CN219493027U - 一种驻车执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驻车执行器，所述驻车执行器包括驱动部和传动部，所述传动部与所述驱动部传动连接，所述传动部包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，且所述蜗杆的导程角小于所述蜗杆与所述蜗轮的啮合齿之间的当量摩擦角。该驻车执行器具有传动效率高、驻车性能可靠的优点。

Description

一种驻车执行器

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种驻车执行器。

背景技术

随着社会的发展，新能源汽车越发普及，消费者对于车辆配置的安全性、舒适性及智能化也越来越关注，因此新的P档驻车技术(即用户在挂入P档后实现自动驻车，挂出P档后自动解锁的驻车技术)在新能源汽车上的应用日益广泛。

驻车装置通常包括驻车机构和驻车执行器两部分。驻车机构包括棘轮、棘爪、限位盘和传动轴等，其中所述限位盘与所述传动轴连接，所述棘爪与所述限位盘连接，所述传动轴与驻车执行器连接。驻车执行器包括传动连接的驱动部和传动部，传动部与减速器上的传动轴连接，从而驱动部可以通过传动部来驱动传动轴沿预定方向旋转，进而带动限位盘运动，以使棘爪卡进棘轮，实现棘爪对棘轮的锁止，，实现驻车的功能，或者驱动部通过传动部带动传动轴反向旋转，并带动限位盘反向运动以解除棘爪对棘轮的锁止，实现车辆解锁。P档驻车技术在应用时，驾驶者通过电子换挡杆向控制模块输入换档需求，控制模块控制驻车执行器动作，以锁止减速器，进而实现驻车功能，或者对减速器进行解锁，以对车辆解锁。

实践中，驻车执行器通常还配备有锁止机构，以用于在驻车时对传动部的至少部分结构进行锁止，避免发生传动部在外力(来自人或者驻车执行器以外的物力)的作用下动作而带动传动轴和限位盘运动的情况，提高驻车性能的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驻车执行器，旨在提高应用P档驻车技术的车辆的驻车性能的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种驻车执行器，包括驱动部和传动部，所述传动部与所述驱动部传动连接，所述传动部包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，且所述蜗杆的导程角小于所述蜗杆与所述蜗轮的啮合齿之间的当量摩擦角。

可选地，所述蜗杆的上设有受力部，所述受力部用于接受外力，以使得所述蜗杆在外力的作用下旋转。

可选地，所述受力部为开设于所述蜗杆的一端的端面的凹槽。

可选地，所述凹槽为正六边形。

可选地，所述驻车执行器还包括壳体和盖体；所述壳体具有内腔，且所述壳体具有与所述内腔连通的操作窗口；所述驱动部和所述传动部均设置在所述内腔中，且所述受力部透过所述操作窗口对外部可见，所述盖体用于盖合在所述操作窗口处。

可选地，所述蜗杆的导程角为5°-10°。

可选地，所述驱动部包括电机和连接于所述电机的输出端的电机输出轴；所述传动部还包括齿轮组件，所述齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述电机组件的所述电机输出轴上；所述蜗杆与所述第二齿轮连接，并被配置为随所述第二齿轮同步旋转。

可选地，所述蜗轮包括扇形齿轮，且所述扇形齿轮的齿为斜齿。

可选地，所述传动部还包括蜗轮输出轴，所述蜗轮输出轴包括接合段，所述接合段为棱柱；所述扇形齿轮具有一安装通孔，所述安装通孔的横截面与所述接合段的横截面相同，所述扇形齿轮通过所述安装通孔套装于所述蜗轮输出轴的所述接合段上，且所述扇形齿轮与所述接合段过盈配合。

