述第一压料块（103）可滑动的设在所述第一裁切块（102）上对应所述第一压料区域的位置，且所述第一压料块（103）顶部与所述第一裁切块（102）顶部之间连接有第一缓冲件（107）；所述第一裁切块（102）底部低于所述第一压料块（103）底部设置；所述针脚回收模块（105）对应所述回收口（106）的下方位置设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，其特征在于：

所述电容整形机构包括：第二竖直气缸（201）、第二压料块（202）、第三压料块（203）和第二承载板（204）；

所述第二竖直气缸（201）竖直设置，所述第三压料块（203）设在所述第二竖直气缸（201）下方，且所述第二竖直气缸（201）活塞杆与所述第三压料块（203）连接；所述第二竖直气缸（201）用于带动所述第三压料块（203）在竖直方向上位移；

所述第二承载板（204）水平且靠近第三压料块（203）设置，所述第二承载板（204）上表面对应所述第一压料区域的位置设有第一整形区域；所述第二压料块（202）可滑动的设在所述第三压料块（203）上对应所述第一整形区域的位置；所述第二压料块（202）顶部与所述第三压料块（203）顶部之间连接有第二缓冲件（205）；所述第二压料块（202）底部低于所述第三压料块（203）底部设置。

4.根据权利要求3所述的一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，其特征在于：

所述电容推料机构包括：第一水平滑轨（301）、第二水平滑轨（302）、第一水平气缸（303）和第二水平气缸（304）、滑动设在所述第一水平滑轨（301）上的第一电容推料条（305）以及滑动设在所述第二水平滑轨（302）上的第二电容推料条（306）；

所述第一水平滑轨（301）对应所述第一承载板（104）设置，所述第二水平滑轨（302）对应所述第二承载板（204）设置；

所述第一水平气缸（303）靠近所述第一水平滑轨（301）设置，所述第二水平气缸（304）靠近所述第二水平滑轨（302）设置；所述第一水平气缸（303）活塞杆与所述第一电容推料条（305）末端连接，所述第二水平气缸（304）活塞杆与所述第二电容推料条（306）末端连接；

所述第一电容推料条（305）首端对应所述第一承载板（104）与所述第一压料块（103）之间的位置设置；所述第二电容推料条（306）首端对应所述第二承载板（204）与所述第二压料块（202）之间的位置设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，其特征在于：

所述电容平移送料机构包括：第三水平气缸（401）、第三水平滑轨（402）、滑动连接在所述第三水平滑轨（402）上的第三滑动板（403）以及设在所述第三滑动板（403）上的电容夹持模块；

所述第三水平滑轨（402）水平设置在所述电容推料机构下方，且所述第三水平滑轨（402）在水平方向上垂直于所述第二水平滑轨（302）设置；所述第三滑动板（403）水平设置；

所述第三水平气缸（401）平行且靠近所述第三水平滑轨（402）设置，所述第三水平气缸（401）活塞杆与所述第三滑动板（403）一侧连接；所述电容夹持模块连接在所述第三滑动板（403）上靠近所述电容加工模组的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，其特征在于：

所述电容夹持模块包括：第一竖直限位板（404）、第三竖直气缸（405）、第四竖直气缸（406）、气动夹爪（407）、第一竖直滑轨（408）、第二竖直滑轨（409）、滑动设在所述第一竖直滑轨（408）上的第一竖直滑动板（410）以及滑动设在所述第二竖直滑轨（409）上的第二竖直滑动板（411）；

所述第一竖直限位板（404）竖直设在所述第三滑动板（403）靠近所述电容加工模组的一侧，所述第一竖直滑动板（410）和所述第二竖直滑动板（411）均平行于所述第一竖直限位板（404）设置；

所述第一竖直滑轨（408）和所述第三竖直气缸（405）均竖直设在所述第一竖直限位板（404）前表面；所述第二竖直滑轨（409）竖直设在所述第一竖直限位板（404）后表面；

