CN112550590B - 一种海洋平台用附着物清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种海洋平台用附着物清洁装置,包括升降平台和连廊,海洋平台上设有驱动升降平台升降的第一驱动机构,海洋平台下端设有导向机构,所述连廊与升降平台右侧转动连接,所述升降平台上设有辊轮,升降平台前后上端前后两侧均设有第一导向轮,辊轮上的第一钢丝绳绕过第一导向轮后与连廊连接,升降平台上设有驱动连杆转动的第二驱动机构,所述海洋平台下端设有设有支撑平台。工人站在升降平台上,第一驱动机构驱动升降平台和连廊沿导向机构下移,第二驱动机构通过辊轮和钢丝绳驱动连廊水平,工人可以在升降平台和连廊上对海洋平台上附着的海生物进行清理,防止掉落到海里,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及海洋平台技术领域,具体地说是一种海洋平台用附着物清洁装置。
背景技术
海洋平台是用于海上油气资源勘探、开发的移动式、固定式平台的统称。利用海洋平台可以在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动。
但是海洋平台长时间在海中漂浮后,会存在海生物附着的问题,现在采用的清理方式多是通过人工攀爬的方式,将附着在海洋平台上的海生物清理,清理时危险性较高,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题,提供一种海洋平台用附着物清洁装置,降低了海洋平台清洁的难度,劳动强度低,降低危险性,更好的保护操作工人。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种海洋平台用附着物清洁装置,包括升降平台和连廊,所述升降平台与海洋平台之间活动连接,海洋平台上设有驱动升降平台升降的第一驱动机构,海洋平台上设有第一开口,升降平台与第一开口配合,海洋平台下端设有导向机构,所述连廊与升降平台右侧转动连接,所述升降平台上设有辊轮,辊轮前后对称分布,前后两辊轮之间通过连杆连接,辊轮与升降平台之间转动连接,升降平台上端前后两侧均设有第一导向轮,第一导向轮与辊轮一一对应,辊轮上的第一钢丝绳绕过第一导向轮后与连廊连接,升降平台上设有驱动连杆转动的第二驱动机构,所述海洋平台下端设有支撑平台,连廊支撑在支撑平台上,正常情况下,连廊水平支撑在海洋平台上;
所述升降平台左端设有刀辊,刀辊与升降平台左端转动连接,升降平台上设有驱动刀辊转动的第三驱动机构,刀辊上设有刀片,刀片沿刀辊圆周均匀设有多个。
进一步地,所述第一驱动机构包括曳引机和支撑杆,支撑杆两端支撑在第一开口两侧,曳引机安装在海洋平台上,支撑杆中间位置设有第二导向轮,曳引机上的第二钢丝绳绕过第二导向轮后与升降平台连接。
进一步地,所述导向机构包括导向架,导向架上端固定在海洋平台下端,导向架与第一开口配合,升降平台外表面与导向架内壁配合,升降平台下端设有滚轮,滚轮沿竖直方向设有多个,滚轮与导向架内壁接触。
进一步地,所述升降平台前后两端设有第二开口,第二开口与支撑杆配合,所述升降平台右侧设有挡板,挡板与连廊配合。
进一步地,所述连廊上设有扶手,扶手下端通过伸缩杆与连廊连接。
进一步地,所述支撑平台上端面前后对称的设有导向块,连廊两端与导向块配合,连廊与支撑平台通过螺栓连接。
进一步地,所述第二驱动机构包括第一电机,第一电机固定在升降平台上,第一电机输出轴上设有第一齿轮,连杆上设有第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮啮合。
进一步地,所述第三驱动机构包括第二电机,第二电机安装在升降平台内,第二电机输出轴上设有第一带轮,刀辊转轴上设有第二带轮,第一带轮与第二带轮通过皮带连接。
进一步地,所述刀辊上设有卡槽,卡槽沿刀辊圆周均匀分布,刀片位于卡槽内,刀片通过螺钉固定在卡槽内。
本发明的有益效果是:
1、本发明包括升降平台和连廊,海洋平台上设有驱动升降平台升降的第一驱动机构,海洋平台下端设有导向升降平台的导向机构,所述连廊与升降平台右侧转动连接,所述升降平台上设有辊轮,辊轮前后对称分布,前后两辊轮之间通过连杆连接,升降平台前后上端前后两侧均设有第一导向轮,辊轮上的第一钢丝绳绕过第一导向轮后与连廊连接,升降平台上设有驱动连杆转动的第二驱动机构,所述海洋平台下端设有支撑平台,正常情况下,连廊水平支撑在海洋平台上,需要对海洋平台清理时,首先通过第二驱动机构将连廊立起,工人站在升降平台上,第一驱动机构驱动升降平台和连廊沿导向机构下移,第二驱动机构通过辊轮和钢丝绳驱动连廊水平,使得连廊支撑在支撑平台上,工人可以在升降平台和连廊上对海洋平台上附着的海生物进行清理,防止掉落到海里,安全可靠,同时降低劳动强度。
