CN219521164U - 一种船尾自动装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种船尾自动装配工装，包括减速机构、变向机构、随动机构与过载离合器、船尾卡持机构和弹体卡持机构，在进行船尾装配时，船尾可随船尾卡持机构中的卡盘绕变向机构中的主轴进行正反两个方向的转动并可沿主轴的轴线左右移动，移动距离由随动机构与过载离合器中随动套上的导向槽长度决定，导向槽长度大于船尾的前端外螺纹长度。通过改变随动机构与过载离合器中调整弹簧的压缩程度能够控制压紧力矩，当力矩达到500N.m时，随动机构与过载离合器中的主动离合爪和被动离合爪的爪部脱开，卡持在卡盘内的船尾停止转动，起到安全保护作用。

Description

一种船尾自动装配工装

技术领域

本实用新型属于弹药装配技术领域，具体涉及一种船尾自动装配工装。

背景技术

目前使用的船尾选用铝合金材料制成，其结构如图1所示，船尾头部加工有直径为158毫米的外螺纹，船尾通过外螺纹与弹体尾部装配。现有装配方法为将弹体固定在平台上，人工转动力矩扳手，将船尾装配在弹体上，但是该方法费时费力且装配质量不稳定。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提出一种船尾自动装配工装，以解决如何提高装配效率和装配质量的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种船尾自动装配工装，该船尾自动装配工装包括减速机构、变向机构、随动机构与过载离合器、船尾卡持机构和弹体卡持机构；其中，减速机构包括电机、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第一蜗杆轴、蜗轮、第二蜗轮轴、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带和第三皮带，变向机构包括主轴、第五皮带轮、机械离合器、键和第六皮带轮，随动机构与过载离合器包括主动离合爪、被动离合爪、弹簧、调整螺母、导向螺钉和随动套，船尾卡持机构包括卡盘接盘、卡盘和卡爪；弹体卡持机构包括定位块；

减速机构中的电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第一皮带传动第二皮带轮，利用第一皮带轮与第二皮带轮的尺寸不同实现减速；第二皮带轮通过键连接带动第一蜗杆轴转动，第一蜗杆轴带动蜗轮转动；作为蜗轮输出部分的蜗轮轴，两端安装有两个大小不同的第三皮带轮和第四皮带轮；

变向机构中的主轴的两端分别通过轴承固定在工作台上，主轴上安装有第五皮带轮和第六皮带轮，并分别位于左右两个轴承的内侧；第三皮带轮和第四皮带轮分别通过第三皮带和第二皮带与第五皮带轮和第六皮带轮连接；机械离合器套设在主轴上，并且能够沿镶嵌在主轴上的键，在主轴上左右滑动；机械离合器在与第五皮带轮或第六皮带轮结合时，能够分别得到快慢两个转速；通过电机的正反转，使主轴能够获得两个不同方向的旋转；

随动机构与过载离合器设置在右侧轴承的外侧；其中，主动离合爪和被动离合爪由内至外依次安装在主轴上并通过端面爪部进行连接；弹簧安装在被动离合爪的内筒中，筒口处设置有调整螺母，调整螺母安装在主轴的右端螺纹上，通过旋转调整螺母，能够压缩弹簧，将被动离合爪与主动离合爪的爪部进行压紧；随动套上开设有导向槽，并套设在被动离合爪的外表面，导向螺钉穿入导向槽并旋入被动离合爪的外表面螺纹孔中，随动套能够相对于被动离合爪沿导向槽方向运动；随动套的右端设置有卡盘接盘连接部；

船尾卡持机构的卡盘接盘的中心位置通过连接键与随动套的卡盘接盘连接部连接；卡盘通过螺钉安装在卡盘接盘的右端，卡盘的右端安装有多个卡爪，卡爪能够沿卡盘径向移动，卡紧船尾；

