CN219542578U - 一种具有自动除尘的去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有自动除尘的去毛刺机，其包括去毛刺机本体，所述去毛刺机本体的外壁连接有进风管和通风管，所述去毛刺机本体内部设置有机器人和集尘箱，所述机器人放置于所述集尘箱内；所述集尘箱设置有集尘口，所述集尘箱内设有过滤桶和清洁箱，所述集尘口位于所述过滤桶的正上方位置，所述过滤桶的出气口与所述清洁箱的一端连通，所述集尘箱还连接有排气管，所述排气管的一端与所述清洁箱的另一端连通，所述排气管的另一端与所述通风管的一端连通，所述通风管的另一端用于连通外界；所述通风管固定有离心风机。本申请具有收集处理去毛刺机在加工零件过程中产生的粉尘，提高去毛刺机的加工效率的效果。

Description

一种具有自动除尘的去毛刺机

技术领域

本申请涉及机械除尘技术领域，尤其是涉及一种具有自动除尘的去毛刺机。

背景技术

工业机器人是社会发展的必然产物，工业机器人可以代替人力进行一部分的具体操作性工作，比如说焊接、打磨、切割、码垛、搬运、包装等等，在工作环境相对恶劣的环境中，工业机器人的优势更为突出，不仅是减少了不良环境对人体的伤害，因为能够持续性工作，所以工作效率也有了大大的提升，工业机器人取代人力进行实操是未来发展的一个大趋势。

现有的去毛刺任务是由机器人柔性加工来实现，去毛刺机中配备了多种打磨工具，能够对工件槽、棱边等进行倒圆、倒角加工，并可去除棱边上的飞边毛刺，并根据不同零件更换加工程序及对应工具进行加工。

针对上述中的相关技术，去毛刺机在对工件进行加工的时候，往往会产生很多粉尘，这些粉尘对人体健康和生产环境都会造成严重影响。

实用新型内容

为了收集处理去毛刺机在加工零件过程中产生的粉尘，提高去毛刺机的加工效率，本申请提供一种具有自动除尘的去毛刺机。

本申请提供的一种具有自动除尘的去毛刺机采用如下的技术方案：

一种具有自动除尘的去毛刺机，包括去毛刺机本体，所述去毛刺机本体的外壁连接有进风管和通风管，所述去毛刺机本体内部设置有机器人和集尘箱，所述机器人放置于所述集尘箱内；所述集尘箱设置有集尘口，所述集尘箱内设有过滤桶和清洁箱，所述集尘口位于所述过滤桶的正上方位置，所述过滤桶的出气口与所述清洁箱的一端连通，所述集尘箱还连接有排气管，所述排气管的一端与所述清洁箱的另一端连通，所述排气管的另一端与所述通风管的一端连通，所述通风管的另一端用于连通外界；所述通风管固定有离心风机。

通过采用上述技术方案，机器人在对工件进行去毛刺的过程中，会产生大量的粉尘，往进风管中通入空气，启动离心风机，空气进入到去毛刺机本体内，将带有粉尘的气体从集尘口吹入到过滤桶内，过滤桶对气体中的粉尘进行过滤，粉尘吸附在过滤桶内；过滤后的清洁气体从出气口进入到清洁箱内，再从清洁箱进入到排气管中，离心风机对通风管进行抽气，排气管中的气体进入到通风管内，再从通风管排到外界；设置过滤桶和离心风机，便于对去毛刺机内的粉尘进行清理， 减少去毛刺机在加工零件过程中产生的粉尘，提高去毛刺机的加工效率。

优选的，所述过滤桶包括过滤支架、过滤袋和盖板，所述盖板盖设在所述过滤桶的一端，所述过滤袋套设在所述过滤支架的外壁，所述过滤袋和所述过滤支架放置在所述过滤桶的内部。

通过采用上述技术方案，当带有粉尘的气体从集尘口进入到过滤桶中时，经过过滤袋的过滤，粉尘停留在过滤袋的外壁，过滤后的清洁气体从出气口排出，在使用一段时间过滤桶后，可以取下盖板，将过滤支架和过滤袋取出，清理过滤袋上的粉尘；设置过滤袋，便于过滤去毛刺机本体内产生的粉尘；设置盖板，便于打开过滤桶，对过滤桶进行清理；设置过滤支架，便于支撑过滤袋。

