CN219544070U - 自动胶塞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备领域，涉及一种自动胶塞机构包括机台、装夹机构、定位机构、运料机构、塞针机构，所述机台包括台体和装设在所述台体周边的支架，所述装夹机构装设在机台上的，所述运料机构对齐所述装夹机构的位置设置，所述定位机构装设在所述支架上并朝向所述装夹机构，所述供料机构对应所述装夹机构两侧安置在所述台体上，所述塞针机构设于供料机构的自由端上，该塞针机构的工作端设有塞针，所述塞针可吸附所述胶塞并将所述胶塞塞入所述螺丝孔中，自动胶塞机构通过定位机构精准定位所述产品的螺丝孔位，并通过所述运料机构和所述塞针机构将所述胶塞塞入所述螺丝孔减少了人工组装的误差，提高了工作效率和生产良率。

Description

自动胶塞机构

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种自动胶塞机构。

背景技术

随着目前各种电子产品的换代更新，会涉及到对手机壳体进行加工的流程，加工手法多种多样，其中，有涉及到电子产品的壳体处理工艺，而电子产品壳体的内部与各类孔位是不需要进行处理的，这样就需要在各类孔位中塞入胶塞避免孔位在处理壳体的过程中受损。

目前，电子产品的正面方向与侧面方向上设有螺丝固定孔，产品在需要表面处理工艺的时候，都是采用人工操作塞入胶塞堵住螺纹孔，用于保护螺牙，由于螺纹孔较小，组装精度要求高，在需要满足多面精准地使胶塞装入到螺丝孔时，人工组装胶塞的精准性不高，而且相对于弧面的电子产品时，其设有凹凸面和侧壁面，人工组装胶塞的难度将会更大，导致工作效率和生产良率低。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动胶塞机构，能够自动并精准的在产品上完成工作过程，减少误差，增加产品胶塞的精准性以及提高工作效率。

为实现如何解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动胶塞机构,用于将胶塞塞入产品的螺丝孔中，所述自动胶塞机包括：

机台，所述机台包括台体和装设在台体上的支架；

装夹机构，装设在所述台体上，所述装夹机构包括第一转台以及设置在第一转台上用于装夹所述产品的装夹组件；

运料机构，所述运料机构对齐所述装夹机构的位置设置，所述运料机构包括设于所述台体上的第一电机、安装在所述电机上的第二转台以及装设在所述第二转台上的机械臂；

定位机构，所述定位机构装设在所述支架上并朝向所述装夹机构，所述定位机构包括用于定位所述螺丝孔的第一摄像头；

供料机构，所述供料机构对应所述装夹机构安置在所述台体上，所述供料机构包括供料台，所述胶塞设于所述供料台中；

塞针机构，所述塞针机构设于所述机械臂的自由端，所述塞针机构的工作端设有塞针，所述塞针可吸附所述胶塞并将所述胶塞塞入所述螺丝孔中。

其中，所述塞针机构还包括内部设置的第二电机、连接所述塞针和所述第二电机的连接件，所述连接件上设有气管接口。

其中，所述机械臂包括装设在所述转台上的第一关节、可转动连接在所述第一关节末端的第二关节、以及可转动连接在所述第二关节末端的第三关节，所述塞针机构可转动连接在所述第三关节的自由端上。