可选地，所述驻车执行器还包括磁性体，所述磁性体为弧形结构，所述磁性体固定连接于所述扇形齿轮上，并与所述扇形齿轮同轴布置。

与现有技术相比，本实用新型的驻车执行器具有如下优点：

前述的驻车装置包括驱动部和传动部，所述传动部与所述驱动部传动连接，所述传动部包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的导程角小于所述蜗杆与所述蜗轮的啮合齿之间的当量摩擦角。实际应用时，所述蜗轮与驻车机构的传动轴连接。本实用新型利用蜗轮蜗杆进行传动，一方面提高传动比，另一方面通过对蜗杆的导程角及蜗轮和蜗杆的啮合齿之间的当量摩擦角的配置，使得蜗轮蜗杆能够反向自锁，从而在驻车状态下可以避免因外力引起蜗轮旋转而造成卡钳组件误动作，进而避免发生车辆误解锁的情况，提高驻车的安全性。本文中的外力指的是来自人或者来自驻车执行器以外的物的力。

进一步地，所述蜗杆的上设有受力部，所述受力部用于接受外力，以使得所述蜗杆在外力的作用下旋转。这样设置的好处是，当车辆发生故障，使得驱动部无法驱使蜗杆旋转时，可以由人或其他的驻车执行器以外的物向所述受力部提供力，以驱使所述蜗杆旋转，从而对车辆解锁使得车辆可行驶，或对车辆制动(即驻车)。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型根据一实施例所提供的驻车执行器的结构示意图，图中未示出壳体和盖体；

图2是本实用新型根据一实施例所提供的驻车执行器的结构示意图，图中未示出壳体和盖体，且图2与图1的观察方位不同；

图3是本实用新型根据一实施例所提供的驻车执行器的蜗轮蜗杆组件的结构示意图；

图4是本实用新型根据一实施例所提供的驻车执行器的蜗轮蜗杆组件的结构示意图，图4与图3的观察方位不同；

图5是本实用新型根据一实施例所提供的驻车执行器的局部结构示意图，图中示出磁性体；

图6是本实用新型根据一实施例所提供的驻车执行器的局部结构示意图，图中示出磁性体与霍尔传感器的配合关系。

[附图标记说明如下]：

1000-驱动部，1100-电机，1200-电机输出轴；

2000-传动部，2100-蜗轮蜗杆组件，2110-蜗杆，2111-凹槽，2120-蜗轮，2130-蜗轮输出轴，2131-接合段，2200-第一齿轮组件，2210-第一齿轮，2220-第二齿轮，2300-轴承组件，2310-滑动轴承，2320-球轴承；2400-磁性体；

3000-霍尔芯片。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本实用新型者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本实用新型的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本实用新型实施时的弹性。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

图1及图2示出了本实用新型一实施例所提供的驻车执行器的结构示意图。如图1及图2所示，所述驻车执行器包括传动连接的驱动部1000和传动部2000，所述传动部2000包括蜗轮蜗杆组件2100。图3及图4单独示出了所述蜗轮蜗杆组件的结构，结合图1至图4，所述蜗轮蜗杆组件2100包括相互啮合的蜗杆2110和蜗轮2120。实际应用中，所述蜗杆2110直接或间接地与所述驱动部1000连接，所述蜗轮2120直接或间接地与外部机构连接，如此，所述蜗轮蜗杆组件2100能够将所述驱动部1000所产生的驱动力传递至所述外部机构。

所述驻车执行器应用于车辆的驻车装置。所述驻车装置还可包括驻车机构，所述驻车机构包括棘轮、棘爪、限位盘和传动轴等，其中所述限位盘与所述传动轴连接，所述棘爪与所述限位盘连接。。所述蜗轮2120直接或间接地与所述驻车机构的所述传动轴连接(也即前述的外部机构)，当所述驱动部1000所产生的驱动力经由所述蜗轮蜗杆组件2100传递至所述传动轴时，可以驱使所述传动轴沿第一方向旋转或者沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，当所述传动轴沿所述第一方向旋转时，可以推动所述棘爪运动至卡进所述棘轮以锁止所述棘轮，从而对车辆制动(即驻车)，当所述传动轴沿所述第二方向旋转时，可以推动棘爪反向运动以解除对所述棘轮的锁止，以解除对车辆的制动。通过蜗轮蜗杆组件2100进行传动，使得所述驻车执行器具有较高的传动效率，并且，所述蜗轮蜗杆组件2100还具有高鲁棒性的特点，并能够耐受高振动、高温度载荷等严苛的工况。