弹体卡持机构的定位块通过螺丝固定在工作台上，用于对弹体进行支撑定位，保证装配时弹体与船尾能够处于同一轴线。

进一步地，减速机构设置于工作台的下部，变向机构设置于工作台的上部。

进一步地，第一蜗杆轴与蜗轮的传动比为1:20。

进一步地，第四皮带轮大于第三皮带轮。

进一步地，牛皮垫通过胶粘或金属丝捆绑在卡爪上。

进一步地，随动套上导向槽的长度大于船尾前端外螺纹长度。

(三)有益效果

本实用新型提出一种船尾自动装配工装，包括减速机构、变向机构、随动机构与过载离合器、船尾卡持机构和弹体卡持机构，在进行船尾装配时，船尾可随船尾卡持机构中的卡盘绕变向机构中的主轴进行正反两个方向的转动并可沿主轴的轴线左右移动，移动距离由随动机构与过载离合器中随动套上的导向槽长度决定，导向槽长度大于船尾的前端外螺纹长度。通过改变随动机构与过载离合器中调整弹簧的压缩程度能够控制压紧力矩，当力矩达到500N.m时，随动机构与过载离合器中的主动离合爪和被动离合爪的爪部脱开，卡持在卡盘内的船尾停止转动，起到安全保护作用。

附图说明

图1为船尾结构示意图；

图2为本实用新型实施例的船尾自动装配工装结构示意图；

图3为本实用新型实施例的船尾自动装配工装工作原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种船尾自动装配工装，其结构和工作原理分别如图2和3所示，该装配工装主要包括减速机构、变向机构、随动机构与过载离合器16、船尾卡持机构和弹体卡持机构。

减速机构设置于工作台31的下部，主要包括电机1、第一皮带轮2、第一皮带3、第二皮带轮4、第一蜗杆轴5、蜗轮6、第二蜗轮轴7、第三皮带轮8、第四皮带轮9、第二皮带10和第三皮带11。变向机构设置于工作台31的上部，主要包括主轴12、第五皮带轮13、机械离合器14、键15和第六皮带轮17。随动机构与过载离合器16主要包括主动离合爪18、被动离合爪19、弹簧20、调整螺母21、导向螺钉30和随动套22。船尾卡持机构主要包括卡盘接盘23、卡盘24、卡爪25和牛皮垫26。弹体卡持机构主要包括定位块29。

减速机构中的电机1带动第一皮带轮2转动，第一皮带轮2通过第一皮带3传动第二皮带轮4，利用第一皮带轮2与第二皮带轮4的尺寸大小实现1:3减速；第二皮带轮4通过键连接带动第一蜗杆轴5转动，第一蜗杆轴5带动蜗轮6转动。第一蜗杆轴5与蜗轮6的传动比为1:20。作为蜗轮6输出部分的蜗轮轴7，两端安装有两个大小不一的第三皮带轮8和第四皮带轮9(第四皮带轮9大于第三皮带轮8)。

变向机构中的主轴12的两端分别通过轴承固定在工作台31上，主轴12上安装有第五皮带轮13和第六皮带轮17，并分别位于左右两个轴承的内侧。第三皮带轮8和第四皮带轮9分别通过第三皮带11和第二皮带10与变向机构的第五皮带轮13和第六皮带轮17连接。机械离合器14套设在主轴12上，并且能够沿镶嵌在主轴12上的键15，在主轴12上左右滑动。机械离合器14在与第五皮带轮13或第六皮带轮17结合时，能够分别得到快慢两个转速。其中，快速用于拧紧船尾螺纹，慢速扭矩大，用于松开船尾螺纹。通过电机1的正反转，使主轴12能够获得两个不同方向的旋转。

随动机构与过载离合器16设置在右侧轴承的外侧。其中，主动离合爪18和被动离合爪19由内至外依次安装在主轴12上并通过端面爪部进行连接。弹簧20安装在被动离合爪19的内筒中，筒口处设置有调整螺母21，调整螺母21安装在主轴12的右端螺纹上，通过旋转调整螺母21，能够压缩弹簧20，从而将被动离合爪19与主动离合爪18的爪部进行压紧。随动套22套设在被动离合爪19的外表面，随动套22上开设有导向槽，导向螺钉30穿入导向槽并旋入被动离合爪19的外表面螺纹孔中。随动套22能够相对于被动离合爪19沿导向槽方向运动。随动套22的右端设置有卡盘接盘连接部。

船尾卡持机构的卡盘接盘23的中心位置通过连接键与随动套22的卡盘接盘连接部连接。卡盘24通过螺钉安装在卡盘接盘23的右端，卡盘24的右端安装有多个卡爪25，牛皮垫26通过胶粘或铁丝捆绑在卡爪25上，用于保护被卡持的船尾27不会被卡伤，卡爪25能够沿卡盘24进行径向移动，实现卡紧船尾27。

