CN219534542U - 一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件技术领域，具体公开了一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置。该夹取机构包括固定座、安装于固定座上的夹取组件及上吹气组件；夹取组件包括连接座、下夹件、上夹件及夹持驱动件；下夹件安装于连接座前端；上夹件位于下夹件上方，并与连接座转动连接；夹持驱动件能够驱动上夹件相对于连接座旋转，以与上夹件配合夹持高温胶布；下夹件的夹持面及底面分别开设有第一气孔及第二气孔，下夹件还开设有下进气口，下进气口与第一气孔及第二气孔连通；上吹气组件的出气口位于上夹件的夹持端前上方。该高温胶布回收用夹取机构及回收装置能够解决现有的高温胶布在回收过程中发生粘连而导致回收失败的问题。

Description

一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，尤其涉及一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置。

背景技术

在将光伏组件汇流条接入接线盒之前，需先撕除光伏组件汇流条上粘贴的高温胶布，并将撕除的高温胶布进行回收。

现有的高温胶布回收方式是，利用回收夹爪将除胶模块撕除的高温胶布夹持，在直线驱动模组的驱动下，回收夹爪夹持高温胶布移动至回收盒上方；打开回收夹爪，同时利用除胶模块上设置的吹气管朝向回收夹爪向下吹气，以将高温胶布吹落在回收盒内。

但是，由于高温胶布的底面具有粘性，当高温胶布粘在回收夹爪上时，采用从上向下吹气的方式很难将高温胶布从回收夹爪上吹落，从而导致高温胶布回收失败。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置，能够解决现有的高温胶布在回收过程中发生粘连而导致回收失败的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高温胶布回收用夹取机构，包括固定座、安装于所述固定座上的夹取组件及上吹气组件；

所述夹取组件包括连接座、下夹件、上夹件及夹持驱动件；所述下夹件安装于所述连接座前端；所述上夹件位于所述下夹件上方，并与所述连接座转动连接；所述夹持驱动件能够驱动所述上夹件相对于所述连接座旋转，以与所述上夹件配合夹持高温胶布；

所述下夹件的夹持面及底面分别开设有第一气孔及第二气孔，所述下夹件还开设有下进气口，所述下进气口与所述第一气孔及所述第二气孔连通；

所述上吹气组件的出气口位于所述上夹件的夹持端前上方。

进一步地，所述第二气孔朝向所述下夹件的夹持端向下倾斜设置。

进一步地，所述下夹件的夹持面向前向下倾斜设置；所述第一气孔的中心轴线所在纵向面与所述下夹件的夹持面垂直，且所述第一气孔的中心轴线与所述下夹件夹持面的向上延伸面之间的夹角为0～90°。

进一步地，所述下进气口与所述第一气孔同轴设置。

进一步地，所述上夹件的夹持端设置有朝向所述下夹件凸出的弧形凸起。

进一步地，所述上夹件开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块与所述夹持驱动件的驱动端连接。

进一步地，所述上吹气组件包括与所述固定座连接的连接块，所述连接块开设有上进气口及至少一个所述出气口，各所述出气口均与所述上进气口连通。

进一步地，所述连接座连接有支架，所述支架能够相对于所述固定座旋转，并通过锁紧件与所述固定座锁紧连接。

进一步地，所述固定座连接有驱动其分别沿水平方向及竖直方向移动的推移气缸及升降气缸。

一种高温胶布回收装置，包括上述的夹取机构、回收盒及驱动所述夹取机构分别沿X轴、Y轴及Z轴方向移动的X轴直线模组、Y轴直线模组及Z轴直线模组。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置，利用上夹件与下夹件配合夹取高温胶布，到达回收位置后，打开上夹件与下夹件，第一气孔及第二气孔吹出的气体从两个方向将高温胶布向前吹离下夹件，上吹气组件向下吹出的气体将高温胶布吹落，从而完成高温胶布回收，有效解决了现有的高温胶布在回收过程中发生粘连而导致回收失败的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种高温胶布回收用夹取机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种高温胶布回收用夹取机构的侧视图。