本实施例中，所述蜗杆2110的导程角小于所述蜗杆2110与所述蜗轮2120的啮合齿之间的当量摩擦角。这样的配置，使得所述蜗轮蜗杆组件2100具有反向自锁功能，此处所述的“反向自锁”是指当所述蜗杆2110绕其旋转轴线自转时，所述蜗杆2110带动蜗轮2120旋转，而当所述蜗轮2120绕其旋转轴线旋转时，所述蜗轮2120不能带动蜗杆2110旋转。因此当车辆处于驻车状态时，即使车辆受到外部作用导致蜗轮2120受到外力而产生转动的驱使，由于其不能驱动蜗杆2110转动，因而蜗杆2110始终保持在静止的状态。静止的所述蜗杆2110通过与蜗轮2120啮合的齿来抵住所述蜗轮2120，使得所述蜗轮2120也无法在外力的作用下旋转。换句话讲，所述蜗轮蜗杆组件2100被锁止而无法运动，从而所述蜗轮蜗杆组件2100不能驱使所述驻车机构的传动轴，这样一来，车辆就可以稳定地保持在驻车状态。

本领域技术人员在知晓，所述蜗轮蜗杆组件2100还包括设置与所述蜗杆2110与所述蜗轮2120之间的润滑油，其目的是减小两者之间的摩擦阻力，增大传动效率。所述当量摩擦角与所述蜗杆2110的材料、蜗轮蜗杆组件2100所使用的润滑油的种类、两者间的滑动速度等因素有关，通过对上述的因素进行合理配置可以使得所述蜗杆2110与所述蜗轮2120之间的当量摩擦角在合理的范围之内，进而可以确定所述蜗杆2110的导程角。于本实用新型实施例中，所述蜗杆2110的导程角的角度为5°-10°，在一个具体的实施例中，所述蜗杆2110的导程角可以是7.2°。此外，所述蜗杆2110的齿数根据需要选择，例如1、2、或3等，在一个具体的实施例中，所述蜗杆2110的齿数是1。

接下去，本文将对所述驻车执行器的各个部件做详细介绍。

本领域技术人员应理解，所述驻车执行器还包括壳体(图中未示出)。所述驱动部1000和传动部2000均设置在所述壳体内并与所述壳体的内壁连接。

请返回参考图1及图2，所述驱动部1000包括电机1100和连接于所述电机1100的输出端的电机输出轴1200。所述电机1100可通过任意合适的方式固定设置在所述壳体的内部，所述电机输出轴1200可通过过盈配合的方式连接于所述电机1100的输出端。

