CN219524519U - 一种采血管贴标机用下料机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种采血管贴标机用下料机构,涉及采血管包装领域,其包括固定板,固定板板面上设置有用于叠放采血管管体的存放框,存放框的下方开口设置,存放框开口端一侧设置有导向板,导向板存放框开口端另一侧内壁与导向板端部之间设置有用于供采血管管体通过的间隙,固定板上设置有用于将采血管管体从间隙导向至输送带的导向通道,固定板上转动连接有用于驱使采血管管体从间隙进入导向通道的下料轮和用于驱使下料轮沿垂直于固定板板面方向转动的驱动组件,下料轮周壁与存放框内壁之间活动留有用于供采血管管体通过的间隙。本申请具有改善采血管管体在下料过程中被卡住导致采血管管体破损的问题的效果。
Description
技术领域
本申请涉及采血管包装领域,尤其是涉及一种采血管贴标机用下料机构。
背景技术
采血管常用于进行定量采血,其包括采血管管体和头盖,采血管管体常使用一端封闭的玻璃管,在生产采血管的过程中,需要使用贴标机在采血管管体的周壁上贴上标签,然后再将头盖盖设在采血管管体的管口处。
贴标机包括下料机构、输送带和贴标机构,下料机构用于将堆叠的采血管管体逐一间隔下料至输送带上,从而便于贴标机构对采血管管体逐个贴标。目前,下料机构包括竖直设置的固定板、转动设置在固定板侧面上的星轮、用于将采血管管体导向到星轮上的两个导向板和用于阻碍采血管管体从星轮的凹槽内掉出的两个弧形挡板,两个弧形挡板以星轮的圆形为对称点相互对称固定在固定板的侧面上,两个导向板与两个弧形挡板一一对应,每个导向板下端均与对应的弧形挡板的上端连接,两导向板之间形成V形通道。将采血管管体放置在两个导向板组成的V形通道内,驱使星轮转动,星轮在转动的过程中采血管管体会依次落入星轮的凹槽内,玻璃瓶随着星轮进行转动至逐一掉落到输送带上,从而输送到贴标机构上进行贴标。
但是,在星轮转动的过程中,由于星轮周壁与弧形挡板内壁之间需要预留有供采血管管体随星轮转动而运动的间隙,星轮上方V形通道内堆叠的采血管管体下料时,位于弧形挡板和导向板连接处的采血管管体容易被星轮的凹槽内壁抵紧在弧形挡板上,星轮的强制转动导致采血管管体容易破损。
实用新型内容
为了改善采血管管体在下料过程中被卡住导致采血管管体破损的问题,本申请提供一种采血管贴标机用下料机构。
本申请提供的一种采血管贴标机用下料机构采用如下的技术方案:
一种采血管贴标机用下料机构,包括固定板,所述固定板板面上设置有用于叠放采血管管体的存放框,所述存放框的下方开口设置,所述存放框开口端一侧设置有导向板,所述导向板所述存放框开口端另一侧内壁与导向板端部之间设置有用于供采血管管体通过的间隙,所述固定板上设置有用于将采血管管体从间隙导向至输送带的导向通道,所述固定板上转动连接有用于驱使采血管管体从间隙进入导向通道的下料轮和用于驱使所述下料轮沿垂直于所述固定板板面方向转动的驱动组件,所述下料轮周壁与所述存放框内壁之间活动留有用于供采血管管体通过的间隙。
通过采用上述技术方案,当需要对采血管管体下料时,通过驱动组件驱使下料轮转动,当下料轮转动至与存放框内壁之间的间隙尺寸大于采血管管体的直径尺寸时,采血管管体从导向板与存放框内壁的间隙沿下料轮周壁下降至导向通道中,从而通过导向通道下料到输送带上,改善了采血管管体在下料过程中被卡住导致采血管管体破损的问题。
可选的,所述驱动组件包括固定在固定板上的转动驱动件和驱动皮带,所述驱动皮带两端分别张紧套设在所述下料轮和所述转动驱动件的输出端。
通过采用上述技术方案,当需要驱动下料轮转动时,启动转动驱动件,转动驱动件的输出端带动驱动皮带运动,从而带动下料轮转动,转动驱动件通过驱动皮带的稳定传输驱使下料轮转动,提高了采血管管体下料时的稳定程度。
可选的,所述导向板一端与所述存放框连接、另一端滑移设置在所述固定板上,所述下料轮与所述导向板活动抵接,当所述下料轮转动时,所述下料轮的周壁驱使所述导向板一端周期性升降,当所述下料轮推动所述导向板一端上升时,所述下料轮与所述存放框内壁之间的间隙尺寸大于采血管管体的直径尺寸。