其中，所述装夹组件包括装设于所述第一转台上的支撑座、安装于所述支撑座上的装夹块、以及抵接在所述支撑座一侧的气缸，所述气缸朝向所述支撑座一侧设有第一压板。

其中，所述支撑座对应所述第一压板设有第二压板，所述气缸推动所述第一压板至所述第二压板位置时可闭合。

其中，所述装夹块的中心设有定位端，所述产品套设在所述定位端上并由所述装夹块限位。

其中，所述供料台上设有定位槽以及呈倾斜角度设置并连通所述定位槽的下料槽。

其中，所述定位槽内设有定位板，所述定位板上设有依次排列并布满整个所述定位板的定位孔。

其中，所述定位机构还包括连接在所述支架上的升降结构，所述升降结构包括连接在所述支架上的滑块以及滑块侧面安装的滑轨，所述第一摄像头装设在所述滑块上。

其中，所述定位机构还包括设于所述供料机构上方的第二摄像头，所述第二摄像头设于所述支架上。

本实用新型自动胶塞机构的有益效果为：所述自动胶塞机构包括机台、装夹机构、定位机构、运料机构、塞针机构；其中，所述机台包括台体和装设在所述台体周边的支架，所述装夹机构装设在机台上的，所述运料机构对齐所述装夹机构的位置设置，所述运料机构通过所述机械臂可自动运输和装入所述胶塞，减少了人工的成本，提高了工作效率；所述定位机构装设在所述支架上并朝向所述装夹机构设置，所述定位机构能精准定位所述螺丝孔以及胶塞的位置，提高了生产良率；所述供料机构对应所述装夹机构两侧安置在所述台体上，所述塞针机构设于所述供料机构的自由端上，所述塞针机构的工作端设有塞针，所述塞针可吸附所述胶塞并将所述胶塞塞入所述螺丝孔中，所述自动胶塞机构通过定位机构精准定位所述产品的螺丝孔位并通过所述运料机构和所述塞针机构将所述胶塞塞入所述螺丝孔减少了人工组装的误差，提高了工作效率和生产良率。

附图说明

图1为本实用新型自动胶塞机构的结构示意图；

图2为本实用新型自动胶塞机构另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的装夹机构的结构示意图；

图4为图3沿A-A线的剖视图；

图5为本实用新型的运料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的定位机构的结构示意图；

图7为图6沿B-B线的剖视图；

图8为本实用新型的塞针机构的结构示意图；

图9为图8沿C-C线的剖视图；

图10为本实用新型的供料机构的结构示意图。

附图标识：

机台-1；台体-11；支架-12；装夹机构-2；第一转台-21；装夹组件-22；运料机构-3；第一电机-31；第二转台-32；机械臂-33；定位机构-4；第一摄像头-41；升降机构-42；第二摄像头-43；聚光圈-44；供料机构-5；供料台-51；胶塞-6；塞针机构-7；塞针-71；第二电机-72；连接件-73；塞针外壳-74；支撑座-221；装夹块-222；气缸-223；第一压板-224；第二压板-225；定位端-226；限位端-227；转盘-321；第一关节-331；第二关节-332；第三关节-333；夹持端-334；活动端-335；活动槽-336；滑块-421；滑轨-422；履带-423；连接部-424；定位槽-511；下料槽-512；定位板-513；下料口-514；气管接口-731；电机外壳-741；气管外壳-742；产品-8；螺丝孔-81。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

本实用新型提供了一种自动胶塞机构，用于将胶塞塞入产品(未图示)的螺丝孔(未图示)中，可以理解的是，所述产品的形状不进行限定，主要为方形壳体或者弧形壳体。

请参考图1，本实用新型公开了一种自动胶塞机构，其包括机台1，其中，所述机台1包括台体11和装设在所述台体11周边的支架12；所述自动胶塞机构还包括装设在机台1上的装夹机构2、对齐所述装夹机构2的位置设置的运料机构3、装设在所述支架12上并朝向所述装夹机构2的定位机构4、对应所述装夹机构2两侧安置在所述台体11上的供料机构5以及装设在所述运料机构3工作端的塞针机构7。

请参考图1，所述机台1包括所述台体11和支架12，所述支架12位于台体11的四个角落设有四个支撑柱121，所述支撑柱121之间连接有连接板122，所述连接板122上设有所述定位机构4。

请参考图1至图5，所述运料机构3包括设于所述台体11上的第一电机31，安装在所述第一电机31上的第二转台32以及装设在所述第二转台32上的机械臂33；其中，所述机械臂33包括装设在所述第二转台32上的第一关节331，可转动连接在所述第一关节331末端的第二关节332以及可转动连接在所述第二关节332末端的第三关节333；其中，所述第二转台32上设有转盘321，所述机械臂33通过所述第一关节331的底部组装在所述转盘321上，所述机械臂33的关节的自由端均设有夹持端334，所述机械臂33的关节对应所述夹持端334均设有活动端335，所述夹持端334均设有可供所述活动端335活动的活动槽336。可以理解的是，所述活动槽336大小和宽度对应每个关节的活动端335大小设置，所述第一电机31驱动运料机构3为现有技术，在此不做赘述，所述运料机构3可通过规划运输所述胶塞6的路线，实现胶塞6的自动安装与精准定位，提高了工作效率，提高了生产良率。

请参考图1至图9，所述塞针机构7设于所述第三关节333的夹持端334，所述塞针机构7的工作端设有塞针71，所述塞针71可使用真空负压吸取胶塞6并将吸入的所述胶塞6塞入所述螺丝孔81中，据此，所述塞针机构7包括内部设置的第二电机72、连接所述塞针71和所述第二电机72的连接件73，所述连接件73上设有气管接口731，其中，所述塞针机构71外部设有塞针外壳74，可以理解的是，所述塞针外壳74分为所述第二电机72装入的电机外壳741与装设所述连接件73和塞针71的气管外壳74，所述电极外壳742外设有卡扣孔743，所述卡扣孔743可活动组装在所述第三关节333的夹持端334，所述气管接口731竖直于所述连接件73设置并露出所述气管外壳742。可以理解的是，连接件73的端部卡接在所述第二电机72上，所述第二电机72可通过带动所述连接件73从而控制所述塞针机构7的前端，并将胶塞6塞入所述螺丝孔81，所述旋转电机为现有技术，在此不做赘述，实现胶塞6的自动上料，提高了工作效率，提高了生产良率。

