CN219503276U - 双工位极耳检测及出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双工位极耳检测及出料机构，包括检测组件、固定架以及均固定于固定架上的第一推动组件与一对升降组件；升降组件包括升降气缸及第一推块；固定架上还设有出料流道；第一推动组件同时与一对升降组件连接，用于推动一对升降组件靠近或远离双工位治具的下方。本实用新型提供的双工位极耳检测及出料机构，当检测组件检测到圆柱电芯极耳不合格时，升降气缸驱动第一推块深入到对应的治具内，第一推动组件驱动升降气缸远离治具，以使圆柱电芯从治具落入到出料流道内，能同时对两个工位的圆柱电芯进行出料，提升了效率，且整个出料结构简单，操作简便。

Description

双工位极耳检测及出料机构

【技术领域】

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种双工位极耳检测及出料机构。

【背景技术】

随着新能源行业的快速发展，作为核心的电池也得到了广泛的应用，例如圆柱电池、方形电池、软包电池等，在电动汽车、手机等设备上均得到了广泛的使用。因此，作为与人生活息息相关的电池产品的安全性便成了需要关注的重点。电池的安全性所涉及到的因素包括材料本身、组装工艺、测试设备等。其中，电池组装的其中一个工序便是对极耳进行良品检测以及将不良品挑出，以避免不合格极耳混入到正常的组装工序中，而导致影响电池组装的良率。

然而，现有的极耳检测装置通常只能一次检测一个圆柱电芯的极耳，导致检测效率较低；或者能够同时分别检测多个圆柱电芯的极耳，但挑选不良品相关的结构较为复杂，从而相应的提高了加工成本。

鉴于此，实有必要提供一种双工位极耳检测及出料机构以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种双工位极耳检测及出料机构，旨在改善现有的极耳检测装置无法同时兼顾提升效率以及降低加工成本的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种双工位极耳检测及出料机构，用于对双工位治具内的圆柱电芯极耳进行检测，包括检测组件、固定架以及均固定于所述固定架上的第一推动组件与一对升降组件；

所述升降组件包括升降气缸及设于所述升降气缸上方的第一推块；所述固定架上还设有出料流道；所述第一推动组件同时与所述一对升降组件连接，用于推动所述一对升降组件靠近或远离所述双工位治具的下方；

当所述检测组件检测到所述圆柱电芯极耳不合格时，所述升降气缸驱动所述第一推块深入到对应的治具内，所述第一推动组件驱动所述升降气缸远离所述治具，以使圆柱电芯从治具落入到所述出料流道内。

在一个优选实施方式中，所述固定架包括水平板及垂直设于所述水平板上的竖直板；所述出料流道设于所述竖直板上，且与所述治具齐平。

在一个优选实施方式中，所述第一推动组件包括垂直固定于所述竖直板的第一连接板及设于所述第一连接板上的第一气缸；所述第一连接板上设有与所述第一气缸的活动端连接的滑板，一对所述升降气缸并排设于所述滑板上；所述第一连接板设于所述出料流道下方。

在一个优选实施方式中，所述滑板上设有连接轴套，所述第一气缸的活动端与所述连接轴套连接，以带动所述滑板在所述第一连接板上滑动。

在一个优选实施方式中，所述第一连接板上设有一对平行间隔设置的第一滑轨，所述滑板的底部设有一对与所述第一滑轨一一对应适配的第一滑块，所述第一滑块开设有第一滑槽，所述第一滑槽与对应的所述第一滑轨适配连接，以使所述第一滑块能够沿着所述第一滑轨往复滑动。

在一个优选实施方式中，还包括设于所述固定架上的第二推动组件；所述第二推动组件包括第二气缸及设于所述第二气缸上且及可沿着所述出料流道移动的第二推块；所述第二气缸用于驱动所述第二推块移动，以将位于所述出料流道内的圆柱电芯推出。

在一个优选实施方式中，所述竖直板上还设有与所述出料流道齐平的第二连接板；所述第二气缸的固定端固定于所述第二连接板底部；所述第二连接板开设有避让孔，所述第二气缸的活动端连接有连接块，所述连接块远离所述第二气缸的一端穿过所述避让孔与所述第二推块连接。

在一个优选实施方式中，所述第二连接板上设有第二滑轨，所述第二推块的底部设有与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述第二滑块开设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑轨适配连接，以使所述第二滑块能够沿着所述第二滑轨往复滑动。