通过采用上述技术方案,当下料轮转动至驱使导向板推动叠放采血管管体上升,此时下料轮周壁与存放框内壁之间的间隙尺寸大于采血管管体的直径尺寸,一方面导向板上升推动采血管管体发生相对运动便于采血管管体沿下料轮周壁下滑,另一方面提高了导向板与存放框开口端内壁的间距尽可能避免了采血管管体卡住,改善了采血管管体在下料过程中被卡住导致采血管管体破损的问题。
可选的,所述固定板上于所述存放框下方固定有轴杆,所述轴杆上转动套设有调节轮,所述调节轮周壁到所述下料轮周壁的距离活动设置,所述轴杆上设置有用于将所述调节轮固定在所述轴杆上的固定件。
通过采用上述技术方案,当采血管管体的直径尺寸不同时,为便于采血管管体从下料轮与存放框内壁之间的距离进行适应性调整,驱使调节轮绕轴杆转动,从而调节下料轮周壁到调节轮周壁的间距,从而适应不同直径尺寸的采血管管体,进而提高对不同直径尺寸的采血管管体的下料效果。
可选的,所述固定板上于所述存放框下方固定有第一导向块和第二导向块,所述第一导向块和第二导向块相互靠近的侧面围设而成用于将采血管导向至输送带的导向通道。
通过采用上述技术方案,当采血管管体下降至第一导向块和第二导向块之间时,采血管管体沿着第一导向块和第二导向块之间的侧面下滑,尽可能避免了采血管管体碰撞损坏,从而提高采血管管体下料的稳定性。
可选的,所述第一导向块上沿垂直于所述固定板的方向开设有与导向通道连通的让位孔,所述固定板上转动连接有用于驱使采血管管体间隔下降的分隔轮,所述分隔轮的周壁与采血管管体活动抵接。
通过采用上述技术方案,当采血管管体沿导向通道下降至分隔轮处时,分隔轮转动驱使下料的多个采血管管体之间留有间隙,使得采血管管体间隔下料至输送带上,便于后续的贴标机构对采血管管体进行逐个贴标。
可选的,所述存放框开口处固定连接有折板,所述折板板面与所述导向板板面之间朝远离所述存放框的方向呈缩口状。
通过采用上述技术方案,采血管管体在存放框内沿着折板和导向板板面朝缩口状位置滑动,从而便于对采血管管体进行逐个下料,尽可能避免采血管管体卡在导向板和折板之间,改善了采血管管体在下料过程中被卡住导致采血管管体破损的问题。
可选的,所述导向板上设置有用于限制所述导向板下降的限位组件。
通过采用上述技术方案,当下料轮转动时,导向板在下料轮的推动下呈周期性上升,在重力作用下导向板下降复位,限位组件尽可能避免了导向板下降至将采血管管体夹在下料轮上,改善了采血管管体在下料过程中被卡住导致采血管管体破损的问题。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.当需要对采血管管体下料时,通过驱动组件驱使下料轮转动,当下料轮转动至与存放框内壁之间的间隙尺寸大于采血管管体的直径尺寸时,采血管管体从导向板与存放框内壁的间隙沿下料轮周壁下降至导向通道中,从而通过导向通道下料到输送带上,改善了采血管管体在下料过程中被卡住导致采血管管体破损的问题;
2.当下料轮转动至驱使导向板推动叠放采血管管体上升,此时下料轮周壁与存放框内壁之间的间隙尺寸大于采血管管体的直径尺寸,一方面导向板上升推动采血管管体发生相对运动便于采血管管体沿下料轮周壁下滑,另一方面提高了导向板与存放框开口端内壁的间距尽可能避免了采血管管体卡住,改善了采血管管体在下料过程中被卡住导致采血管管体破损的问题;
3.当采血管管体沿导向通道下降至分隔轮处时,分隔轮转动驱使下料的多个采血管管体之间留有间隙,使得采血管管体间隔下料至输送带上,便于后续的贴标机构对采血管管体进行逐个贴标。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的放大图。
图3是本申请实施例中用于展示下料杆、主动轮、从动轮和驱动组件的结构示意图。