请参考图3、图6和图7，所述定位机构4包括用于定位所述螺丝孔81的第一摄像头41，连接在所述支架12上的升降结构42，所述升降机构42包括连接在所述支架上的滑块421以及滑块421侧面安装的滑轨422，所述第一摄像头41装设在所述滑块421上。所述定位机构4还包括设于所述供料机构5正上方的第二摄像头43，所述第二摄像头43设于所述支架12上安装于所述升降机构42的对侧连接板122上。所述升降机构的滑轨421上设有履带423，所述履带423通过所述连接部424连接在所述滑块421上。可以理解的是，所述履带423被驱动电机(未图示)驱动，在履带423的带动下，所述连接部424带动所述滑块421实现上下位移，所述升降机构42上下位移用于方便所述第一摄像头41聚焦，所述第一摄像头41下方设有聚光圈44，所述聚光圈44可辅助所述第一摄像头41清晰定位产品以及螺丝孔81。

在一较佳的实施例中，请参考图3和图4，所述定位机构4上的第一摄像头41与第二摄像头43配合设计的CCD模组能精准定位产品8、胶塞6以及螺丝孔的位置，辅助设计机械臂33运动的轨迹，可以理解的是，所述CCD模块是一种成像模块，CCD英文为电荷耦合设备的简称，这是一种特别的半导在这个物体上，有许多相同的光敏元件，每一个被称为一个像素。CCD是相机中非常关键的部分，可以把光线转化为电子信号，所以它的质量将会对相机的成像质量产生很大的影响，更有有利于所述第一摄像头41与第二摄像头43成像的清晰程度，使自动胶塞机构塞入胶塞6时更加精准，减小了工作误差，提高了工作效率。

请参考图3和图4，装夹机构2装设在所述台体11上，所述装夹机构2包括第一转台21，还有设置在第一转台21上用于装夹所述产品8的装夹组件22；所述装夹组件22包括装设于所述第一转台21上的支撑座221，安装于所述支撑座221上的装夹块222以及抵接在所述支撑座221一侧的气缸223。所述气缸223朝向所述支撑座221的一侧设有第一压板224，所述支撑座221对应所述第一压板224设有第二压板225，所述气缸223推动所述第一压板224至所述第二压板225位置时可闭合；所述装夹块222的中心设有定位端226，所述产品8套设在所述定位端226上并由所述装夹块222限位。可以理解的是，所述产品8为弧形壳体时，可被所述第一压板224和所述第二压板225定位；所述装夹块222分为A、B、C、D四个夹块，所述每个夹块上均设有限位端227用于定位所述产品，以保证在塞入胶塞6的工作过程中产品位置产生偏移，确保工作过程中的稳定性。

在一较佳实施例中，请参考图1至图4，所述产品8若为方形壳体，所述产品8设有可套设在所述定位机构4的定位端，并放置在所述支撑座221上通过所述限位端227装夹限位所述产品8，避免在塞入胶塞6的工作过程中产品8发生偏移，以确保产生误差，提高了工作效率。

在另一较佳实施例中，图1至图4，所述产品8若为弧形壳体，所述产品8的一侧设有可套设在所述定位机构4的定位端，并放置在所述支撑座221上通过所述限位端227装夹限位所述产品8，而所述弧形壳体另一侧弯折的框架扣在所述第二压板225上，再被所述气缸223推动的第一压板224压紧扣合，避免了塞入胶塞6的工作过程中产品8发生位置的偏移，产生误差，提高了工作效率。

请参考图10，所述供料机构5对应所述装夹机构2安置在所述台体11上，所述供料机构5包括供料台51，所述胶塞6设于所述供料台51中；所述供料台51上设有定位槽511以及呈倾斜角度设置，并连通所述定位槽511的下料槽512；所述定位槽511内设有定位板513，所述定位板513上设有依次排列并布满整个所述定位板513的定位孔(未图示)，所述定位槽511下方设有驱动装置(未图示)可使所述定位板511晃动槽内的胶塞6使所述胶塞6进入定位孔中，可以理解的是，下料槽512连接所述定位槽511处设有下料口514，所述下料口514的宽度小于所述下料槽512的宽度，所述供料台51设置高度与所述定位机构2的高度一致，方便所述运料机构3在取料与安装的路线规划以及减少机械臂33的运动过程，提高了工作效率。