本实用新型提供的双工位极耳检测及出料机构，当检测组件检测到圆柱电芯极耳不合格时，升降气缸驱动第一推块深入到对应的治具内，第一推动组件驱动升降气缸远离治具，以使圆柱电芯从治具落入到出料流道内，既能对双工位治具中的一个不良品圆柱电芯单独进行出料，也能同时对两个工位的圆柱电芯进行出料，提升了效率，且整个出料结构简单，操作简便。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的双工位极耳检测及出料机构应用在治具中的立体图；

图2为图1所示双工位极耳检测及出料机构另一角度的立体图；

图3为图1所示双工位极耳检测及出料机构又一角度的立体图。

图中标号：100、双工位极耳检测及出料机构；200、治具；300、圆柱电芯；400、承托座；10、检测组件；20、固定架；21、水平板；22、竖直板；23、出料流道；30、第一推动组件；31、第一连接板；32、第一气缸；33、滑板；34、连接轴套；35、第一滑轨；36、第一滑块；40、升降组件；41、升降气缸；42、第一推块；50、第二推动组件；51、第二气缸；52、第二推块；53、第二连接板；531、避让孔；54、连接块；55、第二滑轨；56、第二滑块。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的实施例中，提供一种双工位极耳检测及出料机构100，用于对双工位治具200内的圆柱电芯300的极耳进行检测，判断治具200内的圆柱电芯300的极耳是否发生破损、极耳是否处于正确角度等，并将不良品圆柱电芯300单独挑出。

需要说明的是，为了提升圆柱电芯300在治具200内的稳定性，圆柱电芯300可放置于圆柱形的承托座400内。

如图1-图3所示，双工位极耳检测及出料机构100包括检测组件10、固定架20以及均固定于固定架20上的第一推动组件30与一对升降组件40。

其中，检测组件10包括一对传感器，用于分别对双工位治具200内的两个圆柱电芯300的极耳进行检测，例如通过光电感应方式来判断极耳是否处于正确角度。需要说明的是，检测组件10检测极耳的方式与具体结构可参考现有技术，本实用新型在此不作限定。

具体的，固定架20包括水平板21及垂直设于水平板21上的竖直板22。

在本实施例中，升降组件40包括升降气缸41及设于升降气缸41上方的第一推块42。第一推块42可深入到治具200的缝隙内，其形状与该缝隙相适配，例如呈弧面。

第一推动组件30包括垂直固定于竖直板22的第一连接板31及设于第一连接板31上的第一气缸32。第一连接板31上设有与第一气缸32的活动端连接的滑板33，一对升降气缸41并排设于滑板33上。具体的，滑板33上设有连接轴套34，第一气缸32的活动端与连接轴套34连接，以带动滑板33在第一连接板31上滑动。

因此，第一气缸32可通过驱动滑板33来驱动升降气缸41的移动，当第一推块42***到治具200内时，若第一气缸32沿远离治具200方向驱动滑板33，会带动第一推块42向外移动，从而将治具200内的承托座400带离出来，使圆柱电芯300脱离对应的治具200。即，第一推动组件30同时与一对升降组件40连接，用于推动一对升降组件40靠近或远离双工位治具200的下方。

能够理解的是，两个升降气缸41可单独进行控制，若双工位治具200内只有一个圆柱电芯300极耳不合格，则只有对应的那个第一推块42会深入到治具200内，以将不良品挑出。

进一步的，第一连接板31上设有一对平行间隔设置的第一滑轨35。滑板33的底部设有一对与第一滑轨35一一对应适配的第一滑块36，第一滑块36开设有第一滑槽(图中未示出)，第一滑槽与对应的第一滑轨35适配连接，以使第一滑块36能够沿着第一滑轨35往复滑动。

在本实用新型的实施例中，固定架20上还设有出料流道23。出料流道23设于竖直板22上，且与治具200齐平。第一连接板31设于出料流道23下方。

当检测组件10检测到圆柱电芯300极耳不合格时，升降气缸41驱动第一推块42深入到对应的治具200内，第一推动组件30驱动升降气缸41远离治具200，以使圆柱电芯300从治具200落入到出料流道23内。