附图标记:1、固定板;2、存放框;3、折板;4、驱动组件;41、转动驱动件;42、驱动皮带;5、导向板;6、限位组件;61、折杆;62、橡胶块;7、第一导向块;8、第二导向块;9、分隔轮;10、下料轮;11、限位柱;12、调节轮;13、让位孔;14、固定件;15、轴杆;16、固定螺栓;17、下料杆;18、从动轮;19、主动轮。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种采血管贴标机用下料机构。参照图1和图2,一种采血管贴标机用下料机构包括固定板1,固定板1板面上设置有用于叠放采血管管体的存放框2,存放框2的下方开口设置,存放框2开口端一侧设置有导向板5,导向板5存放框2开口端另一侧内壁与导向板5端部之间设置有用于供采血管管体通过的间隙。固定板1上设置有用于将采血管管体从间隙导向至输送带的导向通道,具体的,固定板1上于存放框2下方固定有第一导向块7和第二导向块8,导向通道由第一导向块7和第二导向块8相互靠近的侧面围设而成,其上段部分呈圆弧状,下段部分竖直设置指向输送带。固定板1上转动连接有用于驱使采血管管体从间隙进入导向通道的下料轮10和用于驱使下料轮10沿垂直于固定板1板面方向转动的驱动组件4,下料轮10位于导向板5与第二导向块8之间,下料轮10周壁与存放框2内壁之间活动留有用于供采血管管体通过的间隙。
为便于采血管管体下料,参照图1和图2,存放框2开口处固定连接有折板3,折板3板面与导向板5板面之间朝远离存放框2的方向呈缩口状。具体的,存放框2开口的一侧框体端部与导向板5连接,另一侧框体端部与折板3连接,导向板5远离其与存放框2的一端朝远离存放框2的方向倾斜设置,折板3与存放框2连接的一端倾斜设置,另一端板面沿竖直方向设置。在本申请实施例中,导向板5设置为弹性板,导向板5一端与存放框2固定连接,另一端沿固定板1板面弹性摆动。在其他实施例中,导向板5一端与存放框2转动连接,且转动轴线沿垂直于固定板1板面的方向设置。
参照图2,在本申请实施例中,下料轮10设置为横截面呈腰形的柱状,下料轮10的周壁与导向板5活动抵接,当下料轮10的圆弧周壁转动至与导向板5抵接时,下料轮10的圆弧周壁推动导向板5端部上升,当下料轮10的平面周壁转动沿竖直方向时,导向板5推动采血管管体沿着折板3板面下滑至下料轮10处,并下料至导向通道的圆弧段部分内;下料轮10继续转动,导向板5回弹,下料轮10与折板3远离存放框2的一端对采血管管体进行遮挡。在其他实施例中,下料轮10还可以设置为凸轮或横截面为椭圆形的柱体等。
为尽可能避免导向板5回弹幅度过大将采血管管体夹碎,参照图1,导向板5上设置有用于限制导向板5下降的限位组件6,在本申请实施例中,第二导向块8远离固定板1的一侧凸出设置有限位柱11,限位组件6包括固定连接在导向板5远离固定板1一侧底部的折杆61和固定在折杆61另一端与限位柱11的周壁活动抵接的橡胶块62。在其他实施例中,限位组件6还包括固定连接在导向板5底部的限位杆和固定在限位杆远离导向板5一端的弹性球,弹性球与第二导向块8上端面活动抵接。
进一步的,为便于调节下料轮10与折板3远离存放框2一端之间的距离,参照图2,固定板1上于存放框2下方固定有轴杆15,轴杆15上转动套设有调节轮12,调节轮12设置为横截面为腰形的柱体,且其形状与下料轮10的一致,调节轮12的圆弧周壁与折板3远离存放框2的端面相切。调节轮12周壁到下料轮10周壁的距离活动设置,轴杆15上设置有用于将调节轮12固定在轴杆15上的固定件14。在本申请实施例中,固定件14设置为固定板1,固定板1板面与调节轮12的端面活动抵接,且通过固定螺栓16固定在轴杆15上。在其他实施例中,固定件14还可以为螺纹穿设调节轮12的平面周壁与轴杆15周壁活动抵接的锁止螺栓。
在进行采血管管体的下料之前,首先通过驱使调节轮12相对轴杆15转动至其圆弧周壁与下料轮10的平面周壁间距调整至合适的位置,然后通过固定螺栓16将固定板1抵紧在调节轮12上,从而完成调节轮12的初始状态的调节过程。
为便于驱使下料轮10转动,参照图2和图3,下料轮10通过下料杆17转动连接在固定板1上,下料轮10固定套设在下料杆17上,下料杆17一端穿设固定板1设置,且其远离下料轮10的一端同轴固定套设有从动轮18。驱动组件4包括固定在固定板1上的转动驱动件41和驱动皮带42,驱动皮带42两端分别张紧套设在下料轮10和转动驱动件41的输出端。转动驱动件41可以为伺服电机或转动电机,在本申请实施例中,转动驱动件41优选为伺服电机,伺服电机的输出端同轴固定有主动轮19,驱动皮带42同时张紧套设在主动轮19和从动轮18上。在其他实施例中,伺服电机通过链条传动驱使下料杆17转动。