请参考图1至图10，所述自动胶塞机构的工作流程及原理：首先，将胶塞6下入所述下料槽512，所述胶塞6由所述下料槽512通过所述下料口513进入所述定位槽511，所述定位槽511通过驱动装置(未图示)通过抖动所述定位槽511内的胶塞6进入所述定位板513上的所述定位孔(未图示)中，所述定位机构4通过第二摄像头43定位所述胶塞6的位置后，所述机械臂33启动，并通过所述第二转台32转动所述机械臂33从所述装夹机构2朝向所述供料机构5；然后，所述机械臂33的第三关节333活动端使所述塞针机构7运动至所述定位槽511，并通过所述塞针71从所述定位板513上吸取胶塞6，再沿原路径返回所述装夹机构2，再次通过定位机构4上的第一摄像头41精准定位所述螺丝孔81位置，在机械臂33的驱动下，所述塞针机构7精准的将所述胶塞6塞入所述螺丝孔81中，当所述自动胶塞机构上述工作完成时，请具体参考图1，每一端的支撑座221需要运料机构3的两台机械臂33同时对所述产品8进行操作，当一侧支撑座221上的操作完成后，所述第一转台21转动另一侧的支撑座221运动至机械臂33的工作范围，继续完成上述工作流程。整个工作流程是由电脑***进行控制，电脑***通过接收到定位机构4的信息进行路线的规划，在通过电脑***编程对机械臂33运动轨迹及动作进行设置，并由电脑***控制每个步骤，该等电脑***控制加工设备的过程是现有技术，此处并不具体说明。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动胶塞机构，用于将胶塞塞入产品的螺丝孔中，其特征在于，所述自动胶塞机包括：

机台，所述机台包括台体和装设在台体上的支架；

装夹机构，装设在所述台体上，所述装夹机构包括第一转台以及设置在第一转台上用于装夹所述产品的装夹组件；

运料机构，所述运料机构装设于所述装夹机构的两侧，所述运料机构包括设于所述台体上的第一电机、安装在所述第一电机上的第二转台以及装设在所述第二转台上的机械臂；

定位机构，所述定位机构装设在所述支架上并朝向所述装夹机构，所述定位机构包括用于定位所述螺丝孔的第一摄像头；

供料机构，所述供料机构对齐所述装夹机构的位置设置，所述供料机构包括供料台，所述胶塞设于所述供料台中；

塞针机构，所述塞针机构设于所述机械臂的自由端，所述塞针机构的工作端设有塞针，所述塞针可吸附所述胶塞并将所述胶塞塞入所述螺丝孔中。

2.根据权利要求1所述的自动胶塞机构，其特征在于，所述塞针机构还包括内部设置的第二电机、连接所述塞针和所述第二电机的连接件，所述连接件上设有气管接口。

3.根据权利要求1所述的自动胶塞机构，其特征在于，所述机械臂包括装设在所述第二转台上的第一关节、可转动连接在所述第一关节末端的第二关节、以及可转动连接在所述第二关节末端的第三关节，所述塞针机构可转动连接在所述第三关节的自由端上。

4.根据权利要求1所述的自动胶塞机构，其特征在于，所述装夹组件包括装设于所述第一转台上的支撑座、安装于所述支撑座上的装夹块、以及抵接在所述支撑座一侧的气缸，所述气缸朝向所述支撑座一侧设有第一压板。

5.根据权利要求4所述的自动胶塞机构，其特征在于，所述支撑座对应所述第一压板设有第二压板，所述气缸推动所述第一压板至所述第二压板位置时可闭合。

6.根据权利要求4所述的自动胶塞机构，其特征在于，所述装夹块的中心设有定位端，所述产品套设在所述定位端上并由所述装夹块限位。

7.根据权利要求1所述的自动胶塞机构，其特征在于，所述供料台上设有定位槽以及呈倾斜角度设置并连通所述定位槽的下料槽。

8.根据权利要求7所述的自动胶塞机构，其特征在于，所述定位槽内设有定位板，所述定位板上设有依次排列并布满整个所述定位板的定位孔。

9.根据权利要求1所述的自动胶塞机构，其特征在于，所述定位机构还包括连接在所述支架上的升降结构，所述升降结构包括连接在所述支架上的滑块以及滑块侧面安装的滑轨，所述第一摄像头装设在所述滑块上。

10.根据权利要求1所述的自动胶塞机构，其特征在于，所述定位机构还包括设于所述供料机构上方的第二摄像头，所述第二摄像头设于所述支架上。