CN219537025U - 菌棒自动钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于菌棒处理设备技术领域，尤其涉及菌棒自动钻孔装置，包括升降钻孔装置和推菌棒装置，升降钻孔装置包括第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴连接升降器，升降器的输出轴上设置有升降架，升降架上固定设置有钻头装置，推菌棒装置位于升降钻孔装置的一侧，推菌棒装置包括第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴上设置有挡板，本申请利用菌棒输送装置运输菌棒，随着菌棒到达推菌棒装置和升降钻孔装置对应的处理工位，推菌棒装置将菌棒推至同一位置，升降器带动钻头装置升降运动，进而在菌棒上钻出孔洞，使得菌棒钻孔的位置统一，钻孔的位置和质量得到保证。

Description

菌棒自动钻孔装置

技术领域

本申请属于菌棒处理设备技术领域，尤其涉及菌棒自动钻孔装置。

背景技术

目前，菌棒在灭菌、接种培养后，为了后期的培养，需要将菌棒进行钻孔，而目前菌棒的处理自动化程度偏低，在依靠人工时，人工切割占用人力多，劳动强度大，在使用处理设备时，菌棒的钻孔位置不统一，进而导致菌棒的处理质量得不到统一和保证。

实用新型内容

本申请为了解决上述问题，本申请提供菌棒自动钻孔装置。

本申请的目的是提供菌棒自动钻孔装置，本申请利用菌棒输送装置运输菌棒，随着菌棒到达推菌棒装置和升降钻孔装置对应的处理工位，推菌棒装置将菌棒推至同一位置，升降器带动钻头装置升降运动，进而在菌棒上钻出孔洞，使得菌棒钻孔的位置统一，钻孔的位置和质量得到保证。

为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：

菌棒自动钻孔装置，包括升降钻孔装置和推菌棒装置，升降钻孔装置包括第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴连接升降器，升降器的输出轴上设置有升降架，升降架上固定设置有钻头装置，推菌棒装置位于升降钻孔装置的一侧，推菌棒装置包括第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴上设置有挡板，本申请利用推菌棒装置将菌棒推至同一位置，升降器带动钻头装置升降运动，进而在菌棒上钻出孔洞，使得菌棒钻孔的位置统一，钻孔的位置和质量得到保证。

进一步的，升降钻孔装置还包括第一支架，升降器设置在第一支架上，升降架上设置有横撑，多个钻头装置间隔设置在横撑上。

进一步的，第一支架上设置有滑轨，升降架上设置有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，由滑块辅助升降架进行升降运动，进而使得钻头装置运动更稳定，进而保证钻孔质量。

进一步的，推菌棒装置后方设置有翻转装置。

进一步的，翻转装置包括第二支架，第二支架上设置有旋转装置，旋转装置上设置有夹爪，由夹爪抓住菌棒，再由旋转装置带动菌棒进行翻转，使得菌棒钻孔一面向下布置。

进一步的，第二驱动装置的输出轴上设置有第三支架，第三支架上设置有活动座，活动座内活动设置有光杆，挡板设置在光杆远离第二驱动装置的一端。

进一步的，光杆外周设置有弹簧，弹簧一端与挡板连接，弹簧另一端与第三支架连接，挡板推动菌棒运动时，弹簧发挥作用。

进一步的，本申请还包括菌棒输送装置，升降钻孔装置位于菌棒输送装置上方，推菌棒装置位于菌棒输送装置侧方向。

进一步的，菌棒输送装置包括输送链机构，输送链机构上设置有主动轴机构和从动轴机构，输送链机构包括多条环形单排滚子链，环形单排滚子链上设置有菌棒托盘，菌棒布置在菌棒托盘上。