弹体卡持机构的定位块29通过螺丝固定在工作台31上，用于对弹体28进行支撑定位，保证弹体28与船尾27能够处于同一轴线。

在进行船尾装配时，船尾27可随卡盘24绕主轴12的正反两个方向转动并可沿主轴12的轴线左右移动，移动距离由随动套22上的导向槽长度决定，导向槽长度大于船尾27的前端外螺纹长度。通过改变调整弹簧20的压缩程度能够控制压紧力矩，当力矩达到500N.m时，主动离合爪18和被动离合爪19的爪部脱开，卡持在卡盘24内的船尾27停止转动，起到安全保护作用。

本实施中的技术参数与设计要求为：船尾螺纹长度28毫米，12扣/吋，扣距＝25.4/12＝2.117，螺纹长度内扣数＝28/2.117＝13扣，最大扭矩500N.m。对于上述装配要求，本实用新型提出的船尾自动装配工装，其主轴12的转速设置为每分钟48转时，16秒能够完成装配。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种船尾自动装配工装，其特征在于，所述船尾自动装配工装包括减速机构、变向机构、随动机构与过载离合器、船尾卡持机构和弹体卡持机构；其中，减速机构包括电机、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第一蜗杆轴、蜗轮、第二蜗轮轴、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带和第三皮带，变向机构包括主轴、第五皮带轮、机械离合器、键和第六皮带轮，随动机构与过载离合器包括主动离合爪、被动离合爪、弹簧、调整螺母、导向螺钉和随动套，船尾卡持机构包括卡盘接盘、卡盘和卡爪；弹体卡持机构包括定位块；

所述减速机构中的电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第一皮带传动第二皮带轮，利用第一皮带轮与第二皮带轮的尺寸不同实现减速；第二皮带轮通过键连接带动第一蜗杆轴转动，第一蜗杆轴带动蜗轮转动；作为蜗轮输出部分的蜗轮轴，两端安装有两个大小不同的第三皮带轮和第四皮带轮；

所述变向机构中的主轴的两端分别通过轴承固定在工作台上，主轴上安装有第五皮带轮和第六皮带轮，并分别位于左右两个轴承的内侧；第三皮带轮和第四皮带轮分别通过第三皮带和第二皮带与第五皮带轮和第六皮带轮连接；机械离合器套设在主轴上，并且能够沿镶嵌在主轴上的键，在主轴上左右滑动；机械离合器在与第五皮带轮或第六皮带轮结合时，能够分别得到快慢两个转速；通过电机的正反转，使主轴能够获得两个不同方向的旋转；

所述随动机构与过载离合器设置在右侧轴承的外侧；其中，主动离合爪和被动离合爪由内至外依次安装在主轴上并通过端面爪部进行连接；弹簧安装在被动离合爪的内筒中，筒口处设置有调整螺母，调整螺母安装在主轴的右端螺纹上，通过旋转调整螺母，能够压缩弹簧，将被动离合爪与主动离合爪的爪部进行压紧；随动套上开设有导向槽，并套设在被动离合爪的外表面，导向螺钉穿入导向槽并旋入被动离合爪的外表面螺纹孔中，随动套能够相对于被动离合爪沿导向槽方向运动；随动套的右端设置有卡盘接盘连接部；

所述船尾卡持机构的卡盘接盘的中心位置通过连接键与随动套的卡盘接盘连接部连接；卡盘通过螺钉安装在卡盘接盘的右端，卡盘的右端安装有多个卡爪，卡爪能够沿卡盘径向移动，卡紧船尾；

所述弹体卡持机构的定位块通过螺丝固定在工作台上，用于对弹体进行支撑定位，保证装配时弹体与船尾能够处于同一轴线。

2.如权利要求1所述的船尾自动装配工装，其特征在于，所述减速机构设置于工作台的下部，所述变向机构设置于工作台的上部。

3.如权利要求1所述的船尾自动装配工装，其特征在于，所述第一蜗杆轴与蜗轮的传动比为1:20。

4.如权利要求1所述的船尾自动装配工装，其特征在于，所述第四皮带轮大于第三皮带轮。

5.如权利要求1所述的船尾自动装配工装，其特征在于，牛皮垫通过胶粘或金属丝捆绑在卡爪上。

6.如权利要求1所述的船尾自动装配工装，其特征在于，所述随动套上导向槽的长度大于船尾前端外螺纹长度。