所述第三竖直气缸（405）设在所述第一竖直滑轨（408）一侧，所述第四竖直气缸（406）平行于所述第三竖直气缸（405）且靠近所述第一竖直限位板（404）设置，且所述第四竖直气缸（406）相对于所述第三竖直气缸（405）设在所述第一竖直滑轨（408）另一侧；

所述第一竖直滑动板（410）对应所述第三竖直气缸（405）和所述第四竖直气缸（406）的下方设置；所述第三竖直气缸（405）活塞杆与所述第一竖直滑动板（410）顶部一侧连接，所述第四竖直气缸（406）活塞杆与所述第一竖直滑动板（410）顶部另一侧连接；

所述第二竖直滑动板（411）前表面对应所述第四竖直气缸（406）的位置设有气缸固定座（412），所述第四竖直气缸（406）固定端与所述气缸固定座（412）连接；所述气动夹爪（407）竖直朝上安装在所述第二竖直滑动板（411）的后表面对应所述第一电容推料条（305）与所述第二压料块（202）之间的位置。

7.根据权利要求6所述的一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，其特征在于：

所述电容固定机构包括：第四水平滑轨（501）、第四水平气缸（502）、旋转下压气缸（503）、滑动设在所述第四水平滑轨（501）上的第四滑动板（504）；

所述第四水平滑轨（501）和所述第四水平气缸（502）均平行于所述第二水平滑轨（302）设置，且所述第四水平滑轨（501）相对于所述第一承载板（104）设在所述第二承载板（204）的另一侧位置；所述第四水平气缸（502）靠近所述第四水平滑轨（501）设置，且所述第四水平气缸（502）活塞杆与所述第四滑动板（504）一侧连接；

所述第四滑动板（504）上安装有水平设置的工件装配座（505），所述工件装配座（505）与所述第四滑动板（504）上表面之间设有一段距离；所述工件装配座（505）上表面设有工件装配区域，所述旋转下压气缸（503）设在所述工件装配座（505）下表面靠近所述工件装配区域的位置，且所述旋转下压气缸（503）活塞杆可转动的向上穿出所述工件装配座（505）；所述工件装配座（505）上方的所述旋转下压气缸（503）的活塞杆端部上设有压持件（506）；所述压持件（506）对应所述工件装配区域设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，其特征在于：

所述电容组装机构包括：直线模组（601）和设在所述直线模组（601）上的电容推杆（602）；

所述直线模组（601）平行于所述第四水平滑轨（501）设置在所述电容传输模组一侧且对应所述第四水平气缸（502）的位置；所述电容推杆（602）平行于所述第二电容推料条（306）设置，且所述电容推杆（602）对应所述工件装配区域设置；所述直线模组（601）用于控制所述电容推杆（602）在水平方向上的位移。

9.根据权利要求8所述的一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，其特征在于：

所述第一承载板（104）上表面对应所述第一压料区域的位置设有一对与电容针脚相匹配的针脚槽（603）；所述第一压料块（103）底部对应所述针脚槽（603）的位置设有凸条（604）。

10.根据权利要求9所述的一种具有高精准度针脚裁切功能的电容自动化装配设备，其特征在于：

所述气动夹爪（407）有三个，且三个所述气动夹爪（407）并排设置；相邻两个所述气动夹爪（407）之间的距离相等；

所述工件装配座（505）靠近所述电容推杆（602）的一端与所述第二承载板（204）靠近所述第二电容推料条（306）的一端齐平时，所述工件装配区域平行于所述第一压料区域和所述第一整形区域；

所述工件装配座（505）靠近所述电容推杆（602）的一端与所述第二承载板（204）靠近所述第二电容推料条（306）的一端齐平时，所述第一压料区域与所述第一整形区域之间的距离等于所述第一整形区域与所述工件装配区域之间的距离，且等于相邻两个所述气动夹爪（407）之间的距离。

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