请继续参考图1及图2，所述蜗轮蜗杆组件2100设置在所述壳体内，所述蜗轮2120优选包括扇形齿轮，且扇形齿轮的齿为斜齿。

所述传动部2000还包括齿轮组件。在一个示范性的实现方式中，所述蜗杆2110通过所述齿轮组件间接地与所述驱动部1000连接，本文中将与所述蜗杆2110相连的齿轮组件称之为第一齿轮组件2200。所述第一齿轮组件2200包括第一齿轮2210和第二齿轮2220，所述第一齿轮2210设置在所述电机输出轴1200上，并被配置为与所述电机输出轴1200同步旋转。可选地，所述第一齿轮2210的中心设有第一连接孔(图中未标注)，所述电机输出轴1200***所述第一连接孔，并与所述第一连接孔过盈配合。所述第二齿轮2220与所述地齿轮2210啮合。所述第二齿轮2220的中心设有第二连接孔(图中未标注)，所述蜗杆2110的蜗杆轴***所述第二连接孔，并与所述第二连接孔过盈配合。优选地，所述蜗杆2110的所述蜗杆轴的***所述第二连接孔的部分的壁上设有滚花结构，这样的配置，使得所述蜗杆2110在承受周向扭矩的同时，还使得所述蜗杆2110与所述第二齿轮2220的相对位置更为稳固。此外，所述蜗杆2110的轴向两端还通过轴承组件2300与所述壳体的内壁连接。较佳地，所述轴承组件2300包括一滑动轴承2310和球轴承2320，所述滑动轴承2310和所述球轴承2320分别设置在所述蜗杆2110的轴向两端。利用所述轴承组件2300支撑所述蜗杆2110，使得所述蜗杆2110在不同车况(主要是指车内的不同温度)下仍能够正常工作，从而保证所述驻车执行器的性能良好。

优选地，所述第二齿轮2220的直径大于所述第一齿轮2210的直径。此外，所述壳体上设有动力输出窗口，所述传动部还包括蜗轮输出轴2130。所述蜗轮输出轴2130与所述扇形齿轮可以是一体式结构，也可以是分体式结构。

于本实施例中，优选所述蜗轮输出轴2130与所述扇形齿轮为分体式结构，这是因为，分体式结构在保证驻车执行器的结构紧凑性及输出扭矩需求的情况下更容易加工和装配。可选地，所述蜗轮输出轴2130包括接合段2131，所述接合段2131优选为棱柱。所述扇形齿轮具有一安装通孔(图中未标注)，所述安装通孔的横截面与所述接合段2131的横截面相同，所述扇形齿轮通过所述安装通孔套设于接合段2131上，且所述扇形齿轮与所述接合段2131通过压装的方式实现过盈配合，以使得所述扇形齿轮与所述蜗轮输出轴2130之间保持相对静止，从而所述蜗轮输出轴2130随所述扇形齿轮同步旋转，以传输动力。所述蜗轮输出轴2130在所述动力输出窗口处与所述驻车机构的所述传动轴连接，以使得所述传动轴接收动力。本实施例中，通过选择合适的材料生产所述扇形齿轮和所述蜗轮输出轴2130，可以提高所述蜗轮的鲁棒性，提高使用寿命。实践中，可以选用具有高耐磨性和高疲劳强度的材料来生产所述扇形齿轮，可选的材料包括但不限于35CrMo合金刚。以及选用良好耐腐蚀性能的材料来生产所述蜗轮输出轴2130，可选的材料包括但不限于1.4418不锈钢。

此外，本领域技术人员理解，通过对所述蜗轮2110和所述蜗杆2120的相关参数进行配置可以调整所述蜗轮蜗杆组件2100的传动比。在一个具体的实施例中，所述蜗轮蜗杆组件2100的传动比为41。此外，应理解，所述蜗轮2120的螺旋角等于所述蜗杆2110的导程角，且所述蜗轮2120的螺旋线与所述蜗杆2110的螺旋线的旋向相同，以确保所述蜗轮2120能够与所述蜗杆2110顺利啮合。另外，所述蜗杆2110的旋转轴线与所述蜗轮2120的旋转轴线可以相互垂直。

在一些替代性的实现方式中，所述蜗杆也可以通过联轴器一类的器件与所述电机输出轴连接。以及，所述蜗轮可以通过一齿轮组件与所述驻车机构的所述传动轴连接，该与所述蜗轮相连的齿轮组件被称之为第二齿轮组件(图中未示出)。所述第二齿轮组件包括第三齿轮和第四赤齿轮，所述第三齿轮可以设置在所述蜗轮输出轴上并随所述蜗轮输出轴同步旋转，同时所述第四齿轮可具有一齿轮轴，所述齿轮轴通过任意合适的方式在所述动力输出窗口处与所述驻车机构的所述传动轴连接(图中未示出)。

