CN219514164U - 一种污水井视频监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水井监测的技术领域，具体涉及一种污水井视频监控装置。本实用新型包括：底座，底座的形状与污水井的井口相适配；驱动机构，驱动机构设在底座的上方；立杆，立杆设在污水井内，立杆的上端与底座相连；云台，云台套设在立杆上，云台由驱动机构控制，进行上下位移；摄像头，摄像头设在云台上；电控箱，电控箱设在底座上，电控箱用于控制驱动机构、云台和摄像头。本实用新型用于解决现有技术对污水井的检测手段，不能全天候、及时的反馈，难以适应复杂环境的技术问题。

Description

一种污水井视频监控装置

技术领域

本实用新型属于水井监测的技术领域，具体涉及一种污水井视频监控装置。

背景技术

由于污（雨）水泵站中集水井（池）监控处于地下封闭区域，传统监测方式仅靠液位计测量液位高度，对地下具体情况的掌握不够直观具体和全面（如存是否存在漂浮物、生物等）。以往为了检查这类情况，需要人员下井检测或者使用特种设备进行检测。在日常维护过程中，此类检测方式影响不大，但是在一些极端天气（如暴雨）下，污（雨）水井内的情况在短时间内会快速变化，上述检测手段难以适应；如不能及时发现这些问题大大影响雨污泵站的运行安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种污水井视频监控装置，用于解决现有技术对污水井的检测手段，不能全天候、及时的反馈，难以适应复杂环境的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种污水井视频监控装置，包括：

底座，所述底座的形状与所述污水井的井口相适配；

驱动机构，所述驱动机构设在所述底座的上方；

立杆，所述立杆设在所述污水井内，所述立杆的上端与所述底座相连；

云台，所述云台套设在所述立杆上，所述云台由所述驱动机构控制，进行上下位移；

摄像头，所述摄像头设在所述云台上；

电控箱，所述电控箱设在所述底座上，所述电控箱用于控制所述驱动机构、云台和摄像头。

本实用新型通过电控箱操控井下的云台进行上下移动，再结合摄像头反馈的影像，就能实现井下观察，不再需要人员下井观察，操作方便、及时和安全。

进一步地：所述驱动机构包括：

电机；

三个卷扬轮，多个所述卷扬轮通过转轴连接，所述转轴与所述电机的输出轴连接；

两根钢丝绳，两根所述钢丝绳设在两侧的所述卷扬轮上，所述钢丝绳的下端与所述云台连接；

一根电缆，所述电缆绕设在中间的所述卷扬轮上，所述电缆的一端通过导电滑环与所述电控箱电连接，所述电缆的另一端与所述云台和摄像头电连接。

采用本步的有益效果：通过电机控制卷扬轮的转向和转速，实现钢丝绳和电缆的收放，从而让云台提升或下降；其中，两根钢丝绳能让云台上下更平稳，避免偏载，而电缆则有一点冗余长度，避免绷的太紧，影响电缆的使用寿命。

进一步地：所述立杆的上段设有上限位行程开关，所述立杆的下段设有下限位挡板；

所述云台的底部还设有下限位行程开关，所述下限位行程开关对应所述下限位挡板；

所述上限位行程开关和下限位行程开关与所述电控箱电连接。

采用本步的有益效果：首先立杆下段设置的下限位挡板能保证在钢丝绳或电缆等断裂的时候，或者其他意外情况下云台不会脱出立杆，然后通过上限位行程开关和下限位行程开关约束云台的活动范围。

进一步地：所述云台的下方还设有浮球开关，所述浮球开关与所述电控箱电连接。

采用本步的有益效果：当污水井的水位超过下限位挡板时，如果云台还仅通过下限位行程开关来控制活动下限，那么云台就有没入水中的风险；因此，在云台的下方设有浮球开关，当浮球开关接触到水体时，浮球上浮后，浮球开关发出的电信号就会改变，电控箱就能根据浮球开关的电信号来停止云台继续下降，避免云台没入水中。