2、本发明在升降平台左端设有刀辊,刀辊与升降平台左端转动连接,升降平台上设有驱动刀辊转动的第三驱动机构,刀辊上设有刀片,刀片沿刀辊圆周均匀设有多个。升降平台下降过程中,第三驱动机构驱动刀辊转动,刀辊上的刀片可以将海洋平台上的海生物刮掉,实现了海生物的自动刮除,降低劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明升降平台和连廊结构示意图;
图3为本发明升降平台和连廊结构示意图;
图4为本发明升降平台和连廊结构示意图;
图5为本发明导辊结构示意图。
图中:升降平台1,连廊2,海洋平台3,辊轮4,连杆5,第一导向轮6,第一钢丝绳7,支撑平台8,第一开口9,刀辊10,刀片11,曳引机12,支撑杆13,第二导向轮14,第二钢丝绳15,导向架16,滚轮17,第二开口18,挡板19,扶手20,导向块21,第一电机22,第一齿轮23,第二齿轮24,第二电机25,第二电机25,第二带轮27,皮带28,卡槽29,螺钉30。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述,现定义坐标系如图1所示。
如图1至图4所示,一种海洋平台用附着物清洁装置,包括升降平台1和连廊2,所述升降平台1与海洋平台3之间活动连接,海洋平台3上设有驱动升降平台1升降的第一驱动机构,海洋平台3上设有第一开口9,升降平台1与第一开口9配合,海洋平台3下端设有导向机构,所述连廊2与升降平台1右侧转动连接,连廊2左端设有固定轴,固定轴与升降平台1右侧通过轴承转动连接,连廊2位于升降平台1右侧中间位置转动连接,当升降平台1上升后,连廊2下方的位置位于海洋平台3下方,所述升降平台1上设有辊轮4,辊轮4前后对称分布,前后两辊轮4之间通过连杆5连接,辊轮4与升降平台1之间转动连接,升降平台1上端前后两侧均设有第一导向轮6,第一导向轮6与升降平台1之间转动连接,第一导向轮6与辊轮4一一对应,辊轮4上的第一钢丝绳7绕过第一导向轮6后与连廊2连接,升降平台1上设有驱动连杆5转动的第二驱动机构,所述海洋平台3下端设有支撑平台8,连廊2支撑在支撑平台8上,正常情况下,连廊2水平支撑在海洋平台3上,需要对海洋平台3清理时,首先通过第二驱动机构将连廊立起,工人站在升降平台1上,第一驱动机构驱动升降平台1和连廊沿导向机构下移,第二驱动机构通过辊轮4和钢丝绳驱动连廊2水平,使得连廊2支撑在支撑平台8上,工人可以在升降平台1和连廊2上对海洋平台3上附着的海生物进行清理,防止掉落到海里,安全可靠,同时降低劳动强度。
如图1至图3所示,所述第一驱动机构包括曳引机12和支撑杆13,支撑杆13两端支撑在第一开口9两侧,曳引机12安装在海洋平台3上,支撑杆13中间位置设有第二导向轮14,曳引机12上的第二钢丝绳15绕过第二导向轮14后与升降平台1连接,曳引机12通过第二钢丝绳15驱动升降平台1升降。
如图1至图3所示,所述导向机构包括导向架16,导向架16上端固定在海洋平台3下端,导向架16与第一开口9配合,升降平台1外表面与导向架16内壁配合,升降平台1下端设有滚轮17,滚轮17沿竖直方向设有多个,滚轮17与导向架16内壁接触,滚轮17能够降低升降平台1与导向架16之间的摩擦力,使得升降平台1升降更加顺畅。
如图3和图4所示,所述升降平台1前后两端设有第二开口18,第二开口18与支撑杆13配合,防止升降平台1上升后与支撑杆13之间产生干涉,所述升降平台1右侧设有挡板19,挡板19与连廊2配合,实现了连廊2的定位,防止连廊2转动角度过大。
如图3和图4所示,所述连廊2上设有扶手20,扶手20下端通过伸缩杆与连廊2连接,伸缩杆的形式为现有技术,在此不做过多赘述,对海生物进行清洁时,可将扶手20抬起,防止工人掉落。
如图2和图3所示,所述支撑平台8上端面前后对称的设有导向块21,连廊2两端与导向块21配合,防止连廊2与支撑平台8错位,连廊2与支撑平台8通过螺栓连接,连廊2与支撑平台8上均设有长条孔。
如图3所示,所述第二驱动机构包括第一电机22,第一电机22固定在升降平台1上上,第一电机22输出轴上设有第一齿轮23,连杆5上设有第二齿轮24,第一齿轮23和第二齿轮24啮合,第一电机22通过第一齿轮23和第二齿轮24驱动连杆5转动,进而驱动辊轮4转动,实现第一钢丝绳的收放。
如图3所示,所述第三驱动机构包括第二电机25,第二电机25安装在升降平台1内,第二电机25输出轴上设有第一带轮26,刀辊10转轴上设有第二带轮27,第一带轮26与第二带轮27通过皮带28连接。