进一步地，如图5所示，所述驻车执行器还可包括呈弧形结构的磁性体2400。所述磁性体2400固定连接于所述扇形齿轮上，且所述磁性体2400与所述扇形齿轮同轴布置，并随所述扇形齿轮同步旋转。本领域技术人员知晓，所述驻车执行器包括一霍尔芯片3000(如图6所示)，所述霍尔芯片3000用于根据探测到的磁场强度来获取所述蜗轮2120的位置信息，所述蜗轮2120的位置信息用于判断是否需要所述驻车执行器工作。实践中，如图6所示，所述磁性体2400位于所述扇形齿轮的靠近所述霍尔芯片3000的一侧上，并且所述磁性体2400与所述霍尔芯片3000之间的气隙满足所述霍尔芯片3000的工作要求。在一种可选的实现方式中，所述扇形齿轮的靠近所述霍尔芯片的一侧的表面上开设有与所述扇形齿轮同轴的弧形槽，所述磁性体2400通过注塑工艺固定设置于所述弧形槽内，从而使得所述磁性体与所述扇形齿轮保持相对静止。相比于使用圆形的磁性体来说，弧形的磁性体无需设置在扇形齿轮的回转中心处，具有一定的容错量，并且弧形的磁性体的空间利用率更高，有利于使得所述驻车执行器的结构更紧凑。

本领域技术人员知晓，在车辆中，所述驻车执行器与控制器相连，所述控制器用于接收驾驶者的命令指令，并根据所述命令指令下发动作指令给驻车执行器的驱动部1000，然后所述驱动部1000驱使所述传动部2000运动，进而驱使所述驻车机构的所述传动轴运动，以对车辆制动或解除车辆制动。实践中，车辆在使用过程中会因各种原因发生故障导致所述驱动部1000不能驱使所述蜗杆2110旋转，具体的故障可能是所述电机1100自身故障而无法产生驱动力、与所述电机1100相连接的线缆发生故障导致所述电机1100无法产生驱动力、所述控制器发生故障导致其无法接收驾驶者的指令或无法下发动作指令、或者所述控制器与所述传动部1000相连的线缆发生故障导致所述动作指令无法传输至所述电机1000等。一旦发生这些情况，所述驻车执行器将不能正常地工作，这会影响车辆的正常使用，例如当车辆在驻车状态发生故障时，驾驶者不能解除制动，从而无法驾驶车辆，而当车辆在行驶过程中发生故障，则导致驾驶者无法对车辆制动，引发交通事故。不仅如此，若所述驻车执行器发生故障还将对车辆的维修工作造成不利影响，具体是在拖车运输故障车辆以及利用举升装置举升故障车辆时，车辆的前轮只能保持离地状态，在举升后需要拆卸驻车执行器及电桥，并且手动操作以对车辆解锁，导致维修难度、维修成本增加。

有鉴于此，本实用新型的所述驻车执行器还设置了手动解锁机构，具体是，所述蜗杆2110上设有受力部，所述受力部用于接受外力，以使得所述蜗杆2110在外力的作用下旋转。这里所述的外力是指来自于人或所述驻车执行器以外的物的力。换言之，一旦所述车辆发生故障导致所述驱动部1000无法驱动所述蜗杆2110旋转时，驾驶者或其他人员可以通过向所述受力部施力以手动地驱使所述蜗杆2110旋转，进而驱动所述蜗轮2120旋转，由此可以驱使所述驻车机构的所述传动轴运动，以对车辆制动或解除制动。