进一步地：所述云台包括用于套设在所述立杆上的套环，所述套环的侧壁上设有多对对称设置的滚轮，所述滚轮的外缘抵接所述立杆。

采用本步的有益效果：滚轮将滑动摩擦改为滚动摩擦，降低了摩擦阻力，能让云台升降的更顺畅。

进一步地：所述电控箱设有上腔室和下腔室，所述上腔室用于放置所述驱动机构，所述下腔室用于放置PLC模块、交换机、电机控制调速器、继电器、断路器和接线端子。

采用本步的有益效果：这些电气元件可提供多种控制模式及自动化控制的能力。

进一步地：所述上腔室的远端还设有三个同轴设置的换向轮，所述换向轮的位置与所述卷扬轮的位置对应。

采用本步的有益效果：换向轮能将钢丝绳和电缆向外延伸，与云台保持垂直关系。

进一步地：所述电控箱的侧面还开设有双层门，所述双层门包括内门和外门，所述内门设有多个信号指示灯和多个控制开关；

所述外门对应多个所述信号指示灯的位置开设有通孔，所述通孔上设有透明护板。

采用本步的有益效果：双层门中，内门作为面板，提供信号灯和控制开关的安装位置，且还能打开，方便维修、更换内部电气元件，外门则对内门提供防护作用，且外门还提供了观察窗口。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置避免了人工定期开盖检查的工作，不仅降低了劳动强度，而且能够提升泵站的运行安全，还大大提高了泵站的自动化水平。

2、本装置通过可调速控制的卷扬机构拖动摄像头云台上下运动，实现摄像头的上升和下降，以此调节对井下水面的视频监控视野；云台沿立杆上下移动，立杆上限位处装有上限位行程开关，云台上还有一个下限位行程开关和一个浮球开关，分别用来防止云台超出立杆下限位和防止云台浸入水中，起到限位保护作用。

3、本装置不仅可以通过自带电控箱就地操作，还可以通过有线或无线的以太网方式连接SCADA（数据采集与监视控制）***，在上位机***上操作并显示井下视频画面，记录视频数据等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种污水井视频监控装置的主视图；

图2为本实用新型提供的一种污水井视频监控装置的侧视图；

图3为本实用新型提供的一种污水井视频监控装置中云台和摄像头的俯视图；

图4为本实用新型提供的一种污水井视频监控装置中电控箱的侧视图；

图5为本实用新型提供的一种污水井视频监控装置中电控箱的主视图；

图6为本实用新型提供的一种污水井视频监控装置电控箱外门的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种污水井视频监控装置电控箱内门的结构示意图。

附图标记：

1-底座；2-驱动机构；3-立杆；4-云台；5-摄像头；6-电控箱；

21-电机；22-卷扬轮；23-钢丝绳；24-电缆；25-导电滑环；26-换向轮；31-上限位行程开关；32-下限位挡板；41-下限位行程开关；42-浮球开关；43-滚轮；61-上腔室；62-下腔室；63-双层门；

631-外门；632-内门。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型所提供的一种污水井视频监控装置，包括：

底座1，所述底座1的形状与所述污水井的井口相适配；

驱动机构2，所述驱动机构2设在所述底座1的上方；

立杆3，所述立杆3设在所述污水井内，所述立杆3的上端与所述底座1相连，立杆3为圆管或方管，立杆3的底端可以是在井中悬空，也可以是抵到井底，抵到井底时可与地面固定连接；

云台4，所述云台4套设在所述立杆3上，所述云台4由所述驱动机构2控制，进行上下位移；

摄像头5，所述摄像头5设在所述云台4上；

电控箱6，所述电控箱6设在所述底座1上，所述电控箱6用于控制所述驱动机构2、云台4和摄像头5。

本实用新型通过电控箱6操控井下的云台4进行上下移动，再结合摄像头5反馈的影像，就能实现井下观察，不再需要人员下井观察，操作方便、及时和安全。

其中，所述驱动机构2包括：

电机21；

三个卷扬轮22，多个所述卷扬轮22通过转轴连接，所述转轴与所述电机21的输出轴连接；

两根钢丝绳23，两根所述钢丝绳23设在两侧的所述卷扬轮22上，所述钢丝绳23的下端与所述云台4连接；

一根电缆24，所述电缆24绕设在中间的所述卷扬轮22上，所述电缆24的一端通过导电滑环25与所述电控箱6电连接，所述电缆24的另一端与所述云台4和摄像头5电连接。

通过电机21控制卷扬轮22的转向和转速，实现钢丝绳23和电缆24的收放，从而让云台4提升或下降；其中，两根钢丝绳23能让云台4上下更平稳，避免偏载，而电缆24则有一点冗余长度，避免绷的太紧，影响电缆24的使用寿命。

其中，所述立杆3的上段设有上限位行程开关31，所述立杆3的下段设有下限位挡板32；

所述云台4的底部还设有下限位行程开关41，所述下限位行程开关41对应所述下限位挡板32；

所述上限位行程开关31和下限位行程开关41与所述电控箱6电连接。

首先立杆3下段设置的下限位挡板32能保证在钢丝绳23或电缆24等断裂的时候，或者其他意外情况下云台4不会脱出立杆3，然后通过上限位行程开关31和下限位行程开关41约束云台4的活动范围。