进一步的，菌棒托盘包括水平板，水平板两侧设置有侧板，侧板与水平板呈钝角布置，这种菌棒托盘能够更好的承载圆柱形或接近圆柱形的菌棒。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请利用菌棒输送装置运输菌棒，随着菌棒到达推菌棒装置和升降钻孔装置对应的处理工位，推菌棒装置将菌棒推至同一位置，升降器带动钻头装置升降运动，进而在菌棒上钻出孔洞，使得菌棒钻孔的位置统一，钻孔的位置和质量得到保证。

2、本申请在推菌棒装置后方布置有翻转装置，使得菌棒被钻孔后，由翻转装置进行翻转，菌棒被钻孔一面被翻转朝下，便于后续的侧向切袋处理和纵向切袋处理。

3、本申请的菌棒托盘为具有钝角的凹形板，使得菌棒能容易放置在菌棒托盘上，菌棒也能够稳定的由菌棒托盘承载，保证菌棒在各个工位的处理质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为图1的正视图结构示意图；

图3为图2中沿A-A截面的剖视图结构示意图；

图4为本申请升降钻孔装置的整体结构示意图；

图5为本申请推菌棒装置的整体结构示意图。

图中：

1、总支架，2、第一支架，3、驱动电机，4、升降器，5、横撑，6、升降架，7、滑轨，8、滑块，9、钻头装置，10、菌棒，11、第二支架，12、旋转装置，13、夹爪，14、第三支架，15、弹簧，16、挡板，17、光杆，18、气缸，19、连接座。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本申请中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本申请各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本申请中任一部件或元件，不能理解为对本申请的限制。

实施例1

本实施例是菌棒自动钻孔装置，依靠菌棒自动钻孔装置对菌棒10进行钻孔，而菌棒10的钻孔则是菌棒10处理流程的其中之一，本实施例的菌棒自动钻孔装置包括升降钻孔装置和推菌棒装置，升降钻孔装置和推菌棒装置均安装在总支架1上，总支架1是其他若干装置的主要支撑结构，例如，菌棒输送装置就依托总支架1进行支撑。

本实施例的升降钻孔装置包括第一驱动装置，在本实施例中，第一驱动装置采用横向布置的驱动电机3，驱动电机3为伺服电机，驱动电机3的型号为VM7-L06A-R4030-R2，第一驱动装置的输出轴连接升降器4，例如，本实施例的升降器4采用齿条式升降器4，升降器4的输出轴上安装有升降架6，升降架6通过螺栓与升降器4的输出轴固定连接，升降架6上固定安装有钻头装置9，具体的，升降钻孔装置的主要支撑部件为第一支架2，第一支架2的主要材质为Q235B材质，第一支架2上具有若干根方钢管，升降器4安装在第一支架2上，升降架6上安装有横撑5，多个钻头装置9通过螺栓间隔安装在横撑5上，第一支架2上安装有滑轨7，升降架6上安装有滑块8，滑块8滑动安装在滑轨7上，由滑块8辅助升降架6进行升降运动，进而使得钻头装置9运动更稳定，进而保证钻孔质量。

本实施例的推菌棒装置与升降钻孔装置配合使用，推菌棒装置位于升降钻孔装置的一侧，推菌棒装置包括第二驱动装置，第二驱动装置通过连接座19固定在总支架1或第一支架2上，第二驱动装置采用气缸18，气缸18的型号为TCL25x75S，第二驱动装置的输出轴上安装有挡板16，作为更具体的实施方案，第二驱动装置的输出轴上安装有第三支架14，由第二驱动装置带动第三支架14运动，第三支架14上安装有活动座，例如，本实施例的活动座可以采用直线轴承，活动座内活动安装有光杆17，挡板16布置在光杆17远离第二驱动装置的一端，具体的，光杆17外周布置有弹簧15，弹簧15一端与挡板16连接，弹簧15另一端与第三支架14连接，挡板16推动菌棒运动时，弹簧15发挥缓冲作用，本申请利用推菌棒装置将菌棒10推至同一位置，升降器4带动钻头装置9升降运动，进而在菌棒10上钻出孔洞，使得菌棒10钻孔的位置统一，钻孔的位置和质量得到保证。