优选的，所述集尘箱还设置有气罐和集屑箱，所述气罐放置在所述清洁箱的一侧，所述气罐的出气口连接有喷气管，所述喷气管远离所述气罐的一端与所述过滤桶对应集尘口的位置连通，所述气罐设置有脉冲电磁阀；所述集屑箱放置于所述过滤桶的最底部的位置。

通过采用上述技术方案，在对过滤桶进行除灰时，在气罐中储存压缩空气，开启脉冲电磁阀，气罐中的压缩空气排出，压缩空气进入到过滤桶内，使得过滤袋产生快速胀缩，原来吸附在过滤袋表面上的灰尘落至集屑箱中，一段时间后，通过人工将集屑箱中的废料与灰尘排出。设置气罐、脉冲电磁阀和集屑箱，对过滤袋喷吹清灰，使过滤桶的阻力保持在设定的范围之内，以保证集屑箱的处理能力和收尘效率。

优选的，所述喷气管远离所述气罐的一端固定有喷头，所述喷头与所述过滤桶对应集尘口的位置连通。

通过采用上述技术方案，在对过滤桶进行除灰时，脉冲电磁阀打开，使气罐中的压缩空气排出，压缩空气经过喷头以很高的速度喷出后诱导过滤桶中围绕的空气在极短的时间内喷入过滤袋，使过滤袋产生快速胀缩，使原来吸附在过滤袋表面上的灰尘落至集屑箱中；设置喷头，增大了喷气管的喷射范围，使得喷气管喷出的压缩空气在过滤桶内均匀分布，提高了过滤袋的除尘效果。

优选的，所述去毛刺机本体对应所述集屑箱的一侧设置有翻板，所述翻板的一端铰接于所述去毛刺机本体的外壁，所述翻板的另一端抵接于所述去毛刺机本体的外壁；所述集屑箱滑动式安装在所述去毛刺机本体内部且对应所述翻板的一侧。

通过采用上述技术方案，在清理集屑箱的时候，翻开翻板，将集屑箱从去毛刺机本体内部拉出，进集屑箱进行清理，再将集屑箱滑入到去毛刺机本体内部，盖上翻板；设置翻板，便于定期拉出集屑箱进行清理。

优选的， 所述集尘箱的最顶部位置固定有挡板。

通过采用上述技术方案，在对零件进行加工的时候，减少加工后的废料掉落到集尘箱上，进而将集尘箱表面刮花的情况发生；设置挡板，提高了集尘箱的完整性。

优选的，所述去毛刺机本体的外壁设置有若干的安装门。

通过采用上述技术方案，设置安装门，通过打开安装门，便于查看去毛刺机本体内部的结构，方便日常对去毛刺机本体进行清洁和检修，延长去毛刺机本体的使用寿命，提高去毛刺机本体的加工效率。

优选的，所述去毛刺机本体对应所述安装门的侧壁均设置有若干把手。

通过采用上述技术方案，设置把手，便于拉开安装门。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置过滤桶和离心风机，便于对去毛刺机内的粉尘进行清理，减少去毛刺机在加工零件过程中产生的粉尘，提高去毛刺机的加工效率；

2.设置过滤袋，便于过滤去毛刺机本体内产生的粉尘；设置盖板，便于打开过滤桶，对过滤桶进行清理；设置过滤支架，便于支撑过滤袋；

3.设置气罐、脉冲电磁阀和集屑箱，对过滤袋喷吹清灰,使过滤桶的阻力保持在设定的范围之内,以保证集屑箱的处理能力和收尘效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构侧面剖视图。

图3是本申请实施例的整体结构侧面剖视图。

图4是本申请实施例的整体结构侧面剖视图。

图5是本申请实施例的整体结构去除顶盖的俯视图。

附图标记说明：

1、去毛刺机本体；11、进风管；12、通风管；13、排气管；14、安装门；141、把手；15、吸嘴；16、翻板；2、机器人；3、集尘箱；4、过滤桶；41、集尘口；42、过滤支架；43、过滤袋；44、盖板；5、清洁箱；6、离心风机；7、气罐；71、脉冲电磁阀；72、喷气管；73、喷头；8、集屑箱；81、集尘进气口；82、清洁出气口；83、滤筒；9、挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有自动除尘的去毛刺机。