其中，所述云台4的下方还设有浮球开关42，所述浮球开关42与所述电控箱6电连接。

当污水井的水位超过下限位挡板32时，如果云台4还仅通过下限位行程开关41来控制活动下限，那么云台4就有没入水中的风险；因此，在云台4的下方设有浮球开关42，当浮球开关42接触到水体时，浮球上浮后，浮球开关42（一般是保持常开或常闭信号，浮球上升后电信号会改为相反的信号）发出的电信号就会改变，电控箱6就能根据浮球开关42的电信号来停止云台4继续下降，避免云台4没入水中。

如图3所示，所述云台4包括用于套设在所述立杆3上的套环，所述套环的侧壁上设有多对对称设置的滚轮43，所述滚轮43的外缘抵接所述立杆3。

滚轮43将滑动摩擦改为滚动摩擦，降低了摩擦阻力，能让云台4升降的更顺畅、平稳。

如图4和图5所示，所述电控箱6设有上腔室61和下腔室62，所述上腔室61用于放置所述驱动机构2，所述下腔室62用于放置PLC模块、交换机、电机控制调速器、继电器、断路器和接线端子。

上述电气元件组合起来可提供多种控制模式及自动化控制的能力；此外，电控箱6还可以通过有线或无线的以太网方式连接SCADA（数据采集与监视控制）***，在上位机***上操作并显示井下视频画面，记录视频数据等。

如图1所示，所述上腔室61的远端还设有三个同轴设置的换向轮26，所述换向轮26的位置与所述卷扬轮22的位置对应。

换向轮26能将钢丝绳23和电缆24向外延伸，与云台4保持垂直关系。

如图4、图5、图6和图7所示，所述电控箱6的侧面还开设有双层门63，所述双层门63包括内门632和外门631，所述内门632设有多个信号指示灯和多个控制开关；

所述外门631对应多个所述信号指示灯的位置开设有通孔，所述通孔上设有透明护板。

双层门63中，内门632作为面板，提供信号灯和控制开关的安装位置，且还能打开，方便维修、更换内部电气元件，外门631则对内门632提供防护作用，且外门631还提供了观察窗口。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种污水井视频监控装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的形状与所述污水井的井口相适配；

驱动机构，所述驱动机构设在所述底座的上方；

立杆，所述立杆设在所述污水井内，所述立杆的上端与所述底座相连；

云台，所述云台套设在所述立杆上，所述云台由所述驱动机构控制，进行上下位移；

摄像头，所述摄像头设在所述云台上；

电控箱，所述电控箱设在所述底座上，所述电控箱用于控制所述驱动机构、云台和摄像头。

2.根据权利要求1所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机；

三个卷扬轮，多个所述卷扬轮通过转轴连接，所述转轴与所述电机的输出轴连接；

两根钢丝绳，两根所述钢丝绳设在两侧的所述卷扬轮上，所述钢丝绳的下端与所述云台连接；

一根电缆，所述电缆绕设在中间的所述卷扬轮上，所述电缆的一端通过导电滑环与所述电控箱电连接，所述电缆的另一端与所述云台和摄像头电连接。

3.根据权利要求1所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述立杆的上段设有上限位行程开关，所述立杆的下段设有下限位挡板；

所述云台的底部还设有下限位行程开关，所述下限位行程开关对应所述下限位挡板；

所述上限位行程开关和下限位行程开关与所述电控箱电连接。

4.根据权利要求3所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述云台的下方还设有浮球开关，所述浮球开关与所述电控箱电连接。

5.根据权利要求1所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述云台包括用于套设在所述立杆上的套环，所述套环的侧壁上设有多对对称设置的滚轮，所述滚轮的外缘抵接所述立杆。

6.根据权利要求2所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述电控箱设有上腔室和下腔室，所述上腔室用于放置所述驱动机构，所述下腔室用于放置PLC模块、交换机、电机控制调速器、继电器、断路器和接线端子。

7.根据权利要求6所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述上腔室的远端还设有三个同轴设置的换向轮，所述换向轮的位置与所述卷扬轮的位置对应。

8.根据权利要求6或7所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述电控箱的侧面还开设有双层门，所述双层门包括内门和外门，所述内门设有多个信号指示灯和多个控制开关；

所述外门对应多个所述信号指示灯的位置开设有通孔，所述通孔上设有透明护板。