如图3和图5所示,所述升降平台1左端设有刀辊10,刀辊10与升降平台1左端转动连接,升降平台1上设有驱动刀辊10转动的第三驱动机构,刀辊10上设有刀片11,刀片11沿刀辊10圆周均匀设有多个。升降平台1下降过程中,第三驱动机构驱动刀辊10转动,刀辊10上的刀片11可以将海洋平台3上的海生物刮掉,实现了海生物的自动刮除,降低劳动强度。
如图5所示,所述刀辊10上设有卡槽29,卡槽29沿刀辊10圆周均匀分布,刀片11位于卡槽29内,卡槽29与刀片11一一对应,刀片11通过螺钉30固定在卡槽29内。
在对本发明的描述中,需要说明的是,术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (9)
1.一种海洋平台用附着物清洁装置,其特征在于,包括升降平台(1)和连廊(2),所述升降平台(1)与海洋平台(3)之间活动连接,海洋平台(3)上设有驱动升降平台(1)升降的第一驱动机构,海洋平台(3)上设有第一开口(9),升降平台(1)与第一开口(9)配合,海洋平台(3)下端设有导向机构,所述连廊(2)与升降平台(1)右侧转动连接,所述升降平台(1)上设有辊轮(4),辊轮(4)前后对称分布,前后两辊轮(4)之间通过连杆(5)连接,辊轮(4)与升降平台(1)之间转动连接,升降平台(1)上端前后两侧均设有第一导向轮(6),第一导向轮(6)与辊轮(4)一一对应,辊轮(4)上的第一钢丝绳(7)绕过第一导向轮(6)后与连廊(2)连接,升降平台(1)上设有驱动连杆(5)转动的第二驱动机构,所述海洋平台(3)下端设有支撑平台(8),连廊(2)支撑在支撑平台(8)上,正常情况下,连廊(2)水平支撑在海洋平台(3)上;
所述升降平台(1)左端设有刀辊(10),刀辊(10)与升降平台(1)左端转动连接,升降平台(1)上设有驱动刀辊(10)转动的第三驱动机构,刀辊(10)上设有刀片(11),刀片(11)沿刀辊(10)圆周均匀设有多个。
2.如权利要求1所述的一种海洋平台用附着物清洁装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括曳引机(12)和支撑杆(13),支撑杆(13)两端支撑在第一开口(9)两侧,曳引机(12)安装在海洋平台(3)上,支撑杆(13)中间位置设有第二导向轮(14),曳引机(12)上的第二钢丝绳(15)绕过第二导向轮(14)后与升降平台(1)连接。
3.如权利要求1所述的一种海洋平台用附着物清洁装置,其特征在于,所述导向机构包括导向架(16),导向架(16)上端固定在海洋平台(3)下端,导向架(16)与第一开口(9)配合,升降平台(1)外表面与导向架(16)内壁配合,升降平台(1)下端设有滚轮(17),滚轮(17)沿竖直方向设有多个,滚轮(17)与导向架(16)内壁接触。
4.如权利要求1所述的一种海洋平台用附着物清洁装置,其特征在于,所述升降平台(1)前后两端设有第二开口(18),第二开口(18)与支撑杆(13)配合,所述升降平台(1)右侧设有挡板(19),挡板(19)与连廊(2)配合。
5.如权利要求1所述的一种海洋平台用附着物清洁装置,其特征在于,所述连廊(2)上设有扶手(20),扶手(20)下端通过伸缩杆与连廊(2)连接。
6.如权利要求1所述的一种海洋平台用附着物清洁装置,其特征在于,所述支撑平台(8)上端面前后对称的设有导向块(21),连廊(2)两端与导向块(21)配合,连廊(2)与支撑平台(8)通过螺栓连接。
7.如权利要求1所述的一种海洋平台用附着物清洁装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括第一电机(22),第一电机(22)固定在升降平台(1)上,第一电机(22)输出轴上设有第一齿轮(23),连杆(5)上设有第二齿轮(24),第一齿轮(23)和第二齿轮(24)啮合。
8.如权利要求1所述的一种海洋平台用附着物清洁装置,其特征在于,所述第三驱动机构包括第二电机(25),第二电机(25)安装在升降平台(1)内,第二电机(25)输出轴上设有第一带轮(26),刀辊(10)转轴上设有第二带轮(27),第一带轮(26)与第二带轮(27)通过皮带(28)连接。
9.如权利要求1所述的一种海洋平台用附着物清洁装置,其特征在于,所述刀辊(10)上设有卡槽(29),卡槽(29)沿刀辊(10)圆周均匀分布,刀片(11)位于卡槽(29)内,刀片(11)通过螺钉(30)固定在卡槽(29)内。
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