参照图1和图2，一种具有自动除尘的去毛刺机，包括去毛刺机本体1，去毛刺机本体1的外壁连接有进风管11和通风管12，去毛刺机本体1内部设置有机器人2和集尘箱3，集尘箱3开设有一个集尘口41，机器人2放置于集尘箱3中；集尘箱3内设有过滤桶4和清洁箱5，过滤桶4设置有一对，两个过滤桶4均朝水平方向设置，两个过滤桶4均位于集尘口41的正下方位置，两个过滤桶4的出气口分别与清洁箱5的一端连通。

在本实施例中，集尘口41与进风管11通过第一导管连通（图中并未画出第一导管的位置），使得去毛刺机本体1内的粉尘能够顺利进入到过滤桶4中。

机器人2配有机器人防护衣，一端套在机器人上，另外一端与集尘箱3的四周的使用钣金连接，有助于隔绝粉尘进入到机器人2内，保持机器人2的洁净。

参照图3，集尘箱3还设置有一根排气管13，排气管13的一端与清洁箱5的另一端连通，排气管13的另一端与通风管12的一端连通，通风管12的另一端用于连通外界；通风管12上固定有一个离心风机6；设置过滤桶4和离心风机6，便于对去毛刺机本体1内的粉尘进行清理，减少去毛刺机本体1在加工零件过程中产生的粉尘，提高去毛刺机本体1的加工效率。

在本实施例中，清洁箱5、通风管12与排气管13三者通过第二导管连通（图中并未画出第二导管的位置），形成去毛刺机本体1内部与；连通外界的通道。

参照图2，过滤桶4包括过滤支架42、过滤袋43和盖板44，盖板44盖设在过滤桶4远离集尘口41的一端，过滤袋43套设在过滤支架42的外壁，过滤袋43和过滤支架42放置在过滤桶4的内部；设置过滤袋43，便于过滤去毛刺机本体1内产生的粉尘；设置盖板44，便于打开过滤桶4，对过滤桶4进行清理；设置过滤支架42，便于支撑过滤袋43。

参照图2和图4，集尘箱3还设置有气罐7和集屑箱8，气罐7放置在清洁箱5的一侧，气罐7的出气口连接有两根喷气管72，每根喷气管72远离气罐7的一端与每个过滤桶4对应集尘口41的位置连通，气罐7上固定安装有一个脉冲电磁阀71；集尘箱3固定在过滤桶4的一侧，每个过滤桶4的底部与集屑箱8连通；设置气罐7、脉冲电磁阀71和集屑箱8，对过滤袋43喷吹清灰,使过滤桶4的阻力保持在设定的范围之内,以保证集屑箱8的处理能力和收尘效率。

参照图2，每根喷气管72远离气罐7的一端固定有一个喷头73，每个喷头73与每个过滤桶4对应集尘口41的位置连通；设置喷头73，增大了喷气管72的喷射范围，使得喷气管72喷出的压缩空气在过滤桶4内均匀分布，提高了过滤袋43的除尘效果。

参照图1和图4，去毛刺机本体1对应集屑箱8的一侧设置有一块翻板16，翻板16的一端铰接于去毛刺机本体1的外壁，翻板16的另一端抵接于去毛刺机本体1的外壁；集屑箱8滑动式安装在去毛刺机本体1内部且对应翻板16的一侧；设置翻板16，便于定期拉出集屑箱8进行清理。

参照图1，集尘箱3的最顶部位置固定有一对挡板9；在对零件进行加工的时候，减少加工后的废料掉落到集尘箱3上，进而将集尘箱3表面刮花的情况发生；设置挡板9，提高了集尘箱3的完整性。

去毛刺机本体1的沿周侧壁设置有多个安装门14；通过打开安装门14，便于查看去毛刺机本体1内部的结构，方便日常对去毛刺机本体1进行清洁和检修，延长去毛刺机本体1的使用寿命，提高去毛刺机本体1的加工效率。去毛刺机本体对应所述安装门的侧壁均设置有多个把手141，设置把手141，便于拉开安装门14。