为进一步驱使采血管管体间隔下料,参照图1,第一导向块7上沿垂直于固定板1的方向开设有与导向通道连通的让位孔13,固定板1上通过轴承(图中未示出)转动连接有用于驱使采血管管体间隔下降的分隔轮9,分隔轮9的转动轴线沿垂直于固定板1板面的方向设置,分隔轮9的周壁与采血管管体活动抵接。在本申请实施例中,分隔轮9设置为正六棱柱状,在其他实施例中,分隔轮9的形状可以根据采血管管体之间所需间隔适应性调整为正三棱柱状、正四棱柱状或正七棱柱状等。
本申请实施例一种采血管贴标机用下料机构的实施原理为:当需要驱使采血管管体下料时,启动伺服电机,伺服电机带动下料轮10转动,从而驱使采血管管体从存放框2逐个下料至导向通道内,采血管管体沿导向通道下降至分隔轮9处时推动分隔轮9转动,从而间隔下料至输送带上。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种采血管贴标机用下料机构,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)板面上设置有用于叠放采血管管体的存放框(2),所述存放框(2)的下方开口设置,所述存放框(2)开口端一侧设置有导向板(5),所述导向板(5)所述存放框(2)开口端另一侧内壁与导向板(5)端部之间设置有用于供采血管管体通过的间隙,所述固定板(1)上设置有用于将采血管管体从间隙导向至输送带的导向通道,所述固定板(1)上转动连接有用于驱使采血管管体从间隙进入导向通道的下料轮(10)和用于驱使所述下料轮(10)沿垂直于所述固定板(1)板面方向转动的驱动组件(4),所述下料轮(10)周壁与所述存放框(2)内壁之间活动留有用于供采血管管体通过的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种采血管贴标机用下料机构,其特征在于:所述驱动组件(4)包括固定在固定板(1)上的转动驱动件(41)和驱动皮带(42),所述驱动皮带(42)两端分别张紧套设在所述下料轮(10)和所述转动驱动件(41)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种采血管贴标机用下料机构,其特征在于:所述导向板(5)一端与所述存放框(2)连接、另一端滑移设置在所述固定板(1)上,所述下料轮(10)与所述导向板(5)活动抵接,当所述下料轮(10)转动时,所述下料轮(10)的周壁驱使所述导向板(5)一端周期性升降,当所述下料轮(10)推动所述导向板(5)一端上升时,所述下料轮(10)与所述存放框(2)内壁之间的间隙尺寸大于采血管管体的直径尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种采血管贴标机用下料机构,其特征在于:所述固定板(1)上于所述存放框(2)下方固定有轴杆(15),所述轴杆(15)上转动套设有调节轮(12),所述调节轮(12)周壁到所述下料轮(10)周壁的距离活动设置,所述轴杆(15)上设置有用于将所述调节轮(12)固定在所述轴杆(15)上的固定件(14)。
5.根据权利要求1所述的一种采血管贴标机用下料机构,其特征在于:所述固定板(1)上于所述存放框(2)下方固定有第一导向块(7)和第二导向块(8),所述第一导向块(7)和第二导向块(8)相互靠近的侧面围设而成用于将采血管导向至输送带的导向通道。
6.根据权利要求5所述的一种采血管贴标机用下料机构,其特征在于:所述第一导向块(7)上沿垂直于所述固定板(1)的方向开设有与导向通道连通的让位孔(13),所述固定板(1)上转动连接有用于驱使采血管管体间隔下降的分隔轮(9),所述分隔轮(9)的周壁与采血管管体活动抵接。
7.根据权利要求3所述的一种采血管贴标机用下料机构,其特征在于:所述存放框(2)开口处固定连接有折板(3),所述折板(3)板面与所述导向板(5)板面之间朝远离所述存放框(2)的方向呈缩口状。
8.根据权利要求3所述的一种采血管贴标机用下料机构,其特征在于:所述导向板(5)上设置有用于限制所述导向板(5)下降的限位组件(6)。
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