另外，推菌棒装置后方布置有翻转装置，前、后方向是指沿着菌棒10运送的方向，菌棒10由前向后运送，本实施例的翻转装置包括第二支架11，第二支架11为方钢管，第二支架11上安装有旋转装置12，旋转装置12可以采用旋转气缸或电机，旋转装置12上安装有夹爪13，夹爪13可以采用气动夹持装置，由夹爪13抓住菌棒10，再由旋转装置12带动菌棒10进行翻转，使得菌棒10钻孔的一面向下布置。

更具体的，本实施例还需要依靠菌棒输送装置对菌棒10进行运送，使得菌棒10能够依靠菌棒输送装置运送至各个处理工位，升降钻孔装置位于菌棒输送装置上方，推菌棒装置位于菌棒输送装置侧方向，菌棒输送装置包括输送链机构，输送链机构上安装有主动轴机构和从动轴机构，由驱动设备带动主动轴机构运动进而使得输输送链机构运行，输送链机构包括多条环形单排滚子链，环形单排滚子链上固定安装有菌棒托盘，菌棒10布置在菌棒托盘上，本实施例的菌棒托盘包括水平板，水平板两侧布置有侧板，侧板与水平板呈钝角布置，菌棒托盘为不锈钢材质，这种菌棒托盘能够更好的承载圆柱形或接近圆柱形的菌棒10。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.菌棒自动钻孔装置，其特征在于，包括升降钻孔装置和推菌棒装置，所述升降钻孔装置包括第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴连接升降器(4)，升降器(4)的输出轴上设置有升降架(6)，所述升降架(6)上固定设置有钻头装置(9)；

所述推菌棒装置位于升降钻孔装置的一侧，推菌棒装置包括第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴上设置有挡板(16)。

2.如权利要求1所述的菌棒自动钻孔装置，其特征在于，所述升降钻孔装置还包括第一支架(2)，升降器(4)设置在第一支架(2)上，所述升降架(6)上设置有横撑(5)，多个钻头装置(9)间隔设置在横撑(5)上。

3.如权利要求2所述的菌棒自动钻孔装置，其特征在于，所述第一支架(2)上设置有滑轨(7)，升降架(6)上设置有滑块(8)，滑块(8)滑动设置在滑轨(7)上。

4.如权利要求1所述的菌棒自动钻孔装置，其特征在于，所述推菌棒装置后方设置有翻转装置。

5.如权利要求4所述的菌棒自动钻孔装置，其特征在于，所述翻转装置包括第二支架(11)，第二支架(11)上设置有旋转装置(12)，旋转装置(12)上设置有夹爪(13)。

6.如权利要求1所述的菌棒自动钻孔装置，其特征在于，所述第二驱动装置的输出轴上设置有第三支架(14)，第三支架(14)上设置有活动座，活动座内活动设置有光杆(17)，挡板(16)设置在光杆(17)远离第二驱动装置的一端。

7.如权利要求6所述的菌棒自动钻孔装置，其特征在于，所述光杆(17)外周设置有弹簧(15)，弹簧(15)一端与挡板(16)连接，弹簧(15)另一端与第三支架(14)连接。

8.如权利要求1所述的菌棒自动钻孔装置，其特征在于，还包括菌棒输送装置，所述升降钻孔装置位于菌棒输送装置上方，所述推菌棒装置位于菌棒输送装置侧方向。

9.如权利要求8所述的菌棒自动钻孔装置，其特征在于，所述菌棒输送装置包括输送链机构，输送链机构上设置有主动轴机构和从动轴机构，输送链机构包括多条环形单排滚子链，环形单排滚子链上设置有菌棒托盘，菌棒布置在菌棒托盘上。

10.如权利要求9所述的菌棒自动钻孔装置，其特征在于，所述菌棒托盘包括水平板，水平板两侧设置有侧板，侧板与水平板呈钝角布置。