参照图1，去毛刺机本体1最底部的位置固定有多个吸嘴15；设置吸嘴15，减少去毛刺机本体1在加工的时候发生晃动，提高了去毛刺机本体1的稳定性。

本申请实施例一种具有自动除尘的去毛刺机的实施原理为：

机器人2在对工件进行去毛刺的过程中，会产生大量的粉尘，往进风管11中通入空气，启动离心风机6，离心风机6对通风管12进行抽气，带有粉尘的气体从集尘口41进入到过滤桶4中时，经过过滤袋43的过滤，粉尘停留在过滤袋43的外壁，粉尘留在过滤桶4内；过滤后的清洁气体从集尘口41进入到清洁箱5内，再从清洁箱5进入到排气管13中，排气管13中的气体进入到通风管12内，再从通风管12排到外界。

在对过滤桶4进行除灰时，在气罐7中储存压缩空气，开启脉冲电磁阀71，气罐7中的压缩空气排出，压缩空气经过喷头73以很高的速度喷出后诱导过滤桶4中围绕的空气在极短的时间内喷入过滤袋43，使过滤袋43产生快速胀缩，压缩空气将过滤袋43表面的粉尘吹落到集屑箱8中；定期拉开翻板141，将集屑箱8从去毛刺机本体1内部拉出，对集屑箱8中的粉尘进行清理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自动除尘的去毛刺机，其特征在于，包括去毛刺机本体(1)，所述去毛刺机本体(1)的外壁连接有进风管(11)和通风管(12)，所述去毛刺机本体(1)内部设置有机器人(2)和集尘箱(3)，所述机器人(2)放置于所述集尘箱(3)内；所述集尘箱(3)设置有集尘口(41)，所述集尘箱(3)内设有过滤桶(4)和清洁箱(5)，所述集尘口(41)位于所述过滤桶(4)的正上方位置，所述过滤桶(4)的出气口与所述清洁箱(5)的一端连通，所述集尘箱(3)还连接有排气管(13)，所述排气管(13)的一端与所述清洁箱(5)的另一端连通，所述排气管(13)的另一端与所述通风管(12)的一端连通，所述通风管(12)的另一端用于连通外界；所述通风管(12)固定有离心风机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动除尘的去毛刺机，其特征在于，所述过滤桶(4)包括过滤支架(42)、过滤袋(43)和盖板(44)，所述盖板(44)盖设在所述过滤桶(4)的一端，所述过滤袋(43)套设在所述过滤支架(42)的外壁，所述过滤袋(43)和所述过滤支架(42)放置在所述过滤桶(4)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动除尘的去毛刺机，其特征在于，所述集尘箱(3)还设置有气罐(7)和集屑箱(8)，所述气罐(7)放置在所述清洁箱(5)的一侧，所述气罐(7)的出气口连接有喷气管(72)，所述喷气管(72)远离所述气罐(7)的一端与所述过滤桶(4)对应集尘口(41)的位置连通，所述气罐(7)设置有脉冲电磁阀(71)；所述集屑箱(8)放置于所述过滤桶(4)的最底部的位置。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动除尘的去毛刺机，其特征在于，所述喷气管(72)远离所述气罐(7)的一端固定有喷头(73)，所述喷头(73)与所述过滤桶(4)对应集尘口(41)的位置连通。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动除尘的去毛刺机，其特征在于，所述去毛刺机本体(1)对应所述集屑箱(8)的一侧设置有翻板(16)，所述翻板(16)的一端铰接于所述去毛刺机本体(1)的外壁，所述翻板(16)的另一端抵接于所述去毛刺机本体(1)的外壁；所述集屑箱(8)滑动式安装在所述去毛刺机本体(1)内部且对应所述翻板(16)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动除尘的去毛刺机，其特征在于，所述集尘箱(3)的对应所述过滤桶的顶部位置固定有挡板(9)。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动除尘的去毛刺机，其特征在于，所述去毛刺机本体(1)的外壁设置有若干的安装门(14)。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动除尘的去毛刺机，其特征在于，所述去毛刺机本体(1)对应所述安装门(14)的侧壁均设置有若干把手(141)。