较佳地，所述受力部为开设于所述蜗杆2110的一端的端面的凹槽2111，在一个具体的实施例中，所述受力部开设于所述蜗杆2110的蜗轮轴的靠近所述第二齿轮的一端的端面上，并优选所述凹槽2111为正六边形，如此可以通过正六角扳手来向所述受力部施力。应理解，所述壳体在对应于所述受力部的位置开设有操作窗口，所述受力部通过所述操作窗口对外部可见(也即，所述壳体不遮挡所述受力部)。在安装所述驻车执行器时，所述驻车执行器布置在电桥总成一侧，且所述蜗杆2110倾斜布置，使得所述受力部向上，这样可以直接从车辆前舱对其施力。

进一步优选的，所述驻车执行器还包括盖体(图中未示出)，所述盖体用于盖合在所述操作窗口处，以对所述窗口密封。当所述驱动部1000能够正常驱使所述蜗杆2110旋转时，所述盖体盖合所述操作窗口，避免杂物从所述操作窗口进入所述驻车执行器的内部而对所述驻车执行器的性能产生不利影响。当所述驱动部1000不能够正常驱使所述蜗杆2110旋转时，可以打开所述盖体，以暴露所述受力部，此时可以对所述受力部施力以手动地驱使所述蜗杆2110旋转。

本实用新型所提供的技术方案中，通过利用蜗轮蜗杆组件进行传动，并通过参数配置使得蜗轮蜗杆组件具有自锁性能，在使得所述驻车执行器具有较高传动效率的同时，还具有良好的驻车可靠性和较高的鲁棒性。所述受力部的设置使得驾驶者或其他人员可以手动地驱使所述蜗杆旋转，从而在车辆发生故障导致所述驱动部不能正常驱使所述蜗杆旋转时，能够手动操作所述驻车执行器，以对车辆制动或解除制动，提高整车可用鲁棒性。

虽然本实用新型披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种驻车执行器，其特征在于，包括驱动部和传动部，所述传动部与所述驱动部传动连接，所述传动部包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，且所述蜗杆的导程角小于所述蜗杆与所述蜗轮的啮合齿之间的当量摩擦角。

2.根据权利要求1所述的驻车执行器，其特征在于，所述蜗杆上设有受力部，所述受力部用于接受外力，以使得所述蜗杆在外力的作用下旋转。

3.根据权利要求2所述的驻车执行器，其特征在于，所述受力部为开设于所述蜗杆的一端的端面的凹槽。

4.根据权利要求3所述的驻车执行器，其特征在于，所述凹槽为正六边形。

5.根据权利要求3或4所述的驻车执行器，其特征在于，所述驻车执行器还包括壳体和盖体；所述壳体具有内腔，且所述壳体具有与所述内腔连通的操作窗口；所述驱动部和所述传动部均设置在所述内腔中，且所述受力部透过所述操作窗口对外部可见，所述盖体用于盖合在所述操作窗口处。

6.根据权利要求1所述的驻车执行器，其特征在于，所述蜗杆的导程角为5°-10°。

7.根据权利要求1所述的驻车执行器，其特征在于，所述驱动部包括电机和连接于所述电机的输出端的电机输出轴；所述传动部还包括齿轮组件，所述齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述电机组件的所述电机输出轴上；所述蜗杆与所述第二齿轮连接，并被配置为随所述第二齿轮同步旋转。

8.根据权利要求1所述的驻车执行器，其特征在于，所述蜗轮包括扇形齿轮，且所述扇形齿轮的齿为斜齿。

9.根据权利要求8所述的驻车执行器，其特征在于，所述传动部还包括蜗轮输出轴，所述蜗轮输出轴包括接合段，所述接合段为棱柱；所述扇形齿轮具有一安装通孔，所述安装通孔的横截面与所述接合段的横截面相同，所述扇形齿轮通过所述安装通孔套装于所述蜗轮输出轴的所述接合段上，且所述扇形齿轮与所述接合段过盈配合。

10.根据权利要求8所述的驻车执行器，其特征在于，所述驻车执行器还包括磁性体，所述磁性体为弧形结构，所述磁性体固定连接于所述扇形齿轮上，并与所述扇形齿轮同轴布置。