图3是图1中的下夹件的结构示意图。

图4是本实用新型提供的一种高温胶布回收装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，一种高温胶布回收用夹取机构100，包括固定座1、安装于固定座1上的夹取组件2及上吹气组件3。

具体的，夹取组件2包括连接座21、下夹件22、上夹件23及夹持驱动件24。其中，连接座21与固定座1连接；下夹件22安装于连接座21的前端；上夹件23位于下夹件22上方，并与连接座21转动连接；夹持驱动件24安装于连接座上，用于驱动上夹件23相对于连接座21旋转，以与上夹件22配合夹持高温胶布。

进一步地，连接座21连接有支架11，该支架11能够相对于固定座1旋转，并通过锁紧件12与固定座1锁紧连接。该锁紧件12可为锁紧销或锁紧螺栓等。使用时，通过支架11相对于固定座1旋转，带动连接座21共同旋转，进而实现对夹取组件2相对于水平方向的倾斜角度进行调整，以便于夹取组件2以最优角度夹取除胶模块撕除的高温胶布。

该夹取组件2中，下夹件22的夹持面及底面分别开设有第一气孔221及第二气孔222，下夹件22还开设有下进气口，该下进气口与第一气孔221及第二气孔222连通，并安装有下进气接头25。

进一步地，第二气孔222朝向下夹件22的夹持端向下倾斜设置，以使第二气孔222吹出的气体向前吹离高温胶布。下夹件22的夹持面向前向下倾斜设置；第一气孔221的中心轴线所在纵向面与下夹件22的夹持面垂直，且第一气孔221的中心轴线与下夹件22夹持面的向上延伸面之间的夹角为0～90°。优选的，下进气口与第一气孔221同轴设置。

使用时，气体经下进气接头25进入下夹件22内，通过第一气孔221及第二气孔222吹出；从第一气孔221吹出的气体可将粘在下夹件22夹持面上的高温胶布向前吹离，同时，从第二气孔222吹出的气体可使高温胶布向前移动，以防高温胶布粘在下夹件22底面；通过从两个方向朝向高温胶布向前吹气，可以轻松地将粘在下夹件22上的高温胶布吹离至夹取组件2前方。

该夹取组件2中，上夹件23开设有滑槽232，该滑槽232内滑动设置有滑块233，该滑块233与夹持驱动件24的驱动端连接。其中，夹持驱动件24优选为气缸。

进一步地，上夹件23的夹持端设置有朝向下夹件22凸出的弧形凸起231。夹持状态下，弧形凸起231与高温胶布之间线接触。采用该结构，可实现上夹件23与下夹件22配合稳定夹持高温胶布的同时，尽量减少上夹件23与高温胶布的接触面积，进而减少高温胶布与下夹件22夹持面的粘接面积，以便于更容易地将高温胶布从下夹件22夹持面吹离，降低回收高温胶布的难度。

该夹取机构100中，上吹气组件3的出气口311位于上夹件23的夹持端前上方，用于将高温胶布向下吹落。其中，上吹气组件3包括与固定座1连接的连接块31，该连接块31开设有上进气口及至少一个出气口311，各出气口311均与上进气口连通。本实施例中，出气口311设置有三个；当然，可根据实际需要，在连接块31上设置相应数量的出气口311。上进气口连接有上进气接头32。

使用时，气体从上进气接头32进入连接块31内，通过各出气口311向下吹出；从各出气口311吹出的气体可将从下夹件22吹离的高温胶布吹落。

该夹取机构100中，固定座1连接有驱动其分别沿水平方向及竖直方向移动的推移气缸4及升降气缸5。使用时，在推移气缸4及升降气缸5的驱动下，固定座1分别沿水平方向及竖直方向移动，带动夹取组件2共同移动，以便于夹取组件2夹取高温胶布。