一个实施例中，双工位极耳检测及出料机构100还包括设于固定架20上的第二推动组件50。第二推动组件50包括第二气缸51及设于第二气缸51上且及可沿着出料流道23移动的第二推块52。第二气缸51用于驱动第二推块52移动，以将位于出料流道23内的圆柱电芯300推出，避免不良品圆柱电芯300滞留在出料流道23内。

具体的，竖直板22上还设有与出料流道23齐平的第二连接板53。第二气缸51的固定端固定于第二连接板53底部；第二连接板53开设有避让孔531，第二气缸51的活动端连接有连接块54，连接块54远离第二气缸51的一端穿过避让孔531与第二推块52连接，从而使得连接块54能够在避让孔531内移动。

进一步的，第二连接板53上设有第二滑轨55，第二推块52的底部设有与第二滑轨55相适配的第二滑块56，第二滑块56开设有第二滑槽(图中未示出)，第二滑槽与第二滑轨55适配连接，以使第二滑块56能够沿着第二滑轨55往复滑动。

综上所述，本实用新型提供的双工位极耳检测及出料机构100，当检测组件10检测到圆柱电芯300极耳不合格时，升降气缸41驱动第一推块42深入到对应的治具200内，第一推动组件30驱动升降气缸41远离治具200，以使圆柱电芯300从治具200落入到出料流道23内，既能对双工位治具中的一个不良品圆柱电芯300单独进行出料，也能同时对两个工位的圆柱电芯300进行出料，提升了效率，且整个出料结构简单，操作简便。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (8)

1.一种双工位极耳检测及出料机构，用于对双工位治具内的圆柱电芯极耳进行检测，其特征在于，包括检测组件、固定架以及均固定于所述固定架上的第一推动组件与一对升降组件；

所述升降组件包括升降气缸及设于所述升降气缸上方的第一推块；所述固定架上还设有出料流道；所述第一推动组件同时与所述一对升降组件连接，用于推动所述一对升降组件靠近或远离所述双工位治具的下方；

当所述检测组件检测到所述圆柱电芯极耳不合格时，所述升降气缸驱动所述第一推块深入到对应的治具内，所述第一推动组件驱动所述升降气缸远离所述治具，以使圆柱电芯从治具落入到所述出料流道内。

2.如权利要求1所述的双工位极耳检测及出料机构，其特征在于，所述固定架包括水平板及垂直设于所述水平板上的竖直板；所述出料流道设于所述竖直板上，且与所述治具齐平。

3.如权利要求2所述的双工位极耳检测及出料机构，其特征在于，所述第一推动组件包括垂直固定于所述竖直板的第一连接板及设于所述第一连接板上的第一气缸；所述第一连接板上设有与所述第一气缸的活动端连接的滑板，一对所述升降气缸并排设于所述滑板上；所述第一连接板设于所述出料流道下方。

4.如权利要求3所述的双工位极耳检测及出料机构，其特征在于，所述滑板上设有连接轴套，所述第一气缸的活动端与所述连接轴套连接，以带动所述滑板在所述第一连接板上滑动。

5.如权利要求3所述的双工位极耳检测及出料机构，其特征在于，所述第一连接板上设有一对平行间隔设置的第一滑轨，所述滑板的底部设有一对与所述第一滑轨一一对应适配的第一滑块，所述第一滑块开设有第一滑槽，所述第一滑槽与对应的所述第一滑轨适配连接，以使所述第一滑块能够沿着所述第一滑轨往复滑动。

6.如权利要求2所述的双工位极耳检测及出料机构，其特征在于，还包括设于所述固定架上的第二推动组件；所述第二推动组件包括第二气缸及设于所述第二气缸上且及可沿着所述出料流道移动的第二推块；所述第二气缸用于驱动所述第二推块移动，以将位于所述出料流道内的圆柱电芯推出。

7.如权利要求6所述的双工位极耳检测及出料机构，其特征在于，所述竖直板上还设有与所述出料流道齐平的第二连接板；所述第二气缸的固定端固定于所述第二连接板底部；所述第二连接板开设有避让孔，所述第二气缸的活动端连接有连接块，所述连接块远离所述第二气缸的一端穿过所述避让孔与所述第二推块连接。

8.如权利要求7所述的双工位极耳检测及出料机构，其特征在于，所述第二连接板上设有第二滑轨，所述第二推块的底部设有与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述第二滑块开设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑轨适配连接，以使所述第二滑块能够沿着所述第二滑轨往复滑动。