如图4所示，本实用新型还提供了一种高温胶布回收装置，包括上述的夹取机构100、回收盒500及驱动夹取机构100分别沿X轴、Y轴及Z轴方向移动的X轴直线模组200、Y轴直线模组300和Z轴直线模组400。其中，X轴直线模组200、Y轴直线模组300和Z轴直线模组400均为常规的直线驱动结构，不再进行详细描述。使用时，在X轴直线模组200、Y轴直线模组300和Z轴直线模组400的驱动下，夹取机构100在光伏组件上方与回收盒500之间往返移动，实现对高温胶布的夹取及回收作业。

本实用新型的一种高温胶布回收用夹取机构及回收装置，待除胶模块撕除光伏组件汇流条上的高温胶布后，在升降气缸5及推移气缸4的驱动下，夹取组件2移动至夹取位置；在夹持驱动件24的驱动下，上夹件23与下夹件22配合夹持高温胶布；在X轴直线模组200、Y轴直线模组300和Z轴直线模组400的驱动下，夹取机构100移动至回收盒500上方；在夹持驱动件24的驱动下，上夹件23与下夹件22打开，从第一气孔221及第二气孔222吹出的气体从两个方向将高温胶布向前吹离下夹件22；从各下出气口311向下吹出的气体将高温胶布吹落至回收盒500内，从而完成高温胶布的回收，有效解决了高温胶布在回收过程中发生粘连导致回收失败的问题。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，包括固定座(1)、安装于所述固定座(1)上的夹取组件(2)及上吹气组件(3)；

所述夹取组件(2)包括连接座(21)、下夹件(22)、上夹件(23)及夹持驱动件(24)；所述下夹件(22)安装于所述连接座(21)前端；所述上夹件(23)位于所述下夹件(22)上方，并与所述连接座(21)转动连接；所述夹持驱动件(24)能够驱动所述上夹件(23)相对于所述连接座(21)旋转，以与所述下夹件(22)配合夹持高温胶布；

所述下夹件(22)的夹持面及底面分别开设有第一气孔(221)及第二气孔(222)，所述下夹件(22)还开设有下进气口，所述下进气口与所述第一气孔(221)及所述第二气孔(222)连通；

所述上吹气组件(3)的出气口(311)位于所述上夹件(23)的夹持端前上方。

2.根据权利要求1所述的一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，所述第二气孔(222)朝向所述下夹件(22)的夹持端向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，所述下夹件(22)的夹持面向前向下倾斜设置；所述第一气孔(221)的中心轴线所在纵向面与所述下夹件(22)的夹持面垂直，且所述第一气孔(221)的中心轴线与所述下夹件(22)夹持面的向上延伸面之间的夹角为0～90°。

4.根据权利要求3所述的一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，所述下进气口与所述第一气孔(221)同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，所述上夹件(23)的夹持端设置有朝向所述下夹件(22)凸出的弧形凸起(231)。

6.根据权利要求1所述的一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，所述上夹件(23)开设有滑槽(232)，所述滑槽(232)内滑动设置有滑块(233)，所述滑块(233)与所述夹持驱动件(24)的驱动端连接。

7.根据权利要求1所述的一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，所述上吹气组件(3)包括与所述固定座(1)连接的连接块(31)，所述连接块(31)开设有上进气口及至少一个所述出气口(311)，各所述出气口(311)均与所述上进气口连通。

8.根据权利要求1所述的一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，所述连接座(21)连接有支架(11)，所述支架(11)能够相对于所述固定座(1)旋转，并通过锁紧件(12)与所述固定座(1)锁紧连接。

9.根据权利要求1所述的一种高温胶布回收用夹取机构(100)，其特征在于，所述固定座(1)连接有驱动其分别沿水平方向及竖直方向移动的推移气缸(4)及升降气缸(5)。

10.一种高温胶布回收装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的夹取机构(100)、回收盒(500)及驱动所述夹取机构(100)分别沿X轴、Y轴及Z轴方向移动的X轴直线模组(200)、Y轴直线模组(300)及Z轴直线模组(400)。